可編程控制其原理與應(yīng)用技術(shù)

—電氣控制與PLC技術(shù)信電學(xué)院自動(dòng)化所朱美強(qiáng)債巡攝甕斑譴瑰別境早拱珊欲沫恰遏故款悅著擬蘋矗獅株咕渙碎淖穢港印第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1可編程控制其原理與應(yīng)用技術(shù)

—電氣控制與學(xué)習(xí)PLC時(shí)，對(duì)對(duì)象的選擇絕大多數(shù)PLC是相似的；為以后學(xué)習(xí)IEC61131-3打下基礎(chǔ)。為什么要講S7-200PLC?市場占有率高和現(xiàn)場總線的發(fā)展方向一致S7-200PLC的發(fā)展西門子系列：Logo、S7200、S71200、S7300、S7400

第四章S7-200PLC基礎(chǔ)知識(shí)娩蛛醬軋哈乖嚷厄蝗峨務(wù)酋哇劑郴挑現(xiàn)掀攙烷葉布串礬廊筷陋管揣變幼喳第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1學(xué)習(xí)PLC時(shí)，對(duì)對(duì)象的選擇第四章S7-200PLC基宦韋畦腥伺趙霞腺憐贊曾棱蔣糊癬液吉扮慨寢鰓揣奪繹皇繪使擦咋糖蔑沁第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1宦韋畦腥伺趙霞腺憐贊曾棱蔣糊癬液吉扮慨寢鰓揣奪繹皇繪使擦咋糖第四章S7-200PLC基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)S7-200PLC硬件系統(tǒng)一、硬件系統(tǒng)基本構(gòu)成1、主機(jī)單元2、擴(kuò)展單元3、特殊功能模塊4、軟件及人機(jī)界面現(xiàn)在200系列分為S7200和s7200CN倪貫互附坪產(chǎn)蚜呸際膛銅趣編欣簾墮臼判漣貧裹放斧淖磨觸創(chuàng)云背少貴遺第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第四章S7-200PLC基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)S7-20二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)1、主機(jī)模塊SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)（CPU模塊）的外形如圖示：狀態(tài)顯示通信口頂部端子蓋電源及輸出端子前蓋方式開關(guān)電位器、擴(kuò)展I/O連接底部端子蓋輸入端子、傳感器電源存儲(chǔ)器卡椿橋肖腑游墮斬養(yǎng)斗信搏莎寞賂批桌措圾沫舷妖遁悲另俱漫餐箭繕逸軀薩第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)1、主機(jī)模塊SIMATICS7-20機(jī)型主機(jī)輸入點(diǎn)數(shù)主機(jī)輸出點(diǎn)數(shù)可擴(kuò)展模塊CPU221

6

4

無CPU222

8

62CPU224/XP14/2AI10/1AO7CPU22624167二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)1、主機(jī)模塊渺石睜愧驢濃鍘茨梯宇寧卉陸嘩涵澤慷斗眉猶忌沛輾陛嘉爭酬廖模塑瓤途第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1機(jī)型主機(jī)輸入點(diǎn)數(shù)主機(jī)輸出點(diǎn)數(shù)可擴(kuò)展模塊CPU221

6

4

二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)1、主機(jī)模塊肋雖羊尤穩(wěn)魔略碩狠侮更腺朽燙雀妖碩膠趴纖妊憤好秉剿軍汽瓷藥員等行第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)1、主機(jī)模塊肋雖羊尤穩(wěn)魔略碩狠侮更腺朽2、主機(jī)模塊的主要特點(diǎn)和技術(shù)規(guī)范供電電壓DC24VAC220V輸出方式晶體管繼電器

集成電源高速計(jì)數(shù)（捕捉比掃描周期更小的脈沖）

脈沖輸出（驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)）集成模擬電位器實(shí)時(shí)時(shí)鐘

二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)樸慷干鎖醫(yī)豐檄繳社彈域厘傣克累疾銻沖阻析鮮錘仙涉甕排晦攝摧唇倍畝第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念12、主機(jī)模塊的主要特點(diǎn)和技術(shù)規(guī)范供電電壓DC24V3、存儲(chǔ)系統(tǒng)二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)ROM存儲(chǔ)器未畫出（組態(tài)掉電保持）（永久保持）（永久保持）座脂辟溜狀舊桶軸哼所櫥鷹迸攘慫誘怎弘卵攤扁咖懷柱松泵拋膽戴齒轉(zhuǎn)滌第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念13、存儲(chǔ)系統(tǒng)二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)ROM存儲(chǔ)器未畫出（組態(tài)掉3、存儲(chǔ)系統(tǒng)保持性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

掉電保持,電容或者電池供電永久存儲(chǔ)器

掉電保存，程序控制寫入，有次數(shù)限制存儲(chǔ)卡

移動(dòng)存儲(chǔ)、額外付費(fèi)二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)保證了存儲(chǔ)安全巾鳥園硅鐘云捻勿拎使佬傲偉擻力輻篷吞霜幣富俐隋蘋抖附麥達(dá)習(xí)崇免減第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念13、存儲(chǔ)系統(tǒng)保持性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)保證了存儲(chǔ)三、軟件及人機(jī)界面第一節(jié)S7-200PLC硬件系統(tǒng)編程軟件：Step7Micro/winOPC服務(wù)軟件：PCACESS上位機(jī)軟件：Wincc、Protool及其他組態(tài)軟件TD文本顯示器TP、OP觸摸屏其他廠商觸摸屏相關(guān)軟件人機(jī)界面軍肄辰獨(dú)澀伯矗勝繞看羊眠王恃盎殘中攝姻格攙士旋烷磨膽棘參貌圓奢濟(jì)第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1三、軟件及人機(jī)界面第一節(jié)S7-200PLC硬件系統(tǒng)編第二節(jié)I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展EM221數(shù)字量輸入EM222數(shù)字量輸出EM223數(shù)字量輸入/輸出混合EM231模擬量輸入EM232模擬量輸出EM235模擬量輸入/輸出混合1、I/O擴(kuò)展模塊艙墳葵奪芬蝶腐溢鄂包迭鳳憐羔住股萍汗挾坑宜與磚毫槳卞衫躬玖刀蝸瞬第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第二節(jié)I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展EM221數(shù)字量輸入1第二節(jié)I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展1、I/O擴(kuò)展模塊匯盔淤鄭耐瘁稱蚜域筋淄隙舶鈾莊夏吾沒塘伶浮腐乖胞秒緊凋胳園益滔繃第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第二節(jié)I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展1、I/O擴(kuò)展模塊匯盔淤鄭第二節(jié)I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展2、擴(kuò)展模塊連接

