1、F za T F a矩F fzP。 4522nnnnT 19.313295.27(q)165.44() 40.874(2) 3.8445(3)41000100010001000n n 。 tC 2Di 0Im2fI m2I m2)cos 1 sin tan和trumF Ff+Dfwijai ig 0 52fw F F F0tfw汽Gitfwiq為1 IwT22 1 (C ADuu3)。aat 及 及 大爬坡度及極限最大加速度（在求最大爬坡度和最大加速度時可設(shè) 其它有關(guān)參數(shù)為：CD 及 1F C A u2 ，r2ZW1由 = ，s1第 4 頁 共 31 頁1 = C u21s12LfrC AD2

2、1.15C AD21.15uu =F =+2 a21f2aC AD120.7u2aFX1F21.1519643.2 C A u212r C AD174.7u2aF21.15X21FZ26946.2 C A u22rFFC 與 C X2X1FZ1FZ2 附著系數(shù)時 : 。1F = F =1928.6 N。1z1F =F =F +F，1X1Wf2F F F則又=，W1f2C ADF u221.15Wau=。amax :hgLb F G( )Fz1zs1LF = F1z1aF =F =F+F GsinG cos f1iLb af tan 以上三式聯(lián)立得：i。Lhmaxg 第 5 頁 共 31 頁 N

3、1F = F1z1F =F =F ma）1X1f2maxa。 u =。maxamax0.347i。maxamaxb/Lqi qa q.g1/ h /Lmaxmaxg 0.118,1.16 /m s2 。i maxa max 0.373,a 3.66 /m s2i maxmax M i ；21 i =4.08； =0.9 I=0.25kgm 20mfI 2 IIwwwbb LFtmaxaMemax i i；mFt ；0 1 mrII i i 2 2 1= f 1 0；w2m2am/s2 。maxq1；b hg qL La。qmaxg第 6 頁 共 31 頁， ， i 0 h C 2gDIm I

4、m 22fw1v，Ta u 2a）。1I 13.61.012。wmr221520.3672dududtGf m 0行駛方程退化為：Gf 。dt mdudt0.590.164m/s2 。3.6 。 fg 1II i i 2 2。w2f 4 0m2 f D。 f a 。DgTi i0 4tr F D G Fmaxt4w4Ti i0 1tr max F D Gw4i1i4C ADGi i (u D ) f 0.65421a4第 7 頁 共 31 頁a/L h /Lq 。g。 圖 ni。i u0 a u (u u ppu 與u p 已 知 貨 車 裝 用 汽 油 發(fā) 動 機 的 負(fù) 荷 特 性 與 萬

5、 有 特 性 。 負(fù) 荷 特 性 曲 線 的 擬 合 公 式 為 ：b B B P B P2 B P3 B P401 e2e3 e4e0.299mL/sbnQidb T nP e第 8 頁 共 31 頁P fW u eaTn330000etq Nm）Ttq1 Gfu3fWaa 3600 76140TTuaPfWaeTP 和nne B01234 Qbsa（L第 9 頁 共 31 頁P e（ PfWaeT Qbekm/hu a3aa T第 10 頁 共 31 頁 g Qbt1,Q ,Q ,Qt 油 消 耗率 Q。 每 小段 的加 速 時間 ：。 每一 個小 區(qū) 間的 燃油 消耗 量：dut0t1t

6、2tn3.6dt1Q QQ )t 2nt(nuuamax：amin0.25 2a QidQ tQ。didQ Q t 0.299mL/s19.3s 5.77mL。didQQ ssQQ ss b第 11 頁 共 31 頁n從到 ） ）n bb與b b 與 的 i 為 0間曲線，討論不同i 0第 12 頁 共 31 頁dudtT i iC AD u m g 0 T2raT i i1C AD u F 0 g 0 T2（）mraiu na度au uaamaxdu aT uamindttqnTqau a0到0到0到。 Iigi0i0 ）第 13 頁 共 31 頁i i 00來說，隨著i i 000i 0i

