1、機(jī)器人技術(shù)習(xí)題集東北大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院機(jī)器人技術(shù)習(xí)題集東北大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院 ）253）304）504CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由_場(chǎng)構(gòu)成。1）12）23）34）4二、判斷題（Y/N）1所謂調(diào)制就是載波的某參數(shù)隨基帶信號(hào)規(guī)律而變化的一種過程?？梢哉{(diào)整載波的頻率和幅值，但是無法調(diào)整載波的相位。2圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。3圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補(bǔ)償由于光學(xué)鏡頭所帶來的圖像畸變。4圖像壓縮是減少圖像信息容量以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度的圖像處理方法。5足球機(jī)器人決策子系統(tǒng)是一類知識(shí)型系統(tǒng)，涉及到復(fù)雜的基于知識(shí)的推理過程和形

2、象思維。6集控式足球機(jī)器人的各種動(dòng)作都是通過機(jī)器人小車的線速度、角速度、位移和軌跡來實(shí)現(xiàn)的，最終都落實(shí)到小車左、右輪速的計(jì)算，都落實(shí)到VL、VR函數(shù)的設(shè)計(jì)上。7東大牛牛機(jī)器人足球隊(duì)是中國(guó)第一支奪得世界杯冠軍的代表隊(duì)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。三、簡(jiǎn)答題1.人工智能領(lǐng)域的專家學(xué)者對(duì)于機(jī)器人足球做出什么大膽的設(shè)想（dream）?2集控式足球機(jī)器人包括哪些子系統(tǒng)？自主機(jī)器人車（人）載電源的選擇原則是什么？足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)的有利與不利條件有哪些？集控式足球機(jī)器人決策子系統(tǒng)的任務(wù)是什么？足球機(jī)器人六步推理模型的內(nèi)容是什么？足球機(jī)器人總控子系統(tǒng)的任務(wù)是哪些？四、分析與計(jì)算題1.決策系統(tǒng)發(fā)給小車的通信協(xié)議由4個(gè)字節(jié)

3、構(gòu)成，已知同步信息、小車車號(hào)和左右輪速設(shè)定值如表1所示，試確定協(xié)議中奇偶校驗(yàn)碼。表1集控式足球機(jī)器人通信協(xié)議片斷（待定校驗(yàn)碼）D7D6D5D4D3D2D1D0第一字節(jié)11001011同步信息小車車號(hào)第二字節(jié)1011010行校驗(yàn)左輪方向給定左輪速度給定第三字節(jié)0111001行校驗(yàn)右輪方向給定右輪速度給定第四字節(jié)0空位列校驗(yàn)列校驗(yàn)列校驗(yàn)列校驗(yàn)列校驗(yàn)列校驗(yàn)列校驗(yàn)第10章機(jī)器人技術(shù)展望一、選擇題（4選1，多于4個(gè)的為多選題）1美國(guó)發(fā)往火星的機(jī)器人是號(hào)。1）勇氣2）機(jī)遇3）小獵兔犬4）挑戰(zhàn)者5）哥倫比亞二、判斷題（Y/N）1機(jī)器人在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和百姓生活中起到重要作用還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間三、簡(jiǎn)答題1當(dāng)今世界全球定位系統(tǒng)的實(shí)施計(jì)劃有哪些？四、分析與計(jì)算題1你認(rèn)為“人園”的故事能否出現(xiàn)？如何才能保證其不出現(xiàn)？習(xí)題集題目統(tǒng)計(jì)早一選擇題二判斷題三簡(jiǎn)答題四計(jì)算分析題本早小計(jì)1510111272213272434104422445211255622156152422437