1、200210機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷一、單項(xiàng)選擇題(在每小題的四個備選答案中選出一個正確答案，并將其號碼填在題干的括號內(nèi)。每小1.530分)1.控制工程主要研究并解決的問題之一是(A.系統(tǒng)已定，輸入不確定，求系統(tǒng)的輸出B.系統(tǒng)已定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出(響應(yīng)) C.系統(tǒng)已定，規(guī)定系統(tǒng)的輸入D.系統(tǒng)不定，輸入已知，求出系統(tǒng)的輸出(響應(yīng))2.f(t)如圖所示則Lf(t)為()1A.s2s1e-2te-2s1e-2sD.ss1e-tsF(s)=s(s1)，則L-1F(s)為()4.已知F(s)=f(t，若F(s)= 1s2 2s1,f(t)|t=?()A. 12B.1C.13D.0下列系統(tǒng)中為線性系統(tǒng)

2、的微分模型為：()A.16d2x0(t)dt2dx0(t)2dt x0(t)dxi (t)dtB.16d2x0(t)dx (t)024x(t)x(t)dt2dt0iC.16(d2x0(t) dx (t)024x(t)x(t)dt2dt0id2x (t)dx (t)D.160et 12024ln(t)x (t)x(t)dt2dt0i對于定?？刂葡到y(tǒng)來說，()表達(dá)系統(tǒng)的微分方程各項(xiàng)系數(shù)不隨時間改變B.1C.不能用微分方程表示D.系統(tǒng)總是穩(wěn)定的系統(tǒng)方框圖如圖所示，則系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為()G(S)H(S)1G(S)H(S)G(S)H(S)1-G(S)C. 1+G(S)H(S)D.G(S)1G(S)H

3、(S)二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為10,則系統(tǒng)增益為()(s0.5)(s 4)A.10B.0.5C.4D.5若系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為e-2t+2e-t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：()A.12s2s13s2 2s11s 2e2s1s1es某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為5(s1)(s 2)系統(tǒng)的零極點(diǎn)為()A.極點(diǎn)s =-1, s =-2,零點(diǎn)s =5123B.s =1, s =212C.s =-1, s =-212D.極點(diǎn)s =1, s =2,s =-5123下列信號中，哪個用來定義二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)()單位階躍B.單位脈沖C.單位斜坡D.單位正弦12.系統(tǒng)如圖，其穩(wěn)態(tài)誤差定義為()A.e =limSG(S)B.e =

4、limte(t)sssss0sC.e =lime(t)D.e =lime(t)sssstt0某系統(tǒng)傳函數(shù)為G(s)=k，則轉(zhuǎn)角頻率為()sA.1B.C.k/D.k控制系統(tǒng)中( )系統(tǒng)型次越高，增益K 越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越大B.系統(tǒng)型次越高，增益K 越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小C.系統(tǒng)階次越高，增益K 越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小D.系統(tǒng)階次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越大在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時，穩(wěn)定性推斷( )不必推斷B.絕對必要C.有時是必要的D.依據(jù)系統(tǒng)而定16.系統(tǒng)的正弦響應(yīng)是指()不論輸入為何種信號，輸出都為正弦時的情況對系統(tǒng)輸入一系列不同頻率正弦信號時，輸出的響應(yīng)變化情況 C.對系統(tǒng)輸入一個固定的頻率正弦信號時，輸

5、出的響應(yīng)變化情況 D.對系統(tǒng)輸入一系列幅值不同的正弦信號時，輸出的響應(yīng)變化情況勞斯判據(jù)應(yīng)用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性推斷時是針對()閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B.開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C.閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程D.閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為了增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕量，可以()減小系統(tǒng)的增益B.增大系統(tǒng)的增益C.減小輸入信號D.使用開環(huán)系統(tǒng)19.所謂校正(又稱補(bǔ)償)是指()A.加入PID 校正器B.在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C.使系統(tǒng)穩(wěn)定D.使用勞斯判據(jù)2二階振蕩環(huán)節(jié)G(s)=n 2ns2n的幅頻特性（）A. 越大，諧振峰越高B. 越小，諧振峰越高C.越小，諧振峰越高D.越大，諧振峰越高nn二、填空題(0.

