PAGEXIII《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程實(shí)施大綱目錄1． 教學(xué)理念 11.1學(xué)生的發(fā)展 11.2教學(xué)的有效性 21.3教學(xué)策略 21.4教學(xué)價(jià)值觀 32．課程介紹 42.1課程性質(zhì) 42.2課程在學(xué)科專業(yè)結(jié)構(gòu)中的地位及作用 42.3課程的歷史與文化傳統(tǒng) 42.4課程的前沿及發(fā)展趨勢(shì) 52.5課程與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的關(guān)系 62.6課程內(nèi)容可能涉及到的倫理與道德問題 62.7學(xué)習(xí)本課程的必要性 73．教師簡(jiǎn)介 73.1教師的職稱、學(xué)歷 73.2教育背景 73.3研究興趣（方向） 74．先修課程 85．課程目標(biāo) 86．課程內(nèi)容 96.1課程內(nèi)容概要 96.2教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn) 96.3學(xué)時(shí)安排 157.課程教學(xué)實(shí)施 177.1第一單元——緒論 177.1.1教學(xué)日期 177.1.2教學(xué)目標(biāo) 177.1.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 177.1.4教學(xué)過程 187.1.5教學(xué)方法 187.1.6作業(yè)安排及課后思考 187.1.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 197.1.8參考資料 197.2第二單元——第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析之1小單元 197.2.1教學(xué)日期 197.2.2教學(xué)目標(biāo) 197.2.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 197.2.4教學(xué)過程 207.2.5教學(xué)方法 207.2.6作業(yè)安排及課后思考 207.2.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 207.2.8參考資料 207.3第三單元——第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析之2小單元 217.3.1教學(xué)日期 217.3.2教學(xué)目標(biāo) 217.3.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 217.3.4教學(xué)過程 217.3.5教學(xué)方法 227.3.6作業(yè)安排及課后思考 227.3.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 227.3.8參考資料 227.4第四單元——第2章平面連桿機(jī)構(gòu)之1小單元 227.4.1教學(xué)日期 227.4.2教學(xué)目標(biāo) 227.4.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 227.4.4教學(xué)過程 237.4.5教學(xué)方法 237.4.6安排及課后思考 237.4.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 237.4.8參考資料 237.5第五單元——習(xí)題課 247.5.1教學(xué)日期 247.5.2教學(xué)目標(biāo) 247.5.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 247.5.4教學(xué)過程 247.5.5教學(xué)方法 247.5.6作業(yè)安排及課后思考 247.5.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 257.5.8參考資料 257.6第六單元——第3章凸輪機(jī)構(gòu)之1小單元 257.6.1教學(xué)日期 257.6.2教學(xué)目標(biāo) 257.6.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 257.6.4教學(xué)過程 267.6.5教學(xué)方法 267.6.6作業(yè)安排及課后思考 267.6.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 267.6.8參考資料 267.7第七單元——第4章齒輪機(jī)構(gòu)之1小單元 277.7.1教學(xué)日期 277.7.2教學(xué)目標(biāo) 277.7.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 277.7.4教學(xué)過程 277.7.5教學(xué)方法 287.7.6作業(yè)安排及課后思考 287.7.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 287.7.8參考資料 287.8第八單元——第4章齒輪機(jī)構(gòu)之2小單元 287.8.1教學(xué)日期 287.8.2教學(xué)目標(biāo) 287.8.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 287.8.4教學(xué)過程 297.8.5教學(xué)方法 297.8.6安排及課后思考 297.8.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 297.8.8參考資料 307.9第九單元——第5章輪系之1小單元 307.9.1教學(xué)日期 307.9.2教學(xué)目標(biāo) 307.9.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 307.9.4教學(xué)過程 307.9.5教學(xué)方法 317.9.6作業(yè)安排及課后思考 317.9.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 317.9.8參考資料 317.10第十單元——習(xí)題課 317.10.1教學(xué)日期 317.10.2教學(xué)目標(biāo) 317.10.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 327.10.4教學(xué)過程 327.10.5教學(xué)方法 327.10.6作業(yè)安排及課后思考 327.10.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 327.11第十一單元——第9章機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論之1小單元 327.11.1教學(xué)日期 327.11.2教學(xué)目標(biāo) 337.11.