1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET. 投標書 組員：程浩洋，趙振才太陽光跟蹤蹤系統(tǒng)設設計1.設計原原理 本設計利用用光敏電電阻構成成的測光光電路或或太陽能能電池板板對太陽陽光方向向進行檢檢測，光光強越強強電阻的的阻值越越小，從從而改變變電流的的大小，將檢測測到的光光強度大大小的模模擬信號號傳給AA/D轉轉換器，得到所所需的數(shù)數(shù)字信號號再傳給551單片片機，通通過事先先編好的的程序得得到方波波，最后利利用得到到的PWWM波，控控制舵機機并調整整到正對對太陽光光的方向向，即實實現(xiàn)了對對太陽光光的跟

2、蹤蹤；太陽陽的方位位在一天天的時間間中總是是在改變變，能始始終捕獲獲到太陽陽的方向向，就相相當于可可以提高高接收光光能的時時間，這這樣就可可以盡可可能多的的獲取太太陽能。(可以通過事先收集到的當?shù)孛總€季節(jié)不同時段太陽的運行規(guī)律，經(jīng)過編程，大體先找到實時實地太陽的大體位置，然后再經(jīng)過以下系統(tǒng)設定，尋找到所需精確的太陽光功率最大位置)2.設計框框架3.設計使使用器件件(1) 舵機 舵機的的主體結結構有五五個部分分：外殼殼、減速速齒輪組組、電機機、電位位器、控控制電路路。舵機工作原原理：控控制電路路接受來來自信號號線的控控制信號號，控制制電機轉轉動，電電機帶動動一系列列齒輪組組，減速速后傳動動至輸出

3、出舵盤。舵舵機的輸輸出軸和和位置反反饋電位位計是相相連的，舵舵盤轉動動的同時時，帶動動位置反反饋電位位計，電電位計將將輸出一一個電壓壓信號到到控制電電路板，進進行反饋饋，然后后控制電電路板，根根據(jù)所在在位置決決定電機機的轉動動方向和和速度，從從而達到到目標停停止。舵舵機的輸輸入線共共有三條條，紅色色中間，是是電源線線，一邊邊黑色的的是地線線，這輛輛根線給給舵機提提供最基基本的能能源保證證，主要要是電機機的轉動動消耗。電電源有兩兩種規(guī)格格，一是是4.88V，一一是6.0V，分分別對應應不同的的轉矩標標準，即即輸出力力矩不同同，6.0V 對應的的要大一一些；另另外一根根線是控控制信號號線，一一般為

4、桔桔黃色。舵舵機的控控制信號號為周期期是200ms 的脈寬寬調制（PWM）信號，利用占空比的變化，改變舵機的位置。其中脈沖寬度從0.5ms-2.5ms，相對應舵盤的位置為0180 度，呈線性變化。也就是說，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個相對應的角度上，無論外界轉矩怎樣改變，直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號，它才會改變輸出角度到新的對應的位置上。舵機內部有一個基準電路，產(chǎn)生周期20ms，寬度1.5ms 的基準信號，有一個比較器，將外加信號與基準信號相比較，判斷出方向和大小，從而產(chǎn)生電機的轉動信號。由此可見，舵機是一種位置伺服的驅動器，轉動范圍不能超過180 度，適用于那些需要角度

5、不斷變化并可以保持的驅動當中。舵機TR2213參參數(shù)說明明: 1.重量量：633g2.尺寸：約400mmXX20mmmX336.55mm3.速度：0.115秒/60度度(4.8V)；0.12秒秒/600度(66.0VV) 4.扭矩矩：133kgcm5.控制精精度：00.56.范圍：18007.使用溫溫度：00+55攝攝氏度8.工作電電壓：44.8VV-7.2V9.精度：精度高高，步進進角度很很小10.特點點：空心心杯電機機，金屬屬齒輪結結構，雙滾珠珠軸承，連連接線長長度300厘米。51單片機機控制舵舵機周期220mss（程序序需要小小范圍改改動）#inclludee#defiine uchha

6、r unnsiggnedd chhar#defiine uinnt unnsiggnedd inntucharr cntt=0;sbit pwwm=PP100; /PP1.00輸出矩矩形方波波void iniit(vvoidd)TMOD=0 x001; /工作作方式11TH0=(655536-1000)/2256; /定時時0.11msTL0=(655536-1000)%2256;ET0=11;TR0=11;EA=1; voidd tiime00(vooid) innterrruppt 11TH0=(6555366-1000)/2566; /重重新裝處處置TL0=(6555366-1000)%2566;cnt+;if(ccnt2000)/輸輸出1mms低電電平cntt=0; voidd maain(voiid)initt();whille(11);4.電路 （1）MMAXll86 采樣保保持與AAD轉轉換電路路：我們選用用的AD轉換換為MAAXl886轉換換器，是是