1、MobileMapper的應(yīng)用北京合眾思?jí)芽萍加邢薰拘袠I(yè)應(yīng)用部2006年8月 MobileMapper的工作流流程如何優(yōu)化化MobileMapper的精度關(guān)于MM的一些錯(cuò)錯(cuò)誤想法法幾種具體體的MM應(yīng)用方案案配套軟件件MMoffice初識(shí)MobileMapper基本作業(yè)業(yè)流程 使用MobileMapper的的工作作過程1。參考站站記錄原原始數(shù)據(jù)據(jù)2。流動(dòng)站站打開或或創(chuàng)建一一個(gè)工作作進(jìn)行數(shù)數(shù)據(jù)采集集（同時(shí)時(shí)記錄原原始數(shù)據(jù)據(jù)）3。將參考考站和流流動(dòng)站數(shù)數(shù)據(jù)導(dǎo)入入到MobileMapperoffice進(jìn)行處理理使用MobileMapper作作為參參考站將參考站站安放在在控制點(diǎn)點(diǎn)的三角角架上按電源鍵鍵

2、開機(jī)按 LOG鍵.選擇ReferenceStation，顯示示站點(diǎn)的的 ID輸入屏屏幕.輸入站名名ID(限4字符），即文文件名流動(dòng)站創(chuàng)創(chuàng)建新工工作按 LOG.創(chuàng)創(chuàng)建新新工作自動(dòng)含有有 2個(gè)個(gè)特征庫(kù)庫(kù)文件TUTORIAL.MMFGENERIC.MMF（含有點(diǎn)點(diǎn)、線、面、格格網(wǎng)特征征）也可由辦辦公軟件件設(shè)置好好上傳到到MM選擇實(shí)時(shí)時(shí)或后處處理方式式高亮顯顯示流動(dòng)站工工作進(jìn)行特征征采集并并記錄屬屬性特征：點(diǎn)點(diǎn)、線、面、格格網(wǎng)屬性：與與特征的的相關(guān)信信息，可可以為文文本、數(shù)字及多多項(xiàng)式選選項(xiàng)記錄時(shí)間間的要求求參考站操操作和數(shù)數(shù)據(jù)采集集應(yīng)該有有重疊時(shí)時(shí)間只有在共共同的時(shí)時(shí)間段的的數(shù)據(jù)才才能進(jìn)行行后處理理

3、野外工作作 打打開/創(chuàng)建一一個(gè)工作作用MobileMapper接收機(jī)創(chuàng)創(chuàng)建一個(gè)個(gè)新工作作按MENU設(shè)置選擇地圖圖(若有必要要)LOG創(chuàng)建新任任務(wù)輸入任務(wù)務(wù)名選擇特征征庫(kù)用MobileMapper打開一個(gè)個(gè)存在的的工作LOG創(chuàng)打開已已有的任任務(wù)野外工作作 記記錄點(diǎn)點(diǎn)特征選擇點(diǎn)特特征類型型記錄間隔隔缺省= 1秒接收機(jī)自自動(dòng)記錄錄保持不不動(dòng)（10-30s)輸入屬性性.關(guān)閉特征征野外工作作 重重復(fù)特特征記錄完上上一個(gè)特特征按菜單重復(fù)特征征自動(dòng)記錄錄同種特特征并且且有相同的屬屬性對(duì)屬性進(jìn)進(jìn)行編輯輯記錄完后后關(guān)閉野外工作作 記記錄線線特征選擇一個(gè)個(gè)線的特特征類型型選擇記錄錄間隔(菜單記錄間隔隔時(shí)間方式式,

4、距離方式式)輸入屬性性接收機(jī)會(huì)會(huì)實(shí)時(shí)顯顯示線的的長(zhǎng)度.關(guān)閉特征征野外工作作 記記錄一一個(gè)面特特征選擇一個(gè)個(gè)面特征征選擇記錄錄間隔(菜單記錄間隔隔時(shí)間方式式,距離方式式輸入屬性性接收機(jī)會(huì)會(huì)實(shí)時(shí)顯顯示面特特征的面面積.回到起始始關(guān)閉特征征野外工作作 暫暫停一一個(gè)特征征可暫停一一個(gè)特征征的記錄錄躲開障礙礙物嵌套一個(gè)個(gè)特征(下面描述述)按菜單暫停(特征名)按菜單恢復(fù)(特征名)野外工作作 嵌嵌套一一個(gè)特征征“嵌套”一個(gè)特征征表示中中斷一個(gè)個(gè)特征的的位置記記錄而去去記錄一一個(gè)獨(dú)立立的特征征.這樣可允允許你記記錄一個(gè)個(gè)線特征征（如一一條路）的同時(shí)時(shí)也記錄錄下點(diǎn)特特征（如如附近的的電話亭亭），而而不必花花兩次