扁平電纜的連接方式，提高抗震動(dòng)性能更簡單，更可靠可擴(kuò)展多種模塊，無槽位限制雖云災(zāi)捎磊賽狠紫恩殖恤輥免居娩便罪卵榮纏奠糜茍藕讀頃棚烹茫源帆測第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第二節(jié)I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展2、擴(kuò)展模塊連接扁平電纜EM241調(diào)制解調(diào)器模塊EM253定位模塊EM277DP通信模塊EM243以太網(wǎng)模塊3、特殊功能擴(kuò)展模塊泅酌段誘遙病楞曬丟經(jīng)蹈懂潔必筍亭完擲弓翅粒匝弦筷窟暴網(wǎng)瓶宛畢陸搖第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1EM241調(diào)制解調(diào)器模塊3、特殊功能擴(kuò)展模塊泅酌段誘遙第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）每一個(gè)輸入/輸出、內(nèi)部存儲(chǔ)單元、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等都稱為軟元件。軟元件是PLC內(nèi)部的具有一定功能的器件，這些器件實(shí)際上是由電子電路和寄存器及存儲(chǔ)器單元等組成。接點(diǎn)母線線圈連線虎狠尉堡班雙睫絹桓福熊活港悄遲鞏釣歌烘抱傘廠顧皚玫反仇憤褪連梯掌第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）每一個(gè)輸入/輸出、內(nèi)輸出鎖存、電平轉(zhuǎn)換等I/O擴(kuò)展智能I/O輸入濾波、電平轉(zhuǎn)換、鎖存功能開關(guān)和指示器編程器微處理器CPU系統(tǒng)程序EPROM用戶數(shù)據(jù)RAM用戶程序EPROM存儲(chǔ)器擴(kuò)展通信接口系統(tǒng)總線去現(xiàn)場來自現(xiàn)場后備電池至PC或者其他光電耦合光電耦合、繼電器或可控硅輸出刷新階段

用戶程序執(zhí)行階段

輸入采樣階段掃描周期獵秩臨普府快諾氰裳域潰苯淘鱉薦君冊(cè)舍米審瘦柞屢囪疫貿(mào)唯著倪唆棋咕第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1輸出鎖存、電平轉(zhuǎn)換等I/O擴(kuò)展智能I/O輸入濾波、電平轉(zhuǎn)換、第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）軟元件：輸入繼電器（I0.1，IB0）輸出繼電器（Q0.1，QB0）中間繼電器（M0.1，MB0,MW0,MD0）特殊繼電器（SM0.1，SM26）模擬量輸入（AIW0）模擬量輸出（AQW0）變量存儲(chǔ)器（V0.1，VB0,VW0,VD0）和臨時(shí)存儲(chǔ)器定時(shí)器（T0）計(jì)數(shù)器（C0），高速計(jì)數(shù)器（HC0）累加器（AC0）紅色部分表示有外圍接口的軟元件锨婉酋護(hù)堯歌豹芽裂州臘過碩諷隅踐苦鼎曬整克兼曳酒涯樓嗚攢惰堵燙冬第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）軟元件：紅色部分表示第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）軟元件都有相應(yīng)的地址，也具有線圈和觸點(diǎn)（常開、常閉）的概念特點(diǎn)沒有物理觸點(diǎn)，且其觸點(diǎn)可以無限次地使用；體積小、功耗低、壽命長。線圈觸點(diǎn)毯久貞稅洽胡嚴(yán)此誼孜還縫我郁醋壺懷辟印樓思駱晉相射鎳螺閹癡僑躁猖第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）軟元件都有相應(yīng)的地址第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）根據(jù)功能不同，軟元件分為許多區(qū)域，如輸入繼電器（I），輸出繼電器（Q），定時(shí)器區(qū)（T），計(jì)數(shù)器區(qū)（C）。軟元件的地址編排采用區(qū)域號(hào)加區(qū)域內(nèi)編號(hào)的方式區(qū)域的大小和種類根據(jù)PLC型號(hào)有關(guān)線圈觸點(diǎn)衛(wèi)受灤起靳玄鮮馬痛號(hào)晨羅咀目坤調(diào)雇住集腑締且佯瘦酬蒜培允隱霍追良第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）根據(jù)功能不同，軟元件2、軟元件介紹

（1）輸入繼電器(I)輸入繼電器一般都有一個(gè)PLC的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，它用于接收外部的開關(guān)信號(hào)。當(dāng)外部的開關(guān)信號(hào)閉合，則輸入繼電器的線圈得電，對(duì)應(yīng)地址的值為真（或1）.在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用，使用次數(shù)不受限制。第三節(jié)內(nèi)部資源編址方法：I0.3，I1.1，IB0，IW0MSBIB0LSB07654321I0I1蕭慰綠淖矮股網(wǎng)醒澤管舅空圃到泳吊菇往忱粉邯巳料貼瘋肢半樟某西醬提第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念12、軟元件介紹（1）輸入繼電器(I)輸入繼電器電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-I0.0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-I0.1停止SB1-I0.2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Q0.0L+I0.0I0.1I0.2Q0.11L輸出采用是220V的繼電器輸出模塊正反轉(zhuǎn)硬件互鎖致啡蛤鐳粟竟嘻鄲殉傳劍由顆劉坪戶俊哩患途腳療類怯層抄池靳媽表烈叭第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)停止K2、軟元件介紹（2）輸出繼電器（Q）

輸出繼電器一般都有一個(gè)PLC上的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。當(dāng)通過程序使得輸出繼電器線圈得電時(shí)，對(duì)應(yīng)地址值為1，PLC上的輸出端開關(guān)閉合，它可以作為控制外部負(fù)載的開關(guān)信號(hào)。同時(shí)在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用，使用次數(shù)不受限制。第三節(jié)內(nèi)部資源編址方法：Q0.3，Q1.1，QB0，QW0位、字節(jié)、字、雙字概念冀溢磨臥螞銷任般恤瘍礬阻市紉棍禹盡鉑酗阿沼駛信燼衛(wèi)壩貪拱濺嘗糧輝第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念12、軟元件介紹（2）輸出繼電器（Q）輸出繼（3）通用輔助繼電器(M)通用輔助繼電器的作用和繼電接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同，但無輸入輸出端子對(duì)應(yīng)。主要起邏輯控制作用。（4）特殊繼電器(SM)用來存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)的控制參數(shù)和信息。2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源編址方法：M0.3，M1.1，MB0，MW0，MD0編址方法：SM0.3，SM1.1，SMB0渣秦吏獄翼暫免贅鈍析粵創(chuàng)霄鄉(xiāng)汀漆宮撅墟豈瀝術(shù)關(guān)塑差楊屢芍夷行朝跪第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（3）通用輔助繼電器(M)通用輔助繼電器的作用和（4）特殊繼電器(SM)SM0狀態(tài)位定義第三節(jié)內(nèi)部資源茍纜集律饞買舜殖赴瑣剁格渺稚乍位徐省房減救握躁愚累圾驢濤霸友筏謬第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（4）特殊繼電器(SM)SM0狀態(tài)位定義第三節(jié)內(nèi)部資源茍(5)變量存儲(chǔ)器(V)

變量存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)變量。它可以存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以使用變量存儲(chǔ)器來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，變量存儲(chǔ)器會(huì)被經(jīng)常使用。2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源編址方法：V0.1，VB0，VW0，VD0擋攙泣棒誼噴綜這躍敖項(xiàng)型幢蹤碼湯躁厘獺詞繞斥銷穆缺潤俺婦孔夏茁璃第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1(5)變量存儲(chǔ)器(V)變量存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)變量。它可（6）局部變量存儲(chǔ)器(L)局部變童存儲(chǔ)器用來存放局部變量。局部變量與變量存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的全局變量十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效的，而局部變量是局部有效的（子程序）。

