機器人運維員理論題庫一.選擇題.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有（1［多選題］*觸覺傳感器V應力傳感器V力學傳感器接近度傳感器V.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（X［多選題］*力控制方式V軌跡控制方式V示教控制方式V運動控制方式.機器人的精度主要依存于（X［多選題］*控制算法誤差V分辨率系統(tǒng)誤差V機械誤差V傳動誤差.人社部發(fā)布有關工業(yè)機器人的新職業(yè)是（\［多選題］*工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員V工業(yè)機器人操作調(diào)整工工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員。導航系統(tǒng)機械結構系統(tǒng)V驅(qū)動系統(tǒng)V人機交互系統(tǒng)。.力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的（）位置。［多選題］*機器人腕部V關節(jié)驅(qū)動器軸上V手指指尖。機座.當代機器人主要源于（）兩個分支。［多選題］*遙操作機V計算機數(shù)控機床V人工智能.工業(yè)機器人的基本特征是（1［多選題］*可編程。擬人化V通用性V機電一體化V.根據(jù)物體的狀態(tài)，摩擦力分為（1［多選題］*靜摩擦力V滑動摩擦力V滾動摩擦力V流動摩擦力.通常機器人的觸覺可分為（1［多選題］*滑覺V接近覺，壓覺V力覺V.機器人分辨率分為（），統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。［多選題］*監(jiān)控分辨率編程分辨率V控制分辨率V運行分辨率.下列屬于機器人技術參數(shù)的是（X［多選題］*自由度，精度。工作范圍。速度V.根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式可分為（）和力（力矩）控制。［多選點對點控制點位控制V任意位置控制連續(xù)軌跡控制V靜止可靠。防止棘輪反轉(zhuǎn)V提供棘輪轉(zhuǎn)度減少噪聲.一般所講的工業(yè)機器人精度是指（X［多選題］*絕對定位精度V重復定位精度V機械精度控制精度.工業(yè)機器人手動模式設置的速度一般分為（X［多選題］*微動。低速。中速，高速V.一般機器人的三種動作模式分為（X［多選題］*示教模式，再現(xiàn)模式V遠程模式V自動模式."從本質(zhì)上講，"工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是（）的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。［多選題］*職業(yè)道德。職業(yè)能力V職業(yè)品質(zhì)V職業(yè)崗位V.工業(yè)機器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構成。［多選題］*姿態(tài)。運行狀態(tài)位置。速度.按照機器人的技術發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為（）三代。［多選題］*示教再現(xiàn)型機器人，模擬機器人感知機器人。智能機器人V.工業(yè)機器人手抓的主要功能是（X［多選題］*抓住工件V把持工件V固定工件觸摸工件V.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為（1［多選題］*吸W斌，夾板式，抓取式V組合式V檢測平行光V檢測電信號變成電信號輸出。發(fā)射平行光.工業(yè)中常用的外部傳感器主要有（）。［多選題］*力覺傳感器V觸覺傳感器V溫度傳感器按近傳感器V.力覺傳感器分為（X［多選題］*指力傳感器V腕力傳感器V關節(jié)力傳感器V握力傳感器.個機器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。［多選題］*機器人V控制柜V計算機示教器。.以下哪些是數(shù)字攣生的相關領域（X［多選題］*計算機輔助設計。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)V智能制造V工業(yè)機器人.氣源系統(tǒng)的工作過程包含（）等部分。［多選題］*空氣的壓縮V壓縮空氣的凈化V壓縮空氣的儲存。壓縮空氣的輸送V.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面（）可以實現(xiàn)控制點不變動作。［多選題］*關節(jié)坐標系直角坐標系V工具坐標系。用戶坐標系V.下列屬于基于修改以太網(wǎng)實現(xiàn)的協(xié)議的是（1［多選題］*ProfinetIRTVEtherCATVEPASERCOS-IIIV.下列不屬于常規(guī)打磨的特點是（X［多選題］*生產(chǎn)效率高V工作周期短V精度高V產(chǎn)品均一性差.伺服系統(tǒng)一般包括（\比較環(huán)節(jié)。［多選題］*模擬器控制器，執(zhí)行環(huán)節(jié)。檢測環(huán)節(jié)V.