1、1、對于自動把握系統(tǒng),最不利的擾動形式是。A. 階躍輸入B. 速度輸入C。 加速度輸入D。 脈沖輸入2、在反饋把握系統(tǒng)中,為了達到消退靜態(tài)偏差的目的，必需選用。A. 正反饋B。 負反饋C。 在偏差大時用正反饋D。 在偏差值小時用負反饋3、在反饋把握系統(tǒng)中，設(shè)定值假如依據(jù)某一函數(shù)規(guī)律變化，則稱為。A. 定值把握B. 程序把握C. 隨動把握。 函數(shù)把握4、閉環(huán)系統(tǒng)的方框圖中，若輸入量是擾動信號，輸出為被控量,則該環(huán)節(jié)是。A. 調(diào)整單元B. 測量單元C。 執(zhí)行機構(gòu)D。 把握對象5、與閉環(huán)系統(tǒng)相比較，開環(huán)系統(tǒng)主要是沒有。A執(zhí)行機構(gòu)B反饋環(huán)節(jié) C調(diào)整單元D顯示單元6、衡量把握系統(tǒng)精確性的指標是。A。 衰

2、減率B。 振蕩次數(shù)C. 最大動態(tài)偏差和靜態(tài)偏差 D. 過渡過程時間7、把握系統(tǒng)的衰減率等于0.8 時的過渡過程是。A. 等幅振蕩過程B. 非周期過程C. 衰減振蕩過程 D。 發(fā)散振蕩過程8在反饋把握系統(tǒng)中給定值為r，被控量為y，對無差把握系統(tǒng),其超調(diào)量p 為.A. p=0B. p=1C. p為余差D.9、在定值把握系統(tǒng)中，符合動態(tài)過程品質(zhì)要求的衰減率應(yīng)是。A0B0.50。7C0.750.9D110、在純比例把握系統(tǒng)中,若調(diào)整器的比例帶PB調(diào)得太大，把握系統(tǒng)的品質(zhì)指標將會發(fā)生變化的是:。A靜態(tài)偏差減小 B最大動態(tài)偏差C衰減率增加D振蕩周期減小11、抱負的定值把握系統(tǒng)過渡過程是。12、某溫度調(diào)整器

3、PB=20%，測量范圍為20100,輸出電流為010mA，若溫度為 50，輸出為8 mA,問溫度為48時，輸出為。A。2mAB。4mAC. 55mAD. 925mAPI 調(diào)整器，PB=100時，P 和I的飛升曲線如圖所示，則積分時間Ti 應(yīng)為.A。Ti=1minB. Ti=2minC。 Ti=4minD. Ti=6min2min4min6min14接受PI 調(diào)整器的把握系統(tǒng)中為提高運行中把握系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)實行的措施是.A. 增加PB，減小TiB。 增加PB,增加TiC. 減小PB；增加Ti D. 減小PB，減小Ti15、船舶液位把握系統(tǒng)中通常不能接受的調(diào)整器是。A。 PB. PIC. 雙位D

4、. PD16、在對象時間常數(shù)較大的系統(tǒng)中,為了改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，可增加把握。A. 雙位B。 比例C. 積分D. 微分17在用PI 調(diào)整器組成的把握系統(tǒng)中,若把PB 調(diào)得較大而把Ti 整定得很小,則系統(tǒng)的動態(tài)過程。A。 最大動態(tài)偏差emax，穩(wěn)定性好 B. emax，穩(wěn)定性差C. emax ,穩(wěn)定性好D. emax，穩(wěn)定性差18、有兩個單容水柜，在初始平衡狀態(tài)下y1=y2,受到相同基本階躍擾動后,其飛升曲線如下圖所示,試比較可看出.AC1C2,R1R2BC1C2,R1R2CC1C2，R1R2DC1C2，R1R219、在用PD 調(diào)整器組成的把握系統(tǒng)中，其正確的說法是?？杀燃儽壤饔帽壤龓∫恍?；