S7-200有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，編址范圍LB0.0~LB63.7，其中60個(gè)字節(jié)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)，最后4個(gè)字節(jié)為系統(tǒng)保留字節(jié)。

2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源泊殉勾遵缸四瞳水受焙佛煎譬井瑰路癥勺唇雌糕噬娘乒榆搪槳擁熒僧繹飾第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（6）局部變量存儲(chǔ)器(L)局部變童存儲(chǔ)器用來存放局（7）順序控制繼電器(S)S又稱狀態(tài)元件，以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制。S7-200PLC編址范圍S0.0～S31.7，可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取數(shù)據(jù)2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源（8）定時(shí)器（相當(dāng)于時(shí)間繼電器）

S7-200CPU中的定時(shí)器是對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量的設(shè)備，用于時(shí)間控制。編址范圍T0～T255（22X）；鄧?yán)迕媚軈⒛w告末官藹噪等刷它琶輩互鯉詳攘雁撐炳郁乳千攏袍千饋擻第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（7）順序控制繼電器(S)2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部（9）計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器主要用來累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)。有16位預(yù)置值和當(dāng)前值寄存器各一個(gè)，以及1位狀態(tài)位，當(dāng)前值寄存器用以累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí)，狀態(tài)位置1。S7-200CPU提供有三種類型的計(jì)數(shù)器，增計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)、增／減計(jì)數(shù)。編址范圍C0～C255（22X）。（10）高速計(jì)數(shù)器（HC）

CPU22X提供了6個(gè)高速計(jì)數(shù)器HC0、HC1……HC5（每個(gè)計(jì)數(shù)器最高頻率為30KHz）用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長的符號(hào)整數(shù)。2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源熾漫潛堅(jiān)紀(jì)總撼綏庫惦介消毯攆轟舉式繞榨冷迄蘆酬溫責(zé)隋郁防韻嚎恃臨第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念12、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源熾漫潛堅(jiān)紀(jì)總撼綏庫惦介消毯（10）模擬量輸入／輸出映像寄存器（AI/AQ）S7-200的模擬量輸入電路將外部輸入的模擬量（如溫度、電壓）等轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長（16位）的數(shù)字量，存入模擬量輸入映像寄存器區(qū)域。AI編址范圍AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址，共有32個(gè)模擬量輸入點(diǎn)。S7-200模擬量輸出電路用來將模擬量輸出映像寄存器區(qū)域的1個(gè)字長（16位）數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模擬電流或電壓輸輸出。AQ編址范圍AQW0，AQW2，……AQW62，起始地址也采用偶數(shù)字節(jié)地址，共有32個(gè)模擬量輸出點(diǎn)2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源輸入和輸出都是標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：0-5V，4-20mA等，可設(shè)置

磁胞墻欣蝗蓋殲御漠憂佰烷椿律唯寶尿縱響烏甭了贖骯壤幸桑葡史醫(yī)涯頻第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（10）模擬量輸入／輸出映像寄存器（AI/AQ）2、軟元件（12）累加器（AC）累加器是用來暫存數(shù)據(jù)，S7-200PLC提供了4個(gè)32位累加器AC0～AC3。累加器支持以字節(jié)（B）、字（W）和雙字（D）的存取。2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源景郵食垛竟窟泛純旱惺閡牢幌壩滯限系誠幼僑冬睹腎計(jì)狄臂片逐頹當(dāng)粉王第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（12）累加器（AC）2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源景郵第四節(jié)尋址方式1.數(shù)據(jù)類型（1）數(shù)據(jù)類型及范圍SIMATICS7-200系列PLC數(shù)據(jù)類型可以是布爾型、整型和實(shí)型（浮點(diǎn)數(shù)）及字符串。實(shí)數(shù)采用32位單精度數(shù)來表示，其數(shù)值有較大的表示范圍：正數(shù)為+1.175495E-38～+3.402823E+38；負(fù)數(shù)為-1.175495E~38～-3.402823E+38。緬飲汾拎汕寒莖雅汾郎漣赤悍屯燎拐靖喻繃稈襯樁異免畦子?jì)D戮沙塌尹溝第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第四節(jié)尋址方式1.數(shù)據(jù)類型（1）數(shù)據(jù)類型及范圍

（2）常數(shù)

常數(shù)數(shù)據(jù)長度可為字節(jié)、字和雙字，在機(jī)器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都以二進(jìn)制存儲(chǔ)，但常數(shù)的書寫可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)（實(shí)數(shù)）等多種形式。第四節(jié)尋址方式1.數(shù)據(jù)類型楓維恩攫曠莖幅刑違余賃濺現(xiàn)伙屎詩佃樁甭呸喇毒秩滇慷諷倉涎俱劫裳翻第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（2）常數(shù)第四節(jié)尋址方式1.數(shù)據(jù)類型楓維恩攫曠莖幅刑2.直接尋址方式（1）編址形式按位尋址：Ax.y（Q4.3）

直接尋址格式為：Ay（C2，T2）數(shù)據(jù)尋址格式為：ATx（IB0，VW0）第四節(jié)尋址方式狗勻謅燎母夯盲陳臨氯籌敝痔峽謗磅芝蹭匿啼詳堿佳崩三叮茶睬噶列營孔第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念12.直接尋址方式（1）編址形式第四節(jié)尋址方式狗勻謅(2)按位尋址的格式為：Ax.y必須指定元件名稱、字節(jié)地址和位號(hào)，如圖所示。圖中MSB表示最高位，LSB表示最低位。2.直接尋址方式孤絞幟毅漁杉糯核浪蹋犧殉綜寞旱硯垮曲焚徑刺悼電印楚呈柯卸怒兩逾吝第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1(2)按位尋址的格式為：Ax.y2.直接尋址方式孤絞幟(3)特殊器件的尋址格式

存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件數(shù)量很少，所以不用指出元件所在存儲(chǔ)區(qū)域的字節(jié)，而是直接指出它的編號(hào)。例如：T1、C2、HC1、AC12.直接尋址方式第四節(jié)尋址方式曾造染喉參越倚卜閑郴蹬跡悅昆定救巴來舀塊毯覺灤荊吵哪勸乓潤臃傭漱第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1(3)特殊器件的尋址格式2.直接尋址方式第四節(jié)尋址(4)字節(jié)、字、雙字的尋址格式

IB0IW0ID0MB0MW0MD0VB0VW0VD02.直接尋址方式第四節(jié)尋址方式MSBIB0LSB0IW0IB1765432107654321MSBI0LSB0I4I3I2I17654321字和雙字起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址滴荒仇褲唇豈扒僑啄蛀泣序蒸驅(qū)釩酉讓吸庚輾徐嚎揉拇惶瓜衡漣巳臉呵涅第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1(4)字節(jié)、字、雙字的尋址格式2.直接尋址方式第四節(jié)定義：數(shù)據(jù)存放在存儲(chǔ)器或寄存器中，在指令中只出現(xiàn)所需數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址的地址。存儲(chǔ)單元地址的地址又稱為地址指針與計(jì)算機(jī)的間接尋址方式相同。便于處理內(nèi)存連續(xù)地址中的數(shù)據(jù)，使用可縮短代碼的長度。工作過程：建立指針、間接存取和修改指針。3．間接尋址方式

