1、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書學(xué)校代碼： 10128學(xué)號學(xué)校代碼： 10128學(xué)號： 課程設(shè)計說明書題 目： 通用二維運動平臺設(shè)計學(xué)生姓名： 學(xué) 院： 機械學(xué)院學(xué) 號： 422378124指導(dǎo)教師： 2014年 1 月 8 日摘要通用二維平臺是許多機電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車床的縱-橫向進(jìn)刀機構(gòu)、數(shù)控銑床和數(shù)控鉆床的X-Y工作臺、激光設(shè)備的工作臺、電子元件表面貼裝設(shè)備等。根據(jù)設(shè)計要求的工作載荷，通過計算和校核，進(jìn)行導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動機等的選型，在滿足性能的要求下，以成本最低為原則，滿足工作要求的需要，能穩(wěn)定完成生產(chǎn)任務(wù)。本次機械裝配圖采用國產(chǎn)軟件CAXA進(jìn)行繪制，通過提取圖符

2、操作調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)零件，因而能夠較快的繪制機械裝配圖。電氣原理圖采用ISIS 7 Professional繪制。關(guān)鍵詞：運動平臺；滾珠絲swan165杠；計算；繪圖第第 頁1、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計（論文）任務(wù)書課程名稱： 專業(yè)綜合設(shè)計2 _ 學(xué)院： 機械學(xué)院 班級： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： _ 指導(dǎo)教師： 一、題目通用兩維運動平臺設(shè)計（每組都有全套的），二、目的與意義專業(yè)綜合設(shè)計2課程設(shè)計是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)實踐性非常強的教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是機械類高年級學(xué)生綜合應(yīng)用基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課、專業(yè)課等知識體系，將機械、驅(qū)動、傳感及計算機控制有機地集成融合在一起，獨立設(shè)計一種具有特定功能的機電裝備。通過本次

3、課程設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生運用所學(xué)機電裝備設(shè)計課程的知識，對典型機電裝備的工作原理、組成要素及核心技術(shù)問題的分析能力；培養(yǎng)學(xué)生用機電裝備設(shè)計的知識及相關(guān)知識體系，掌握如何將機械和電氣驅(qū)動、檢測技術(shù)和計算機控制融合在一起，如何構(gòu)成一種性能優(yōu)良、工作可靠及結(jié)構(gòu)簡單的機電裝備的一般設(shè)計方法和規(guī)律，提高設(shè)計能力；通過設(shè)計實踐，熟悉設(shè)計過程，學(xué)會正確使用資料、正確使用圖書特別是電子圖書資源、網(wǎng)絡(luò)資源，查閱技術(shù)文獻(xiàn)、設(shè)計計算、分析設(shè)計結(jié)果及繪制機械、電氣圖樣，在機電一體化技術(shù)的運用上得到訓(xùn)練；通過課程設(shè)計的全過程，為學(xué)生提供一個較為充分的設(shè)計空間，使其在鞏同所學(xué)知識的同時，強化創(chuàng)新意識，在設(shè)計實踐中深刻領(lǐng)會機電裝

4、備設(shè)計的內(nèi)涵。 三、要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計要求、圖紙量、工作量要求等） 技術(shù)參數(shù)1、運動平臺面尺寸：250200； 2、平臺移動行程：XY160125； 3、夾具和工件總重： 500N； 4、最高運行速度：步進(jìn)電機運行方式： 空載：1.5m/min; 切削：0.7m/min；交流伺服電機運行方式：空載：15m/min;切削：6m/min；5、系統(tǒng)分辨率：開環(huán)模式0.01mm/step；半閉環(huán)模式 0.005mm/step；6、系統(tǒng)定位精度：開環(huán)模式0.10mm；半閉環(huán)模式 0.01mm；7、切削負(fù)載：X向300N；Y向400N；Z向500N設(shè)計要求1、實現(xiàn)X-Y兩坐標(biāo)聯(lián)動；2、用步