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 337.11.4教學(xué)過程 337.11.5教學(xué)方法 337.11.6作業(yè)安排及課后思考 337.11.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 347.11.8教學(xué)單元的參考資料 347.12第十二單元——第10章連接之1小單元 347.12.1教學(xué)日期 347.12.2教學(xué)目標(biāo) 347.12.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 347.12.4教學(xué)過程 357.12.5教學(xué)方法 357.12.6作業(yè)安排及課后思考 357.12.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 357.12.8參考資料 367.13第十三單元——第10章連接之2小單元 367.13.1教學(xué)日期 367.13.2教學(xué)目標(biāo) 367.13.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 367.13.4教學(xué)過程 377.13.5教學(xué)方法 377.13.6作業(yè)安排及課后思考 377.13.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 377.13.8參考資料 377.14第十四單元——第11章齒輪傳動(dòng)之1小單元 387.14.1教學(xué)日期 387.14.2教學(xué)目標(biāo) 387.14.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 387.14.4教學(xué)過程 387.14.5教學(xué)方法 397.14.6作業(yè)安排及課后思考 397.14.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 397.14.8參考資料 397.15第十五單元——第11章齒輪傳動(dòng)之2小單元 407.15.1教學(xué)日期 407.15.2教學(xué)目標(biāo) 407.15.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 407.15.4教學(xué)過程 407.15.5教學(xué)方法 417.15.6作業(yè)安排及課后思考 417.15.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 417.15.8參考資料 417.16第十六單元——第12章蝸桿傳動(dòng)之1小單元 417.16.1教學(xué)日期 417.16.2教學(xué)目標(biāo) 427.16.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 427.16.4教學(xué)過程 427.16.5教學(xué)方法 427.16.6作業(yè)安排及課后思考 437.16.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 437.16.8參考資料 437.17第十七單元——習(xí)題課 437.17.1教學(xué)日期 437.17.2教學(xué)目標(biāo) 437.17.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 437.17.4教學(xué)過程 447.17.5教學(xué)方法 447.17.6第八單元作業(yè)安排及課后思考 447.17.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 447.17.8參考資料 447.18第十八單元——第13章帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)之1小單元 447.18.1教學(xué)日期 447.18.2教學(xué)目標(biāo) 447.18.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 457.18.4教學(xué)過程 457.18.5教學(xué)方法 457.18.6作業(yè)安排及課后思考 457.18.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 467.18.8參考資料 467.19第十九單元——第13章帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)之2小單元 467.19.1教學(xué)日期 467.19.2教學(xué)目標(biāo) 467.19.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 467.19.4教學(xué)過程 477.19.5教學(xué)方法 477.19.6作業(yè)安排及課后思考 477.19.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 477.19.8參考資料 487.20第二十單元——第14章軸之1小單元 487.20.1教學(xué)日期 487.20.2教學(xué)目標(biāo) 487.20.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 487.20.4教學(xué)過程 487.20.5教學(xué)方法 497.20.6作業(yè)安排及課后思考 497.20.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 497.20.8教學(xué)單元的參考資料 497.21第二十一單元——第15章滑動(dòng)軸承之1小單元 507.21.1教學(xué)日期 507.21.2教學(xué)目標(biāo) 507.21.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 507.21.4教學(xué)過程 507.21.5教學(xué)方法 517.21.6作業(yè)安排及課后思考 517.21.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 517.21.8教學(xué)單元的參考資料 517.22第二十二單元——第16章滾動(dòng)軸承之1小單元 517.22.1教學(xué)日期 517.22.2教學(xué)目標(biāo) 527.22.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 527.22.4教學(xué)過程 527.22.5教學(xué)方法 537.22.6作業(yè)安排及課后思考 537.22.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 537.22.8參考資料 537.23第二十三單元——第17章聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器之1小單元 537.23.1教學(xué)日期 537.23.2教學(xué)目標(biāo) 537.23.