5、用于把握對象慣性較大的把握系統(tǒng)；把握對象慣性越大，其微分時間Td 應(yīng)調(diào)整得越??；微分作用可以消退靜態(tài)偏差;微分作用強表示微分作用保留的時間短；微分作用具有抵制偏差消滅的力量。A。 B. C. D. 20、線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定條件應(yīng)為A系統(tǒng)的開環(huán)特征報分布在S平面的左半面B系統(tǒng)的閉環(huán)特征根分布在S平面的左半面 C系統(tǒng)的開環(huán)特征根分布在S平面的右半面D系統(tǒng)的閉環(huán)特征根分布在S平面的右半面21、在定值把握系統(tǒng)中為確保其精度，常接受。A. 開環(huán)把握系統(tǒng) B. 閉環(huán)正反饋把握系統(tǒng)C. 閉環(huán)負反饋把握系統(tǒng)D. 手動把握系統(tǒng)22、一個把握系統(tǒng)比較抱負的動態(tài)過程應(yīng)當(dāng)是。 A。 衰減振蕩B。 等幅振蕩C. 發(fā)散振

6、蕩D。 非周期過程23、一個環(huán)節(jié)的輸入量變化取決于。A。 上一環(huán)節(jié)的輸出B. 反饋量C。 環(huán)節(jié)特性D. A+C24、在反饋把握系統(tǒng)中，其反饋環(huán)節(jié)是。A。 顯示單元B. 調(diào)整單元C. 測量單元D。 執(zhí)行機構(gòu)25、反饋把握系統(tǒng)的特點是.反饋把握系統(tǒng)具有負反饋；反饋把握系統(tǒng)是一個把握偏差的系統(tǒng)；信號在各個單元之間的傳遞是單向性的；各單元的輸出信號影響輸入信號;調(diào)整器輸出的信號是由偏差信號打算的；信號的傳遞在系統(tǒng)中形成一個閉合回路.ABCD26、給定值按人們事先支配好的規(guī)律進行變化的把握系統(tǒng)是。A定值把握系統(tǒng)B程序把握系統(tǒng) C隨動把握系統(tǒng)D開環(huán)把握系統(tǒng)27、在定值把握系統(tǒng)中，若動態(tài)過程第一個波峰值為A

7、，其次個波峰值為B，最終穩(wěn)態(tài)值為,則衰減率等于.A. （A-）/AB. （AB）/AC. （B-）/BD. （AB）/A28、在把握系統(tǒng)動態(tài)過程結(jié)束后，被控量的穩(wěn)態(tài)值與給定值之差稱為。A。 靜態(tài)偏差B。 最大動態(tài)偏差C。 超調(diào)量D。 衰減率29、反饋把握系統(tǒng)衰減率 從0 變到1，則系統(tǒng)的振蕩狀況為。A.發(fā)散振蕩非周期 B。慣性衰減振蕩發(fā)散C等幅振蕩衰減振蕩非周期D發(fā)散衰減振蕩慣性30、定值把握系統(tǒng),其動態(tài)過程的最佳衰減比應(yīng)是。A21B41C14D1231、有兩個單容把握對象受到相同階躍擾動后，其飛升曲線如下圖所示，通過比較可看出。AK1K2，T1T2BK1K2，T1T2 CK1K2，T1T2D

8、K1K2，T1T232、一個比例把握系統(tǒng)，調(diào)整器的 PB=50，系統(tǒng)受擾動后偏差信號變化 10%,調(diào)整器指揮調(diào)閥的開度變化是。A10 B.20C50 D.10033、比例調(diào)整器的優(yōu)點、缺點分別是。A調(diào)整超前,消退靜差不行能 B調(diào)整準時，消退靜差不行能 C消退靜差,調(diào)整不準時D消退靜差，調(diào)整不能超前34、當(dāng)輸入為階躍信號時,調(diào)整器輸出開頭階躍變化很大值以后逐浙回零,這是.A。 積分作用規(guī)律B。 微分作用規(guī)律C。 比例作用規(guī)律D. 雙位作用規(guī)律35、在用比例調(diào)整器調(diào)整的溫度系統(tǒng)中，溫度變化到量程最大范圍的 50%時，調(diào)整閥開度變化了100，則此比例帶為。A250 B40C50%D6036、在用 P

