主編編：：陳天天富馮馮賢桂桂工程力力學(xué)經(jīng)管分分社工程力力學(xué)出版社社ISBN-978-7-5624-4419-00.1工程力力學(xué)的的研究究任務(wù)務(wù)及內(nèi)內(nèi)容工程力力學(xué)是是一門門研究究物體體機(jī)械械運(yùn)動(dòng)動(dòng)和構(gòu)構(gòu)件強(qiáng)強(qiáng)度、、剛度度及穩(wěn)穩(wěn)定性性的學(xué)學(xué)科,它主要要包括括剛體體靜力力學(xué)與與材料料力學(xué)學(xué)兩部部分。。0.2工程力力學(xué)的的研究究方法法對(duì)工程程結(jié)構(gòu)構(gòu)進(jìn)行行現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)觀察察和部部分實(shí)實(shí)驗(yàn)是是認(rèn)識(shí)識(shí)力學(xué)學(xué)規(guī)律律的重重要實(shí)實(shí)踐性性環(huán)節(jié)節(jié)。0.3工程力力學(xué)在在機(jī)電電類專專業(yè)中中的地地位和和作用用工程力力學(xué)出版社社經(jīng)經(jīng)管分分社緒論工程力力學(xué)工程力力學(xué)是是機(jī)電電類專專業(yè)和和其他他工科科類專專業(yè)的的重要要技術(shù)術(shù)基礎(chǔ)礎(chǔ)課，，具有有較強(qiáng)強(qiáng)的理理論性性和實(shí)實(shí)踐性性。工程力力學(xué)1.1力與力力系的的概念念1.1.1力的概概念1.1.2力系（1）力系系的分分類1）空間間任意意力系系2）空間間匯交交力系系第1篇靜靜力力學(xué)第1章靜靜力力學(xué)基基本概概念與與基本本原理理圖1.1工程力力學(xué)圖1.2工程力力學(xué)圖1.3圖1.4工程力學(xué)3）空間平行行力系4）平面任意意力系5）平面匯交交力系6）平面平行行力系（2）力系的有有關(guān)概念1）等效力系系2）簡(jiǎn)化力系系3）力系合成成4）平衡力系系工程力學(xué)1.2靜力學(xué)基本本公理1.2.1二力平衡衡公理1.2.2加減平衡衡力系公公理1.2.3力的平行行四邊形形法則圖1.5工程力學(xué)學(xué)圖1.6圖1.7工程力學(xué)學(xué)1.2.4作用和反反作用定定律1.2.5剛化公理理1.3力的分解解與投影影工程力學(xué)學(xué)圖1.8圖1.9工程力學(xué)學(xué)1.4力矩與力力偶1.4.1力矩的概概念（1）力對(duì)點(diǎn)點(diǎn)之矩工程力學(xué)學(xué)圖1.10工程力學(xué)學(xué)圖1.11圖1.12工程力學(xué)學(xué)圖1.13圖1.14工程力學(xué)學(xué)圖1.15工程力學(xué)學(xué)（3）力矩關(guān)關(guān)系定理理（4）合力矩矩定理工程力學(xué)學(xué)1.4.2力偶的概概念（1）力偶的的矢量表表示1）力偶沒沒有合力力。2）力偶中中的兩個(gè)個(gè)力，可可以沿著著它們的的作用線線任意移移動(dòng)，而而不改變變力偶對(duì)對(duì)剛體的的轉(zhuǎn)動(dòng)效效應(yīng)。工程力學(xué)學(xué)圖1.17工程力學(xué)學(xué)圖1.18工程力學(xué)學(xué)3）力偶對(duì)對(duì)空間任任意一點(diǎn)點(diǎn)之矩都都等于其其自身的的力偶矩矩矢量。。圖1.19工程力學(xué)學(xué)4）作用于于剛體上上的兩個(gè)個(gè)力偶互互相等效效的條件件是它們們的力偶偶矩矢量量相等。。