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 547.23.4教學(xué)過程 547.23.5教學(xué)方法 557.23.6作業(yè)安排及課后思考 557.23.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 557.23.8教學(xué)單元的參考資料 557.24第二十四單元——習(xí)題課 557.24.1教學(xué)日期 557.24.2教學(xué)目標(biāo) 557.24.3教學(xué)內(nèi)容（含重點(diǎn)、難點(diǎn)） 557.24.4教學(xué)過程 567.24.5教學(xué)方法 567.24.6第八單元作業(yè)安排及課后思考 567.24.7課前準(zhǔn)備情況及其他相關(guān)特殊要求 567.24.8教學(xué)單元的參考資料 567.25第二十五單元——總復(fù)習(xí) 568．課程要求 578.1學(xué)生自學(xué)要求 578.2課外閱讀要求 578.3課堂討論要求 578.4課程實(shí)踐要求 589.課程考核 589.1出勤、作業(yè)、報(bào)告等的要求 589.2成績(jī)構(gòu)成與評(píng)分規(guī)則說明 589.3考試形式及說明 5910．學(xué)術(shù)誠信 5910.1考試違規(guī)與作弊處理 5910.2杜撰數(shù)據(jù)、信息處理等 5910.3學(xué)術(shù)剽竊處理等 5911．課堂規(guī)范 6011.1課堂紀(jì)律 6011.2課堂禮儀 6012．課程資源 6112.1教材與參考書 6112.2專業(yè)學(xué)術(shù)專著 6112.3專業(yè)刊物 6212.4網(wǎng)絡(luò)課程資源 6213．教學(xué)合約 6313.1教師作出師德師風(fēng)承諾 6313.2閱讀課程實(shí)施大綱，理解其內(nèi)容 6313.3同意遵守課程實(shí)施大綱中闡述的標(biāo)準(zhǔn)和期望 6314．其他說明 63PAGE63教學(xué)理念1.1學(xué)生的發(fā)展大學(xué)生的發(fā)展應(yīng)該是全方位的發(fā)展，學(xué)校教育是學(xué)生發(fā)展的主要渠道。在知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，大學(xué)生最終應(yīng)發(fā)展為具有扎實(shí)的基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)，以及創(chuàng)新意識(shí)和人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)、社會(huì)責(zé)任感和工程職業(yè)道德，對(duì)終身學(xué)習(xí)有正確認(rèn)識(shí)，具有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力，具有國際視野和跨文化的交流、競(jìng)爭(zhēng)與合作能力的人材，在心理健康，身體健康的基礎(chǔ)上擁有一定的專業(yè)技能。課堂上多與學(xué)生互動(dòng)，讓學(xué)生積極參與課堂教學(xué)，重視激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和求知欲望，不僅重視學(xué)生學(xué)到了多少，而且關(guān)注教學(xué)在多大程度上調(diào)動(dòng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)主動(dòng)性，積極性，使學(xué)生盡其所能努力學(xué)習(xí)課程并取得進(jìn)步。教學(xué)過程中，師生在心理上能夠互相包容，在心靈上能夠互相接納，形成平等、民主、和諧的情感關(guān)系，營造民主、和諧的課堂氣氛，與學(xué)生一起平等、互動(dòng)地參與課堂教學(xué)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和求知欲。尊重學(xué)生的個(gè)性，理解學(xué)生的情感，包容學(xué)生的缺點(diǎn)和不足，善于發(fā)現(xiàn)每一個(gè)學(xué)生的長(zhǎng)處和閃光點(diǎn)，讓所有學(xué)生都成長(zhǎng)為有用之才。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是綜合利用基本理論知識(shí)解決工程實(shí)際問題課程，本課程的最終目的在于讓學(xué)生將基礎(chǔ)理論知識(shí)與實(shí)際相互結(jié)合并具有常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能力。總之，本課程將以現(xiàn)代教育理念為先導(dǎo)，構(gòu)建交互合作的師生實(shí)踐共同體，以培養(yǎng)學(xué)生的素質(zhì)、知識(shí)和能力為核心,在教學(xué)過程中始終貫徹育人為本、社會(huì)擔(dān)當(dāng)、學(xué)術(shù)自由的思想，為學(xué)生成才奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，為學(xué)生后期學(xué)習(xí)專業(yè)課提供支撐。3.任務(wù)掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本理論，基本知識(shí)和基本技能；掌握一般通用機(jī)械零件的設(shè)計(jì)原理和方法；初步具有擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力；增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)械技術(shù)工作適應(yīng)能力和開發(fā)創(chuàng)造能力。具有運(yùn)用資料（標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)）的能力；樹立正確設(shè)計(jì)思想，了解機(jī)械設(shè)計(jì)的新發(fā)展。1.2教學(xué)的有效性機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教學(xué)目的是通過本課程的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生綜合利用基本理論知識(shí)解決工程實(shí)際和進(jìn)行常用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力。為達(dá)到此目標(biāo)：1、教師和學(xué)生組成教學(xué)實(shí)踐共同體，學(xué)生應(yīng)有強(qiáng)烈的求知欲，認(rèn)真踏實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度和積極向上的心態(tài)，按照課程要求認(rèn)真組織每一章的教學(xué)，豐富的教學(xué)內(nèi)容。