9、I 調(diào)整器組成的把握系統(tǒng)中，若把積分時間調(diào)到無窮大，則系統(tǒng)動態(tài)過程 。A。 振動傾向顯示增大 B. 最大動態(tài)偏差顯示減小 C. 過渡過程時間會增長D. 存在靜態(tài)偏差37、減小調(diào)整器的比例帶對反饋把握系統(tǒng)動態(tài)過程的影響是.A穩(wěn)定性提高，靜態(tài)偏差增大B穩(wěn)定性降低，靜態(tài)偏差減小C穩(wěn)定性提高,靜態(tài)偏差減小 D穩(wěn)定性降低，靜態(tài)偏差增大38、有一調(diào)整器，其輸出不僅取決于偏差的大小 ,同時于偏差存在的長短有關(guān)，這是一臺調(diào)整器。APBPDCPIDPID39、在接受比例積分調(diào)整器組成的把握系統(tǒng)中，其正確的說法是。比純比例把握的比例帶要大一些；比純比例把握的比例帶要小一些；把握對象慣性越大，其積分時間和比例帶都應(yīng)

10、小一些；把握對象慣性小，比例帶應(yīng)大一些，積分時間應(yīng)短一些；系統(tǒng)受到擾動后，比例積分把握能消退靜態(tài)偏差；所整定的積分時間越短，系統(tǒng)穩(wěn)定性越好.A。 BC.D40、在鍋爐水位自動把握系統(tǒng)中，當(dāng)鍋爐負荷突然變化,為使水位能最終穩(wěn)定在給定值上， 把握系統(tǒng)應(yīng)接受。A比例調(diào)整器 BPD 調(diào)整器 CPI 調(diào)整器 DPID 調(diào)整器一個環(huán)節(jié)的輸出量變化取決于（ 。輸入量的變化 B反饋量C環(huán)節(jié)特性DA+C在反饋把握系統(tǒng)中,調(diào)整單元依據(jù)（ ）的大小和方向,輸出一個把握信號。給定值B偏差C測量值D擾動量在反饋把握系統(tǒng)中，為了達到消退靜態(tài)偏差的目的，必需選用（ 。正反饋 B負反饋 C在偏差大時用正反饋 D在偏差值小時用

11、負反饋44.閉環(huán)系統(tǒng)的方框圖中，輸入量為偏差，輸出為把握信號，則該環(huán)節(jié)是（ 。A調(diào)整單元B測量單元C執(zhí)行機構(gòu)D把握對象45.在反饋把握系統(tǒng)中，被控量是指（ ）.A設(shè)定值B調(diào)整器的輸出C被控對象的輸入D被控對象的輸出46.一個環(huán)節(jié)的輸入量變化取決于(。A上一環(huán)節(jié)的輸出B反饋量C環(huán)節(jié)特性DA+C47.在反饋把握系統(tǒng)中，被控對象的輸入和輸出分別是(。A被控量和把握量 B偏差和把握量 C設(shè)定值和測量值 D把握量和被控量下述關(guān)于自動化基本概念的論述中錯誤的是（ 。A按偏差進行把握的系統(tǒng)必定是負反饋把握系統(tǒng) B各個環(huán)節(jié)輸出量的變化不僅取決于輸入量的變化，而且與環(huán)節(jié)特性有關(guān)C把握系統(tǒng)一般由把握對象、測量單元

12、、調(diào)整單元、執(zhí)行機構(gòu)以及比較單元等組成 D引起被控量變化的一切因素統(tǒng)稱為擾動,包括基本擾動和外部擾動在反饋把握系統(tǒng)中，r是給定值，y是被控量,z是測量值，d是擾動量，則偏差e是（ 。e=rzBe=rdCe=ryDe=yd在把握系統(tǒng)方框圖中,各環(huán)節(jié)輸入量與輸出量的關(guān)系是（ 。前者影響后者B后者影響前者C相互影響D互無影響 答案:A51.與閉環(huán)系統(tǒng)相比較,開環(huán)系統(tǒng)主要是沒有（ ）.A執(zhí)行機構(gòu)B反饋環(huán)節(jié)C調(diào)整單元D顯示單元52.在反饋把握系統(tǒng)中，其反饋環(huán)節(jié)是（ 。A顯示單元B調(diào)整單元C測量單元D執(zhí)行機構(gòu)53.反饋把握系統(tǒng)是屬于（ 。A開環(huán)系統(tǒng)B閉環(huán)系統(tǒng)C規(guī)律把握系統(tǒng)DAB在運行參數(shù)的自動把握系統(tǒng)中，