5、進(jìn)電機或交流伺服電機作驅(qū)動元件；3、設(shè)置工作臺的越位報警和緊急事故的急停開關(guān)，并響應(yīng)中斷；4、任意平面曲線的加工，具有自動換象限的功能；5、平臺具有快速驅(qū)動功能；6、平臺具有斷電手動調(diào)整功能。圖紙量和工作量要求1、機械總裝配圖在CAXA環(huán)境下繪制二維運動平臺的結(jié)構(gòu)圖，并進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計，最后用A1號圖紙打印輸出。2、硬件電路圖控制芯片可采用8031、80C31或基于PLC的運動控制技術(shù)，在Protel 99環(huán)境下，進(jìn)行控制電路圖的設(shè)計，電路圖幅為A2A1為宜。3、設(shè)計說明書要嚴(yán)格按照內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計（論文）說明書書寫規(guī)范認(rèn)真撰寫，說明書不少于6000字。四、工作內(nèi)容、進(jìn)度安排 1、總體設(shè)計分

6、析、確定方案、設(shè)計計算 -0.5周2、機械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計、裝配圖繪制1.0周3、硬件電路設(shè)計0.5周4、撰寫說明書5天5、答辯2天五、主要參考文獻(xiàn)1 林述溫等. 機電裝備設(shè)計M.北京：機械工業(yè)出版社，2002.2 機床設(shè)計手冊組.機床設(shè)計手冊（三分冊）M.北京：機械工業(yè)出版社，1986.3 王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與設(shè)計M.北京：兵器工業(yè)出版社，1999.4 尹志強等.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書M.北京：機械工業(yè)出版社，200975 滾珠絲杠、線性滑軌OL. 漢意精工.6 滾珠絲杠、線性滑軌OL.天津海特傳動機械有限公司. HYPERLINK / 7 步進(jìn)電機及驅(qū)動器OL.北京斯達(dá)微步控制

7、技術(shù)有限公司.8 步進(jìn)電機及驅(qū)動器、交流伺服電機及系統(tǒng)OL.步進(jìn)機電有限公司.9 伺服電機相關(guān)技術(shù)、直線運動產(chǎn)品、光電傳感器OL.深圳市湘聚事業(yè)有限公司，10 RORZE高精度步進(jìn)電機及驅(qū)動器OL.北京偉恒升級團. HYPERLINK / 11 步進(jìn)聯(lián)軸器，編碼器聯(lián)軸器，微型電機聯(lián)軸器OL.廣州菱科自動化設(shè)備有限公司： HYPERLINK / 12 日本富士、美國Copley等交流伺服電機OL.重慶鈞智自動化儀器控制有限公司 HYPERLINK / 13 山東博特精工股份有限公司： HYPERLINK /index.asp /index.asp14 臺達(dá)交流伺服電機等. OL. 臺灣電子工業(yè)股

8、份有限公司:.tw/審核意見系（教研室）主任（簽字） 裝配圖，電路圖，說明書全套 指導(dǎo)教師下達(dá)時間 2008 年 12 月 21 日指導(dǎo)教師簽字：_2、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計（論文）任務(wù)書課程名稱： 專業(yè)綜合設(shè)計2 _ 學(xué)院： 機械學(xué)院 班級： 學(xué)生姓名： _ 學(xué)號： _ 指導(dǎo)教師： 一、題目通用兩維運動平臺設(shè)計二、目的與意義專業(yè)綜合設(shè)計2課程設(shè)計是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)實踐性非常強的教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是機械類高年級學(xué)生綜合應(yīng)用基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課、專業(yè)課等知識體系，將機械、驅(qū)動、傳感及計算機控制有機地集成融合在一起，獨立設(shè)計一種具有特定功能的機電裝備。通過本次課程設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生運用所學(xué)機電裝備