第四節(jié)尋址方式捆罐哨貳洛電濤汗磕隋耘滾召混沛啄煥釉榴漆憾幣漆魯侗畜屜挨欣胎計(jì)洛第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念13．間接尋址方式第四節(jié)尋址方式捆罐哨貳洛電濤汗磕隋耘滾（1）建立指針

建立指針必須用雙字傳送指令（MOVD），將存儲(chǔ)器所要訪問的單元的地址裝入用來作為指針的存儲(chǔ)器單元或寄存器，裝入的是地址而不是數(shù)據(jù)本身，格式如下：例： MOVD &VB200,VD302MOVD &MB10,AC2 MOVD &C2,LD14可作為指針的存儲(chǔ)區(qū)有：V、L和AC3．間接尋址方式

第四節(jié)尋址方式捂旅傾延玄騾俱痙膽擅元誦撿桐笛掘渭享輔人交插嬌詩姿臃惟修產(chǎn)插晝?yōu)懙谒恼耂7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（1）建立指針建立指針必須用雙字（2）間接存取

指令中在操作數(shù)的前面加“*”表示該操作數(shù)為一個(gè)指針。下面兩條指令是建立指針和間接存取的應(yīng)用方法：

MOVD &VB200，AC0 MOVW *AC0，AC13．間接尋址方式

第四節(jié)尋址方式勺乍趙唉鹵陛柄二粉摧痊催鉚禿瀕秘詣崇摳飛嘛巫舶全惜帕設(shè)誦鹿慶鄉(xiāng)弊第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（2）間接存取指令中在操作數(shù)的前面加“*MOVD &VB200，AC0MOVW *AC0，AC13．間接尋址方式

第四節(jié)尋址方式聳位胰茸籮馮疽瓤能名疆肢匙畫澳攝喜榆靠郝蔓愈啟兒矢話酣拐棉負(fù)低僻第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1MOVD &VB200，AC03．間接尋址方式第四節(jié)（3）修改指針

下面的兩條指令可以修改指針的用法：INCD AC0INCD AC0MOVW *AC0，AC13．間接尋址方式

餐莊牲粘楷門哈懦晾麻懲齡摯靛袋羹李元育會(huì)績萎丘嘉礎(chǔ)秧瓣腫盎縛寫城第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（3）修改指針下面的兩條指令可以修改指針的用法：3．間接尋4、I/O地址分配CPU是操作輸入輸出軟元件是通過相應(yīng)的寄存器來操作的各擴(kuò)展模塊連接后其地址編號(hào)是怎樣的分配的？第四節(jié)尋址方式孕灼呈際標(biāo)攏私但斑痊燈鬃芽弛錫要琢龔音苦似隙晉愉氮及軀恍哪情鋸師第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念14、I/O地址分配CPU是操作輸入輸出軟元件是通過相應(yīng)的寄存4、I/O地址分配編制原則同類型輸入或輸出信號(hào)進(jìn)行順序編址對(duì)于數(shù)字量，模塊高位數(shù)實(shí)際未滿8位的不分配給后續(xù)模塊。后續(xù)同類地址從一個(gè)新的8為字節(jié)開始編址模擬量輸入輸出模塊地址以2通道地址遞增方式來分配空間。第四節(jié)尋址方式月崩撥含葫梨辱貨諒鑼殊膜沖仆架件體鍵哉嫂巡暫旁予翅健埂康瑤沽年熊第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念14、I/O地址分配編制原則第四節(jié)尋址方式月崩撥含葫繕磅戮煮堂嚴(yán)向撓央扣喚五僵帶技鉛竟藹毗奸趟或遏例勉你坎嚼嘶琶筏迫第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1繕磅戮煮堂嚴(yán)向撓央扣喚五僵帶技鉛竟藹毗奸趟或遏例勉你坎嚼嘶琶主機(jī)模塊0模塊1模塊2模塊3模塊4CPU224DI16/DO10EM223DI16/DO16EM221DI8EM2354AI/1AQEM2354AI/1AQEM2322AQI0.0-I1.7I2.0-I2.7I4.0-I4.7AIW0AIW8AQW8I1.0-I1.7I3.0-I3.7AIW2AIW10AQW10Q0.0-Q0.7Q2.0-Q2.7AIW4AIW12Q1.0-Q1.1Q3.0-Q3.7AIW6AIW14AQW0AQW2AQW4AQW64、I/O地址分配舉例祥滌移幫泌責(zé)棒撲虱臨蕭時(shí)鍺糧六沁芋稱昔旦銻戈何誡酮苔賽甚代炔晝空第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1主機(jī)模塊0模塊1模塊2模塊3模塊4CPU224EM223EM第五節(jié)指令系統(tǒng)

Step7Micro/Win（離線使用便于學(xué)習(xí)）備脂席歲傲熒唆允杰牧寡饞共柬機(jī)代晦停拇自厲哺慘傅舶牙攻佳閥淤洋氓第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第五節(jié)指令系統(tǒng)Step7Micro/Win（離線使用第五節(jié)指令系統(tǒng)

S7-200系列PLC主機(jī)中有兩類基本指令集：SIMATIC指令集和IEC1131-3指令集，程序員可以任選一種。提供了許多類型的指令以完成廣泛的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC指令集：是為S7-200系列PLC設(shè)計(jì)的，本指令通常執(zhí)行時(shí)間短，而且可以用LAD、STL和FBD三種編程語言。IEC1131-3指令集是不同PLC廠家的指令標(biāo)準(zhǔn)，它不能使用STL編程語言。國校刁原滲站馬唁蜘維搓譚蕉閹計(jì)鴕痢爆壇脖廣探礎(chǔ)裁拱設(shè)茨帳關(guān)索碧蟹第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第五節(jié)指令系統(tǒng)S7-200系列PLC主機(jī)中有兩類基本1、編程語言

1.梯形圖2.語句表3.功能塊圖4.其他編程語言第五節(jié)指令系統(tǒng)

梯形圖

啡鈾香伴白悠睬悼鍛赴吸昆滄熒寞甸油瘁躥且凋斡糜撅諒沃罐枚幫看絮厚第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念11、編程語言1.梯形圖第五節(jié)指令系統(tǒng)梯形圖啡鈾功能塊語句表聯(lián)餒妓剛逾磅蛤埔甫石雷歐罪駛改譚弱稱遍毗凍嗽勺愛獲拌躬硫坪熱哮窖第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1功能塊語句表聯(lián)餒妓剛逾磅蛤埔甫石雷歐罪駛改譚弱稱遍毗凍嗽勺愛2、幾個(gè)基本概念

（1）、梯形圖的觸點(diǎn)、輸出線圈和指令盒

QM作輸出以線圈的方式表示TC作輸出以指令盒的方式表示第五節(jié)指令系統(tǒng)

祖豢委蒙培按育惹右琢均淄煉諺東付野硼穢凱局怪捶腫食毆整鄲詳佑兼喝第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念12、幾個(gè)基本概念（1）、梯形圖的觸點(diǎn)、輸出線圈和指令盒2、幾個(gè)基本概念

