電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)

第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制第三節(jié)三相異步電動機降壓啟動控制第四節(jié)三相異步電動機電氣制動控制本章小結(jié)第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65電氣控制線路：電氣控制線路的作用：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護，滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65電氣控制線路：電動機常見的基本控制線路：點動控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路順序控制線路多地控制線路降壓啟動控制線路制動控制線路電氣控制線路的作用：二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝圖框圖電器安裝圖電氣互連圖主電路控制電路照明和顯示電路電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65原則：1.電氣原理圖用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接關系和工作原理的圖主電路、控制電路和信號電路應分開繪出。表示出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動力裝置（電動機）及其保護電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，D65同一電器的各元件采用同一文字符號表明。所有電路元件的圖形符號，均按電器未接通電源和沒有受外力作用時的狀態(tài)繪制。循環(huán)運動的機械設備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開關、行程開關等繪出動作程序及動作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來，并標注出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個環(huán)節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標明該環(huán)節(jié)的文字號或環(huán)節(jié)的名稱。原則：電氣原理圖示例：二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣安裝圖電器安裝圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置和接線情況。詳細繪制出電器元件安裝位置。

50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動控制D65QFM3～開啟式負荷開關控制自動空氣開關控制FUM3～QS控制方式簡單特點:電氣原理圖：第二二節(jié)節(jié)三三相相異異步步電電動動機機全全壓壓啟啟動動控控制制一、、單單向向旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控控制制1．手手動動控控制制D65QFM3～開啟啟式式負負荷荷開開關關控控制制自動動空空氣氣開開關關控控制制FUM3～QS特點點:電氣原理圖：：應用:控制三相電風風扇和砂輪機機2.點動控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制啟動：按下起動按鈕鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動機M啟動運行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動機M失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：：2.點動控制應用：常用于電葫蘆蘆控制和車床床拖板箱快速速移動的電電機控制保護環(huán)節(jié)：短路保護控制電路短路保護主電路短路保護工作原理：電氣原理圖：：一、單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖3.接觸器自鎖控控制自鎖觸點熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1一、單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制工作原理電氣原理圖3.接觸器自鎖控控制工作原理保護環(huán)節(jié)短路保護：：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2一、單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制短路保護：：FU1、FU2過載保護：：FR一、單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控控制工作原理保護環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖短路保護：：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控控制工作原理保護環(huán)節(jié)欠壓、、失壓壓保護護：：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原原理圖圖過載保保護：：FR開關切切換4．連續(xù)續(xù)與點點動混混合控控制按鈕切換換一、單向向旋轉(zhuǎn)控控制開關切換換點動控制制：SA斷開4．連續(xù)與與點動混混合控制制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向向旋轉(zhuǎn)控控制一、單向向旋轉(zhuǎn)控控制開關切換換4．連續(xù)與與點動混混合控制制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點動控制制：SA斷開連續(xù)控制制：SA閉合FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路路按鈕切換換4．連續(xù)與與點動混混合控制制工作原理理：連續(xù)控制制：松開開按鈕SB3點動控制制：按下下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路一、單向向旋轉(zhuǎn)控控制主電路實實現(xiàn)順序序控制5．