1、管內(nèi)自動(dòng)清潔裝置研制管道施工技術(shù)研究QC小組發(fā)布人：張燕超2013年7月目 錄一、小組概況二、課題選定三、目標(biāo)確定四、提出方案并確定最佳方案五、制定對(duì)策六、對(duì)策實(shí)施七、效果檢查八、標(biāo)準(zhǔn)化九、總結(jié)與今后打算一、小組概況小組名稱管道施工技術(shù)研究QC小組成立日期2001年3月10日成員人數(shù)10人課題類型創(chuàng)新型注冊(cè)日期2012年4月1日注冊(cè)編號(hào)QC-2012-KY-01活動(dòng)次數(shù)15次活動(dòng)時(shí)間2012.4.12012.12.1活動(dòng)地點(diǎn)施工技術(shù)研究所獲獎(jiǎng)情況先后獲得4項(xiàng)省部級(jí)獎(jiǎng)、1項(xiàng)國(guó)家獎(jiǎng)一、小組概況序號(hào)姓名性別年齡文化程度職稱職務(wù)組內(nèi)分工備注1尹中霞女47大專工程師組長(zhǎng)全面策劃、實(shí)施2張燕超女29碩研工

2、程師組員方案實(shí)施3丁英利男42本科工程師組員組織協(xié)調(diào)4張世偉男32大專助理工程師組員方案實(shí)施5王禮來(lái)男31本科助理工程師組員方案實(shí)施6吳寅虎男29本科工程師組員方案實(shí)施7孫國(guó)庭男45大專工程師組員方案實(shí)施8童少先男58大專技 師組員操作實(shí)施9王利群男39大專工程師組員方案實(shí)施10李迎春女36大專高級(jí)工組員操作實(shí)施 GB50369-2006油氣管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范中明確要求，管道組對(duì)前，應(yīng)通過(guò)管內(nèi)清掃，確保管內(nèi)無(wú)污物。二、課題選定選題理由一 目前普遍采用的人工清潔方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、清潔質(zhì)量無(wú)保障等弊端。二、課題選定選題理由二用抹布擦拭管內(nèi)壁用木板清理管內(nèi)壁積雪用吸塵器清潔管內(nèi)壁通

3、過(guò)對(duì)本課題管內(nèi)自動(dòng)清潔裝置研制進(jìn)行科技查新，發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)尚無(wú)同類產(chǎn)品。二、課題選定選題理由三查新報(bào)告管內(nèi)自動(dòng)清潔裝置研制二、課題選定選定課題三、目標(biāo)確定 針對(duì)914mm1219mm管徑的鋼管，為使管內(nèi)碎瓦礫、碎土塊、小泥塊、浮灰等污物清潔度相同，管內(nèi)自動(dòng)清潔裝置的工效較人工清理提高1倍。經(jīng)討論，目標(biāo)確定為四、提出方案并確定最佳方案（一）總體結(jié)構(gòu)方案的提出及確定方案一：車載簡(jiǎn)易清管器方案說(shuō)明：設(shè)計(jì)一個(gè)遙控小車，小車前后各安裝一個(gè)簡(jiǎn)易清管器。簡(jiǎn)易清管器是在兩塊等徑圓鋼板上安裝環(huán)形橡膠皮制作而成。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易操作。不采用 缺點(diǎn)：對(duì)粘附管壁的污物不易清理。四、提出方案并確定最佳方案（一）總體