教師應(yīng)有積極的教學(xué)責(zé)任意識(shí)和教學(xué)態(tài)度，豐富的教學(xué)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)大綱要求仔細(xì)組織每一章的教學(xué)內(nèi)容，認(rèn)真對(duì)待學(xué)生學(xué)習(xí)中出現(xiàn)的問題，并在出現(xiàn)問題時(shí)及時(shí)作出調(diào)整，不斷豐富和完善教學(xué)內(nèi)容。最大限度達(dá)到預(yù)期教學(xué)目的，提高教學(xué)效率和保證教學(xué)質(zhì)量，更大幅度地提高學(xué)生各方面的能力。2、教學(xué)過程中根據(jù)各章節(jié)具體內(nèi)容和學(xué)生的情況采用相應(yīng)的教學(xué)方法，提高教學(xué)效率和保證教學(xué)質(zhì)量，通過講授、練習(xí)、討論等方法進(jìn)行基礎(chǔ)訓(xùn)練和綜合思維的能力培養(yǎng)，更大幅度地提高學(xué)生的學(xué)習(xí)能力，以達(dá)到預(yù)期教學(xué)目的，從而使學(xué)生獲得良好的發(fā)展。1.3教學(xué)策略教師要有把握課程標(biāo)準(zhǔn)和教材的能力，在此基礎(chǔ)上采用適合學(xué)生的方法進(jìn)行教學(xué)。本課程教學(xué)使用講課、自學(xué)、課堂討論、練習(xí)、答疑等形式。在教學(xué)過程中，難理解的、抽象的內(nèi)容精心講解，舉一反三；淺顯的內(nèi)容，課前布置學(xué)生自學(xué)，課堂上討論；教學(xué)中主要采用下面一些教學(xué)方法與手段：1.3.1教學(xué)方法（1）啟發(fā)式教學(xué)：在教學(xué)過程中，采用提問和分析的方法，循序漸進(jìn)地引導(dǎo)，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性、積極性，以使學(xué)生更好地掌握知識(shí)、發(fā)展智力、提高分析問題和解決問題的能力。（2）興趣式教學(xué)：教師把握課程標(biāo)準(zhǔn)和教材內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上采用適合學(xué)生的方法進(jìn)行教學(xué)。無論何時(shí)，興趣都是最好的老師，課程要考慮到學(xué)生的興趣與需要，當(dāng)學(xué)習(xí)的是想要知道的內(nèi)容時(shí)，學(xué)生會(huì)更有可能集中注意力，作為教師，鼓勵(lì)或激發(fā)學(xué)習(xí)興趣是很好的教學(xué)方式。1.3.2教學(xué)手段該門課程的實(shí)踐性較強(qiáng)，因此其課程的教學(xué)實(shí)施是在學(xué)生進(jìn)行了生產(chǎn)實(shí)習(xí)和制造實(shí)習(xí)之后，有一定的感性認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)上再進(jìn)行。講課中主要通過具體零件設(shè)計(jì)進(jìn)行分析講解，課堂上盡量采用先進(jìn)的教學(xué)手段（投影片及多媒體等）進(jìn)行教學(xué)，以幫助學(xué)生的理解和知識(shí)的掌握。以多媒體教學(xué)為輔助，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，結(jié)合課程特點(diǎn)，制作專業(yè)課件。通過多媒體課件進(jìn)行輔助教學(xué)，可以有效地提高課堂教學(xué)效率，充分利用圖形、視頻、Flash、聲音、電子模型等各種技術(shù)手段展現(xiàn)，使學(xué)生易于理解、便于記憶。1.4教學(xué)價(jià)值觀唐代韓愈說：“師者，所以傳道授業(yè)解惑也?！皞鞯馈笔堑谝晃坏摹Ｗ龊美蠋?，要有道德情操。老師對(duì)學(xué)生的影響，離不開老師的學(xué)識(shí)和能力，更離不開老師為人處世、于國于民、于公于私所持的價(jià)值觀。扎實(shí)的知識(shí)功底、過硬的教學(xué)能力、勤勉的教學(xué)態(tài)度、科學(xué)的教學(xué)方法是老師的基本素質(zhì)，其中知識(shí)是根本基礎(chǔ)。好老師應(yīng)該是仁師，沒有愛心的人不可能成為好老師。世界上沒有兩片完全相同的樹葉。好老師一定要平等對(duì)待每一個(gè)學(xué)生，尊重學(xué)生的個(gè)性，理解學(xué)生的情感，包容學(xué)生的缺點(diǎn)和不足，善于發(fā)現(xiàn)每一個(gè)學(xué)生的長(zhǎng)處和閃光點(diǎn)，讓所有學(xué)生都成長(zhǎng)為有用之才。教學(xué)是人才培養(yǎng)的過程，是傳遞知識(shí)的過程，也是教師不斷提高的過程。教學(xué)應(yīng)使學(xué)生在收獲知識(shí)的過程中全面成長(zhǎng)，養(yǎng)成積極主動(dòng)的學(xué)習(xí)習(xí)慣，逐步培養(yǎng)綜合分析的能力和用所學(xué)知識(shí)解決問題的能力并擁有積極向上的心態(tài)。作為工科學(xué)生把具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)、社會(huì)責(zé)任感和工程職業(yè)道德作為進(jìn)入社會(huì)的教學(xué)是人才培養(yǎng)的過程，是傳遞知識(shí)的過程，也是教師不斷提高的過程。教學(xué)應(yīng)使學(xué)生在收獲知識(shí)的過程中全面成長(zhǎng)，養(yǎng)成積極主動(dòng)的學(xué)習(xí)習(xí)慣，逐步培養(yǎng)綜合分析的能力和用所學(xué)知識(shí)解決問題的能力并擁有積極向上的心態(tài)。作為工科學(xué)生把具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)、社會(huì)責(zé)任感和工程職業(yè)道德作為進(jìn)入社會(huì)的必要條件。2．課程介紹2.1課程性質(zhì)隨著社會(huì)對(duì)機(jī)械的依賴和要求越來越高，除機(jī)械行業(yè)外，其他行業(yè)也常常出現(xiàn)各種類型的通用機(jī)械和專用機(jī)械。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是一門培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)能力的重要的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課程，其研究對(duì)象是機(jī)械，研究的內(nèi)容是有關(guān)機(jī)械的基本理論，主要研究機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析、力分析，常用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本理論和方法以及機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)。2.2課程在學(xué)科專業(yè)結(jié)構(gòu)中的地位及作用本課程是高等工業(yè)學(xué)校本科機(jī)械類專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中的主干課程之一，起著從基礎(chǔ)課過渡到專業(yè)課、從理論性課程過渡到結(jié)合工程實(shí)際的承先啟后的橋梁作用，是高等工科院校中機(jī)械類專業(yè)教學(xué)的主干課和學(xué)位課之一。