9、設(shè)計課程的知識，對典型機電裝備的工作原理、組成要素及核心技術(shù)問題的分析能力；培養(yǎng)學(xué)生用機電裝備設(shè)計的知識及相關(guān)知識體系，掌握如何將機械和電氣驅(qū)動、檢測技術(shù)和計算機控制融合在一起，如何構(gòu)成一種性能優(yōu)良、工作可靠及結(jié)構(gòu)簡單的機電裝備的一般設(shè)計方法和規(guī)律，提高設(shè)計能力；通過設(shè)計實踐，熟悉設(shè)計過程，學(xué)會正確使用資料、正確使用圖書特別是電子圖書資源、網(wǎng)絡(luò)資源，查閱技術(shù)文獻(xiàn)、設(shè)計計算、分析設(shè)計結(jié)果及繪制機械、電氣圖樣，在機電一體化技術(shù)的運用上得到訓(xùn)練；通過課程設(shè)計的全過程，為學(xué)生提供一個較為充分的設(shè)計空間，使其在鞏同所學(xué)知識的同時，強化創(chuàng)新意識，在設(shè)計實踐中深刻領(lǐng)會機電裝備設(shè)計的內(nèi)涵。 三、要求（包括原始

10、數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計要求、圖紙量、工作量要求等） 技術(shù)參數(shù)1、運動平臺面尺寸：320250； 2、平臺移動行程：XY200160； 3、夾具和工件總重： 600N； 4、最高運行速度：步進(jìn)電機運行方式： 空載：1.2m/min; 切削：0.6m交流伺服電機運行方式：空載：15m/min;切削：6m/min；5、系統(tǒng)分辨率：開環(huán)模式0.01mm/step；半閉環(huán)模式 0.005mm/step；6、系統(tǒng)定位精度：開環(huán)模式0.10mm；半閉環(huán)模式 0.01mm7、切削負(fù)載：X向400N；Y向500N；Z向600N設(shè)計要求1、實現(xiàn)X-Y兩坐標(biāo)聯(lián)動；2、用步進(jìn)電機或交流伺服電機作驅(qū)動元件；3、設(shè)置工作臺

11、的越位報警和緊急事故的急停開關(guān)，并響應(yīng)中斷；4、任意平面曲線的加工，具有自動換象限的功能；5、平臺具有快速驅(qū)動功能；6、平臺具有斷電手動調(diào)整功能。圖紙量和工作量要求1、機械總裝配圖（有）在CAXA環(huán)境下繪制二維運動平臺的結(jié)構(gòu)圖，并進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計，最后用A1號圖紙打印輸出。2、硬件電路圖控制芯片可采用8031、80C31或基于PLC的運動控制技術(shù)，在Protel 99環(huán)境下，進(jìn)行控制電路圖的設(shè)計，電路圖幅為A2A1為宜。（有）3、設(shè)計說明書（有）要嚴(yán)格按照內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計（論文）說明書書寫規(guī)范認(rèn)真撰寫，說明書不少于6000字。四、工作內(nèi)容、進(jìn)度安排 1、總體設(shè)計分析、確定方案、設(shè)計計算 -0

12、.5周2、機械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計、裝配圖繪制1.0周3、硬件電路設(shè)計0.5周4、撰寫說明書5天5、答辯2天五、主要參考文獻(xiàn)1 林述溫等. 機電裝備設(shè)計M.北京：機械工業(yè)出版社，2002.2 機床設(shè)計手冊組.機床設(shè)計手冊（三分冊）M.北京：機械工業(yè)出版社，1986.3 王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與設(shè)計M.北京：兵器工業(yè)出版社，1999.4 尹志強等.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書M.北京：機械工業(yè)出版社，200975 滾珠絲杠、線性滑軌OL. 漢意精工.6 滾珠絲杠、線性滑軌OL.天津海特傳動機械有限公司. HYPERLINK / 7 步進(jìn)電機及驅(qū)動器OL.北京斯達(dá)微步控制技術(shù)有限公司.8 步進(jìn)電機及