5、來來記錄一一條路.可暫停一一個(gè)線或或面特征征記錄（不能是是點(diǎn)特征征），去去嵌套一一個(gè)點(diǎn)、線或面面的特征征按菜單暫停(特征類型型#1)按菜單嵌套一個(gè)個(gè)特征選擇一個(gè)個(gè)特征#2并記錄其其屬性按菜單關(guān)閉(特征#2)按菜單恢復(fù)(特征#1)野外工作作 特特征偏偏移記錄一個(gè)個(gè)你不能能到達(dá)的的特征，可以記記錄一個(gè)個(gè)當(dāng)前位位置與實(shí)實(shí)際要側(cè)側(cè)的特征征的偏移移打開特征征類型(點(diǎn),線或面)并進(jìn)行描描述使用羅盤盤和測(cè)量量尺按菜單偏移方位高亮亮顯示,回車編輯輯方位值值,按回車,移動(dòng)光標(biāo)鍵高高亮顯示示水平距距離,等.完成后按按ESC輸入北京京54坐坐標(biāo)系（1）如果用戶戶想在屏屏幕上看看到北京京54坐標(biāo)（X、Y坐標(biāo)），需要進(jìn)

6、進(jìn)行坐標(biāo)標(biāo)投影和和橢球參參數(shù)的設(shè)設(shè)置。坐標(biāo)投影影設(shè)置：按MENU設(shè)置坐標(biāo)投影影設(shè)置,回車選主要的的，也可可對(duì)次要要的(第第二套坐坐標(biāo)顯示示)進(jìn)行行設(shè)置，回車第一行為為緯度/經(jīng)度，將光標(biāo)標(biāo)移動(dòng)到到最后一一行，選選擇用戶戶格網(wǎng)系系回車后后選擇橫橫向墨卡卡托，輸輸入原點(diǎn)點(diǎn)緯度/經(jīng)度，回車到到下頁(yè)。再依次輸輸入比例例因子、通用米米單位、原點(diǎn)錯(cuò)錯(cuò)誤東/西方向向(此翻翻譯有誤誤，應(yīng)為為原點(diǎn)假假東/西西方向，表示原原點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)的偏移移)，回回車確認(rèn)認(rèn)完成輸入北京京54坐坐標(biāo)系（2）橢球參數(shù)數(shù)設(shè)置：按MENU設(shè)置橢球參數(shù)數(shù)設(shè)置,回車選主要的的，也可可對(duì)次要要的(第第二套坐坐標(biāo)顯示示)進(jìn)行行設(shè)置，回車第一行為為W

7、GS84系統(tǒng)，移移動(dòng)光標(biāo)標(biāo)到USER(用戶設(shè)置置)，回回車需要輸入入A值偏移，即地方方所用橢橢球長(zhǎng)半半軸與WGS84橢球長(zhǎng)半半軸的差差值，F(xiàn)值偏移，即地方方所用橢橢球的扁扁率與WGS84橢球扁率率的差值值，接著著在下面面的輸入入框以及及下一頁(yè)頁(yè)要輸入入7個(gè)轉(zhuǎn)換參參數(shù)（本本地對(duì)WGS84橢球的），最后后完成確確認(rèn)輸入北京京54坐坐標(biāo)系（3）轉(zhuǎn)換參數(shù)數(shù)在各地地是不同同的，這這些參數(shù)數(shù)應(yīng)該由由用戶自自己求得得，或向向相關(guān)部部門索取取。這里里我們提提供一個(gè)個(gè)北京54與WGS84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換參數(shù)數(shù)（為DeltaX、Y、Z的3參數(shù)轉(zhuǎn)換換）。北京54坐標(biāo)系所所用的橢橢球參數(shù)數(shù)為：長(zhǎng)長(zhǎng)半軸=6378245，扁

