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文檔簡介

1、PLC 控制步進電機用途用 86 步進電機控制焊接變位器，可以控制焊接變位器的旋轉角度和旋轉速度。物料準備名稱變壓器步進電機偉創(chuàng)觸摸屏型號DVP32ES200T RD-35BHST-886AA 86BYGH801QVI10-070S-L備注手中只有這樣一款，有點浪費5v/24v 雙電壓輸出步進電機電源86 兩相混合式步進電機線）一個常用的國產品牌控制原理步進電 機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止 的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不 受負載變化的影響，即給 電機加一個脈沖信號，電機 則轉過一個步距角。電機 的轉速是由脈沖頻率控制，電機

2、的轉動角度是由給定的脈沖數控制。由于變位器需要大扭矩來控制物料的旋轉，我們在變位器旋轉盤和步進電機之間加了齒輪箱的減速機， 減速比位 30:1, 意思是步進電機旋轉30 圈，變位 器旋轉一圈，大大增加了工作扭矩。變位 器旋轉盤要求的旋轉速度比較低，最大不超過 9 轉/分鐘， 因此 PLC 和步進電機的要求 都不是很高。為了更好的體現步進電機的性能， 我們給步進電機進行了 6 倍的細分， 1200 脈沖/圈。不僅驅動器上有 8 位撥碼開關，根據說明書可以看到， 分別是電流設定和細分設定。HST886 驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態(tài)電流和半流/全流。詳細描述如下：動態(tài)電流細分精度SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8半流/全流PLC 和觸摸屏的程序編寫需要進行一些簡單的計算才能準確的控制步進電機

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