下列屬于焊接工藝的是（1［多選題］*電弧焊V電阻焊V電熱焊高能束焊。.下列屬于PLC的程序編制是（\［多選題］*編程元件V編程語言，執(zhí)行元件梯形圖，.控制總線采用國際標準總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如（1［多選題］*VME-busVMulti-busVSTD-busVPC-busV.在線編程系統(tǒng)，通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括（X［多選題］*間接不教直接示教。模擬示教。示教器示教V.柱面坐標機器人主要用于重物的（）等工作。［多選題］*裝卸。分類搬運V檢測.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。［多選題］*搬運V裝配V碼垛V噴涂。.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。［多選題］*機械誤差，控制算法V隨機誤差系統(tǒng)誤差.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)有以下幾種：（）和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力。［多選題］*自由度V加速度分辨率V定位精度V.帶傳動與普通機械傳動相比具有如下特點的是（1［多選題］*能緩和載荷沖擊V使用壽命長。傳動中心距大傳動比恒定［多選題］*.［多選題］*壓力。流量V方向V體積.在液壓系統(tǒng)中，以下液壓元件可以作為執(zhí)行元件有（X［多選題］*液壓缸V液壓馬達V液壓泵液壓油.三相異步電機根據(jù)絕緣等級可以分為（\［多選題］*E級，B級VF級VH級，.電磁測量的常用方法有（\［多選題］*直接測量法V間接測量法V差值測量法V替代測量法V.機器人按應用類型可分為（1［多選題］*工業(yè)機器人V極限作業(yè)機器人V娛樂機器人V智能機器人.機器人基座軸的類型包括（）。［多選題］*滾珠絲杠型V齒輪齒條型。V帶傳動型同步帶傳動型.下列選項中,（）需要數(shù)字量輸出信號控制。［多選題］*接近開關光電傳感器指示燈V電磁閥V.工業(yè)機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的（）三個值。［多選題］*X坐標偏移值。Y坐標偏移值，Z坐標偏移值工業(yè)機器人裝調(diào)維修工.()是國產(chǎn)品牌機器人。［多選題］*ABB機器人新松機器人V埃夫特機器人，發(fā)那科機器人.()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。［多選題］*ProfiNetVEthercatVPowerlinkVProfibusDP.()是直流電動機的調(diào)速方式。［多選題］*改變電樞電壓V改變電源頻率改變勵磁電流，改變極對數(shù).工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。［多選題］*焊接M噴涂。檢測。上下料.工業(yè)機器人點位控制式適用于()等作業(yè)。［多選題］*上下料V角度變化值V.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調(diào)試，以下說法正確的是（\［多選題］*可以減少機器人產(chǎn)線停工時間。使編程者遠離危險的編程環(huán)境，便于和CAD\CAE系統(tǒng)結合，驗證項目的可行性，.當機器人因兩點間的距離過大或在運行過程中靠近奇點導致程序中斷，可以通過（）來解決。［多選題］*修改路徑V降低運行速度插入中間點V調(diào)整機器人姿態(tài)V.機器人外部軸的工作方式分為（\［多選題］*同步V異步。伺服步進.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（1［多選題］*重復位姿精度，軌跡精度V重復軌跡精度V動態(tài)特性V.工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括（X［多選題］*位姿準確度V位姿重復性V距離準確度，重復性V.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的（1［多選題］*數(shù)據(jù)結構V代碼結構V附屬功能。系統(tǒng)的框架結構，.SDK是提供給開發(fā)人員進行應用程序開發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立應用軟件,而省去了編寫（）框架的過程。［多選題］*硬件代碼。計算機代碼基礎代碼。軟件代碼.工業(yè)機器人位姿特性測量時，可采用（）進行。［多選題］*干分表V位移傳感器V游標卡尺卷尺.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的（）的傳動。［多選題］*S軸R軸VT軸，.機器人機身和臂部常用的配置形式有（I［多選題］*橫梁式V立柱式，機座式，屈伸式V.機械制圖設計中，六個基本視圖中最常用的是（）視圖。［多選題］*主視圖，俯視圖，左視圖V仰視圖.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有（I［多選題］*普通摩擦干摩擦，邊界摩擦V完全液體摩擦V.