13、若測量單元發(fā)生故障而無信號輸出,則該把握系統(tǒng)是().A負反饋把握系統(tǒng)B正反饋把握系統(tǒng)C閉環(huán)把握系統(tǒng)D開環(huán)把握系統(tǒng)55.在反饋把握系統(tǒng)中,調(diào)整閥開度的變化是直接由（ ）打算的.A被控量的變化量 B給定值的變化量 C負荷的變化量 D偏差的大小 答案:D56.不屬于組成反饋把握系統(tǒng)基本單元的設(shè)備是（ 。A把握對象B顯示單元C測量單元D執(zhí)行機構(gòu)57.把握器只按給定值變化的系統(tǒng)是（ ）.A定值把握系統(tǒng)B隨動把握系統(tǒng)C開環(huán)系統(tǒng)D程序把握系統(tǒng)58.調(diào)整器的輸入量與輸出量分別為（ 。A給定值，測量值 B給定值,顯示值 C測量值,調(diào)整閥開度 D偏差值，調(diào)整閥開度59.反饋把握系統(tǒng)的特點是（ 。反饋把握系統(tǒng)具有負

14、反饋;反饋把握系統(tǒng)是一個把握偏差的系統(tǒng)；信號在各個單元之間的傳遞是單向性的；各單元的輸出信號影響輸入信號；調(diào)整器輸出的信號是由偏差信號打算的；信號的傳遞在系統(tǒng)中形成一個閉合回路。 A BC D對定值把握系統(tǒng)來說，其主要擾動是（ )。A。電源或氣源的波動 B。給定值的變動 C.把握對象的負荷變化 D.調(diào)整器參數(shù)整定不合適61.在雙位式壓力把握系統(tǒng)中，若把握精度太低，其緣由是（ 。A壓力設(shè)定值太大B壓力設(shè)定值太小C幅差太大D幅差太小62.輸入信號任意變化，而調(diào)整器輸出只有兩個狀態(tài)或輸出為0或1,則這是（ 。A比例作用規(guī)律B積分作用規(guī)律C微分作用規(guī)律D雙位作用規(guī)律63.在用浮子式鍋爐水位雙位把握系統(tǒng)

15、中，若給水泵電機起動頻繁,應(yīng)做的工作是()。A把調(diào)整板上的上、下銷釘一起上移 B把調(diào)整板上的上、下銷釘一起下移C調(diào)整板上的上銷釘下移,下銷釘上移 D調(diào)整板上的上銷釘上移，下銷釘下移在接受雙位作用規(guī)律調(diào)整器的把握系統(tǒng)中，其把握特點是（ )。A對被控量進行連續(xù)把握 B穩(wěn)態(tài)時靜態(tài)偏差較大C按偏差的大小和方向把握 D按被控量的上、下限值把握在用浮子式鍋爐水位雙位把握系統(tǒng)中，給水泵電機開頭通電時刻為（ 。 A水位達到上限水位 B水位下降到中間水位 C水位達到下限水位 D水位上升到中間水位在用浮子式鍋爐水位雙位把握系統(tǒng)中子桿最遠的孔中,下面銷釘位置不變，則系統(tǒng)會（ )。 A給水泵電機起停頻繁 B上、下限水

16、位均上移 C上限水位上移,下限水位不變 D下限水位上移,上限水位不變在用浮子式鍋爐水位雙位把握系統(tǒng)中中，上面銷釘位置不變，則系統(tǒng)會( )。 A給水泵電機起停頻繁 B下限水位下移，上限水位不變 CD下限水位上移,上限水位不變在雙位把握系統(tǒng)中，用YT-1226壓力調(diào)整器檢測壓力信號，若壓力下限調(diào)在0.45MPa,幅差旋7（025MP（ 55MPa 0.60MPa C0.65MPa D0。74MPa在雙位把握系統(tǒng),用YT-1226壓力開關(guān)檢測壓力信號，若壓力上限調(diào)在0.76MPa，幅差旋鈕調(diào)500.25MP（ 0.6MPa 0.65MPa C0.7MPa D0.5MPa在使用YT1226壓力開關(guān)檢測