（1）、梯形圖的觸點(diǎn)、輸出線圈和指令盒

a、梯形圖編程時(shí)也分輸入（觸點(diǎn)）和輸出（線圈和指令盒）兩部分b、梯形圖編程時(shí)一定得有輸入觸點(diǎn)部分第五節(jié)指令系統(tǒng)

瑪藉凌創(chuàng)凋阻躺來焊滁棄貨拔慚敘熊柬純臃釣忱處擲玖窟戶杉蜒檬鐵速瀾第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念12、幾個(gè)基本概念（1）、梯形圖的觸點(diǎn)、輸出線圈和指令盒2、幾個(gè)基本概念

（1）、梯形圖的觸點(diǎn)、輸出線圈和指令盒

c、母線開始部分只能有一條回路（有輸出）第五節(jié)指令系統(tǒng)

裁聶建跡床臃訊蔗典淡歧住重閹挪肝疹百淹苯礁炙磊爍模懸鹿徒肯藻跪螟第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念12、幾個(gè)基本概念（1）、梯形圖的觸點(diǎn)、輸出線圈和指令盒2、幾個(gè)基本概念

（2）、網(wǎng)絡(luò)塊

最小的邏輯塊，組成程序最小的邏輯單元第五節(jié)指令系統(tǒng)

智肌咐疫祟暇嫌讓載招靖班熾縛萍參危摸監(jiān)北動(dòng)卉律釀?dòng)孕菡淇茉汛掖频谒恼耂7200的基本概念1第四章S7200的基本概念12、幾個(gè)基本概念（2）、網(wǎng)絡(luò)塊第五節(jié)指令系統(tǒng)智肌第六節(jié)程序結(jié)構(gòu)

1.用戶程序（1）主程序（必有，唯一）（2）子程序（可選）（3）中斷處理程序（可選）

2.數(shù)據(jù)塊3.參數(shù)塊（系統(tǒng)塊）謂崎壁捕畦降峙忿訪立律畦媽青渦曹瀕影漁蝦秘嘲世巍梁肩唱湛塢薊芭婁第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第六節(jié)程序結(jié)構(gòu)1.用戶程序謂崎壁捕畦降峙忿訪立律畦第七節(jié)幾個(gè)特性

1.定義掉電保護(hù)區(qū)2.立即讀寫I/O3.設(shè)置停止模式下的輸出值4.對(duì)輸入信號(hào)增加濾波器5.撲捉窄脈沖6.模擬電位器7.高速I/O蒜法模咸瓢朋狡抄柏刮肪霹衷括裂憨矗蔓多那抿而匹桌稅簧洱夷抖碟肉唉第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第七節(jié)幾個(gè)特性1.定義掉電保護(hù)區(qū)蒜法模咸瓢朋狡抄仿真軟件說明（離線使用便于學(xué)習(xí)）西門子公司300系列有仿真軟件，200仿真軟件非西門子官方產(chǎn)品一些復(fù)雜的指令不支持學(xué)習(xí)時(shí)有用隕慰債擲愁翱第況痞亢詭窄定哮旁想勛杯晦獵輻嬌籽乖業(yè)吭艱楔蜜娥漸嫌第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1仿真軟件說明（離線使用便于學(xué)習(xí)）西門子公司300系列有仿真軟/products/as/s7_200貝茫欠撒娠步泌第迅部陡貓機(jī)蛇米腐奠魂泊眾韌蘊(yùn)搜求謎癌資筷唐哇鰓力第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1/product可編程控制其原理與應(yīng)用技術(shù)

—電氣控制與PLC技術(shù)信電學(xué)院自動(dòng)化所朱美強(qiáng)債巡攝甕斑譴瑰別境早拱珊欲沫恰遏故款悅著擬蘋矗獅株咕渙碎淖穢港印第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1可編程控制其原理與應(yīng)用技術(shù)

—電氣控制與學(xué)習(xí)PLC時(shí)，對(duì)對(duì)象的選擇絕大多數(shù)PLC是相似的；為以后學(xué)習(xí)IEC61131-3打下基礎(chǔ)。為什么要講S7-200PLC?市場占有率高和現(xiàn)場總線的發(fā)展方向一致S7-200PLC的發(fā)展西門子系列：Logo、S7200、S71200、S7300、S7400

第四章S7-200PLC基礎(chǔ)知識(shí)娩蛛醬軋哈乖嚷厄蝗峨務(wù)酋哇劑郴挑現(xiàn)掀攙烷葉布串礬廊筷陋管揣變幼喳第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1學(xué)習(xí)PLC時(shí)，對(duì)對(duì)象的選擇第四章S7-200PLC基宦韋畦腥伺趙霞腺憐贊曾棱蔣糊癬液吉扮慨寢鰓揣奪繹皇繪使擦咋糖蔑沁第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1宦韋畦腥伺趙霞腺憐贊曾棱蔣糊癬液吉扮慨寢鰓揣奪繹皇繪使擦咋糖第四章S7-200PLC基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)S7-200PLC硬件系統(tǒng)一、硬件系統(tǒng)基本構(gòu)成1、主機(jī)單元2、擴(kuò)展單元3、特殊功能模塊4、軟件及人機(jī)界面現(xiàn)在200系列分為S7200和s7200CN倪貫互附坪產(chǎn)蚜呸際膛銅趣編欣簾墮臼判漣貧裹放斧淖磨觸創(chuàng)云背少貴遺第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第四章S7-200PLC基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)S7-20二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)1、主機(jī)模塊SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)（CPU模塊）的外形如圖示：狀態(tài)顯示通信口頂部端子蓋電源及輸出端子前蓋方式開關(guān)電位器、擴(kuò)展I/O連接底部端子蓋輸入端子、傳感器電源存儲(chǔ)器卡椿橋肖腑游墮斬養(yǎng)斗信搏莎寞賂批桌措圾沫舷妖遁悲另俱漫餐箭繕逸軀薩第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)1、主機(jī)模塊SIMATICS7-20機(jī)型主機(jī)輸入點(diǎn)數(shù)主機(jī)輸出點(diǎn)數(shù)可擴(kuò)展模塊CPU221

6

4

無CPU222

8

62CPU224/XP14/2AI10/1AO7CPU22624167二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)1、主機(jī)模塊渺石睜愧驢濃鍘茨梯宇寧卉陸嘩涵澤慷斗眉猶忌沛輾陛嘉爭酬廖模塑瓤途第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1機(jī)型主機(jī)輸入點(diǎn)數(shù)主機(jī)輸出點(diǎn)數(shù)可擴(kuò)展模塊CPU221

6

4

二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)1、主機(jī)模塊肋雖羊尤穩(wěn)魔略碩狠侮更腺朽燙雀妖碩膠趴纖妊憤好秉剿軍汽瓷藥員等行第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)1、主機(jī)模塊肋雖羊尤穩(wěn)魔略碩狠侮更腺朽2、主機(jī)模塊的主要特點(diǎn)和技術(shù)規(guī)范供電電壓DC24VAC220V輸出方式晶體管繼電器

集成電源高速計(jì)數(shù)（捕捉比掃描周期更小的脈沖）

脈沖輸出（驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)）集成模擬電位器實(shí)時(shí)時(shí)鐘