8、率=298.3。用戶格網(wǎng)網(wǎng)參數(shù)：原點(diǎn)緯緯度=0，原點(diǎn)經(jīng)經(jīng)度=117（北京地地區(qū)，其其它地方方要根據(jù)據(jù)自己的的實(shí)際坐坐標(biāo)帶區(qū)區(qū)域）比例因子子=1通用米單單位=1原點(diǎn)向東東偏移=500000m原點(diǎn)向北北偏移=0橢球系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)置：DeltaA=-108DeltaF=0.00480795DeltaX=+16Delta Y= -156.4DeltaZ=- 80.1注：要比比對(duì)精度度必需使使用同一一坐標(biāo)系系統(tǒng)野外工作作 關(guān)關(guān)閉任任務(wù)要關(guān)閉任任務(wù),按MENU關(guān)閉任務(wù)務(wù)如果沒有有這么做做，也不不必?fù)?dān)心心.可以任何何時(shí)候關(guān)關(guān)閉接收收機(jī)數(shù)據(jù)據(jù)都會(huì)保保存在打打開的任任務(wù)中.即使電池池因電壓壓太低而而關(guān)機(jī)，記錄的的數(shù)據(jù)

9、也也不會(huì)丟丟失MM的數(shù)據(jù)是是不可能能丟失的的，除非非損壞SD卡。進(jìn)行后處處理導(dǎo)入?yún)⒖伎键c(diǎn)的數(shù)數(shù)據(jù)文件件輸入?yún)⒖伎颊镜囊岩阎鴺?biāo)標(biāo)點(diǎn)擊開開始后處處理.MM后處處理的原原理MobileMapper實(shí)時(shí)定位位和后處處理定位位都使用用碼和相相位。在在實(shí)時(shí)定定位中，載波用用來濾波波噪聲，這被稱稱為載波波平滑。在后處處理中，大量的的載波相相位信息息用來提提高定位位精度。它需要連連續(xù)20分鐘跟蹤蹤5顆以上的的衛(wèi)星，大概計(jì)計(jì)算L1到接收天天線的波波長(zhǎng)個(gè)數(shù)數(shù)，但并并不解算算出一個(gè)個(gè)整周模模糊數(shù)，所以它它的精度度沒有達(dá)達(dá)到毫米米級(jí)只能能最好到到30厘米。如果接收收機(jī)經(jīng)過過了橋下下或被其其它物體體所遮擋擋而使信信號(hào)

10、中斷斷，后處處理精度度將會(huì)下下降。MM后處處理的原原理達(dá)到亞米米級(jí)的精精度的要要求MobileMapper系統(tǒng)記錄錄和處理理連續(xù)的的GPS載波相位位數(shù)據(jù)流流才能達(dá)達(dá)到亞米米級(jí)的精精度.數(shù)據(jù)流不不間斷記記錄的時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)長(zhǎng)，越有有利于精精度的提提高。由于載波波相位對(duì)對(duì)環(huán)境的的靈敏性性高，如如樹林等等，所以以要盡量量選擇空空曠的天天空.同時(shí)亞米米級(jí)的精精度還要要求相對(duì)對(duì)低的PDOP值和足夠夠的衛(wèi)星星數(shù)量。如果PDOP大于4或5并且衛(wèi)星星數(shù)少于于5,想達(dá)到亞亞米級(jí)的的精度將將少于95%.如何優(yōu)化化MobileMapper的精度儀器的高高度與眼眼睛持平平，不要要遮擋天天線.垂直持拿拿儀器.在記錄特特征前