13、驅(qū)動器、交流伺服電機及系統(tǒng)OL.步進(jìn)機電有限公司.9 伺服電機相關(guān)技術(shù)、直線運動產(chǎn)品、光電傳感器OL.深圳市湘聚事業(yè)有限公司，10 RORZE高精度步進(jìn)電機及驅(qū)動器OL.北京偉恒升級團. HYPERLINK / 11 步進(jìn)聯(lián)軸器，編碼器聯(lián)軸器，微型電機聯(lián)軸器OL.廣州菱科自動化設(shè)備有限公司： HYPERLINK / 12 日本富士、美國Copley等交流伺服電機OL.重慶鈞智自動化儀器控制有限公司 HYPERLINK / 13 山東博特精工股份有限公司： HYPERLINK /index.asp /index.asp14 臺達(dá)交流伺服電機等. OL. 臺灣電子工業(yè)股份有限公司:.tw/審核意見

14、系（教研室）主任（簽字） 指導(dǎo)教師下達(dá)時間 2013 年 12 月 25 日指導(dǎo)教師簽字：_3、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計（論文）任務(wù)書課程名稱：專業(yè)綜合設(shè)計 學(xué)院： 機械學(xué)院 班級學(xué)生姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 一、題目通用兩維運動平臺設(shè)計二、目的與意義專業(yè)綜合設(shè)計2課程設(shè)計是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)實踐性非常強的教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是機械類高年級學(xué)生綜合應(yīng)用基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課、專業(yè)課等知識體系，將機械、驅(qū)動、傳感及計算機控制有機地集成融合在一起，獨立設(shè)計一種具有特定功能的機電裝備。通過本次課程設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生運用所學(xué)機電裝備設(shè)計課程的知識，對典型機電裝備的工作原理、組成要素及核心技術(shù)問題的分析能力；

15、培養(yǎng)學(xué)生用機電裝備設(shè)計的知識及相關(guān)知識體系，掌握如何將機械和電氣驅(qū)動、檢測技術(shù)和計算機控制融合在一起，如何構(gòu)成一種性能優(yōu)良、工作可靠及結(jié)構(gòu)簡單的機電裝備的一般設(shè)計方法和規(guī)律，提高設(shè)計能力；通過設(shè)計實踐，熟悉設(shè)計過程，學(xué)會正確使用資料、正確使用圖書特別是電子圖書資源、網(wǎng)絡(luò)資源，查閱技術(shù)文獻(xiàn)、設(shè)計計算、分析設(shè)計結(jié)果及繪制機械、電氣圖樣，在機電一體化技術(shù)的運用上得到訓(xùn)練；通過課程設(shè)計的全過程，為學(xué)生提供一個較為充分的設(shè)計空間，使其在鞏同所學(xué)知識的同時，強化創(chuàng)新意識，在設(shè)計實踐中深刻領(lǐng)會機電裝備設(shè)計的內(nèi)涵。 三、要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計要求、圖紙量、工作量要求等） 技術(shù)參數(shù)1、運動平臺面尺寸

16、：400320； 2、平臺移動行程：XY250200； 3、夾具和工件總重： 800N； 4、最高運行速度：步進(jìn)電機運行方式： 空載：1.2m/min; 切削：0.6m/min；交流伺服電機運行方式：空載：15m/min;切削：6m/min；5、系統(tǒng)分辨率：開環(huán)模式0.01mm/step；半閉環(huán)模式 0.005mm/step；6、系統(tǒng)定位精度：開環(huán)模式0.10mm；半閉環(huán)模式 0.01mm；7、切削負(fù)載：X向500N；Y向600N；Z向700N設(shè)計要求1、實現(xiàn)X-Y兩坐標(biāo)聯(lián)動；2、用步進(jìn)電機或交流伺服電機作驅(qū)動元件；3、設(shè)置工作臺的越位報警和緊急事故的急停開關(guān)，并響應(yīng)中斷；4、任意平面曲線的加