（2）力偶的的代數(shù)量量表示1.5約束與約約束力1.5.1約束與約約束力的的概念1.5.2工程中常常見的約約束(1)柔性約束束(2)光滑接觸觸面約束束工程力學(xué)學(xué)圖1.20工程力學(xué)學(xué)圖1.21圖1.22工程力學(xué)學(xué)（3）固定鉸鉸支座（4）活動(dòng)鉸鉸支座（5）鉸鏈連連接圖1.23工程力學(xué)學(xué)（6）鏈桿桿連接（7）固定端端支座1.6受力分析析與受力力圖圖1.24工程力學(xué)學(xué)圖1.25工程力學(xué)學(xué)圖1.26圖1.27工程力學(xué)學(xué)靜力學(xué)主主要研究究物體在在力系作作用下的的平衡條條件。2.1力的平移定理理2.2力系的簡(jiǎn)化2.2.1匯交力系的簡(jiǎn)簡(jiǎn)化（1）匯交力系合合成的幾何法法（2）匯交力系合合成的解析法法第2章力系的的簡(jiǎn)化與合成成工程力學(xué)圖2.1圖2.2工程力學(xué)圖2.3工程力學(xué)工程力學(xué)圖2.4工程力學(xué)2.2.2力偶系的簡(jiǎn)化化圖2.5工程力學(xué)工程力學(xué)2.2.3任意力系的簡(jiǎn)簡(jiǎn)化（1）空間任意力力系的簡(jiǎn)化工程力學(xué)圖2.7工程力學(xué)（2）空間任意力力系的簡(jiǎn)化結(jié)結(jié)果工程力學(xué)圖2.8工程力學(xué)圖2.9工程力學(xué)圖2.10圖2.11工程力學(xué)（3）平面任意力力系的簡(jiǎn)化結(jié)結(jié)果2.2.4平行分布荷載載的簡(jiǎn)化工程力學(xué)圖2.12圖2.13工程力學(xué)圖2.14工程力學(xué)圖2.15工程力學(xué)2.3物體的重心2.3.1平行力系的中中心工程力學(xué)圖2.16工程力學(xué)2.3.2物體的重心圖2.17工程力學(xué)工程力學(xué)3.1匯交力系的平平衡方程3.1.1空間匯交力系系第3章力系的的平衡工程力學(xué)3.1.2平面匯交力系系3.2力偶系的平衡衡方程3.2.1空間力偶系工程力學(xué)3.2.2平面力偶系3.3任意力系的平平衡方程3.3.1空間任意力系系工程力學(xué)3.3.2空間平行力系系3.3.3平面任意力系系工程力學(xué)（1）二力矩式圖3.1工程力學(xué)（2）三力矩式（3）平面平行力力系工程力學(xué)3.4平衡方程的應(yīng)應(yīng)用3.4.1單個(gè)物體平衡衡方程的應(yīng)用用3.4.2物體系平衡方方程的應(yīng)用(1)靜定問題與靜靜不定問題(2)物體系的平衡衡問題1)首先判判斷物物體系系統(tǒng)是是否屬屬于靜靜定問問題。。2)恰當(dāng)?shù)氐剡x擇擇研究究對(duì)象象。3)進(jìn)行受受力分分析，，畫隔隔離體體的受受力圖圖。4)列平衡衡方程程，求求出全全部未未知力力。工程力力學(xué)圖3.9圖3.10工程力力學(xué)3.5平面靜靜定桁桁架在工程程實(shí)際際中，，有很很多結(jié)結(jié)構(gòu)是是由許許多桿桿件在在其端端點(diǎn)處處相互互連接接起來來，而而成為為一幾幾何形形狀不不變的的結(jié)構(gòu)構(gòu)，這這種結(jié)結(jié)構(gòu)稱稱為桁桁架。。圖3.15工程力力學(xué)(1)節(jié)點(diǎn)法法(2)截面法法3.6考慮摩摩擦?xí)r時(shí)的平平衡問問題圖3.16工程力力學(xué)兩個(gè)相相互接接觸的的物體體產(chǎn)生生相對(duì)對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)或具具有相相對(duì)運(yùn)運(yùn)動(dòng)的的趨勢(shì)勢(shì)時(shí)，，彼此此在接接觸部部位會(huì)會(huì)產(chǎn)生生一種種阻礙礙對(duì)方方相對(duì)對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的作作用。。