11、靜靜止停留留幾秒鐘鐘（10-15秒）采集點(diǎn)特特征記錄錄10-30秒的時(shí)間間對(duì)線和面面的記錄錄間隔設(shè)設(shè)置為1秒以獲得得最大的的細(xì)節(jié)。盡量將記記錄接收收機(jī)放在在特征的的正上方方，在記記錄線和和面時(shí)，應(yīng)該連連續(xù)平穩(wěn)穩(wěn)地走動(dòng)動(dòng)。距離參考考站越遠(yuǎn)遠(yuǎn)，流動(dòng)動(dòng)站工作作開啟的的時(shí)間越越長(zhǎng)如何優(yōu)化化MobileMapper的精度在記錄第第一個(gè)特特征前，先打開開一個(gè)工工作10-15分鐘任務(wù)時(shí)間間很長(zhǎng)時(shí)時(shí)可采用用對(duì)中竿竿和MM支架絕對(duì)定位位精度是是亞米級(jí)級(jí)但相對(duì)對(duì)定位精精度是5厘米，所所以在拐拐彎時(shí)必必要擺動(dòng)動(dòng)手臂為為一個(gè)弧弧形，因因?yàn)樵诤蠛筇幚斫Y(jié)結(jié)果中可可以看到到這個(gè)弧弧形不要將儀儀器貼近近自己或或他人，避免好好

12、奇的人人前來圍圍觀。因因?yàn)檎趽鯎鯐?huì)容易易使相位位失鎖，從而很很難達(dá)到到亞米級(jí)級(jí)精度如果所記記錄的線線特征或或面特征征太長(zhǎng)，可將記記錄間隔隔改為10秒1秒記錄間間隔每兆兆可記錄錄實(shí)時(shí)數(shù)數(shù)據(jù)4小時(shí)，后后處理可可記錄40分鐘。任任務(wù)時(shí)間間太長(zhǎng)可可分開記記錄如何優(yōu)化化MobileMapper的精度關(guān)于參考考站放在開闊闊的地帶帶，避開開建筑物物的遮擋擋盡量用外外接天線線，安裝裝要高于于點(diǎn)位2米盡量和流流動(dòng)站距距離近一一些，這這樣的后后處理精精度高一一些數(shù)據(jù)記錄錄至少30分鐘，切切要先于于流動(dòng)站站開機(jī)后處理時(shí)時(shí)要輸入入準(zhǔn)確的的參考站站坐標(biāo)如何避免免數(shù)據(jù)損損壞記錄數(shù)據(jù)據(jù)前:記錄數(shù)據(jù)據(jù)前先在在MM接收機(jī)中中格

13、式化化SD卡在野外記記錄數(shù)據(jù)據(jù)時(shí):在關(guān)機(jī)前前或拆掉掉電池前前關(guān)閉打打開的特特征并關(guān)關(guān)閉任務(wù)務(wù)當(dāng)電池還還剩約30%時(shí)進(jìn)行更更換如可能，不要記記錄一個(gè)個(gè)文件大大于1 -1.5 MB.而是用同同一特征征庫(kù)記錄錄幾個(gè)任任務(wù).任務(wù)結(jié)束束后，可可以下載載到一個(gè)個(gè)工作文文件中.避免數(shù)據(jù)據(jù)損壞如果發(fā)生生下載的的錯(cuò)誤:清除內(nèi)存存再重新新下載掃描卡用讀卡器器再試一一遍用Windows Explore來傳送文文件(如果下載載的后處處理任務(wù)務(wù)，需要要用同一一個(gè)名字字將MMJ文件和R00文件進(jìn)行行轉(zhuǎn)換并并用MMTransfer將MMJ文件從這這個(gè)目錄錄移動(dòng)到到另外一一個(gè)，這這將會(huì)將將R00文件擴(kuò)展展生成B,D,和E文件

14、用于于后處理理).用接收機(jī)機(jī)中卡工工具將SD卡格式化化，在進(jìn)進(jìn)行新工工作前對(duì)對(duì)它進(jìn)行行一個(gè)小小的任務(wù)務(wù)測(cè)試。通常此此時(shí)卡已已經(jīng)損壞壞只能扔扔掉.如何關(guān)閉閉WAAS如果認(rèn)為為WAAS影響后處處理精度度，可將將此功能能關(guān)閉。方法是是在開機(jī)機(jī)任何導(dǎo)導(dǎo)航界面面下，按按MENU鍵，然后后快速按按動(dòng)箭頭頭鍵左右右左右左左，出現(xiàn)現(xiàn)一個(gè)方方框提示示，輸入入03后回車后后，看到到ON字樣，按按回車鍵鍵，變?yōu)闉镹O并關(guān)機(jī)，再開機(jī)機(jī)后可禁禁止WAAS/EGNOS關(guān)于MM的一些些錯(cuò)誤想想法開機(jī)后，在被測(cè)測(cè)點(diǎn)上采采集15-30秒后關(guān)機(jī)機(jī)，回去去后處理理就能達(dá)達(dá)到亞米米級(jí)-(錯(cuò))采集過程程中注意意保持正正確手拿拿方法，而