4、結(jié)構(gòu)方案的提出及確定方案二：車載清潔刷、吸塵器方案說(shuō)明：設(shè)計(jì)一個(gè)遙控小車，小車前端設(shè)計(jì)可控旋轉(zhuǎn)清潔刷，后端載入吸塵器，吸塵器可將清潔刷剝離掉的污物吸走。 優(yōu)點(diǎn)：可清理粘附管壁的污物。不采用 缺點(diǎn)：吸塵范圍有限，污物清理不徹底，耗電量大。四、提出方案并確定最佳方案方案三：車載清潔、清理、擦拭、 隔離四合一裝置方案說(shuō)明：設(shè)計(jì)一個(gè)遙控小車，小車上設(shè)計(jì)有可控旋轉(zhuǎn)清潔刷、污物清理器、封堵板，封堵板也可起到擦拭管壁的作用。 優(yōu)點(diǎn)：能夠徹底清理碎瓦礫、碎土塊、小泥塊、浮灰等各種污物，清潔能力強(qiáng)，易于操作。采用 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。（一）總體結(jié)構(gòu)方案的提出及確定四、提出方案并確定最佳方案（二）總體結(jié)構(gòu)構(gòu)成車載清

5、潔、清理、擦拭、隔離四合一裝置清潔部分清潔刷刷桿刷桿分配器清理部分污物清理器擦拭、隔離部分封堵板電控部分電源開關(guān)電機(jī)四、提出方案并確定最佳方案（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定1.清潔部分（1）清潔刷材質(zhì)選擇方案編號(hào)方案名稱方案說(shuō)明方案分析分析結(jié)論方案一銅絲刷 優(yōu)點(diǎn)：銅絲較硬，能刷掉粘附管內(nèi)壁的污物。 缺點(diǎn)：易劃傷管內(nèi)壁防腐層，且銅絲易被折彎。不采用方案二毛刷 優(yōu)點(diǎn)：刷毛較軟，不會(huì)劃傷管內(nèi)壁防腐層。 缺點(diǎn)：不易清理粘附管壁的污物。 不采用方案三塑料刷 優(yōu)點(diǎn)：刷毛硬度適中，可清理粘附管壁的污物，且不會(huì)劃傷管內(nèi)壁防腐層。 缺點(diǎn)：易老化，更換頻率高。采用四、提出方案并確定最佳方案（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出

6、及確定1.清潔部分（2）清潔刷數(shù)量選擇 由人在管內(nèi)最大清潔速度約為6m/min的試驗(yàn)，根據(jù)裝置行走輪直徑為0.15m，換算成轉(zhuǎn)速u= 6(0.15) 12.7r/min，考慮到裝置的行走穩(wěn)定性，將裝置的最大行走速度定為12.5r/min。設(shè)清潔刷的旋轉(zhuǎn)速度（也就是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速）用v表示，如裝置行走0.1m（等于清潔刷的長(zhǎng)度），管內(nèi)壁每個(gè)點(diǎn)的清潔次數(shù)N=nv0.1（12.50.15）=0.017nv，根據(jù)人用抹布擦拭粘附管壁的土塊需10次左右的試驗(yàn)，則裝置對(duì)管內(nèi)壁每個(gè)點(diǎn)的清潔次數(shù)N10才能滿足要求。四、提出方案并確定最佳方案（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定1.清潔部分（2）清潔刷數(shù)量選擇 由上，

7、QC小組對(duì)清潔刷的數(shù)量進(jìn)行了選擇，選擇過(guò)程如下：方案編號(hào)方案名稱方案說(shuō)明方案分析分析結(jié)論方案一4把 取清潔次數(shù)N=10，清潔刷數(shù)量n=4，則清潔刷旋轉(zhuǎn)速度v =N(0.017n) 147 r/min。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便。 缺點(diǎn)：旋轉(zhuǎn)速度高，電機(jī)穩(wěn)定性較差。不采用方案二8把 取清潔次數(shù)N=10，清潔刷數(shù)量n=8，則清潔刷旋轉(zhuǎn)速度v =N(0.017n) 73.5 r/min。 優(yōu)點(diǎn)：電機(jī)穩(wěn)定性好。 缺點(diǎn)：拆裝較復(fù)雜。 采用四、提出方案并確定最佳方案（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定1.清潔部分（3）清潔刷清潔方式選擇方案編號(hào)方案名稱方案說(shuō)明方案分析分析結(jié)論方案一單排刷同向旋轉(zhuǎn) 8把清潔刷呈單