隨著加強(qiáng)基礎(chǔ)、拓寬專業(yè)教學(xué)思想的提出，它的地位和作用顯得尤為突出。在教學(xué)過程中通過綜合應(yīng)用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識(shí)和技能，結(jié)合各實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，進(jìn)行機(jī)械工程高級(jí)技術(shù)人員所需的培訓(xùn)，為學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)有關(guān)專業(yè)課程和日后從事機(jī)械設(shè)計(jì)工作打下基礎(chǔ)。2.3課程的歷史與文化傳統(tǒng)機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。各種機(jī)構(gòu)都是用來傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置，是人類生活和生產(chǎn)的基本要素之一，是人類物質(zhì)文明最重要的組成部分。機(jī)械的發(fā)明是人類區(qū)別于其他動(dòng)物的一項(xiàng)主要標(biāo)志。人類自從用機(jī)械代替簡(jiǎn)單的工具，使手和足的“延長(zhǎng)”在更大程度上得到發(fā)展。而經(jīng)過三次工業(yè)革命的洗禮，機(jī)械的飛速發(fā)展，更是使人類達(dá)到了前所未有的境地，可以說，世界機(jī)械的發(fā)展史，就是人類超越自我，探索未知領(lǐng)域的發(fā)展史。機(jī)械的發(fā)展史可分為三個(gè)階段：從公元前7000年城市文明的出現(xiàn)到公元十七世紀(jì)末為機(jī)械的起源和古機(jī)械發(fā)展階段，從十八世紀(jì)到二十世紀(jì)初為近代機(jī)械發(fā)展階段，由二十世紀(jì)初到現(xiàn)在，為現(xiàn)代機(jī)械發(fā)展階段。每一個(gè)階段的機(jī)械都有各自的特點(diǎn)，都曾使得人類的社會(huì)飛躍發(fā)展，且?guī)砹巳祟惿鐣?huì)質(zhì)的改變。十九世紀(jì)中葉機(jī)械設(shè)計(jì)和制造的理論開始系統(tǒng)化，逐步形成了機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)等課程。這些課程的形成為機(jī)械行業(yè)的發(fā)展帶來了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，機(jī)械設(shè)計(jì)人才輩出，各種新型機(jī)構(gòu)和機(jī)器不斷被設(shè)計(jì)出來，極大的提高的社會(huì)生產(chǎn)力。當(dāng)代機(jī)械已實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化、自動(dòng)化。隨著科技發(fā)展，工業(yè)4.0與中國制造2025的提出，機(jī)械行業(yè)將為人類進(jìn)步提供重要技術(shù)支撐。2.4課程的前沿及發(fā)展趨勢(shì)當(dāng)今世界正經(jīng)歷著一場(chǎng)新的技術(shù)革命。新概念、新理論、新方法、新工藝不斷出現(xiàn)。作為向各行各業(yè)提供裝備的機(jī)械工業(yè),也得到了迅猛的發(fā)展?，F(xiàn)代機(jī)械工業(yè)日益向高速、重載、高精度、高效率、低噪聲等方向發(fā)展。對(duì)機(jī)械提出的要求也越來越苛刻。如有的需用于宇宙探測(cè),有的要在深海作業(yè)；有的小到能沿人體血管爬行,有的又是龐然大物；有的速度數(shù)倍于聲速,有的又要作亞微米級(jí)甚至納米級(jí)的微位移,如此等等。處于機(jī)械工業(yè)發(fā)展前沿的機(jī)械原理學(xué)科適應(yīng)了這種種情況，新的研究課題與日俱增，新的研究方法日新月異。(1)新機(jī)構(gòu)研發(fā)方面：為適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要,當(dāng)前在自控機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)構(gòu)、柔性機(jī)構(gòu)和機(jī)、電、光、聲、液、氣、熱的綜合機(jī)構(gòu)等的研制上有很大進(jìn)展。(2)連桿機(jī)構(gòu)方面：重視了對(duì)空間連桿機(jī)構(gòu)、多桿多自由度空間機(jī)構(gòu)、特殊串聯(lián)及多環(huán)并聯(lián)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力學(xué)和連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力平衡的研究。(3)齒輪機(jī)構(gòu)方面：發(fā)展了齒輪嚙合原理,提出了許多性能優(yōu)異的新型齒廓曲線和新型傳動(dòng),加速了對(duì)高速齒輪、精密齒輪、微形齒輪的研制。(4)凸輪機(jī)構(gòu)方面：十分重視對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)的研究。為了獲得動(dòng)力性能好的凸輪機(jī)構(gòu),在凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的開發(fā)、選擇和組合上作了很多工作。(5)組合機(jī)構(gòu)方面：為了適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械高速度、快節(jié)拍、優(yōu)性能的需要,還發(fā)展了高速高定位精度的分度機(jī)構(gòu),具有優(yōu)良綜合性能的組合機(jī)構(gòu),以及各種機(jī)構(gòu)的變異和組合等等。(6)機(jī)械的分析與綜合方面：一方面由只考慮其運(yùn)動(dòng)性能過渡到同時(shí)考慮其動(dòng)力性能；考慮到機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),構(gòu)件的振動(dòng)和彈性變形,運(yùn)動(dòng)副中的間隙和構(gòu)件的誤差對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能的影響；以及如何對(duì)構(gòu)件和機(jī)械進(jìn)一步作好動(dòng)力平衡的問題等等。另一方面日益廣泛地應(yīng)用了計(jì)算機(jī),發(fā)展并推廣了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)、考慮誤差的概率設(shè)計(jì)。提出了多種便于對(duì)機(jī)械進(jìn)行分析和綜合的數(shù)學(xué)工具,編制了許多大型通用或?qū)Ｓ玫挠?jì)算程序。此外,隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,測(cè)試手段的日臻完善,也加強(qiáng)了對(duì)機(jī)械的實(shí)驗(yàn)研究。