17、壓力信號時，若壓力下限值調(diào)定為0。49MPa，要求上限值為0.68MPa，已知幅差調(diào)整范圍是0.07025MPa，則幅差調(diào)整旋鈕應(yīng)設(shè)定的格數(shù)（ )。A5B6。7C7。3D8。5設(shè)YT1226壓力調(diào)整器的上限值為PZ，下限值為PX,幅差旋鈕設(shè)定的格數(shù)為X，則幅差P為（ ）.B CD在用YT-1226054MPa, 幅差旋鈕設(shè)定在5格，現(xiàn)要保持上限值不變，把下限值調(diào)到0。49MPa,則蒸汽壓力上限值及幅差旋鈕設(shè)定的格數(shù)分別為( 。0。65MPa，5格B0。7MPa，8格C0。65MPa，8格D0.7MPa,5格73.在接受比例調(diào)整器的把握系統(tǒng)中，受到擾動后 ,系統(tǒng)達到新的平衡狀態(tài)時，調(diào)整器的輸入（

18、 )。A0B靜差C給定值D測量值74.一個調(diào)整器當(dāng)輸入階躍偏差信號時，輸出也是階躍變化信號，該調(diào)整器是（ 。AP調(diào)整器BPI調(diào)整器CI調(diào)整器DPD調(diào)整器75.比例調(diào)整器的優(yōu)點、缺點分別是（ 。A調(diào)整超前,消退靜差不行能 B調(diào)整準時,消退靜差不行能C消退靜差,調(diào)整不準時 D消退靜差，調(diào)整不能超前比例作用規(guī)律無法消退靜態(tài)偏差的根本緣由是由于調(diào)整器的（ 。A輸出與偏差無關(guān) B輸出變化量不依靠于偏差的存在而存在C輸出變化量依靠于偏差的存在而存在 D輸出與偏差成反比在接受比例調(diào)整器組成的把握系統(tǒng)受到擾動后,系統(tǒng)達到新的平衡狀態(tài)時，調(diào)整器的輸入為 (）.A0B給定值rC靜態(tài)偏差D測量值z在用比例調(diào)整器組成

19、的把握系統(tǒng)中 ,系統(tǒng)受到擾動后 ,調(diào)整器輸出穩(wěn)定不再變化的條件是（ ）.Ae=0 B調(diào)整閥開度適應(yīng)負荷要求 CA 或B De=079.接受比例調(diào)整器的定值把握系統(tǒng),欲要減小穩(wěn)態(tài)誤差，則應(yīng)（ 。A減小時間常數(shù) B減小放大系數(shù) C減小比例帶 D減小偏差在純比例把握系統(tǒng)中，若調(diào)整器的PB調(diào)得太小,把握系統(tǒng)的品質(zhì)指標中將不會發(fā)生的變化是（ 。A靜態(tài)偏差 最大動態(tài)偏差ma 過渡過程時間s 振蕩次數(shù)N一個比例把握系統(tǒng)，調(diào)整器的PB=50，系統(tǒng)受擾動后偏差信號變化10%，調(diào)整器指揮調(diào)整閥的開度變化是（ 。A10 B20 C50% D100%某溫度調(diào)整器PB=20,測量范圍為20100,輸出電流為010mA，

20、若溫度為50，輸出為 25mA比例調(diào)整器在調(diào)整終了時靜態(tài)偏差大，說明（ 。APB 小，擾動量小 BPB 小，擾動量大 CPB 大,擾動量大 DPB 大,擾動量小84.接受PI的系統(tǒng),當(dāng)加進積分作用時的比例帶要比純比例調(diào)整時（ 。A略大 B略小 C不變 D依調(diào)整對象而定在用比例調(diào)整器調(diào)整的溫度系統(tǒng)中,溫度變化到量程最大范圍的25%時，調(diào)整閥開度變化了100%,則此比例帶為（ 。A250 B25% C200% D60%一個比例調(diào)整器其PB=100%，當(dāng)輸入的偏差信號變化10%時，調(diào)整器輸出的變化是（ ).A5% B10% C20% D100在用比例調(diào)整器組成的把握系統(tǒng)中，若把比例帶整定很大，其系統(tǒng)

21、動態(tài)過程是（ 。振蕩激烈 B靜態(tài)精度高 C過渡過程時間短 D簡潔受到外部干擾的影響在用比例調(diào)整器組成的把握系統(tǒng)中,若比例帶PB=50,被控量經(jīng)23次波動就穩(wěn)定下來,現(xiàn)把PB調(diào)到80，則動態(tài)過程（ )。A波動次數(shù)增加 B最大動態(tài)偏差減小 C穩(wěn)定性下降D靜態(tài)偏差增大PB=70PB調(diào)整到40，則把握系統(tǒng)動態(tài)過程( 。穩(wěn)定性更好 B靜態(tài)偏差增大 C最大動態(tài)偏差減小 D波動次數(shù)削減在用比例調(diào)整器組成的把握系統(tǒng)中,比例帶大小對動態(tài)過程影響很大，其錯誤的提法是( 。,慣性小PB宜大 B從穩(wěn)定性動身PB宜大CPB 宜大 DPB 小于臨界比例帶，系統(tǒng)將發(fā)散振蕩在用比例調(diào)整器組成的溫度把握系統(tǒng)中，若把調(diào)整器的比例