17、工，具有自動換象限的功能；5、平臺具有快速驅(qū)動功能；6、平臺具有斷電手動調(diào)整功能。圖紙量和工作量要求1、機械總裝配圖在CAXA環(huán)境下繪制二維運動平臺的結(jié)構(gòu)圖，并進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計，最后用A1號圖紙打印輸出。2、硬件電路圖控制芯片可采用8031、80C31或基于PLC的運動控制技術(shù)，在Protel 99環(huán)境下，進(jìn)行控制電路圖的設(shè)計，電路圖幅為A2A1為宜。3、設(shè)計說明書要嚴(yán)格按照內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計（論文）說明書書寫規(guī)范認(rèn)真撰寫，說明書不少于6000字。四、工作內(nèi)容、進(jìn)度安排 1、總體設(shè)計分析、確定方案、設(shè)計計算 -0.5周2、機械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計、裝配圖繪制1.0周3、硬件電路設(shè)計0.5周4、撰寫說明

18、書5天5、答辯2天五、主要參考文獻(xiàn)1 林述溫等. 機電裝備設(shè)計M.北京：機械工業(yè)出版社，2002.2 機床設(shè)計手冊組.機床設(shè)計手冊（三分冊）M.北京：機械工業(yè)出版社，1986.3 王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與設(shè)計M.北京：兵器工業(yè)出版社，1999.4 尹志強等.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書M.北京：機械工業(yè)出版社，200975 滾珠絲杠、線性滑軌OL. 漢意精工.6 滾珠絲杠、線性滑軌OL.天津海特傳動機械有限公司. HYPERLINK / 7 步進(jìn)電機及驅(qū)動器OL.北京斯達(dá)微步控制技術(shù)有限公司.8 步進(jìn)電機及驅(qū)動器、交流伺服電機及系統(tǒng)OL.步進(jìn)機電有限公司.9 伺服電機相關(guān)技術(shù)、直線運動產(chǎn)

19、品、光電傳感器OL.深圳市湘聚事業(yè)有限公司，10 RORZE高精度步進(jìn)電機及驅(qū)動器OL.北京偉恒升級團. HYPERLINK / 11 步進(jìn)聯(lián)軸器，編碼器聯(lián)軸器，微型電機聯(lián)軸器OL.廣州菱科自動化設(shè)備有限公司： HYPERLINK / 12 日本富士、美國Copley等交流伺服電機OL.重慶鈞智自動化儀器控制有限公司 HYPERLINK / 13 山東博特精工股份有限公司： HYPERLINK /index.asp /index.asp14 臺達(dá)交流伺服電機等. OL. 臺灣電子工業(yè)股份有限公司:.tw/審核意見系（教研室）主任（簽字） 指導(dǎo)教師下達(dá)時間 2013年 12 月 24 日指導(dǎo)教師

20、簽字：_內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計（論文）任務(wù)書課程名稱： 專業(yè)綜合設(shè)計2 _ 學(xué)院： 機械學(xué)院 班級： 學(xué)生姓名： _ 學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 一、題目通用兩維運動平臺設(shè)計二、目的與意義專業(yè)綜合設(shè)計2課程設(shè)計是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)實踐性非常強的教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是機械類高年級學(xué)生綜合應(yīng)用基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課、專業(yè)課等知識體系，將機械、驅(qū)動、傳感及計算機控制有機地集成融合在一起，獨立設(shè)計一種具有特定功能的機電裝備。通過本次課程設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生運用所學(xué)機電裝備設(shè)計課程的知識，對典型機電裝備的工作原理、組成要素及核心技術(shù)問題的分析能力；培養(yǎng)學(xué)生用機電裝備設(shè)計的知識及相關(guān)知識體系，掌握如何將機械和電氣驅(qū)動、檢