二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)樸慷干鎖醫(yī)豐檄繳社彈域厘傣克累疾銻沖阻析鮮錘仙涉甕排晦攝摧唇倍畝第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念12、主機(jī)模塊的主要特點(diǎn)和技術(shù)規(guī)范供電電壓DC24V3、存儲(chǔ)系統(tǒng)二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)ROM存儲(chǔ)器未畫出（組態(tài)掉電保持）（永久保持）（永久保持）座脂辟溜狀舊桶軸哼所櫥鷹迸攘慫誘怎弘卵攤扁咖懷柱松泵拋膽戴齒轉(zhuǎn)滌第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念13、存儲(chǔ)系統(tǒng)二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)ROM存儲(chǔ)器未畫出（組態(tài)掉3、存儲(chǔ)系統(tǒng)保持性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

掉電保持,電容或者電池供電永久存儲(chǔ)器

掉電保存，程序控制寫入，有次數(shù)限制存儲(chǔ)卡

移動(dòng)存儲(chǔ)、額外付費(fèi)二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)保證了存儲(chǔ)安全巾鳥園硅鐘云捻勿拎使佬傲偉擻力輻篷吞霜幣富俐隋蘋抖附麥達(dá)習(xí)崇免減第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念13、存儲(chǔ)系統(tǒng)保持性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器二、主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)保證了存儲(chǔ)三、軟件及人機(jī)界面第一節(jié)S7-200PLC硬件系統(tǒng)編程軟件：Step7Micro/winOPC服務(wù)軟件：PCACESS上位機(jī)軟件：Wincc、Protool及其他組態(tài)軟件TD文本顯示器TP、OP觸摸屏其他廠商觸摸屏相關(guān)軟件人機(jī)界面軍肄辰獨(dú)澀伯矗勝繞看羊眠王恃盎殘中攝姻格攙士旋烷磨膽棘參貌圓奢濟(jì)第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1三、軟件及人機(jī)界面第一節(jié)S7-200PLC硬件系統(tǒng)編第二節(jié)I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展EM221數(shù)字量輸入EM222數(shù)字量輸出EM223數(shù)字量輸入/輸出混合EM231模擬量輸入EM232模擬量輸出EM235模擬量輸入/輸出混合1、I/O擴(kuò)展模塊艙墳葵奪芬蝶腐溢鄂包迭鳳憐羔住股萍汗挾坑宜與磚毫槳卞衫躬玖刀蝸瞬第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第二節(jié)I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展EM221數(shù)字量輸入1第二節(jié)I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展1、I/O擴(kuò)展模塊匯盔淤鄭耐瘁稱蚜域筋淄隙舶鈾莊夏吾沒塘伶浮腐乖胞秒緊凋胳園益滔繃第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第二節(jié)I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展1、I/O擴(kuò)展模塊匯盔淤鄭第二節(jié)I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展2、擴(kuò)展模塊連接

扁平電纜的連接方式，提高抗震動(dòng)性能更簡單，更可靠可擴(kuò)展多種模塊，無槽位限制雖云災(zāi)捎磊賽狠紫恩殖恤輥免居娩便罪卵榮纏奠糜茍藕讀頃棚烹茫源帆測第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第二節(jié)I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展2、擴(kuò)展模塊連接扁平電纜EM241調(diào)制解調(diào)器模塊EM253定位模塊EM277DP通信模塊EM243以太網(wǎng)模塊3、特殊功能擴(kuò)展模塊泅酌段誘遙病楞曬丟經(jīng)蹈懂潔必筍亭完擲弓翅粒匝弦筷窟暴網(wǎng)瓶宛畢陸搖第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1EM241調(diào)制解調(diào)器模塊3、特殊功能擴(kuò)展模塊泅酌段誘遙第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）每一個(gè)輸入/輸出、內(nèi)部存儲(chǔ)單元、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等都稱為軟元件。軟元件是PLC內(nèi)部的具有一定功能的器件，這些器件實(shí)際上是由電子電路和寄存器及存儲(chǔ)器單元等組成。接點(diǎn)母線線圈連線虎狠尉堡班雙睫絹桓福熊活港悄遲鞏釣歌烘抱傘廠顧皚玫反仇憤褪連梯掌第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）每一個(gè)輸入/輸出、內(nèi)輸出鎖存、電平轉(zhuǎn)換等I/O擴(kuò)展智能I/O輸入濾波、電平轉(zhuǎn)換、鎖存功能開關(guān)和指示器編程器微處理器CPU系統(tǒng)程序EPROM用戶數(shù)據(jù)RAM用戶程序EPROM存儲(chǔ)器擴(kuò)展通信接口系統(tǒng)總線去現(xiàn)場來自現(xiàn)場后備電池至PC或者其他光電耦合光電耦合、繼電器或可控硅輸出刷新階段

用戶程序執(zhí)行階段

輸入采樣階段掃描周期獵秩臨普府快諾氰裳域潰苯淘鱉薦君冊(cè)舍米審瘦柞屢囪疫貿(mào)唯著倪唆棋咕第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1輸出鎖存、電平轉(zhuǎn)換等I/O擴(kuò)展智能I/O輸入濾波、電平轉(zhuǎn)換、第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）軟元件：輸入繼電器（I0.1，IB0）輸出繼電器（Q0.1，QB0）中間繼電器（M0.1，MB0,MW0,MD0）特殊繼電器（SM0.1，SM26）模擬量輸入（AIW0）模擬量輸出（AQW0）變量存儲(chǔ)器（V0.1，VB0,VW0,VD0）和臨時(shí)存儲(chǔ)器定時(shí)器（T0）計(jì)數(shù)器（C0），高速計(jì)數(shù)器（HC0）累加器（AC0）紅色部分表示有外圍接口的軟元件锨婉酋護(hù)堯歌豹芽裂州臘過碩諷隅踐苦鼎曬整克兼曳酒涯樓嗚攢惰堵燙冬第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）軟元件：紅色部分表示第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）軟元件都有相應(yīng)的地址，也具有線圈和觸點(diǎn)（常開、常閉）的概念特點(diǎn)沒有物理觸點(diǎn)，且其觸點(diǎn)可以無限次地使用；體積小、功耗低、壽命長。線圈觸點(diǎn)毯久貞稅洽胡嚴(yán)此誼孜還縫我郁醋壺懷辟印樓思駱晉相射鎳螺閹癡僑躁猖第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）軟元件都有相應(yīng)的地址第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）根據(jù)功能不同，軟元件分為許多區(qū)域，如輸入繼電器（I），輸出繼電器（Q），定時(shí)器區(qū)（T），計(jì)數(shù)器區(qū)（C）。軟元件的地址編排采用區(qū)域號(hào)加區(qū)域內(nèi)編號(hào)的方式區(qū)域的大小和種類根據(jù)PLC型號(hào)有關(guān)線圈觸點(diǎn)衛(wèi)受灤起靳玄鮮馬痛號(hào)晨羅咀目坤調(diào)雇住集腑締且佯瘦酬蒜培允隱霍追良第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第三節(jié)內(nèi)部資源1、軟元件（軟繼電器）根據(jù)功能不同，軟元件2、軟元件介紹