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。［多選題］*搬運V裝配。碼垛V噴涂V.RV減速器主要由（\針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。［多選題］*齒輪軸V行星輪V曲柄軸，擺線輪。.平鍵聯(lián)結可分為（\［多選題］*普通平鍵連接V導向鍵連接V滑鍵連接。雙鍵連接.軸根據(jù)其受載情況可分為（\［多選題］*心軸V轉(zhuǎn)軸V傳動軸，曲柄軸.根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產(chǎn)線設備是由（）組成的。［多選題］*動力系統(tǒng)V執(zhí)行系統(tǒng)。傳動系統(tǒng)，操作控制系統(tǒng)，.電阻元件的參數(shù)可用（）來表達。［多選題］*電阻RV電感L電容C電導GV.在RLC串聯(lián)電路中,（）是正確的。［多選題］*wL>wC,電路呈感性，wL=wC,電路呈阻性VwL>wC,電路呈容性wC>wL,電路呈容性V.（）為儲能電子元件。［多選題］*電阻電感。三極管電容V.機器人的驅(qū)動方式包括（）驅(qū)動。［多選題］*液壓V氣壓手動。電力。.凸輪機構是由（）三個基本構件組成的高副機構。［多選題］*凸輪V齒輪從動件，機架。.影響機器人價格的主要參數(shù)是（X［多選題］*重定位精度V防護等級v功能選項。承重能力V.下列（）屬于RV減速器的特點。［多選題］*傳動小結構剛性好V輸出轉(zhuǎn)矩高V傳動效率高V.下列屬于諧波減速器的特點是（）。［多選題］*承載能力強，傳動精度高，傳動比小，傳動效率高傳動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。安裝調(diào)整方便V.柔輪有（）鏈接方式。［多選題］*頂端連接方式底端連接方式V花鍵連接方式V銷軸連接方式V.（）屬于諧波發(fā)生器的種類。［多選題］*凸輪式諧波發(fā)生器V滾輪式諧波發(fā)生器V偏心盤式諧波發(fā)生器V凹輪式諧波發(fā)生器諧波發(fā)生器V諧波發(fā)射器柔輪V剛輪。.下列選項中，（）是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。［多選題］*機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈V工業(yè)機器人一般具有多關節(jié)，數(shù)控機床一般無關節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)V工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應用于冷加工，機器人靈活性好，數(shù)控機床靈活性差V.（）是工業(yè)機器人直線驅(qū)動結構。［多選題］*齒輪齒條結構V普通絲桿，滾珠絲桿V液壓缸，.視覺系統(tǒng)可以分為（）部分。［多選題］*圖像輸入。圖像整合圖像輸出V圖像處理V.工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構由（）組成。［多選題］*齒輪鏈V同步皮帶V諧波齒輪V擺線針輪傳動減速器V118?一般工業(yè)機器人的腕部有（）這幾個自由度。［多選題］*前向回轉(zhuǎn)。俯仰V偏轉(zhuǎn)，.（）這幾項都屬于機器人智能性的特點。［多選題］*記憶。感知V推理V學習，.二進制數(shù)111001換算為十六進制（HEX\十進制（DEC\八進制（OCT）的結果分別為（\［多選題］*39OV57OV69O71oV.影響機器人定位精度的因素有（）。［多選題］*慣性力引起的變形。熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮V軸承的游隙等零件結構引起的誤差V控制方法于控制系統(tǒng)的誤差V.同步帶傳動的優(yōu)點有（I［多選題］*傳動效率高。不需要潤滑V傳動平穩(wěn)，能吸振，噪聲小V速比范圍大V.工業(yè)機器人機械手抓由（）組成。［多選題］*傳感器V手指V傳動機構V驅(qū)動裝置.工業(yè)機器人傳動機構有（X［多選題］*回轉(zhuǎn)型傳動機構。平移型傳動機構，滾動型傳動機構滑動型傳動機構.工業(yè)機器人的氣吸吸盤由（）組成。［多選題］*氣盤吸盤V吸盤架，氣路。.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意（）事項。［多選題］必須取下堵塞V不要在排油口安裝接口及軟管等V注油時應使用油脂泵V為了不使減速器內(nèi)進入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂V.機器人運動學逆解問題的求解主要存在（）三個問題。［多選題］*逆解可能不存在。求解方法的多樣性V服從命令逆解的多重性，.機器人逆運動學求解方法包括（）兩大類。［多選題］*計算法封閉解V切線法數(shù)值解V.按手臂的結構形式區(qū)分，手臂有（）幾種形式。［多選題］*單臂式V雙臂式V懸掛式V垂直式.按照工業(yè)機器人本體的結構可以將工業(yè)機器人分為哪幾類（）？［多選題］*串聯(lián)多關節(jié)機器人，平行多關節(jié)機器人V并聯(lián)機器人V搬運機器人.