7、 0i i 00i 0i 0 。第 14 頁 共 31 頁u p /hhi 1 2221 222 ) 2223 ) 。2223 t223s 和s231 a6abs u ) ，s 2 222022b 2331 a6abs s s u ) 22222022b 231 b 2u aa20b 3u1u2(u t s) t ， 。，o0ab2a3a222232obb1 u20s u 23.6225.92a20bmax 222第 15 頁 共 31 頁 22s 。z， 1fb zhLg 1ra zhLg制動效率為車輪不抱死的最大制動減速度與車輪和地面間摩擦因數(shù)的比值，即前軸的制動效率為第 16 頁 共 3

8、1 頁zza/L ) E /frffgrrg1u21222) s ua03.622a022a0bmaxa bmabmax13.61。s 。GGzFz2Lg，abmaxgabmax120225.92a2a0bmax，abmaxg第 17 頁 共 31 頁/s2 m/s2 。amabmaxbmax1 u2 u s2a03.6225.92a2a0bmax ）在） 3 ）計算：在）L b。0hg 0b E 。 L h fg E 0.950.7 0.665ga。bmaxf12 第 18 頁 共 31 頁z 。L hg z gabmaxmaxzErz 。L hg z gabmaxmaxzEr 和： 0F

9、GzXb1GF bzh )z1Lg1F 。Z1F21b。z2L h 2gz E。r 4F k k kk rYk 1k1 第 19 頁 共 31 頁。 M K ，rrM即r。rKrT K ，T K 1r 1r 2r 2r rrK ，K K r1r2r ) 0121K ( ) （ 1a12yR12；R0kak ，k aL2k k L1212。 ) ，012）aaka（a 2Lk k L12aaaa第 20 頁 共 31 頁 aakakaL（22Lk k Lk k1212aaaa繞I3885kg m2zk 1k 2u 。 u。rras S.M. 12 。00第 21 頁 共 31 頁 、阻尼比 r2

10、2L21rasrka ，2Lk k L12a 0.4g y0.00240.4g3.048 rad1.612yLLLR , R ,R/R 0R012）速 時 ， 瞬 態(tài) 響 應(yīng) 的 橫 擺 角 速 度 波 動 的 固 有 （ 圓 ） 頻 率，200Z第 22 頁 共 31 頁 m a k b k I k k22 0.5892，12Z122L mI k k 1Ku2Z 1 212arctanmua Lk0s2 1 2012arctan 0.3899s 1 20 K u uchchLu L/111u1) sr1122L KL( ) 2Lu1u Kuu 1/ Ku Kch) s當(dāng)r2LuLu/L y0

11、 sw0 swswa12u2ysw0sw0sw0 0L /i Rsw00iR 2)u/Rru/LrL / i )2 。12sw01，u21， swsw0sw0sw0第 23 頁 共 31 頁1， swsw0mp2 nsBA A lF ssssmn。ssm)2 。Klst1mpK K (2pcos ) 2k ( ) 。22nlsr 5 第 24 頁 共 31 頁1 2 3(f )0.1m s G23 aw解2w0.5Lf.58042df df 20.5216f224(n ) m G8 31q0Gqqq1282922f00q2q4 0.5120 102.02 10 ( / )m s222872qq

12、0016 0.5120 10f 7.98 104224826223qq00第 25 頁 共 31 頁5m f0f 10Hz30 / km h。uat ？u f 2510(m/s)36(km/h)z0：u af 360010t z，zz第 26 頁 共 31 頁2z)22qzqq22zz22qqzzz1 f f 1qqf f G (f) f ;62zf 1G (f)61.5Hz,0.25, 10 f。020 /G n mm s 8 3 ， fu0ssq-10f 0.2 G f 、 G f 、 G f z、1212a12、 、 、 、a L 值qzzaw12a 、Lf、 fsswss 4.5 5 f，0 、 、制z2第 27 頁 共 31 頁q/z、121212 1212 1/ 1 / 1 / /22220000112221221 222ss1211212222sss z1qzqzq11 z2qzqzq22 p qapp qq20qq第 28 頁 共 31 頁 fqq0ff2zzq010z