生產(chǎn)的發(fā)展促進(jìn)了機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展。而學(xué)科的發(fā)展又反過來為生產(chǎn)的發(fā)展提供了有利條件，促進(jìn)了生產(chǎn)的發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為了更好地滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要和機(jī)械自動(dòng)化的要求，就需要不斷創(chuàng)新一些新型機(jī)構(gòu)，因而以機(jī)構(gòu)創(chuàng)新為主要內(nèi)容的機(jī)構(gòu)學(xué)得到了迅速發(fā)展。例如,多桿多自由度的平面連桿機(jī)構(gòu)、空間機(jī)構(gòu)、各種組合機(jī)構(gòu)(包括各種含有撓性構(gòu)件的組合機(jī)構(gòu))、機(jī)、電、液一體化的機(jī)構(gòu)都在研究之中，有些已得到應(yīng)用。同時(shí)機(jī)器人、機(jī)械手等仿生機(jī)械得到較快的發(fā)展，包括高溫、高壓、有毒、有放射性等特殊條件下工作的機(jī)器人和機(jī)械手。為了對(duì)這些新型機(jī)械的分析及設(shè)計(jì)，機(jī)械原理學(xué)科近年來也發(fā)展了許多新的理論和方法，并引入了一些不同的數(shù)學(xué)及力學(xué)工具，特別是計(jì)算機(jī)的推廣應(yīng)用，為機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展提供了極有利的條件。計(jì)算機(jī)輔助分析、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)(包括多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì))都得到迅速發(fā)展，并且漸趨成熟。2.5課程與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的關(guān)系機(jī)械工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，也是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。機(jī)械工業(yè)承擔(dān)著為國民經(jīng)濟(jì)各部門、各行業(yè)提供技術(shù)裝備和生產(chǎn)工具的任務(wù)。因此，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展水平在很大程度上影響著甚至決定著相關(guān)產(chǎn)業(yè)部門的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平。現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)制造業(yè)正在改變著人們的生產(chǎn)方式、生活方式、經(jīng)營管理模式乃至社會(huì)的組織結(jié)構(gòu)和文化。由于中國潛在的巨大市場(chǎng)和豐富的勞動(dòng)力資源，世界的制造業(yè)正在向中國轉(zhuǎn)移，中國正在成為世界的制造大國。本課程主要研究機(jī)械原理及常見機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，對(duì)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展起著舉足輕重的作用。2.6課程內(nèi)容可能涉及到的倫理與道德問題任何學(xué)科研究都是是運(yùn)用嚴(yán)密的科學(xué)方法，從事有目的、有計(jì)劃、有系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)客觀世界，探索客觀真理的活動(dòng)過程。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程是通過不同機(jī)構(gòu)原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的綜合運(yùn)用，設(shè)計(jì)制造出有利于社會(huì)發(fā)展及人類進(jìn)步的產(chǎn)品?？茖W(xué)研究的基本任務(wù)是探索、認(rèn)識(shí)未知。理想的科學(xué)研究被描述為一個(gè)科學(xué)家求真、至善、臻美的過程。在這個(gè)過程中，科學(xué)家揭示著自然界的客觀規(guī)律，開發(fā)應(yīng)用有利于人類利益的技術(shù)，去追求人類社會(huì)的持續(xù)、和諧的發(fā)展。作為機(jī)械設(shè)計(jì)人員一定要強(qiáng)化科學(xué)的責(zé)任與倫理觀。科學(xué)家的責(zé)任是對(duì)科學(xué)研究本身的行為負(fù)責(zé)，即在科學(xué)研究中，科學(xué)家一旦意識(shí)到此類研究會(huì)威脅到人類生存，或者會(huì)對(duì)人類生活環(huán)境造成不可逆的損害，就應(yīng)當(dāng)自覺地約束自己的行為。另外設(shè)計(jì)人員要對(duì)自身社會(huì)行為負(fù)責(zé)，即應(yīng)當(dāng)充分利用所掌握的知識(shí)，將自己已經(jīng)認(rèn)識(shí)或預(yù)見到的科學(xué)研究可能帶來的各種后果，理性地和負(fù)責(zé)任地告訴公眾。2.7學(xué)習(xí)本課程的必要性高等學(xué)校機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求明確指出：機(jī)械原理是機(jī)械類專業(yè)中研究機(jī)械共性問題的一門主干基礎(chǔ)課程。它的任務(wù)是使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本理論，基本知識(shí)和基本技能，并初步具有擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力。在培養(yǎng)高級(jí)工程技術(shù)人才的全局中，具有增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)械技術(shù)工作適應(yīng)能力和開發(fā)創(chuàng)造能力的作用。4．先修課程先修課程：機(jī)械制圖、高等數(shù)學(xué)、工程材料、機(jī)械制造基礎(chǔ)、金工實(shí)習(xí)、大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、理論力學(xué)、材料力學(xué)等。主要先修課程的主要知識(shí)點(diǎn)：第二章用解析法做機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析中要用到高等數(shù)學(xué)里面的復(fù)數(shù)方法和矩陣法，第四章力分析要用到積分方法，第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)和速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)中有用到微分和積分，各章節(jié)均有數(shù)量不等的體現(xiàn)，需要具備讀工程制圖的能力，受力分析一章有理論力學(xué)的靜力學(xué)分析法，高級(jí)語言程序中c語言可以用在課程設(shè)計(jì)中進(jìn)行編程計(jì)算。