3.6.1滑動(dòng)摩摩擦(1)靜滑動(dòng)動(dòng)摩擦擦力圖3.20工程力力學(xué)(2)靜滑動(dòng)動(dòng)摩擦擦定律律(3)動(dòng)滑動(dòng)動(dòng)摩擦擦定律律(4)摩擦角角與自自鎖現(xiàn)現(xiàn)象工程力力學(xué)圖3.21工程力力學(xué)圖3.22工程力力學(xué)3.6.2考慮滑滑動(dòng)摩摩擦的的平衡衡問題題3.6.3滾動(dòng)摩摩擦圖3.26工程力力學(xué)工程力力學(xué)4.1材料力力學(xué)的的任務(wù)務(wù)（1）構(gòu)件件應(yīng)有有足夠夠的強(qiáng)強(qiáng)度（2）構(gòu)件件應(yīng)有有足夠夠的剛剛度（3）構(gòu)件件應(yīng)有有足夠夠的穩(wěn)穩(wěn)定性性4.2可變形形固體體及其其基本本假設(shè)設(shè)（1）連續(xù)續(xù)性假假設(shè)第2篇材材料料力學(xué)學(xué)第4章材材料料力學(xué)學(xué)的一一般概概念工程力力學(xué)（2）均勻勻性假假設(shè)（3）各向向同性性假設(shè)設(shè)（4）小變變形假假設(shè)4.3桿件變變形的的基本本形式式（1）拉伸伸和壓壓縮（2）剪切切（3）扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)（4）彎曲曲工程力力學(xué)圖4.1圖4.2工程力力學(xué)圖4.3圖4.4工程力力學(xué)5.1軸向拉拉伸和和壓縮縮的概概念第5章軸軸向向拉伸伸和壓壓縮圖5.1工程力力學(xué)5.2內(nèi)力和和截面面法軸軸力和和軸力力圖構(gòu)件未未受外外力作作用時(shí)時(shí)，其其內(nèi)部部的各各質(zhì)點(diǎn)點(diǎn)之間間存在在著相相互作作用的的力，，一般般稱為為內(nèi)聚聚力。。（1）截（2）棄（3）代（4）平5．3拉壓桿桿應(yīng)力力工程力力學(xué)圖5.4工程力力學(xué)工程力力學(xué)圖5.5圖5.6工程力力學(xué)5.3.1圣維南南原理理5.3.2應(yīng)力集集中圖5．7工程程力力學(xué)學(xué)圖5.8工程程力力學(xué)學(xué)工程程力力學(xué)學(xué)5．4軸向向拉拉伸伸或或壓壓縮縮時(shí)時(shí)的的變變形形工程程力力學(xué)學(xué)5.4.1縱向向變變形形線線應(yīng)應(yīng)變變圖5.9工程程力力學(xué)學(xué)5.4.2胡克克定定律律工程程力力學(xué)學(xué)5.4.3橫向向變變形形泊泊松松比比5．5材料料在在拉拉伸伸和和壓壓縮縮時(shí)時(shí)的的力力學(xué)學(xué)性性能能材料料的的力力學(xué)學(xué)性性能能主主要要是是指指材材料料受受力力后后所所表表現(xiàn)現(xiàn)出出來來的的變變形形、、破破壞壞或或失失效效方方面面的的特特性性。。工程程力力學(xué)學(xué)工程程力力學(xué)學(xué)5.5.1低碳碳鋼鋼拉拉伸伸時(shí)時(shí)的的力力學(xué)學(xué)性性能能圖5.12工程程力力學(xué)學(xué)圖5.13工程程力力學(xué)學(xué)（1）彈彈性性階階段段（（Oa段））（2）屈屈服服階階段段（（bc段））（3）強(qiáng)強(qiáng)化化階階段段(cd段)（4）局局部部變變形形階階段段(dｅ段段)圖5.14工程程力力學(xué)學(xué)(5)延伸伸率率和和斷斷面面收收縮縮率率圖5.15工程程力力學(xué)學(xué)5.5.2其他他塑塑性性材材料料拉拉伸伸時(shí)時(shí)的的力力學(xué)學(xué)性性能能圖5.16圖5.17工程程力力學(xué)學(xué)5.5.4材料料壓壓縮縮時(shí)時(shí)的的力力學(xué)學(xué)性性能能圖5.18圖5.19工程程力力學(xué)學(xué)圖5.20圖5.21圖5.22圖5.23工程力學(xué)學(xué)工程力學(xué)學(xué)工程力學(xué)學(xué)5.5.5溫度對(duì)材材料力學(xué)學(xué)性能的的影響蠕蠕變和應(yīng)應(yīng)力松弛弛的概念念圖5.24工程力學(xué)學(xué)5.6軸向拉伸伸和壓縮縮時(shí)的強(qiáng)強(qiáng)度計(jì)算算在介紹材材料力學(xué)學(xué)性能的的基礎(chǔ)上上，現(xiàn)在在討論軸軸向拉伸伸或壓縮縮時(shí)桿件件的強(qiáng)度度計(jì)算問問題。