8、排等距周向分布，同向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行清潔作業(yè)。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 缺點(diǎn)：拆裝非常困難，且受力偶矩的影響，易導(dǎo)致清潔作業(yè)中的裝置行走方向跑偏，影響清潔質(zhì)量。不采用方案二雙排刷同軸同向旋轉(zhuǎn) 8把清潔刷均分為2排，2排清潔刷分別呈等距周向分布，2排清潔刷同軸同向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行清潔作業(yè)。 優(yōu)點(diǎn)：拆裝方便。 缺點(diǎn)：也容易受力偶矩的影響，導(dǎo)致清潔作業(yè)中的裝置行走方向跑偏，影響清潔質(zhì)量。 不采用方案三雙排刷同軸逆向旋轉(zhuǎn) 8把清潔刷均分為2排，2排清潔刷分別呈等距周向分布，2排清潔刷同軸逆向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行清潔作業(yè)。 優(yōu)點(diǎn)：拆裝方便，且2排清潔刷的力偶矩方向相反使得裝置行走平穩(wěn)，清潔質(zhì)量有保障。 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 采用四、提出方案

9、并確定最佳方案（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定1.清潔部分（4）清潔刷刷桿材質(zhì)選擇方案編號(hào)方案名稱方案說(shuō)明方案分析分析結(jié)論方案一不銹鋼材質(zhì) 采用30mm、厚2mm的鋼管。 優(yōu)點(diǎn)：強(qiáng)度和硬度較高，便于加工。 缺點(diǎn)：較重，單根刷桿重約0.85kg,計(jì)算公式為m=7.9103(1219/2)10-33.14(152-132)10-60.85kg，外觀不夠美觀。 不采用方案二鋁合金材質(zhì) 采用25mm25mm、厚2mm的鋁合金方管。 優(yōu)點(diǎn)：外觀好看，重量輕，單根刷桿重約0.3kg，計(jì)算公式為m=2.7103(1219/2)10-3(252-212)10-60.3kg。 缺點(diǎn)：加工較為復(fù)雜。 采用四、提出方

10、案并確定最佳方案（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定1.清潔部分（5）清潔刷與刷桿的組裝方式設(shè)計(jì) 方案編號(hào)方案名稱方案說(shuō)明方案分析分析結(jié)論方案一雙壓簧外置法 分別用兩個(gè)壓簧和螺栓直接將清潔刷固定在刷桿上，設(shè)計(jì)效果圖如下： 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易。 缺點(diǎn)：拆裝不便。不采用四、提出方案并確定最佳方案（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定1.清潔部分（5）清潔刷與刷桿的組裝方式設(shè)計(jì) 方案編號(hào)方案名稱方案說(shuō)明方案分析分析結(jié)論方案二單壓簧內(nèi)置法 在刷桿的桿頭設(shè)計(jì)一個(gè)清潔刷底座，底座上端加工一段內(nèi)螺紋，用螺栓將清潔刷固定其上；底座下端加工長(zhǎng)條通孔，刷桿相應(yīng)位置也加工通孔，將壓簧置于底座內(nèi)，用鋁銷將底座與刷桿連接成一體

11、。設(shè)計(jì)效果圖如下： 優(yōu)點(diǎn)：外觀整齊劃一，裝拆方便。 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工較困難。采用四、提出方案并確定最佳方案方案一方案說(shuō)明方案分析分析結(jié)論頂絲固定刷桿的分配器 分別設(shè)計(jì)2個(gè)圓柱形軸套，沿其周向各加工4個(gè)等距的方孔，分別將刷桿插入方孔中，用頂絲將其固定，設(shè)計(jì)效果圖如下： 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工容易。 缺點(diǎn)：較重；裝拆不便；頂絲松弛會(huì)導(dǎo)致刷桿甩出，存在安全隱患。 不采用（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定1.清潔部分（6）清潔刷刷桿分配器設(shè)計(jì) 四、提出方案并確定最佳方案方案二方案說(shuō)明方案分析分析結(jié)論螺栓連接固定刷桿的分配器 分別設(shè)計(jì)2個(gè)軸套，沿其周向各焊有4個(gè)等距分支插管，在插管上加工通孔，用螺栓將刷

