關(guān)于約束和約束反力第1頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五靜力學(xué)約束反力：約束給被約束物體的力叫約束反力?！?-3約束與約束反力一、概念自由體：位移不受限制的物體叫自由體。非自由體：位移受限制的物體叫非自由體。約束：對(duì)非自由體的某些位移預(yù)先施加的限制條件稱為約束。

（這里，約束是名詞，而不是動(dòng)詞的約束。）第2頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五靜力學(xué)①大小常常是未知的；②方向總是與約束限制的物體的位移方向相反；③作用點(diǎn)在物體與約束相接觸的那一點(diǎn)。約束反力特點(diǎn)：GGN1N2第3頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五靜力學(xué)二、約束類型和確定約束反力方向的方法：（一）柔性約束PPTTF1F2第4頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五A第5頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五柔繩約束膠帶構(gòu)成的約束柔性約束第6頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五柔繩約束鏈條構(gòu)成的約束約束類型與實(shí)例第7頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五繩索、鏈條、皮帶第8頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五繩索類只能受拉，所以它們的約束反力是作用在接觸點(diǎn)，方向沿繩索背離物體。S1S'1S'2S2

約束柔性約束第9頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五靜力學(xué)約束反力作用在接觸點(diǎn)處，方向沿公法線，指向受力物體（二）光滑接觸面約束PNNPNANBNN第10頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五凸輪頂桿機(jī)構(gòu)第11頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五FR'FR光滑接觸面約束第12頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五光滑接觸面約束第13頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五光滑接觸面約束第14頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五（三）光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈結(jié)構(gòu)一般有以下四種形式1中間鉸2固定鉸支座3活動(dòng)鉸支座(輥軸支座) 4二力構(gòu)件(鏈桿)第15頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五第16頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五實(shí)例第17頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五光滑圓柱鉸鏈約束ABNAB第18頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五恐龍骨骼的鉸鏈連接光滑鉸鏈約束第19頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五球股骨盆骨球窩盆骨與股骨之間的球鉸連接光滑鉸鏈約束第20頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五光滑鉸鏈約束第21頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五1.中間鉸鉸第22頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五銷釘中間鉸第23頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五簡(jiǎn)化表示：約束力表示：第24頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五靜力學(xué)2.固定鉸支座上擺銷釘下擺第25頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五固定鉸支座第26頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五鉸固定鉸支座第27頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五28NyNx

固定鉸支座：N第28頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五靜力學(xué)固定鉸支座第29頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五靜力學(xué)3.活動(dòng)鉸支座（輥軸支座）第30頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五上擺銷釘?shù)装鍧L輪活動(dòng)鉸支座第31頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五活動(dòng)鉸支座第32頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五其它表示FAAFBFCBCAFABFBCFC活動(dòng)鉸支座第33頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五第34頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五4.連桿支座連桿支座的約束力沿連桿中心線，指向不定。第35頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五36ABNANBACB鏈桿約束：第36頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五連桿支座第37頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五翻斗車連桿支座第38頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五（四）固定端約束煙筒，電線桿，懸臂粱，機(jī)床的卡盤第39頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五第40頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五

固定端支座第41頁，共43頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)5分，星期五約束類型和約束反力約束