工程力學(xué)學(xué)（1）強(qiáng)度校校核（2）設(shè)計(jì)截截面（3）確定許許用載荷荷5.7拉伸和壓壓縮靜不不定問題題5.7.1靜不定概概念及靜靜不定問問題的一一般解法法工程力學(xué)學(xué)圖5.28工程力學(xué)學(xué)圖5.29工程力學(xué)學(xué)（1）靜力學(xué)學(xué)關(guān)系（2）變形幾幾何關(guān)系系（3）物理關(guān)關(guān)系工程力學(xué)學(xué)（1）靜力學(xué)學(xué)關(guān)系（2）變形幾幾何關(guān)系系（3）物理關(guān)關(guān)系工程力學(xué)學(xué)工程力學(xué)學(xué)5.7.2裝配應(yīng)力力加工構(gòu)件件時(shí)，尺尺寸上的的一些微微小誤差差是難以以避免的的。5.7.3溫度應(yīng)力力物體因溫溫度的變變化會(huì)發(fā)發(fā)生膨脹脹或收縮縮。圖5.32工程力學(xué)學(xué)圖5.33工程力學(xué)學(xué)6．1概述在工程實(shí)實(shí)際中，，可以見見到很多多承受剪剪切的構(gòu)構(gòu)件。6.2剪切強(qiáng)度度計(jì)算第6章剪剪切工程力學(xué)學(xué)圖6.2圖6.3圖6.4工程力學(xué)學(xué)6.3擠壓強(qiáng)度度計(jì)算圖6.5工程力學(xué)學(xué)圖6.6工程力學(xué)學(xué)6.4計(jì)算實(shí)例例工程中，，構(gòu)件間間的聯(lián)接接方式雖雖然很多多，但其其強(qiáng)度計(jì)計(jì)算方法法都可采采用前二二節(jié)中的的有關(guān)公公式。工程力學(xué)學(xué)7．1概述工程中的的各種構(gòu)構(gòu)件，其其橫截面面都是具具有一定定幾何形形狀的平平面圖形形，例如如圓形、、矩形、、工字形形等。7.2靜矩和形形心第7章平平面圖圖形的幾幾何性質(zhì)質(zhì)工程力學(xué)學(xué)7．3慣性矩和和慣性積積工程力學(xué)學(xué)圖7.1圖7.5工程力學(xué)學(xué)7．4平行移軸軸公式同一平面面圖形對(duì)對(duì)于平行行的兩對(duì)對(duì)直角坐坐標(biāo)軸的的慣性矩矩或慣性性積，雖雖然不相相同，但但當(dāng)其中中一對(duì)坐坐標(biāo)軸是是圖形的的形心軸軸時(shí)，它它們之間間卻存在在著比較較簡(jiǎn)單的的關(guān)系。。工程力學(xué)學(xué)工程力學(xué)學(xué)圖7.10工程力學(xué)學(xué)8.1扭轉(zhuǎn)的概概念和實(shí)實(shí)例第8章扭扭轉(zhuǎn)圖8.1圖8.2工程力學(xué)學(xué)8.2外力偶矩矩的計(jì)算算扭矩和和扭矩圖圖圖8.3工程力學(xué)學(xué)圖8.4工程力學(xué)學(xué)圖8.5圖8.6工程力學(xué)學(xué)8．3純剪切在研究圓圓軸扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的應(yīng)力力和變形形之前，，先介紹紹有關(guān)剪剪切的兩兩個(gè)基本本定律。。8.3.1圓軸扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的平面面假設(shè)8.3.2剪應(yīng)力互互等定理理8.3.3剪切胡克克定律工程力學(xué)學(xué)圖8.7工程力學(xué)學(xué)圖8.8工程力學(xué)學(xué)8．