智能機器人主要包括哪些方面的能力。［多選題］*點焊。卸運。噴涂.工業(yè)機器人一般由（）等部分組成。［多選題］*操作機，驅(qū)動裝置V控制系統(tǒng)V數(shù)控機床，.笛卡爾坐標系包括（\［多選題］*世界坐標系V基坐標系V工具坐標系。工件坐標系V.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構由（）組成。［多選題］*末端執(zhí)行器V手腕。手臂V機座。.工程制圖中，圖樣的尺寸一般不以（）為單位。［多選題］mmcmVdmVmV感知能力V思維能力V行為能力V超能力.過渡配合用在（）場合。［多選題］*無相對運動、傳遞扭矩、要求精確定位并且可拆卸V無相對運動、傳遞扭矩、要求精確定位并且永久結合無相對運動、傳遞扭矩，但不要求精確定位無相對運動、不傳遞扭矩，但要求精確定位V.以下選項中，（）能提高數(shù)控機床的加工精度。［多選題］*傳動件用滾珠絲杠V裝配時消除傳動間隙V機床導軌用滾動導軌V采用帶傳動.關于表面淬火，正確的描述是（X［多選題］*提高零件表面硬度和耐磨性V保證零件心部原有的韌性和塑性V特別適用于低碳鋼特別適用于中碳鋼，.電動機的聯(lián)鎖控制可以通過（）來實現(xiàn)。［多選題］*輔助電路聯(lián)鎖分支電路聯(lián)鎖主電路聯(lián)鎖V控制電路聯(lián)鎖V.下列（）檢測元件，屬于位置檢測元件。［多選題］*測速發(fā)電機旋轉(zhuǎn)變壓器V編碼器，光柵V.使用萬用表時，正確的操作是（X［多選題］*使用前要機械調(diào)零V測量電阻時，轉(zhuǎn)換檔位后不必進行歐姆檔調(diào)零測量結束后，應將轉(zhuǎn)換開關置于空擋或電阻最高檔在進行高壓測量時，必須注意人體和儀表的安全，嚴禁帶電切換開關V.接觸器主要應用于（X［多選題］*控制直流電機V控制交流電機V電熱設備V電容器組V.繼電器的輸入量可以是（X［多選題］*電壓。機械壓力溫度。電流V.輔助功能M可分為兩類：控制機床動作和控制程序執(zhí)行。下列各項M指令中，控制機床動作的是（I［多選題］*M02M03VM06VM07V.熱繼電器的主要技術參數(shù)有額定電壓和（X［多選題］*額XE溫度額定電流V相數(shù)V熱元件編號V.在企業(yè)的經(jīng)營活動中，下列選項中的（）是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。［多選題］*激勵作用V決策能力規(guī)范行為V遵紀守法V.屬于愛崗敬業(yè)的具體要求的是（X［多選題］*樹立職業(yè)理想V樹立職業(yè)責任V提高職業(yè)技能V抓住擇業(yè)機遇.在企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，員工之間團結互助的要求包括（1［多選題］*講究合作，避免競爭平等交流，平等對話。既合作，又競爭，競爭與合作相統(tǒng)一V互相學習，共同提高。.創(chuàng)新對企事業(yè)和個人發(fā)展的作用表現(xiàn)在（X［多選題］*是企事業(yè)持續(xù)、健康發(fā)展的巨大動力V是企事業(yè)競爭取勝的重要手段V是個人事業(yè)獲得成功的關鍵因素。是個人提高自身職業(yè)道德水平的重要條件.摩擦性帶傳動的特點有（\［多選題］*傳動平穩(wěn)。緩沖吸震V成本較低V起安全保護作用。.軸的主要功能是（\［多選題］*連接功能傳遞運動V傳遞轉(zhuǎn)矩。支承回轉(zhuǎn)零件V.鋼材淬火的用途是（X［多選題］*消除內(nèi)應力提高硬度V提高塑性提高強度V.單相220V電源供電的電氣設備，應選用（）漏電保護裝置。［多選題］*三極式二極二線式。四極式單極二線式。.屬于低壓控制電器的有（）。［多選題］*熔斷器繼電器。接觸器。按鈕V。.下列選項中，（）傳感器屬于觸覺傳感器。［多選題］*接觸覺。熱敏電阻壓力傳感器V光電傳感器.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有（I［多選題］*控制器V傳感裝置V驅(qū)動裝置V減速裝置.三相交流異步電動機的調(diào)速方式一般包括（）調(diào)速。［多選題］*調(diào)壓V變極對數(shù)，變頻V變電容.（）是用來支撐軸的標準部件。［多選題］*滾動軸承V齒輪銷滑動軸承V.裝配圖中的尺寸類型有（1［多選題］*性能尺寸V裝配尺寸V安裝尺寸V外形尺寸V.在三相異步電動機的繼電接觸器控制電路中，起短路保護的電器是（I［多選題］*熱繼電器V交流接觸器熔斷器V交流互感器.完整的傳感器應包括（）三個基本部分。［多選題］*敏感元件，發(fā)射元件轉(zhuǎn)化元件，基本轉(zhuǎn)化電路V.諧波減速器的結構組成是（X［多選題］*剛輪V柔輪V波發(fā)生器V硬輪.氣吸式執(zhí)行器又可分為（1［多選題］*噴氣式負壓氣吸。吸氣式負壓氣吸擠壓排氣負壓氣吸V真空氣吸V.常見機器人手部分為（）三類。［多選題］*機械式夾持器V吸附式執(zhí)行器V專用工具V通用工具.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。［多選題］*驅(qū)動機構V傳動機構V執(zhí)行機構動力機構.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路