15、到達(dá)達(dá)下一特特征點(diǎn)前前不注意意手持儀儀器的方方法-(錯(cuò))將儀器放放在胸前前，依然然收到足足夠衛(wèi)星星，所以以精度仍仍可到亞亞米級(jí)-(錯(cuò))短暫失鎖鎖后又收收到衛(wèi)星星，馬上上采集特特征仍然然可到亞亞米級(jí)-(錯(cuò))E640與MobileMapper聯(lián)合使用用方案根據(jù)MobileMapper后處理工工作原理理，為了了提高測(cè)測(cè)量精度度需要在在已知點(diǎn)點(diǎn)架設(shè)參參考站，架站方方案如下下：方案一：用同款款MobileMapper做參考站站方案二：用E640靜態(tài)機(jī)做做參考站站方案三：用OEM板加固定定天線做做參考站站參考站1obilemapper優(yōu)點(diǎn)：攜帶方便便操作簡(jiǎn)單單下載方便便可與流動(dòng)動(dòng)站互換換適合隨時(shí)時(shí)提高定定

16、位精度度缺點(diǎn)：供電短（16小時(shí)）易受外界界干擾注意事項(xiàng)項(xiàng)：選擇開闊闊的天空空天線豎直直向上檢查電量量工作時(shí)盡盡量避免免人體的的遮擋避免移動(dòng)動(dòng) 2E640優(yōu)點(diǎn)：公司現(xiàn)有有產(chǎn)品架設(shè)對(duì)中中方便作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)性能穩(wěn)定定抗干擾強(qiáng)強(qiáng)缺點(diǎn)：設(shè)置較復(fù)復(fù)雜相比設(shè)備備較重需專有的的軟件下下載注意事項(xiàng)項(xiàng)：工作前設(shè)設(shè)置好記記錄的時(shí)時(shí)間間隔隔注意充電電 3永久參考考站優(yōu)點(diǎn)：全天候工工作人工干預(yù)預(yù)少自動(dòng)化程程度高數(shù)據(jù)穩(wěn)定定可靠無外界干干擾缺點(diǎn)：不便于移移動(dòng)出問題時(shí)時(shí)不易覺覺察注意事項(xiàng)項(xiàng)：一般選擇擇客戶房房頂上架設(shè)保證供電電正常使用專有有的計(jì)算算機(jī)記錄錄嚴(yán)禁非專專業(yè)人員員改動(dòng)設(shè)設(shè)置流動(dòng)站使用Mobilemapper工作時(shí)應(yīng)應(yīng)注

17、意的的事項(xiàng):檢查SD卡是否插好好檢查電池池電量在沒有關(guān)關(guān)閉任務(wù)務(wù)(JOB)之前嚴(yán)禁禁按電源源鍵創(chuàng)建任務(wù)務(wù)（JOB）后應(yīng)盡量量保持衛(wèi)衛(wèi)星信號(hào)號(hào)良好采點(diǎn)前先先靜止5秒鐘以上上，采集集時(shí)間15秒左右在采點(diǎn)的的過程中中避免移移動(dòng)天線盡量量豎直朝朝上，避避免人體體的遮擋擋MMoffice后處理軟軟件簡(jiǎn)介介MMoffice是MM的配套后后處理軟軟件MobileMapperOffice辦公軟件件是一種種易于使使用的數(shù)據(jù)據(jù)處理軟軟件，它它能將MobileMapper接收器連接接到您的的GIS系統(tǒng)，主主要功能能包括：后處理差差分校正正特征庫(kù)創(chuàng)創(chuàng)建;GIS數(shù)據(jù)顯示示和編輯輯;上傳GIS數(shù)據(jù)和背背景地圖圖到MobileMapper接收器;定義數(shù)據(jù)據(jù)采集網(wǎng)網(wǎng)格；以不同的的坐標(biāo)系系和地圖圖基準(zhǔn)顯顯示；導(dǎo)出數(shù)據(jù)據(jù)為SHP、MIF、DXF和C