6、5 10 分)閉環(huán)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的對系統(tǒng)有控制作用，或者說，系統(tǒng)中存在的回路。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)基于以下幾個要求：性、性、性和性。傳遞函數(shù)通過與之間信息的傳遞關(guān)系，來描述系統(tǒng)本身的動態(tài)特征。系統(tǒng)在外加激勵作用下，其隨變化的函數(shù)關(guān)系稱為系統(tǒng)的時間響應(yīng)。頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對輸入的。若系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(S)的所有均在S 平面的，則系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。一個系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是，其特征方程的所有的根都必須為或。也即穩(wěn)定系統(tǒng)的全部根Si 均應(yīng)在復(fù)平面的。PID 校正器是能夠?qū)崿F(xiàn)P，I和D控制作用的校正器。三、簡答題(5 20 分)29.(5 分)什么是反饋(包括正反饋和負(fù)反饋)?什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)?30.(5

7、分)單位反饋系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)為G(s)=kas(bs1)(cs1)，a、b、c 0 的常數(shù)。試寫出靜態(tài)誤差系數(shù)K 、KpvK 。a當(dāng)系統(tǒng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，系統(tǒng)有無穩(wěn)態(tài)誤差，若有為何值?31.(5 分)簡述系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念?何為相位裕量?(畫圖說明)32.(5 分)串聯(lián)相位超前校正時瞬態(tài)響應(yīng)作了何種改善?簡述原理。四、計(jì)算題(40 分)33.(6 分)某系統(tǒng)方框圖如下，求使系統(tǒng)穩(wěn)定的f 值范圍。34.(6 分)寫出圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并寫出系統(tǒng)的和 。n35.(6 分)化簡下列方框圖，并寫出傳遞函數(shù)。36.(6 分)某系統(tǒng)如圖試求該系統(tǒng)的峰值時間、最大超調(diào)量(單位階躍輸入)37.(

8、8 分)設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=試求閉環(huán)的Mr,和rd10(2s1)(s1) 38.(8 分)已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10 2100(1)試畫出傳遞函數(shù)對應(yīng)的漸近線幅頻特性曲線；(2)試畫出相應(yīng)的近似相頻特性曲線；系統(tǒng)是否穩(wěn)定，為什么?200110機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題課程代碼：02240第一部分 選擇題一、單項(xiàng)選擇題（30 1 30 分）在每小題列出的四個選項(xiàng)中只有一個選項(xiàng)是符合題目要求的，請將正確選項(xiàng)前的字母填在題后的括號內(nèi)。開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（ A ）A.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉

9、環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路0,0t52. 若f(t) ，則Lf(t)（ B）1,t5ess1C. s3. 已知f(t) 0.5t 1,其Lf(t)（ C）e5ss1e5ss11C.2s2s1D. 2s4. 下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（ D）5A. s2 251sB. s2 161C. s25. 若f(t) te2t ，則Lf(t) （ B）1A. s2D. s21B. (s2)21C. s21(s 2)2線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（ C）線性系統(tǒng)微分

10、方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)B.線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D.線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ B）105s120s110C. 2s(5s1)D.2s二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為s10.5,s2 4，系統(tǒng)增益為5，則其傳遞函數(shù)為（ D）2 5 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) 5e2tC.5e2t2 10 5s 2 ，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為（A）B.5t5D. t二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間t 定義為（ C）r單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需

11、的時間10%90%所需的時間C.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時所需的時間D.50%所需的時間系統(tǒng)類型 、開環(huán)增益K 對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（ A）系統(tǒng)型次 越高，開環(huán)增益K 越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小系統(tǒng)型次 越低，開環(huán)增益K 越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小系統(tǒng)型次 越高，開環(huán)增益K 越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小系統(tǒng)型次 越低，開環(huán)增益K 越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) K 有關(guān)C.T 有關(guān)KTs1，則該系統(tǒng)時間響應(yīng)的快速性（ C）K 和T 有關(guān)D.與輸入信號大小有關(guān)8(s3)一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) s(2s 3)(s 2)，則該系統(tǒng)為（ C）A.0 型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8B.

12、I 型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8C.I 型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4D.0 型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是依據(jù)哪一種輸入信號作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的（ B）單位脈沖函數(shù)B.單位階躍函數(shù)C.單位正弦函數(shù)D.單位斜坡函數(shù)二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) 2，當(dāng)K 增大時，其（ C）Ks2 2s1無阻尼自然頻率n 增大，阻尼比 增大無阻尼自然頻率 增大，阻尼比 減小n無阻尼自然頻率 減小，阻尼比 減小n無阻尼自然頻率 減小，阻尼比 增大n所謂最小相位系統(tǒng)是指（ B ）S 平面左半平面系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S 平面左半平面C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S 平面右半平面D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的

13、所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S 平面右半平面一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) 10，則其截止頻率s 2為（ A）A. 2rad / sC.5rad / s一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) B.0.5rad / sD.10rad / sK，則其相位角() 可表達(dá)為（ B）A.tg1TC. 90tg1T一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) B. 90tg1TD.tg1T2當(dāng)輸入r(t) 2sin2t 時則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值（ A）s 222B./222C.2D.4延時環(huán)節(jié)es ( 0)，其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是（ D）A.() 90, L() 0 dBB.() , L() 1dBC.() 90, L() dBD.() ,