（1）輸入繼電器(I)輸入繼電器一般都有一個(gè)PLC的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，它用于接收外部的開關(guān)信號(hào)。當(dāng)外部的開關(guān)信號(hào)閉合，則輸入繼電器的線圈得電，對(duì)應(yīng)地址的值為真（或1）.在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用，使用次數(shù)不受限制。第三節(jié)內(nèi)部資源編址方法：I0.3，I1.1，IB0，IW0MSBIB0LSB07654321I0I1蕭慰綠淖矮股網(wǎng)醒澤管舅空圃到泳吊菇往忱粉邯巳料貼瘋肢半樟某西醬提第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念12、軟元件介紹（1）輸入繼電器(I)輸入繼電器電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-I0.0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-I0.1停止SB1-I0.2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Q0.0L+I0.0I0.1I0.2Q0.11L輸出采用是220V的繼電器輸出模塊正反轉(zhuǎn)硬件互鎖致啡蛤鐳粟竟嘻鄲殉傳劍由顆劉坪戶俊哩患途腳療類怯層抄池靳媽表烈叭第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)停止K2、軟元件介紹（2）輸出繼電器（Q）

輸出繼電器一般都有一個(gè)PLC上的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。當(dāng)通過程序使得輸出繼電器線圈得電時(shí)，對(duì)應(yīng)地址值為1，PLC上的輸出端開關(guān)閉合，它可以作為控制外部負(fù)載的開關(guān)信號(hào)。同時(shí)在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用，使用次數(shù)不受限制。第三節(jié)內(nèi)部資源編址方法：Q0.3，Q1.1，QB0，QW0位、字節(jié)、字、雙字概念冀溢磨臥螞銷任般恤瘍礬阻市紉棍禹盡鉑酗阿沼駛信燼衛(wèi)壩貪拱濺嘗糧輝第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念12、軟元件介紹（2）輸出繼電器（Q）輸出繼（3）通用輔助繼電器(M)通用輔助繼電器的作用和繼電接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同，但無輸入輸出端子對(duì)應(yīng)。主要起邏輯控制作用。（4）特殊繼電器(SM)用來存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)的控制參數(shù)和信息。2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源編址方法：M0.3，M1.1，MB0，MW0，MD0編址方法：SM0.3，SM1.1，SMB0渣秦吏獄翼暫免贅鈍析粵創(chuàng)霄鄉(xiāng)汀漆宮撅墟豈瀝術(shù)關(guān)塑差楊屢芍夷行朝跪第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（3）通用輔助繼電器(M)通用輔助繼電器的作用和（4）特殊繼電器(SM)SM0狀態(tài)位定義第三節(jié)內(nèi)部資源茍纜集律饞買舜殖赴瑣剁格渺稚乍位徐省房減救握躁愚累圾驢濤霸友筏謬第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（4）特殊繼電器(SM)SM0狀態(tài)位定義第三節(jié)內(nèi)部資源茍(5)變量存儲(chǔ)器(V)

變量存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)變量。它可以存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以使用變量存儲(chǔ)器來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，變量存儲(chǔ)器會(huì)被經(jīng)常使用。2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源編址方法：V0.1，VB0，VW0，VD0擋攙泣棒誼噴綜這躍敖項(xiàng)型幢蹤碼湯躁厘獺詞繞斥銷穆缺潤俺婦孔夏茁璃第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1(5)變量存儲(chǔ)器(V)變量存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)變量。它可（6）局部變量存儲(chǔ)器(L)局部變童存儲(chǔ)器用來存放局部變量。局部變量與變量存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的全局變量十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效的，而局部變量是局部有效的（子程序）。

S7-200有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，編址范圍LB0.0~LB63.7，其中60個(gè)字節(jié)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)，最后4個(gè)字節(jié)為系統(tǒng)保留字節(jié)。

2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源泊殉勾遵缸四瞳水受焙佛煎譬井瑰路癥勺唇雌糕噬娘乒榆搪槳擁熒僧繹飾第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（6）局部變量存儲(chǔ)器(L)局部變童存儲(chǔ)器用來存放局（7）順序控制繼電器(S)S又稱狀態(tài)元件，以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制。S7-200PLC編址范圍S0.0～S31.7，可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取數(shù)據(jù)2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源（8）定時(shí)器（相當(dāng)于時(shí)間繼電器）

S7-200CPU中的定時(shí)器是對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量的設(shè)備，用于時(shí)間控制。編址范圍T0～T255（22X）；鄧?yán)迕媚軈⒛w告末官藹噪等刷它琶輩互鯉詳攘雁撐炳郁乳千攏袍千饋擻第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（7）順序控制繼電器(S)2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部（9）計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器主要用來累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)。有16位預(yù)置值和當(dāng)前值寄存器各一個(gè)，以及1位狀態(tài)位，當(dāng)前值寄存器用以累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí)，狀態(tài)位置1。S7-200CPU提供有三種類型的計(jì)數(shù)器，增計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)、增／減計(jì)數(shù)。編址范圍C0～C255（22X）。（10）高速計(jì)數(shù)器（HC）

CPU22X提供了6個(gè)高速計(jì)數(shù)器HC0、HC1……HC5（每個(gè)計(jì)數(shù)器最高頻率為30KHz）用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長的符號(hào)整數(shù)。2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源熾漫潛堅(jiān)紀(jì)總撼綏庫惦介消毯攆轟舉式繞榨冷迄蘆酬溫責(zé)隋郁防韻嚎恃臨第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念12、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源熾漫潛堅(jiān)紀(jì)總撼綏庫惦介消毯（10）模擬量輸入／輸出映像寄存器（AI/AQ）S7-200的模擬量輸入電路將外部輸入的模擬量（如溫度、電壓）等轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長（16位）的數(shù)字量，存入模擬量輸入映像寄存器區(qū)域。AI編址范圍AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址，共有32個(gè)模擬量輸入點(diǎn)。S7-200模擬量輸出電路用來將模擬量輸出映像寄存器區(qū)域的1個(gè)字長（16位）數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模擬電流或電壓輸輸出。AQ編址范圍AQW0，AQW2，……AQW62，起始地址也采用偶數(shù)字節(jié)地址，共有32個(gè)模擬量輸出點(diǎn)2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源輸入和輸出都是標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：0-5V，4-20mA等，可設(shè)置

磁胞墻欣蝗蓋殲御漠憂佰烷椿律唯寶尿縱響烏甭了贖骯壤幸桑葡史醫(yī)涯頻第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（10）模擬量輸入／輸出映像寄存器（AI/AQ）2、軟元件（12）累加器（AC）累加器是用來暫存數(shù)據(jù)，S7-200PLC提供了4個(gè)32位累加器AC0～AC3。累加器支持以字節(jié)（B）、字（W）和雙字（D）的存取。2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源景郵食垛竟窟泛純旱惺閡牢幌壩滯限系誠幼僑冬睹腎計(jì)狄臂片逐頹當(dāng)粉王第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（12）累加器（AC）2、軟元件介紹第三節(jié)內(nèi)部資源景郵第四節(jié)尋址方式1.數(shù)據(jù)類型（1）數(shù)據(jù)類型及范圍SIMATICS7-200系列PLC數(shù)據(jù)類型可以是布爾型、整型和實(shí)型（浮點(diǎn)數(shù)）及字符串。實(shí)數(shù)采用32位單精度數(shù)來表示，其數(shù)值有較大的表示范圍：正數(shù)為+1.175495E-38～+3.402823E+38；負(fù)數(shù)為-1.175495E~38～-3.402823E+38。緬飲汾拎汕寒莖雅汾郎漣赤悍屯燎拐靖喻繃稈襯樁異免畦子?jì)D戮沙塌尹溝第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1第四節(jié)尋址方式1.數(shù)據(jù)類型（1）數(shù)據(jù)類型及范圍