12、桿和插管連接在一起。設(shè)計(jì)效果圖如下： 優(yōu)點(diǎn)：較輕；裝拆方便；安全可靠。 缺點(diǎn)：加工程序較復(fù)雜。 采用（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定1.清潔部分（6）清潔刷刷桿分配器設(shè)計(jì) 四、提出方案并確定最佳方案方案名稱方案說(shuō)明方案分析分析結(jié)論塑料皮采用3mm厚的塑料皮 優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格較便宜，約為86元/米2，材質(zhì)柔軟，不會(huì)劃傷管壁。 缺點(diǎn)：硬度較低，不易清理瓦礫、碎土塊等污物，不夠耐磨，容易變形。 不采用尼龍板采用10mm厚的尼龍板 優(yōu)點(diǎn)：硬度較高，可清理各種污物，耐磨，不易變形。 缺點(diǎn)：易劃傷管壁，價(jià)格較高，約為310元/米2 。 不采用橡膠皮采用15mm厚的橡膠皮 優(yōu)點(diǎn)：硬度適中，有一定的彈性，既能夠清理各

13、種污物，也不會(huì)劃傷管壁；價(jià)格適中，約為150元/米2； 耐磨、不易變形。 缺點(diǎn)：重量稍重。采用 污物清理器是將選定材質(zhì)的材料裁剪為弧形（弧長(zhǎng)為鋼管內(nèi)圓周長(zhǎng)的1/4），通過(guò)螺栓安裝在封堵板底部。（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定2.清理部分污物清理器設(shè)計(jì) 四、提出方案并確定最佳方案方案一方案說(shuō)明方案分析分析結(jié)論螺栓周向固定鋼板、海綿的方式 用螺栓將1塊圓形鋼板、1塊直徑稍大于鋼板的圓形海綿、圓環(huán)鋼板連接成為一個(gè)整體。其中：海綿的直徑與待清潔鋼管的內(nèi)徑相當(dāng)，圓環(huán)鋼板的外徑和鋼板的直徑相等。 優(yōu)點(diǎn)：選材容易，加工方便，成本較低。 缺點(diǎn)：裝拆麻煩，不便于更換擦拭海綿；外觀不美觀；較重，約為方案二的1.5倍

14、 。 不采用（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定3.擦拭、隔離部分（1）封堵板的選材及組裝方式設(shè)計(jì) 四、提出方案并確定最佳方案方案二方案說(shuō)明方案分析分析結(jié)論海綿塞入鉚接鋁合金板間隙的方式 用鉚釘將兩塊1mm厚的鋁合金圓板鉚接成一個(gè)具有一定間隙的整體，將清潔海綿直接塞入到鋁合金圓板間隙中即可。 優(yōu)點(diǎn)：拆卸清潔海綿較為方便；重量較輕；外觀美觀。 缺點(diǎn)：選材較難，成本較高，約為方案一的5倍 。 采用（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定3.擦拭、隔離部分（1）封堵板的選材及組裝方式設(shè)計(jì) 四、提出方案并確定最佳方案方案編號(hào)方案名稱方案分析分析結(jié)論方案一安裝在裝置后端 優(yōu)點(diǎn)：整體結(jié)構(gòu)顯得較為協(xié)調(diào)，安裝較為方便。 缺點(diǎn)

15、：清潔刷剝離掉的污物容易通過(guò)傳動(dòng)軸與不銹鋼殼體之間的調(diào)節(jié)孔飛濺入內(nèi)，造成電機(jī)和電控部分受損。 不采用方案二安裝在裝置前端 優(yōu)點(diǎn)：可將裝置的電機(jī)和電控部分全部隔離在已清潔管段，免受污物損壞。 缺點(diǎn)：拆卸較麻煩。采用（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定3.擦拭、隔離部分（2）封堵板的安裝位置選擇 四、提出方案并確定最佳方案方案名稱方案說(shuō)明方案分析分析結(jié)論電瓶 優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格較便宜，單塊電瓶?jī)r(jià)格為960元。 缺點(diǎn)：體積大，重量大，約25kg，無(wú)短路自保護(hù)功能，易燒毀設(shè)備。不采用鋰電池 優(yōu)點(diǎn)：體積小，重量輕，僅為4kg；具有短路自保護(hù)功能；綠色環(huán)保，無(wú)論生產(chǎn)、使用、報(bào)廢，也不產(chǎn)生任何鉛、汞、鎘等有毒有害重金屬元

