他勵直流電動機的制動電力拖動系統(tǒng)的制動就是產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)速方向相反的制動力矩，使電動機停車或限速運行。這個制動力矩可由摩擦力產(chǎn)生、可由機械抱閘產(chǎn)生、甚至可用人力產(chǎn)生，但我們現(xiàn)討論的是電氣制動：即制動轉(zhuǎn)矩由電動機本身產(chǎn)生。因此：電動：電磁轉(zhuǎn)矩T與n同向，T是驅(qū)動轉(zhuǎn)矩制動：電磁轉(zhuǎn)矩T與n反向，T是制動轉(zhuǎn)矩由直流電動機的機械特性可知，T與n同向時，機械特性在1、111象限。在第1象限：n>0、T>0，稱為正向電動。在第111象限：n<0、T<0，稱為反向電動。故電動機制動時，機械特性一定在II、W象限。由于電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定工作點是負載特性與機械特性的交點，而任何負載特性都不會出現(xiàn)在第11象限，系統(tǒng)不會在第11象限有穩(wěn)態(tài)運行點，因此凡第11象限即n>0、T<0時的制動僅是一個過渡過程，稱為制動過程。第11象限的制動僅可用于令拖動系統(tǒng)減速停車。只有位能性負載如起重機拖動的重物，才會出現(xiàn)在第^象限，故電動機只有拖動位能性負載才可能以制動狀態(tài)穩(wěn)定運行，稱為制動運行。此時n<0、T>0，電機以穩(wěn)定的速度下降重物。故第^象限的制動用于限速下放重物，阻止重物以自由落體速度下降。根據(jù)電動機制動轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的方法不同，就稱為不同的制動方法。討論各種不同的制動方法所用的都是同一個公式，只是根據(jù)不同的制動情況代入不同的數(shù)據(jù)就行了，應(yīng)依靠機械特性曲線幫助判斷應(yīng)代入的數(shù)據(jù)及其正負?；颍簄=4—"Rt

或：n=4—"Rt

C4N 9.55(C4n)2,U-EUCnI— a,U-EUCnI— a— e NaR+R R+ Rac acr-Uz￡-r—U-C、n-rcI a I a若要計算電流或所串電阻的大小，由上式移項即可:其中：由于是他勵機，故c、是常數(shù)不變。

能耗制動實現(xiàn)：設(shè)電動機正在固有機械特性上正向電動運行，工作點A。把電樞從電網(wǎng)上拉下，通過電阻Rc自成回路，可見，是過原點的直線。如圖。此時，由于U=0機械特性方程變?yōu)椋簄=-Ra+Rctcc/N可見，是過原點的直線。電機由于慣性n>0不變、E>0a不變，由電流方程可知/a電流反向，T=c^I不變，由電流方程可知/a電流反向，T=c^I<0故工作點以轉(zhuǎn)速nA進入第11象限B點，即進入制動過程。在制動過程：EI=P=TQ<0,aaM由電流方程可知，其大小EI=12(R+R)，即電磁功率由轉(zhuǎn)aaaac子動能輸入，全部消耗在電樞回路電阻上，故稱為能耗制動。若電機所帶為反抗性機械負載，則系統(tǒng)沿著機械特性降速，當轉(zhuǎn)速降到0動能消耗完畢，拖動系統(tǒng)停轉(zhuǎn)，這就是利用能耗制動過程實現(xiàn)拖動系統(tǒng)快速停車。若電機帶位能性負載，當轉(zhuǎn)速降到0時，重物會拖著電機反轉(zhuǎn)，Ia、T也同時反向，進入第^象限制動運行，最后穩(wěn)定運行在負載特性和機械特性的交點C，以nc速度穩(wěn)態(tài)下放重物。電樞回路串Rc的目的是為了限制制動開始時即B點的電流，把規(guī)定的限制電流及U=0代入電阻方程可計算應(yīng)外串的電阻值：R=0—NnB-R。B直流電動機的能耗制動從概念、實現(xiàn)到用途都跟異步電動機的能耗制動一樣，所不同的是異步電動機沒有一個固定的直流他勵磁場，只好在把電樞從電網(wǎng)上拉下來、串進一個大電阻的同時，要接到一個直流電源上。由下面的討論可以看到，其它各種制動方法也都是與異步電動機的制動方法一一對應(yīng)的。