（2）常數(shù)

常數(shù)數(shù)據(jù)長度可為字節(jié)、字和雙字，在機(jī)器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都以二進(jìn)制存儲(chǔ)，但常數(shù)的書寫可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)（實(shí)數(shù)）等多種形式。第四節(jié)尋址方式1.數(shù)據(jù)類型楓維恩攫曠莖幅刑違余賃濺現(xiàn)伙屎詩佃樁甭呸喇毒秩滇慷諷倉涎俱劫裳翻第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（2）常數(shù)第四節(jié)尋址方式1.數(shù)據(jù)類型楓維恩攫曠莖幅刑2.直接尋址方式（1）編址形式按位尋址：Ax.y（Q4.3）

直接尋址格式為：Ay（C2，T2）數(shù)據(jù)尋址格式為：ATx（IB0，VW0）第四節(jié)尋址方式狗勻謅燎母夯盲陳臨氯籌敝痔峽謗磅芝蹭匿啼詳堿佳崩三叮茶睬噶列營孔第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念12.直接尋址方式（1）編址形式第四節(jié)尋址方式狗勻謅(2)按位尋址的格式為：Ax.y必須指定元件名稱、字節(jié)地址和位號(hào)，如圖所示。圖中MSB表示最高位，LSB表示最低位。2.直接尋址方式孤絞幟毅漁杉糯核浪蹋犧殉綜寞旱硯垮曲焚徑刺悼電印楚呈柯卸怒兩逾吝第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1(2)按位尋址的格式為：Ax.y2.直接尋址方式孤絞幟(3)特殊器件的尋址格式

存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件數(shù)量很少，所以不用指出元件所在存儲(chǔ)區(qū)域的字節(jié)，而是直接指出它的編號(hào)。例如：T1、C2、HC1、AC12.直接尋址方式第四節(jié)尋址方式曾造染喉參越倚卜閑郴蹬跡悅昆定救巴來舀塊毯覺灤荊吵哪勸乓潤臃傭漱第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1(3)特殊器件的尋址格式2.直接尋址方式第四節(jié)尋址(4)字節(jié)、字、雙字的尋址格式

IB0IW0ID0MB0MW0MD0VB0VW0VD02.直接尋址方式第四節(jié)尋址方式MSBIB0LSB0IW0IB1765432107654321MSBI0LSB0I4I3I2I17654321字和雙字起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址滴荒仇褲唇豈扒僑啄蛀泣序蒸驅(qū)釩酉讓吸庚輾徐嚎揉拇惶瓜衡漣巳臉呵涅第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1(4)字節(jié)、字、雙字的尋址格式2.直接尋址方式第四節(jié)定義：數(shù)據(jù)存放在存儲(chǔ)器或寄存器中，在指令中只出現(xiàn)所需數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址的地址。存儲(chǔ)單元地址的地址又稱為地址指針與計(jì)算機(jī)的間接尋址方式相同。便于處理內(nèi)存連續(xù)地址中的數(shù)據(jù)，使用可縮短代碼的長度。工作過程：建立指針、間接存取和修改指針。3．間接尋址方式

第四節(jié)尋址方式捆罐哨貳洛電濤汗磕隋耘滾召混沛啄煥釉榴漆憾幣漆魯侗畜屜挨欣胎計(jì)洛第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念13．間接尋址方式第四節(jié)尋址方式捆罐哨貳洛電濤汗磕隋耘滾（1）建立指針

建立指針必須用雙字傳送指令（MOVD），將存儲(chǔ)器所要訪問的單元的地址裝入用來作為指針的存儲(chǔ)器單元或寄存器，裝入的是地址而不是數(shù)據(jù)本身，格式如下：例： MOVD &VB200,VD302MOVD &MB10,AC2 MOVD &C2,LD14可作為指針的存儲(chǔ)區(qū)有：V、L和AC3．間接尋址方式

第四節(jié)尋址方式捂旅傾延玄騾俱痙膽擅元誦撿桐笛掘渭享輔人交插嬌詩姿臃惟修產(chǎn)插晝?yōu)懙谒恼耂7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（1）建立指針建立指針必須用雙字（2）間接存取

指令中在操作數(shù)的前面加“*”表示該操作數(shù)為一個(gè)指針。下面兩條指令是建立指針和間接存取的應(yīng)用方法：

MOVD &VB200，AC0 MOVW *AC0，AC13．間接尋址方式

第四節(jié)尋址方式勺乍趙唉鹵陛柄二粉摧痊催鉚禿瀕秘詣崇摳飛嘛巫舶全惜帕設(shè)誦鹿慶鄉(xiāng)弊第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（2）間接存取指令中在操作數(shù)的前面加“*MOVD &VB200，AC0MOVW *AC0，AC13．間接尋址方式

第四節(jié)尋址方式聳位胰茸籮馮疽瓤能名疆肢匙畫澳攝喜榆靠郝蔓愈啟兒矢話酣拐棉負(fù)低僻第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1MOVD &VB200，AC03．間接尋址方式第四節(jié)（3）修改指針

下面的兩條指令可以修改指針的用法：INCD AC0INCD AC0MOVW *AC0，AC13．間接尋址方式

餐莊牲粘楷門哈懦晾麻懲齡摯靛袋羹李元育會(huì)績萎丘嘉礎(chǔ)秧瓣腫盎縛寫城第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念1（3）修改指針下面的兩條指令可以修改指針的用法：3．間接尋4、I/O地址分配CPU是操作輸入輸出軟元件是通過相應(yīng)的寄存器來操作的各擴(kuò)展模塊連接后其地址編號(hào)是怎樣的分配的？第四節(jié)尋址方式孕灼呈際標(biāo)攏私但斑痊燈鬃芽弛錫要琢龔音苦似隙晉愉氮及軀恍哪情鋸師第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念14、I/O地址分配CPU是操作輸入輸出軟元件是通過相應(yīng)的寄存4、I/O地址分配編制原則同類型輸入或輸出信號(hào)進(jìn)行順序編址對(duì)于數(shù)字量，模塊高位數(shù)實(shí)際未滿8位的不分配給后續(xù)模塊。后續(xù)同類地址從一個(gè)新的8為字節(jié)開始編址模擬量輸入輸出模塊地址以2通道地址遞增方式來分配空間。第四節(jié)尋址方式月崩撥含葫梨辱貨諒鑼殊膜沖仆架件體鍵哉嫂巡暫旁予翅健埂康瑤沽年熊第四章S7200的基本概念1第四章S7200的基本概念14、I/O地