4圓軸扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)應(yīng)力和變變形8.4.1橫截面上上的應(yīng)力力（1）變形幾幾何關(guān)系系（2）物理關(guān)關(guān)系工程力學(xué)學(xué)圖8.9工程力學(xué)學(xué)（3）靜力學(xué)學(xué)關(guān)系圖8.10圖8.11圖8.12工程力學(xué)學(xué)工程力學(xué)學(xué)8.4.2扭轉(zhuǎn)變形形工程力學(xué)學(xué)圖8.14工程力學(xué)學(xué)8．5圓軸扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)強(qiáng)度和剛剛度計(jì)算算8.5.1強(qiáng)度條件件工程力學(xué)學(xué)8.5.2剛度條件件工程力學(xué)學(xué)圖8.15工程力學(xué)學(xué)8．6扭轉(zhuǎn)靜不不定問題題在前面面所討討論的的扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)問題題中，，軸的的支座座約束束力偶偶矩或或橫截截面上上的扭扭矩都都可由由靜力力平衡衡方程程確定定，這這類問問題稱稱為扭扭轉(zhuǎn)的的靜定定問題題，如如圖8．19（a）所示示。8．7非圓截截面桿桿扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)簡(jiǎn)介介前面所所述為為圓截截面桿桿的扭扭轉(zhuǎn)問問題。。工程力力學(xué)圖8．19圖8.20工程力力學(xué)圖8.21工程力力學(xué)工程力力學(xué)9．1平面彎彎曲的的概念念第9章彎彎曲曲內(nèi)力力圖9.1工程力力學(xué)圖9.2圖9.3工程力力學(xué)圖9.4圖9.5工程力力學(xué)9．2梁的計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖梁的支支座和和載荷荷有各各種不不同的的情況況，對(duì)對(duì)梁進(jìn)進(jìn)行分分析計(jì)計(jì)算，，首先先對(duì)梁梁應(yīng)進(jìn)進(jìn)行必必要的的簡(jiǎn)化化。9.2.1支座的的基本本形式式（1）可動(dòng)動(dòng)鉸支支座（2）固定定鉸支支座（3）固定定端9.2.2荷載的的簡(jiǎn)化化工程力力學(xué)圖9.6工程力力學(xué)（1）集中中力（2）分布布荷載載（3）集中中力偶偶9.2.3靜定梁梁及其其分類類（1）簡(jiǎn)支支梁（2）外伸伸梁（3）懸臂臂梁9．3剪力和和彎矩矩工程力力學(xué)圖9.7工程力力學(xué)9．4剪力圖圖和彎彎矩圖圖圖9.8工程力力學(xué)9．5用疊加加法作作彎矩矩圖圖9.15工程力力學(xué)9．6剪力力、、彎彎矩矩和和荷荷載載集集度度間間的的關(guān)關(guān)系系工程程力力學(xué)學(xué)圖9.17工程程力力學(xué)學(xué)圖9.18工程程力力學(xué)學(xué)10．1梁彎彎曲曲時(shí)時(shí)的的正正應(yīng)應(yīng)力力10.1.1變形形幾幾何何關(guān)關(guān)系系第10章彎彎曲曲應(yīng)應(yīng)力力工程程力力學(xué)學(xué)圖10.1圖10.2工程程力力學(xué)學(xué)圖10.3工程程力力學(xué)學(xué)圖10.4工程程力力學(xué)學(xué)10.1.2物理理關(guān)關(guān)系系10.1.3靜力力學(xué)學(xué)關(guān)關(guān)系系工程程力力學(xué)學(xué)工程程力力學(xué)學(xué)工程程力力學(xué)學(xué)圖10.5工程程力力學(xué)學(xué)10．2彎曲曲正正應(yīng)應(yīng)力力強(qiáng)強(qiáng)度度計(jì)計(jì)算算10．3非對(duì)對(duì)稱稱梁梁的的彎彎曲曲工程程力力學(xué)學(xué)圖10.11工程程力力學(xué)學(xué)工程程力力學(xué)學(xué)10．