16、素和物質(zhì)。 缺點(diǎn)：價(jià)格較貴，約1500元/塊。采用（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定4.電控部分（1）電源選型四、提出方案并確定最佳方案（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定4.電控部分（2）電機(jī)選型 1）行走電機(jī)選型 由前面得知，將裝置的最大行走速度定為12.5r/min。 QC小組對(duì)清潔刷進(jìn)行了摩擦力試驗(yàn)（見(jiàn)右圖），試驗(yàn)過(guò)程為：在清潔刷上施加正壓力，直至清潔刷承受不了而歪倒，由此得出，清潔刷所受最大正壓力為24.5N，經(jīng)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得，塑料刷對(duì)鋼的摩擦系數(shù)=0.1，因此，8把清潔刷所受最大摩擦力f1=24.50.18=19.6N。 清潔刷摩擦力試驗(yàn)圖四、提出方案并確定最佳方案（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提

17、出及確定4.電控部分（2）電機(jī)選型 1）行走電機(jī)選型 QC小組又對(duì)封堵板進(jìn)行了摩擦力試驗(yàn)（見(jiàn)左下圖），得封堵板所受最大摩擦力f2=147N，設(shè)定裝置自重mg=70kg，又知行走輪半徑r=75mm，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，設(shè)定裝置最高爬坡能力=100，經(jīng)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得裝置的行走輪與管內(nèi)壁的滾動(dòng)摩擦力臂K=2.5mm。根據(jù)力學(xué)原理對(duì)裝置進(jìn)行了受力分析（受力分析圖見(jiàn)右下圖）。封堵板摩擦力試驗(yàn)圖裝置受力分析圖mgcosmgf1f2四、提出方案并確定最佳方案（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定4.電控部分（2）電機(jī)選型 1）行走電機(jī)選型 綜上可得，裝置的最大驅(qū)動(dòng)力P= mgsin+ mgcosK/r+ f1+ f2

18、308N 驅(qū)動(dòng)力力矩W=Pr=23.1Nm 考慮到清掃污物的重量，行走電機(jī)選取90ZYT108PX6Rv50-40-AB，轉(zhuǎn)速為12.5r/min，輸出扭矩為94.5Nm。四、提出方案并確定最佳方案（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定4.電控部分（2）電機(jī)選型 2）旋轉(zhuǎn)電機(jī)選型 考慮到清潔效果和電機(jī)選型的便利性，將清潔刷旋轉(zhuǎn)速度定為100轉(zhuǎn)/分,已知清潔刷刷桿與清潔刷底座長(zhǎng)0.545m，單根刷桿重0.5kg，刷桿采用鋁合金方管0.025m0.025m0.002m，清潔刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)必須滿足公式：TMg+MT。 式中，T：電機(jī)輸出扭矩（Nm）；Mg：慣性力矩（Nm）；MT：清潔刷與管壁摩擦力矩（Nm）。其

19、中： ； 。 上述左式中，J：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgm2）；K=0.166；m：?jiǎn)胃鍧嵥U質(zhì)量（kg），m=0.5kg；De2=4b2+c21.19m2，其中：b=0.545m，c=0.025m；a：加速度，a=v2/b=59.61m/s2,其中：v=(100/60)0.54523.14=5.7m/s。將所有已知量帶入得，Mg11.8Nm。四、提出方案并確定最佳方案（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定4.電控部分（2）電機(jī)選型 2）旋轉(zhuǎn)電機(jī)選型上述右式中，F(xiàn)：管壁對(duì)清潔刷的摩擦力；L：1219鋼管半徑，L=1.219/20.61m；:清潔刷與管壁摩擦系數(shù)，=0.1；N：清潔刷與管壁接觸壓力，經(jīng)試驗(yàn)測(cè)得N2