5．課程目標(biāo)1、知識(shí)與技能（1）掌握進(jìn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的基本知識(shí)；（2）掌握常用簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)的基本理論知識(shí)，學(xué)會(huì)常用機(jī)構(gòu)分析和綜合的基本方法；（3）了解機(jī)械原理及設(shè)計(jì)學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)；（4）通過本課程的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生綜合利用基本理論知識(shí)解決工程實(shí)際和進(jìn)行機(jī)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。2、過程與方法采用集體學(xué)習(xí)和教師自學(xué)相結(jié)合的方式，充分利用好學(xué)校征訂的報(bào)刊和互聯(lián)網(wǎng)上的資源，學(xué)習(xí)現(xiàn)代教育教學(xué)理論，先進(jìn)的教育教學(xué)方法、教學(xué)模式，推行啟發(fā)式教學(xué)、討論式教學(xué)、探究式教學(xué)以及案例教學(xué)；使教師能運(yùn)用先進(jìn)的教學(xué)思想指導(dǎo)教學(xué)，運(yùn)用現(xiàn)代化的教學(xué)技術(shù)輔助教學(xué)。針對(duì)本課程實(shí)踐性很強(qiáng)的特點(diǎn)，將課堂教學(xué)與工程實(shí)踐緊密結(jié)合，突出主干，理順分枝，教學(xué)中引入工程實(shí)例。教師由單純的以傳授知識(shí)為主轉(zhuǎn)變?yōu)橐耘囵B(yǎng)學(xué)生的能力為主，充分體現(xiàn)了學(xué)生的主體，讓學(xué)生真正成為學(xué)習(xí)的主人，從而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高課堂教學(xué)效率。根據(jù)每個(gè)章節(jié)的主要內(nèi)容，對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)、疑點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，做到重點(diǎn)掌握、難點(diǎn)講透、疑點(diǎn)搞清。在全面講授課程知識(shí)體系的同時(shí)，對(duì)重點(diǎn)難點(diǎn)的問題設(shè)置習(xí)題課、討論課。通過學(xué)生的課堂練習(xí)和討論達(dá)到鞏固所學(xué)知識(shí)和充分理解知識(shí)點(diǎn)的目的。6．課程內(nèi)容6.1課程內(nèi)容概要機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械，機(jī)器就其組成來說都是由各種機(jī)構(gòu)組合而成。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)主要是研究機(jī)械的組成原理、工作原理、分析和設(shè)計(jì)原理和方法。主要內(nèi)容包括：1.機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的基本知識(shí)：研究機(jī)構(gòu)的組成以及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，研究機(jī)構(gòu)的組成原理和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類以及如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；2.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析：分析機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的位置、速度和加速度的問題；3.機(jī)器動(dòng)力學(xué)：分析機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的受力情況，研究機(jī)器在已知外力作用下的運(yùn)動(dòng)、機(jī)器速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)和不平衡慣性力的平衡問題；4.常用機(jī)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)：對(duì)常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及工作特性進(jìn)行分析，如齒輪，凸輪等。6.2教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)緒論1.重點(diǎn)：機(jī)械原理研究的對(duì)象和內(nèi)容2.難點(diǎn)：3.主要內(nèi)容：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)主要研究機(jī)械中的常用機(jī)構(gòu)和通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、基本的設(shè)計(jì)理論和計(jì)算方法。第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析1.重點(diǎn)：平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制，平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算，平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類。2.難點(diǎn)：平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制，機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中虛約束的判定和處理，平面機(jī)構(gòu)組成原理及結(jié)構(gòu)分析。3．主要內(nèi)容：平面機(jī)構(gòu)的組成，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算計(jì)算及運(yùn)動(dòng)副數(shù)目正確計(jì)算、局部自由度與虛約束的處理，平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析。第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)1.