4梁彎彎曲曲時(shí)時(shí)的的剪剪應(yīng)應(yīng)力力10.4.1矩形形截截面面梁梁圖10.12圖10.13工程程力力學(xué)學(xué)工程程力力學(xué)學(xué)圖10.14工程程力力學(xué)學(xué)工程程力力學(xué)學(xué)10.4.2工字字形形截截面面梁梁圖10.15工程程力力學(xué)學(xué)10.4.3圓形形截截面面梁梁圖10.16圖10.17工程程力力學(xué)學(xué)10．5提高高梁梁彎彎曲曲強(qiáng)強(qiáng)度度的的措措施施工程程力力學(xué)學(xué)10.5.1選用用合合理理的的截截面面形形狀狀工程程力力學(xué)學(xué)10.5.2適當(dāng)當(dāng)布布置置荷荷載載和和支支座座位位置置圖10.21圖10.22工程程力力學(xué)學(xué)圖10.23圖10.24圖10.25工程程力力學(xué)學(xué)10.5.3采用用變變截截面面梁梁圖10.26工程程力力學(xué)學(xué)圖10.27工程程力力學(xué)學(xué)11.1工程程中中的的彎彎曲曲變變形形問問題題第11章彎彎曲曲變變形形圖11.1工程程力力學(xué)學(xué)11.2梁的的撓撓曲曲線線近近似似微微分分方方程程圖11.2圖11.3工程程力力學(xué)學(xué)工程程力力學(xué)學(xué)圖11.4工程程力力學(xué)學(xué)11.3用積積分分法法求求梁梁的的彎彎曲曲變變形形圖11.5圖11.6工程程力力學(xué)學(xué)工程程力力學(xué)學(xué)工程程力力學(xué)學(xué)11.4用疊疊加加法法求求彎彎曲曲變變形形由前前面面的的計(jì)計(jì)算算中中可可以以看看出出，，在在彎彎曲曲變變形形很很小小，，且且材材料料服服從從胡胡克克定定律律的的情情況況下下，，所所求求得得的的梁梁的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角和和撓撓度度都都與與梁梁上上的的荷荷載載成成線線性性關(guān)關(guān)系系。。11.5梁的的剛剛度度計(jì)計(jì)算算工程中的某些些梁，為保證證其能正常工工作，對(duì)梁的的撓度或轉(zhuǎn)角角要加以限制制。工程力學(xué)（1）改善結(jié)構(gòu)形形式，減小彎彎矩的數(shù)值圖11.14工程力學(xué)（2）選擇合理的的截面形狀（3）選用彈性模模量較大的材材料11.6靜不定梁圖11.15圖11.16工程力學(xué)圖11.17圖11.18工程力學(xué)工程力學(xué)圖11.19工程力學(xué)11.7用莫爾定理計(jì)計(jì)算梁的彎曲曲變形11.7.1虛功原理圖11.20工程力學(xué)圖11.22工程力學(xué)圖11.23圖11.24工程力學(xué)11.7.2莫爾定理工程力學(xué)11.7.3圖形互乘法工程力學(xué)圖11.26工程力學(xué)圖11.27工程力學(xué)12.1應(yīng)力狀態(tài)概述述第12章應(yīng)力狀狀態(tài)分析和強(qiáng)強(qiáng)度理論圖12.1工程力學(xué)圖12.2圖12.3工程力學(xué)12.2二向應(yīng)力狀態(tài)態(tài)分析——解析法圖12.4工程力學(xué)工程力學(xué)工程力學(xué)工程力學(xué)12．3二向應(yīng)力狀態(tài)態(tài)分析——圖解法圖12.6工程力學(xué)圖12.7工程力學(xué)（1）純剪切應(yīng)力力狀態(tài)圖12.9工程力學(xué)（2）單向應(yīng)力狀狀態(tài)圖12.10工程力學(xué)12.4三向應(yīng)力狀態(tài)態(tài)（1）斜截面上的的應(yīng)力圖12.11工程力學(xué)（2）三向應(yīng)力狀狀態(tài)的應(yīng)力圓圓圖12.12圖12.13工程力學(xué)（3）應(yīng)力極值12.5廣義胡克定律律體積應(yīng)變12.5.1廣義胡克定律律工程力學(xué)圖12.15工程力學(xué)工程力學(xué)12.5.2體積應(yīng)變圖12.16圖12.17工程力學(xué)12.6三向應(yīng)力狀態(tài)態(tài