20、4.5N；將所有已知量帶入得，MT12Nm。 因此，可得清潔刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出扭矩TMg+MT=23.8Nm，最終選取的清潔刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)型號(hào)：110ZYT157PX6A1，輸出扭矩30Nm，轉(zhuǎn)速100轉(zhuǎn)/分。四、提出方案并確定最佳方案（三）局部結(jié)構(gòu)方案的提出及確定4.電控部分（3）開關(guān)選型 為了防止裝置在行進(jìn)（或后退）至管口滑落，QC小組在裝置上安裝2個(gè)相同開關(guān)，使裝置到管口處自動(dòng)停止，下表是對(duì)開關(guān)的選型過(guò)程。方案編號(hào)方案名稱方案說(shuō)明方案分析分析結(jié)論方案一行程開關(guān) 行程開關(guān)又叫限位開關(guān)，安裝在裝置的邊緣位置，當(dāng)裝置在管內(nèi)時(shí)，行程開關(guān)觸頭受管內(nèi)壁壓力，開關(guān)閉合，裝置正常工作；裝置行至管口時(shí)，行程開關(guān)

21、觸頭離開管內(nèi)壁，開關(guān)斷開，裝置停止工作。 優(yōu)點(diǎn)：不需供電。 缺點(diǎn)：使用壽命短、響應(yīng)速度慢。 不采用方案一光電開關(guān) 光電開關(guān)主要由發(fā)射器和接收器構(gòu)成，當(dāng)裝置在管內(nèi)時(shí)，發(fā)射器發(fā)出的光束經(jīng)管內(nèi)壁反射被接收器接收，開關(guān)閉合，裝置可正常工作；當(dāng)裝置在管口時(shí)，發(fā)射器發(fā)出的光束無(wú)法被反射，接收器接收不到反射光束，則開關(guān)斷開，裝置停止工作。 優(yōu)點(diǎn)：體積小、重量輕、響應(yīng)速度快、安裝方便。 缺點(diǎn)：需要電源供電。 采用四、提出方案并確定最佳方案（四）確定最佳方案材質(zhì)：塑料數(shù)量：8把清潔方式：雙排刷同軸逆向旋轉(zhuǎn)鋰電池供電材質(zhì)：鋁合金清潔刷與刷桿的組裝方式：?jiǎn)螇夯蓛?nèi)置法螺栓連接固定刷桿的分配器橡膠皮選材及組裝方式：海綿

22、塞入鉚接鋁合金板間隙安裝位置：裝置的前端行走電機(jī)：90ZYT108PX6Rv50-40-AB旋轉(zhuǎn)電機(jī)：110ZYT157PX6A1光電開關(guān)車載清潔、清理、擦拭、隔離四合一裝置清潔部分清潔刷刷桿刷桿分配器清理部分污物清理器擦拭、隔離部分封堵板電控部分電源開關(guān)電機(jī)五、制定對(duì)策序號(hào)對(duì)策目標(biāo)措施地點(diǎn)完成時(shí)間責(zé)任人1設(shè)計(jì)圖繪制1張總裝配圖、23張零件加工圖和10張三維效果圖繪制完畢，尺寸標(biāo)注齊全。采用CAD軟件繪圖施工技術(shù)研究所機(jī)房2012年6月30日尹中霞吳寅虎2零部件的原材料采購(gòu)、加工、組裝滿足設(shè)計(jì)要求和功能需要。外購(gòu)材料，根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行加工、組裝。施工技術(shù)研究所廠房2012年10月31日尹中霞王