14、L() 0dB一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) K，當(dāng)K 增大時，對系統(tǒng)性能能的影響是s(s1)(s 2)（ A）穩(wěn)定性降低B.頻寬降低C.階躍輸入誤差增大D.階躍輸入誤差減小一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán) Bode 圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為20dB/ dec的漸近直線且延長線與0dB 線的交點(diǎn)頻率為c 5則當(dāng)輸入為r(t) 0.5t時其穩(wěn)態(tài)誤差（ A）A.0.1B.0.2C.0D.0.5利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)推斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z P N 中的Z 表示意義為（ D）S 左半平面的個數(shù)B.S 右半平面的個數(shù)C.S 右半平面的個數(shù)D.S 右半平面的個數(shù)關(guān)于勞斯胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯

15、特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是（B ）勞斯胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來推斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B.乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來推斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C.乃奎斯特判據(jù)是用來推斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D.以上敘述均不正確以下頻域性能指標(biāo)中依據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是（ D）截止頻率bC.頻帶寬度一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) 諧振頻率 與諧振峰值MrrD.相位裕量 kgK，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的K 值范圍為（ A）s(sK)A.K0B.K1C.0K10D. K1對于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確的有（A）開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性C

16、.高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力D.低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為（ D）上升時間trC.幅值穿越頻率cGc增大開環(huán)幅值穿越頻率c增大穩(wěn)態(tài)誤差C.減小穩(wěn)態(tài)誤差D.穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低As1(s)B.調(diào)整時間tsD.相位穿越頻率gs1則該校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響（ D）2s1串聯(lián)校正環(huán)節(jié)Gc，關(guān)于A 與B 之間關(guān)系的正確描述為（ A）G (s)AB0cG (s)AB0cG (s)ABcG (s)PID A=0，B0c第二部分 非選擇題二、填空題（5210）傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng),在初始條件為零 的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換

17、與輸入量的拉氏變換 之比。瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵后，從初始狀態(tài) 狀態(tài)到最終狀態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)過程。判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的動身點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為 負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的特征34.034.I 型系統(tǒng)G(s) K在單位階躍輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為0，在單位加速度輸s(s 2)入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 。頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對 正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻和相頻 兩種特性。三、簡答題（16）二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為出單位階躍曲線。1，試在左圖中標(biāo)出系統(tǒng)的特征根在S 平面上的位置，在右圖中標(biāo)解：時域動態(tài)性能指標(biāo)有哪些？它們反映系統(tǒng)哪些方面的性能？ 解：t延遲時間dt上升時間rt峰值時間pM超調(diào)量pt調(diào)節(jié)時

18、間st 、t 、t 、t 反映系統(tǒng)的快速性drpsM 反映系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。p簡述相位裕量 的定義、計(jì)算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。解：定義：是開環(huán)頻率特性幅值為1 時對負(fù)實(shí)軸的相位差值。即從原點(diǎn)到奈氏圖與單位圓交點(diǎn)的連線與負(fù)實(shí)軸的夾角。計(jì)算公式：在極坐標(biāo)下表示為簡述串聯(lián)相位超前校正的特點(diǎn)。解：.相位超前校正特點(diǎn)：增加相位余量 ，提高穩(wěn)定性增加幅值穿越頻率 ，提高快速性c增加高頻增益（或高通濾波器，抗干擾能力下降。四、計(jì)算題（644）40.（7 分）f(t)x(t)為系統(tǒng)的輸出，m 為小車質(zhì)量，k 為彈簧的彈性系數(shù)，B （忽略小車與地面的摩擦。解：系統(tǒng)的微分方程為（零初始條件）41.（7 分）

19、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖，試求傳遞函數(shù)C(s)C(s)及R(s)N(s)解：. L1GH ,L21G G H12242.（7 分）r(t) 1t為單位階躍函數(shù)，試求：系統(tǒng)的阻尼比 和無阻尼自然頻率n42nS(S2)s(s2 )np動態(tài)性能指標(biāo)：超調(diào)量M 和調(diào)節(jié)時間t ( 5)ps1212p100% 16.5%43.（8 分）如圖所示系統(tǒng)，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下e 2.25時，K 的數(shù)值。ss.D(s) s(s 3)2K s3 6s29sK 0由勞斯判據(jù)：第一列系數(shù)大于零，則系統(tǒng)穩(wěn)定得0 K 54ess 9 2.25K可得：K44K5444.（7 分）已知開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所

20、示。寫出開環(huán)傳遞函數(shù) G(s)的表達(dá)式；G(s) K100s(s s(s 0.01)(s 100)0.01100概略繪制系統(tǒng)的乃奈斯特圖。45.（8 分）已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)W(s) 2，試求系統(tǒng)的相位裕量 kgs3解：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) W(s)21W(s)s1| G(jc1，解得3c32 1c又 2 1c20051020051020021 月機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題課程代碼：02240一、單項(xiàng)選擇題(在每小題的四個備選答案中，選出一個正確答案，并將正確答案的序號填1 30分)當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為(B)A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辯識C.系統(tǒng)校正D.