)下的彈性比比能工程力學(xué)圖12.19工程力學(xué)圖12.20工程力學(xué)12.7強(qiáng)度理論的概概念圖12.21圖12.22工程力學(xué)12.84個(gè)常用的強(qiáng)度度理論12.8.1最大拉應(yīng)力理理論(第一強(qiáng)度理論論)12.8.2最大伸長(zhǎng)線應(yīng)應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論論)工程力學(xué)12.8.3最大剪應(yīng)力理理論(第三強(qiáng)度理論論)工程力學(xué)12.8.4形狀改變比能能理論(第四強(qiáng)度理論論)工程力學(xué)12.8.5相當(dāng)應(yīng)應(yīng)力12.9莫爾強(qiáng)強(qiáng)度理理論前面所所述四四個(gè)強(qiáng)強(qiáng)度理理論，，主要要是采采用科科學(xué)假假設(shè)的的方法法建立立的，，它們們是對(duì)對(duì)決定定材料料強(qiáng)度度失效效或破破壞的的主要要因素素，根根據(jù)一一定的的實(shí)工程力力學(xué)驗(yàn)基礎(chǔ)礎(chǔ)，進(jìn)進(jìn)行假假設(shè)，，然后后驗(yàn)證證。圖12.24圖12.25工程力力學(xué)工程力力學(xué)13.1組合變變形概概念和和應(yīng)力力疊加加法在實(shí)際際工程程結(jié)構(gòu)構(gòu)中，，桿件件受力力時(shí)，，往往往同時(shí)時(shí)發(fā)生生幾種種基本本變形形。13.2斜彎曲曲前面研研究梁梁的彎彎曲正正應(yīng)力力時(shí)，，僅限限于討討論構(gòu)構(gòu)件具具有縱縱向?qū)?duì)稱面面，且且橫向向載荷荷均作作用在在縱向向?qū)ΨQ稱面內(nèi)內(nèi)，因因而彎彎曲變變形后后橫截截面的的中性性軸與與縱向向?qū)ΨQ稱面垂垂直，，撓曲曲線為為縱向向?qū)ΨQ稱面內(nèi)內(nèi)的一一條平平面曲曲線，，這就就是平平面彎彎曲的的情況況。第13章組組合合變形形工程力力學(xué)圖13.1工程力力學(xué)圖13.2工程力力學(xué)工程力力學(xué)圖13.3工程力力學(xué)工程力力學(xué)圖13.4圖13.5工程力力學(xué)13.3拉伸(壓縮)與彎曲曲的組組合工程力力學(xué)圖13.8工程力力學(xué)13.4彎曲與與扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的組組合圖13.11工程力力學(xué)工程力力學(xué)圖13.12工程力力學(xué)14.1壓桿穩(wěn)穩(wěn)定的的概念念第14章壓壓桿桿的穩(wěn)穩(wěn)定性性圖14.1工程力力學(xué)圖14.2圖14.3工程力力學(xué)圖14.4圖14.5圖14.6工程力力學(xué)14.2細(xì)長(zhǎng)壓壓桿的的臨界界力歐歐拉公公式工程力力學(xué)工程力力學(xué)圖14.7圖14.8圖14.9工程力力學(xué)14.3其他約約束條條件下下細(xì)長(zhǎng)長(zhǎng)壓桿桿的臨臨界力力14.3.1一端固固定、、一端端自由由的細(xì)細(xì)長(zhǎng)壓壓桿14.3.2兩端固固定的的細(xì)長(zhǎng)長(zhǎng)壓桿桿工程力力學(xué)圖14.10工程力力學(xué)14.3.3一端固固定，，一端端鉸支支的細(xì)細(xì)長(zhǎng)壓壓桿工程力力學(xué)14.3.4幾種常常見約約束的的簡(jiǎn)化化（1）柱形形鉸約約束（2）焊接接或鉚鉚接（3）螺母母和絲絲桿連連接（4）工作作臺(tái)工程力力學(xué)圖14.11工程力力學(xué)圖14.12圖14.13圖14.14工程力力學(xué)（5）彈性性支承承14.4歐拉公公式適適用范范圍中中、小小柔度度桿的的臨界界應(yīng)力力圖14.15工程力力學(xué)14.4.1臨界應(yīng)應(yīng)力和和柔度度工程