反接制動(一)。電壓反接制動實現(xiàn)：電動機正在固有特性正向電動運行，工作點A,把電樞兩端通過電阻Rc反接到電源電壓上，如圖。此時，由于u=—UN<0,機械特性方程變?yōu)椋簄=』一少T，電機由于慣性n>0不變、C4 9.55(C4)2eN eNE>0不變，由電流方程可知I=—氣_氣<0，即電流3 a R+R反向，T=Ct4NI<0，故以nA點轉(zhuǎn)速進入第11象限B點，即進入制動過程。由于這種制動是由電源電壓極性反接實現(xiàn)的，故稱為電壓反接制動。在制動過程：EaIa=PM=TQ<0，但Pi=UNIa>0，由轉(zhuǎn)子動能輸入的電磁功率和由定子輸入的電功率，全部消耗在電樞回路電阻上了。其功率流程如圖示。由電流方程可知，其大小U由電流方程可知，其大小UNIa+EaIa=12(R+R)aac若電機所帶為反抗性機械負載，則系統(tǒng)從B點沿著機械特性降速，當轉(zhuǎn)速降到零時必須把電樞從電網(wǎng)上撤下來，這就是利用電壓反接制動過程實現(xiàn)拖動系統(tǒng)快速停車。如果在n=0點|t|>町，若不馬上切除電源，電機就會反向起動，進入反向電動狀態(tài)，穩(wěn)態(tài)工作點為D。電樞回路串Rc的目的也是為了限制制動開始時即B點的電流，把規(guī)定的限制電流及U=—U代入電阻方程可計算應(yīng)外串的電阻值：R=—氣_C4n%-R，顯然，在限制電流N c -I aBIB相同的情況下，電壓反接制動需串的電阻比能耗制動幾乎大一倍。（二）電勢（轉(zhuǎn)速反向）反接制動由鳥=C^n可知，由于他勵機C、是常數(shù)，故轉(zhuǎn)速反向就是電勢反向。實現(xiàn)：設(shè)電動機拖動位能性負載正在固有特性正向電動運行，即以速度nA提升重物?，F(xiàn)在電樞回路串入電阻Rc，則機械特性n0不變、斜率增大，穩(wěn)態(tài)工作點變?yōu)锽，提升重物速度下降，如圖。若令電樞回路所串的電阻使負載特性與機械特性的交點為C，則可使重物停在空中。若繼續(xù)增大所串的電阻，電機就會被重物拖著反轉(zhuǎn)，由機械特性方程n=UN-R+R t可知，若C% 9.55（C、）2所串Rc足夠大，則n<0,穩(wěn)態(tài)工作點進入第^象限如D點，進入制動運行狀態(tài)，由于這種制動是T方向不變，n、Ea反向，故稱電勢反向或轉(zhuǎn)速反向的反接制動。電勢反接制動與電壓反接制動的功率傳遞情況是相同的，由于n<0、E<0,由電流方a程可知：I=Un（-E）>0,T=c4I>0，故EI=P=TQ<0，但P=UI>0，據(jù)電流

aR+R TNa aaM 1Na方程：UNI+EI=12（R+R），即由轉(zhuǎn)子動能輸入的電磁功率和由定子輸入的電功率，全aac部消耗在電樞回路電阻上了，與電壓反接制動功率流程圖完全一樣，它們的共同之處都是n與n0反向，故都稱為反接制動。只不過電勢反接是n<0、n°>0；而電壓反接n>0、n0<0（n0=上）；且電勢反接是制動運行，而電壓反接只能是制動過程。N回饋制動當電動機拖著位能性負載進行電壓反接制動，若轉(zhuǎn)速制動到零時不切斷電樞電源，則電機會反向起動，進入反向電動運行，即電機以電動狀態(tài)下放重物。但負載特性在第III象限與機械特性沒有交點，電機轉(zhuǎn)速在電磁轉(zhuǎn)矩和重物轉(zhuǎn)矩共同作用下迅速升高，直至n>n，進入第^象限制動運行，穩(wěn)態(tài)工作點為C。此時，由于E=jn>U=c4n，0 a疽NN疽N0電流及轉(zhuǎn)矩再次反向，I=「UR:;氣）乂、T>0,ac由于u=—UN<0、n<0、Ea/