22、帶PB調(diào)整得太小，則對把握系統(tǒng)動態(tài)過程的影響是（ ).靜態(tài)偏差；最大動態(tài)偏差emax；衰減率；振蕩次D積分調(diào)整在實踐中極少被單獨接受的主要緣由是（ 。A在起始階段調(diào)整太靈敏 B簡潔引起超調(diào)和振蕩C積分時間難以調(diào)整 D衰減率大，過渡過程時間長能消退靜態(tài)偏差的調(diào)整器是（ ).AP 和PI BP 和PD CPD 和PID DPI 和PID有一臺PI電動調(diào)整器，其動特性如圖1-3-3所示，該調(diào)整器目前整定的積分時間是（ 。圖1330min B1min C2min D3min 答案：Di有一PI001 MPa0.05 MPa增加到0.06 MPa，而后線性增加，5 min后增加到0.08 MPa,則調(diào)整

23、器的PB和T分別為（ ）.iAPB=50%,T=5 minBPB=100%，T =2.5 min CPB=100%，T =5 minDPB=50%，iiiiT=2。5 mini積分調(diào)整規(guī)律的缺點是（ 。A。輸出與輸入無對應(yīng)關(guān)系 B.不能消退靜態(tài)偏差 C.自適應(yīng)把握力量弱 D。調(diào)整不準時且能產(chǎn)生調(diào)整過頭在接受比例積分調(diào)整器組成的把握系統(tǒng)中，其正確的說法是（ )。比純比例把握的比例帶要大一些；比純比例把握的比例帶要小一些；把握對象慣性越大，其積分時間和比例帶都應(yīng)小一些；把握對象慣性小,比例帶應(yīng)小一些,積分時間應(yīng)短一些；系統(tǒng)受到擾動后，比例積分把握能消退靜態(tài)偏差；所整定的積分時間越短,系統(tǒng)穩(wěn)定性越好

24、。ABCD是( ）.max 增大.ABCD在把握對象時間常數(shù)較大的把握系統(tǒng)中，為了改善其動態(tài)性能，應(yīng)實行（ )調(diào)整規(guī)律.比例 B比例微分 C比例積分 D雙位有一只調(diào)整器，當(dāng)輸入一個階躍信號時,它首先有一個較大的階躍輸出,然后該輸出值漸漸減小,最終穩(wěn)定在某一值上,則這是( ).比例調(diào)整器 B比例積分調(diào)整器 C比例微分調(diào)整器 D比例積分微分調(diào)整器101.調(diào)整器中加上適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔?，則反饋把握系統(tǒng)的（ ）.A穩(wěn)定性提高，動態(tài)偏差增大 B穩(wěn)定性降低，動態(tài)偏差減小C穩(wěn)定性提高，動態(tài)偏差減小 D穩(wěn)定性降低，動態(tài)偏差增大在用PD調(diào)整器組成的把握系統(tǒng)中，其正確的說法是( ?？杀燃儽壤饔帽壤龓∫恍?；用于把握

25、對象慣性較大的把握系統(tǒng)；把握對象慣性越大，其微分時間 Td 應(yīng)調(diào)整得越小;微分作用可以消退靜態(tài)偏差；微分作用強表示微分作用保留的時間短；微分作用具有抵制偏差消滅的力量。A B CD接受比例微分調(diào)整器是考慮它有以下的優(yōu)點（ 。能消退靜態(tài)偏差；能實現(xiàn)超前把握，準時克服擾動；能抑制動態(tài)過程的振蕩；過渡過程時間縮短；被控量不會消滅較大的偏差；可使振蕩周期加長。 A BCD.在接受PD調(diào)整器組成的把握系統(tǒng)中,加進微分作用后,（ 。略小一點 B略大一點 C不變 D隨把握對象特性而定在接受PD 調(diào)整器組成的把握系統(tǒng)受到擾動后，動態(tài)過程振蕩激烈,但穩(wěn)態(tài)時靜態(tài)偏差較小，（ APB太大，TdBPB太大，TdCPB