23、禮來(lái)童少先3標(biāo)配件的購(gòu)置滿足設(shè)計(jì)要求和功能需要。外購(gòu)標(biāo)配件施工技術(shù)研究所2012年10月31日丁英利李迎春4電控部分連接、調(diào)試電路連接完成，確保裝置行走電機(jī)和清潔刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，確保遙控能夠控制裝置行進(jìn)、后退和清潔刷旋轉(zhuǎn)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行電路連接。施工技術(shù)研究所廠房2012年11月15日張世偉張燕超孫國(guó)庭王利群5裝置總裝零部件組裝完畢，裝置具備自動(dòng)清潔作業(yè)功能。根據(jù)裝配要求依次組裝。施工技術(shù)研究所廠房2012年11月20日尹中霞童少先 制表：張燕超 制表日期：2012年4月20日六、對(duì)策實(shí)施實(shí)施一：設(shè)計(jì)圖繪制 實(shí)施效果：QC小組繪制了1張裝配圖、23張零件加工圖和10張三維效果圖 ，尺

24、寸標(biāo)注準(zhǔn)確無(wú)誤，上圖為裝置的總體裝配設(shè)計(jì)圖和三維效果圖。裝置的三維效果圖裝置的總體裝配設(shè)計(jì)圖六、對(duì)策實(shí)施實(shí)施二：零部件的原材料采購(gòu)、加工、組裝序號(hào)零件名稱 材質(zhì) 加工方法 加工數(shù)量 1清潔刷刷桿分配器1 不銹鋼 機(jī)加工、焊接、打磨 1 2清潔刷刷桿1（可伸縮段） 鋁合金 鉆孔、切割、焊接、打磨 4 3清潔刷刷桿1（固定段） 鋁合金 鉆孔、切割、打磨 4 4清潔刷刷桿分配器2 不銹鋼 機(jī)加工、焊接、打磨 1 5清潔刷刷桿2（可伸縮段） 鋁合金 鉆孔、切割、焊接、打磨 4 6清潔刷刷桿2（固定段） 鋁合金 鉆孔、切割、打磨 4 7清潔刷底座 鋁合金 機(jī)加工、鉚接 8 8彈簧座（鋁銷） 鋁合金 機(jī)加

25、工 8 9封堵板 鋁合金 切割、鉚接 1 10擦拭器 高密度海綿 按設(shè)計(jì)要求裁制 1 11軸承蓋 不銹鋼 機(jī)加工 1 序號(hào)零件名稱 材質(zhì) 加工方法 加工數(shù)量 12換向器不銹鋼機(jī)加工 113旋轉(zhuǎn)電機(jī)底座 不銹鋼切割、焊接 114主軸 不銹鋼機(jī)加工 115軸套不銹鋼機(jī)加工 116污物清理器橡膠切割117襯墊尼龍切割218裝置底座 不銹鋼 切割、焊接 119電控面板 不銹鋼 切割、焊接 120被動(dòng)輪軸不銹鋼機(jī)加工 121主動(dòng)輪軸不銹鋼機(jī)加工 122行走輪橡膠、不銹鋼機(jī)加工、掛膠 423電控部分殼體 鍍鋅鐵皮 切割、鉚接 1裝置自加工零部件列表 制表：張燕超 制表日期：2012年10月20日六、對(duì)策實(shí)

26、施實(shí)施二：零部件的原材料采購(gòu)、加工、組裝實(shí)施效果：23種零件加工完畢，滿足設(shè)計(jì)要求。六、對(duì)策實(shí)施實(shí)施三：標(biāo)配件的購(gòu)置序號(hào)零件名稱 標(biāo)準(zhǔn) 單位 規(guī)格數(shù)量 1螺母GB/T6170個(gè)M1212平墊GB/T95個(gè)1283固定螺栓GB/T5781套M5164清潔刷個(gè)塑料材質(zhì)85螺栓GB/T5781套M81546螺栓GB/T5781套M102047密封氈個(gè)18圓錐滾子軸承GB297-94個(gè)3020429螺栓GB290-64套M1020410支座軸承GB/T3882個(gè)411螺母GB/T6170個(gè)M104序號(hào)零件名稱 標(biāo)準(zhǔn) 單位規(guī)格數(shù)量 12旋轉(zhuǎn)電機(jī)臺(tái)110ZYT157PX6A1113行走電機(jī)臺(tái)90ZYT10