重點(diǎn)：平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用，平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)，平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。2.難點(diǎn)：平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。3.主要內(nèi)容：連桿機(jī)構(gòu)的概念及其傳動(dòng)特點(diǎn)，平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有曲柄的條件、急回運(yùn)動(dòng)特性、傳動(dòng)角和死點(diǎn)位置，平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解設(shè)計(jì)與解析設(shè)計(jì)，多桿機(jī)構(gòu)及其運(yùn)用。第3章凸輪機(jī)構(gòu)1.重點(diǎn)：盤形凸輪運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各階段的名詞術(shù)語及正確表示，利用“反轉(zhuǎn)法”原理按已知推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)，凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)時(shí)有關(guān)基本尺寸的確定。2.難點(diǎn)：用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線3.主要內(nèi)容：凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類，推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及特性與應(yīng)用選擇原則，凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的“反轉(zhuǎn)法”原理，凸輪輪廓曲線圖解法與解析法設(shè)計(jì)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與自鎖，凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)時(shí)基本尺寸的選擇。第4章齒輪機(jī)構(gòu)1.重點(diǎn)：齒廓嚙合的基本定律，漸開線及其性質(zhì)，漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何計(jì)算及嚙合傳動(dòng)。2.難點(diǎn)：變位齒輪及計(jì)算，斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)3.主要內(nèi)容：齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)及類型，齒廓嚙合基本定律，漸開線齒廓及嚙合特點(diǎn)，漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)與幾何尺寸計(jì)算，漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件與連續(xù)傳動(dòng)條件，范成法齒輪加工原理及根切現(xiàn)象，漸開線變位齒輪及傳動(dòng)，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)與當(dāng)量齒輪，直齒圓錐齒輪幾何參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算，蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件與幾何尺寸計(jì)算。第5章輪系1.重點(diǎn)：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算2.難點(diǎn)：周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系，復(fù)合輪系各組成部分的正確劃分3.主要內(nèi)容：輪系的分類，定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，輪系的功用，輪系的效率，行星輪系的類型選擇，行星輪系的齒數(shù)確定。第6章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.重點(diǎn)：其他常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成及應(yīng)用2.難點(diǎn)：3.主要內(nèi)容：棘輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用，槽輪機(jī)構(gòu)的組成、運(yùn)動(dòng)特性與幾何尺寸計(jì)算，凸輪間歇機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用，不完全齒輪機(jī)構(gòu)及應(yīng)用，非圓齒輪機(jī)構(gòu)及應(yīng)用，螺旋機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)分析，組合機(jī)構(gòu)及應(yīng)用特點(diǎn)。第7章機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)1.重點(diǎn)：機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立，穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)和飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。2.難點(diǎn)：機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解3.主要內(nèi)容：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式和機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)已知條件進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的求解，周期性速度波動(dòng)及飛輪調(diào)速原理，最大盈虧功及飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算，調(diào)速器。第8章回轉(zhuǎn)件的平衡1.重點(diǎn)：剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡、動(dòng)平衡原理及計(jì)算2.難點(diǎn)：剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡計(jì)