26、太小，Td適中 DPB 太小，Td太短令調(diào)整器輸出量為P,輸入量為e，輸出量隨時間的變化規(guī)律如圖13-18所示，則這是(。圖1-3-18APID 調(diào)整器 BPI 調(diào)整器 CPD 調(diào)整器 DP 調(diào)整器在PID三作用調(diào)整器中，首先起作用的是（ 。積分和微分環(huán)節(jié) B比例和微分環(huán)節(jié) C比例和積分環(huán)節(jié) D比例環(huán)節(jié)對一臺PID調(diào)整器施加一個階躍的輸入信號后，其輸出的先后挨次是（ 。 A比例積分微分 B積分比例微分 C比例微分積分 D微分積分比例有一把握系統(tǒng)，其階躍響應(yīng)曲線如圖11-5所示,其超調(diào)量p為(。圖1-15A5%B10%C25%D50 答案：C在轉(zhuǎn)變給定值的把握系統(tǒng)中，若超調(diào)量等于0，則動態(tài)過程是

27、（ ）.衰減振蕩B非周期過程C等幅振蕩D發(fā)散振蕩110.在保證肯定的衰減率的條件下，把握系統(tǒng)的振蕩周期短，說明其()。A穩(wěn)定性好B穩(wěn)定性差C快速性好D快速性差111.超調(diào)量是把握系統(tǒng)的（ ）指標A靜態(tài)B快速性C誤差D穩(wěn)定性112.在系統(tǒng)過渡過程曲線上，第一個波峰到其次個波峰之間的時間，稱為（ 。A過渡過程時間B振蕩周期C上升時間D峰值時間113.定值把握系統(tǒng)，其動態(tài)過程的最佳衰減比應(yīng)是（ 。A21B41C14D12114.衰減率大的把握系統(tǒng)，說明把握系統(tǒng)的（ 。A穩(wěn)定性差B穩(wěn)定性好C動態(tài)精度高D穩(wěn)態(tài)精度高115.反饋把握系統(tǒng)衰減率0的過渡過程是（ 。A散振蕩過程B非周期過程C等幅振蕩過程D衰減

28、振蕩過程116.若把握系統(tǒng)的動態(tài)過程=1，則該系統(tǒng)的特點是（ 。A是個抱負的把握系過程 B精度高，但穩(wěn)定性差,過渡時間長C過渡時間最短,但穩(wěn)定性和精確度都差 D穩(wěn)定性最好，過渡時間長117.衡量把握系統(tǒng)精確性的指標是（ 。A衰減率 B振蕩次數(shù) C最大動態(tài)偏差和靜態(tài)偏差 D過渡過程時間118.最大動態(tài)偏差用來衡量把握系統(tǒng)的（ 。A穩(wěn)定性B精確性C快速性DAC119.用來衡量把握系統(tǒng)穩(wěn)定性的指標是(。A動態(tài)偏差B靜態(tài)偏差C振蕩周期D衰減率120.在轉(zhuǎn)變給定值的把握系統(tǒng)中,若超調(diào)量上升，則把握系統(tǒng)（ 。A穩(wěn)定性好B穩(wěn)定性差C靜態(tài)偏差大D動態(tài)精度高121.衡量自動把握系統(tǒng)快速性的指標是（ 。衰減率B最大動態(tài)偏差C過渡過程時間D超調(diào)量122.反饋把握系統(tǒng)處于臨界狀態(tài)的衰減率為（ )。B4C2D0 答案：D在定值把握系統(tǒng)中，符合動態(tài)過程品質(zhì)要求的衰減率應(yīng)是（ 。A0B0。50。7C0。750。9D1A，其次個波峰值為B,最終穩(wěn)態(tài)值為，則衰減率等于（ 。AA）AB（B)ACB）B 125.有一把握系統(tǒng),其階躍相應(yīng)曲線如圖11-7所示，其超調(diào)量為（ 。圖1-1-7A等于0B等于50C大于0D等于100% 答案:A126.有一把握系統(tǒng),其階躍相應(yīng)曲線如圖118所示，其超調(diào)量為(。圖1-1-8A5B15C10%D50 答案:D 127.有一把握系統(tǒng)