21、2.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有(A)A.反饋回路B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.PID3.(A )=1,(a 為常數(shù))saA. atC. (a 4.Lt2e2t=(BA.1(s2)3C.2(s2)3B. LeatD. (t+a)B.1a(sa)D.2s3F(s)=4，則Limf (t) =(B)A. 4C. 01t0B. 2D.f(t)dtf(t)=eat,(a 為實(shí)數(shù))，則Lf(t)dt=(C)a C.1s(sa)0B.1a(sa)D.1a(sa)t 2，則Lf(t)=(C)t 2A.3sC.3 e2ssB.1 e2ss3D.e2ss8.某系統(tǒng)的微分方程為0(t)20(t)x0(t) xi (t)

22、,它是(C)線性系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng)某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=2，它(B A.比例環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)線性定常系統(tǒng)D.非線性時變系統(tǒng)B.延時環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為(B)1RCs1 RCsRCs1RCs+1RCs1RCs二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=3,其無阻尼固有頻率4s2s100是(B)nA. 10B. 5C. 2.5D. 25一階系統(tǒng) K1TsKT的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0 處的斜率為(CKTC. KT2D.KT2某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)= K,則其單位階躍響應(yīng)函數(shù)為(C)1 eKt/TKet/Te t/T)D.(1e Kt/T)TT圖示系統(tǒng)稱為(B)0延時環(huán)節(jié)G(s)=s 的相

23、頻特性G(等(B) B. C.D.對數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示， 它對應(yīng)的傳遞函數(shù)G(s)為(D1+TsB.11TsC.1 TsD. (1+Ts)2圖示對應(yīng)的環(huán)節(jié)為(C)Ts11Ts1+Ts 1 Ts設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 D(s)=s3+14s2+40s+40 =0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的 值范圍為(B)A. 0B. 0 14D. 0典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時間與(D)增益C.增益和阻尼比D.阻尼比和無阻尼固有頻率 20.若系統(tǒng)的Bode 圖在 =5 處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折(如圖所示)，這說明系統(tǒng)中有(D)環(huán)節(jié)。A. 5s+1B. (5s+1)2誤差帶C. 0.2s+1D.1某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=(s7)(s2

24、) ,其零、極點(diǎn)是(D)A.零點(diǎn)s=0.25,s=3;極點(diǎn)s=7,s=2B.零點(diǎn)s=7,s=2;極點(diǎn)s=0.25,s=3C.零點(diǎn)s=7,s=2;極點(diǎn)s=1,s=3D.零點(diǎn)s=7,s=2;極點(diǎn)s=0.25,s=3一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為2),則系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次依次為(A)A. 0.4，B. 0.4，C. 3，D. 3，已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)= Ke1TK1Tsets ，其幅頻特性G(j)應(yīng)為(D) Ke1TK21T22eD.K1T22二階系統(tǒng)的阻尼比1T22臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比C.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比D.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)設(shè) 為幅值穿越(交界)頻率， ( )

25、1 時的相位角，則相位裕度cc為( C )A. 180 (c)B. (c)C. 180+ ( )D. 90+ ( )cc單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)=態(tài)誤差為(A)4，則系統(tǒng)在 r(t)=2t 輸入作用下，其穩(wěn)10454450二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G(s)=1,在 0 2 時，其無阻尼固有頻率s2 2與諧振頻率 的關(guān)系為(C)r nrB.n兩者無關(guān)C.減少系統(tǒng)的阻尼D.29.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率 =4 處提供最大相位超前角的是(D)c4s1s1 s14s1C. 1D.130.從某系統(tǒng)的 Bode 圖上，已知其剪切頻率 40，則下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中能c在基

26、本保持原系統(tǒng)穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下，通過適當(dāng)調(diào)整增益使穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是(B)A.0.004s10.04s1B.4s1C. 4s110s1D.4s1 二、填空題(2 10 分)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、和 一個單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為環(huán)增益為 Ks3 5s2，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為開二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時間t 與阻尼比、和有關(guān)。s極坐標(biāo)圖(Nyquist 圖)與對數(shù)坐標(biāo)圖(Bode 圖)Bode 圖上的；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對應(yīng)于Bode 圖上的。5.系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與有關(guān)，與無關(guān)。三、簡答題(16 分)1.(4 分)已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為s22，求系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)表達(dá)式。2.(4 分)已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為多少?K，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)?系統(tǒng)的單位3.(4 分)已知二階欠阻