21、測技術(shù)和計算機控制融合在一起，如何構(gòu)成一種性能優(yōu)良、工作可靠及結(jié)構(gòu)簡單的機電裝備的一般設(shè)計方法和規(guī)律，提高設(shè)計能力；通過設(shè)計實踐，熟悉設(shè)計過程，學(xué)會正確使用資料、正確使用圖書特別是電子圖書資源、網(wǎng)絡(luò)資源，查閱技術(shù)文獻(xiàn)、設(shè)計計算、分析設(shè)計結(jié)果及繪制機械、電氣圖樣，在機電一體化技術(shù)的運用上得到訓(xùn)練；通過課程設(shè)計的全過程，為學(xué)生提供一個較為充分的設(shè)計空間，使其在鞏同所學(xué)知識的同時，強化創(chuàng)新意識，在設(shè)計實踐中深刻領(lǐng)會機電裝備設(shè)計的內(nèi)涵。 三、要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計要求、圖紙量、工作量要求等） 技術(shù)參數(shù)1、運動平臺面尺寸：500400； 2、平臺移動行程：XY400320； 3、夾具和工件總

22、重： 1000N； 4、最高運行速度：步進(jìn)電機運行方式： 空載：1m/min; 切削：0.6m/min；交流伺服電機運行方式：空載：15m/min;切削：6m/min；5、系統(tǒng)分辨率：開環(huán)模式0.01mm/step；半閉環(huán)模式 0.005mm/step；6、系統(tǒng)定位精度：開環(huán)模式0.10mm；半閉環(huán)模式 0.01mm7、切削負(fù)載：X向600N；Y向700N；Z向800N設(shè)計要求1、實現(xiàn)X-Y兩坐標(biāo)聯(lián)動；2、用步進(jìn)電機或交流伺服電機作驅(qū)動元件；3、設(shè)置工作臺的越位報警和緊急事故的急停開關(guān)，并響應(yīng)中斷；4、任意平面曲線的加工，具有自動換象限的功能；5、平臺具有快速驅(qū)動功能；6、平臺具有斷電手動調(diào)整

23、功能。圖紙量和工作量要求1、機械總裝配圖在CAXA環(huán)境下繪制二維運動平臺的結(jié)構(gòu)圖，并進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計，最后用A1號圖紙打印輸出。2、硬件電路圖控制芯片可采用8031、80C31或基于PLC的運動控制技術(shù)，在Protel 99環(huán)境下，進(jìn)行控制電路圖的設(shè)計，電路圖幅為A2A1為宜。3、設(shè)計說明書要嚴(yán)格按照內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計（論文）說明書書寫規(guī)范認(rèn)真撰寫，說明書不少于6000字。四、工作內(nèi)容、進(jìn)度安排 1、總體設(shè)計分析、確定方案、設(shè)計計算 -0.5周2、機械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計、裝配圖繪制1.0周3、硬件電路設(shè)計0.5周4、撰寫說明書5天5、答辯2天五、主要參考文獻(xiàn)1 林述溫等. 機電裝備設(shè)計M.北京：機械

24、工業(yè)出版社，2002.2 機床設(shè)計手冊組.機床設(shè)計手冊（三分冊）M.北京：機械工業(yè)出版社，1986.3 王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與設(shè)計M.北京：兵器工業(yè)出版社，1999.4 尹志強等.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書M.北京：機械工業(yè)出版社，200975 滾珠絲杠、線性滑軌OL. 漢意精工.6 滾珠絲杠、線性滑軌OL.天津海特傳動機械有限公司. HYPERLINK 7 步進(jìn)電機及驅(qū)動器OL.北京斯達(dá)微步控制技術(shù)有限公司.8 步進(jìn)電機及驅(qū)動器、交流伺服電機及系統(tǒng)OL.步進(jìn)機電有限公司.9 伺服電機相關(guān)技術(shù)、直線運動產(chǎn)品、光電傳感器OL.深圳市湘聚事業(yè)有限公司，10 RORZE高精度步進(jìn)電機及驅(qū)動器OL.北京偉恒升級團. HYPERLINK 11 步進(jìn)聯(lián)軸器，編碼器聯(lián)軸器，微型電機聯(lián)