27、8PX6Rv50-40-AB114鋰電池塊DC48V115電源總開關(guān) 個(gè)DZ47-63 116工業(yè)遙控器 部F21-E1B-TX 117電位器 個(gè)20K 218光電開關(guān) 個(gè)E3JK-DS30M1 219保險(xiǎn)片、保險(xiǎn)座 套10A 2 20電源模塊 塊DC48V-DC24V 1 21控制器 個(gè)DC48RT50BL 222電線 米1平方 30 裝置外購(gòu)標(biāo)配件列表 實(shí)施效果：所購(gòu)置22種標(biāo)配件均滿足設(shè)計(jì)要求和功能需要。 制表：張燕超 制表日期：2012年10月20日六、對(duì)策實(shí)施實(shí)施四：電控部分連接、調(diào)試 實(shí)施效果：電路連接完成，裝置行走電機(jī)和清潔刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，遙控能夠控制裝置的行進(jìn)、后退和清

28、潔刷的旋轉(zhuǎn)，裝置行進(jìn)（后退）速度為0-12.5r/min，清潔刷旋轉(zhuǎn)速度為0-100r/min，裝置行進(jìn)（后退）至管口時(shí)，可自動(dòng)停止工作。六、對(duì)策實(shí)施實(shí)施五：裝置總裝序號(hào)零件名稱 零件名稱裝配方式 備注1清潔刷清潔刷底座螺栓連接2清潔刷底座清潔刷刷桿（可伸縮段）銷連接3清潔刷刷桿（可伸縮段）清潔刷刷桿（固定段）螺栓連接4清潔刷刷桿（固定段）清潔刷刷桿分配器螺栓連接5清潔刷刷桿分配器1主軸鍵連接6清潔刷刷桿分配器2軸套軸套定位7旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)底座螺栓連接8換向器旋轉(zhuǎn)電機(jī)底座螺栓連接9封堵板換向器螺栓連接10污物清理器封堵板螺栓連接11鋰電池行走電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、光電開關(guān)電線連接12電控部分殼體

29、裝置底座 螺栓連接 13行走輪 輪軸 鍵連接 14輪軸 行走電機(jī) 鍵連接 15行走電機(jī) 裝置底座 螺栓連接 裝置主要零部件裝配情況列表 制表：張燕超 制表日期：2012年12月20日六、對(duì)策實(shí)施實(shí)施五：裝置總裝實(shí)施效果：各零部件組裝完畢，裝置具備自動(dòng)清潔作業(yè)功能。七、效果檢查（一）裝置技術(shù)參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱參數(shù)值備注1總 重67.6kg2總 長(zhǎng)855mm3適應(yīng)管徑914mm1219mm4爬坡能力105控制方式遙控控制 制表：張燕超 制表日期：2012年12月20日 管內(nèi)自動(dòng)清潔裝置技術(shù)參數(shù)表七、效果檢查 為了檢驗(yàn)該裝置的性能，QC小組先后安排1名工人和該裝置分別對(duì)1根12米長(zhǎng)、清潔狀態(tài)類似的1219mm鋼管進(jìn)行了清潔試驗(yàn)。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在清潔效果相當(dāng)?shù)那闆r下，人工清潔該鋼管需時(shí)約15分鐘（即：工作效率為0.8m/min），該裝置需時(shí)約6分鐘（即：工作效率為2m/min）。因此， 裝置清潔效率較人工清潔效率提高了1.5倍（超過(guò)了預(yù)期研究目標(biāo)）。（二）清潔試驗(yàn)分析七、效果檢查 為了檢驗(yàn)該裝置的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)性能，QC小組將“管內(nèi)自動(dòng)清潔裝置”在管道二公司江都如東天然氣管道項(xiàng)目泰興芙蓉段進(jìn)行了為期1個(gè)月的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，清理管徑為101626