順序控控制控制電路路實現(xiàn)順順序控制制要求幾臺臺電動機機的啟動動或停止止按一定定的先后后順序來來完成的的控制方方式一、單向向旋轉(zhuǎn)控控制順序啟動動同時停停止控制制順序啟動動逆序停停止控制制順序啟動動同時停停止控制制特點:電氣原理理圖：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1順序控制制順序啟動動逆序停停止控制制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理理圖：特點:主電路控制電路路一、單向向旋轉(zhuǎn)控控制５．多地地控制特點：工作原理理：在兩地或多地控制同一一臺電動動機的控控制方式式啟動(常開)按鈕并聯(lián)聯(lián)，停止止(常閉)按鈕串聯(lián)聯(lián)三地控制制二、可逆逆旋轉(zhuǎn)控控制電路形式式:電動機原原理：改變電動動機三相相電源的的相序，可改變電電動機的的旋轉(zhuǎn)方向向倒順開關關控制的的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)按鈕、接接觸器控控制的正正反轉(zhuǎn)位置控制制1.倒順開關關控制正正反轉(zhuǎn)控控制電路5.5KW以下的電電動機電電路直接控制制電動機機正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)特點:電氣原理理圖：應用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路路用倒順開開關實現(xiàn)現(xiàn)電源調(diào)調(diào)相倒順開關關2.按鈕控制制正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制電電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點：基本控制電電路2.按鈕控制正正反轉(zhuǎn)控制制電路控制電路：：工作原理：：接觸器聯(lián)鎖鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖2.按鈕控制正正反轉(zhuǎn)控制制電路控制電路：：工作原理：：接觸器聯(lián)鎖鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動機M停止按下按鈕SB2反向啟動2.按鈕控制正正反轉(zhuǎn)控制制電路控制電路：：工作原理：：優(yōu)點：接觸器聯(lián)聯(lián)鎖控制制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全全可靠缺點：操作不便便2.按鈕控制制正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制電電路控制電路路：工作原理理：優(yōu)點：按鈕聯(lián)鎖鎖控制操作方便便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點：易產(chǎn)生故故障2.按鈕控制制正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制電電路控制電路路：工作原理理：優(yōu)點：接觸器、、按鈕雙雙重聯(lián)鎖鎖控制安全可靠靠，操作作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖接觸器聯(lián)聯(lián)鎖正反反轉(zhuǎn)控制制電路3.位置開關關控制有些生產(chǎn)產(chǎn)機械如如萬能銑銑床，要要求工作作臺在一一定距離離內(nèi)能自動往返返，通常利利用行程開關關控制電動動機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。工作臺自自動往返返控制第三節(jié)三三相異異步電動動機降壓壓啟動控控制降壓啟動動的方法法定子繞組組串電阻阻（電抗抗）啟動動自耦變壓壓器降壓壓啟動Y—△降壓啟動動延邊三角角形降壓壓啟動降壓啟動動的實質(zhì)質(zhì)：啟動時減減小加在在定子繞繞組上的的電壓，，以減小起起動電流流；啟動后再再將電壓壓恢復到到額定值值，電動動機進入入正常工工作狀態(tài)態(tài)。一、定子子繞組串串電阻（（電抗））啟動控控制1.定子串電電阻降壓壓自動啟啟動控制制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理理圖工作原理理合上電源開關按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓啟動KT延時KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運行二、星形形——三角形降降壓啟動動控制指電動機起動動時，把定子子繞組接成星星形，以降低低起動電壓，，減小起動電電流；待電動動機起動后，，再把定子繞繞組改接成三三角形，使電電動機全壓運運行。Y—△起動只能用于于正常運行時時為△形接法的電動動機。時間 繼電器器控制Y—△降壓起動－－－－三個接觸觸器控制二、星形——三角形降壓啟啟動控制電氣原理圖1234A電源接觸器星形接法接觸觸器三角形接法接接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理Y—△降壓啟動控制制停機制動類型型：第六節(jié)三相相異步電動機機電氣制動控控制常用的電氣制制動：反接制動能耗制動電磁機械制動動--電磁鐵操縱機機械進行制動電氣制動--電動機產(chǎn)生一一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動方向相反反的力矩來進進行制動制動電阻的接接線方法:一、反接制動動控制原理：要求：對稱接法不對稱接法第四節(jié)三相相異步電動機機電氣制動控控制改變電動機電電源相序，使定子繞組組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場，形形成制動轉(zhuǎn)矩。10kW以上電動機的的定子電路中中串入反接制制動電阻，，轉(zhuǎn)速接近于于零時，及時時切斷反相序序電源,防止反向再起動動。1.單向反接制動動的控制一、反接制動動控制電氣原理圖：：速度繼電器關鍵是電動機機電源相序的的改變，且當當轉(zhuǎn)速下降接接近于零時，，能自動將電電源切除。一、反接制制動控制1.單向反接制制動的控制制工作原理：：電動機正常常運轉(zhuǎn)時，，KM1通電吸合，，KS的常開觸點點閉合，為為反接制動動作準備。。按下停止按按鈕SB1，KM1斷電，電動動機定子繞繞組脫離三三相電源，，電動機因因慣性仍以以很高速度度旋轉(zhuǎn)，KS常開觸點仍仍保持閉合合，將SB1按到底，使使SB1常開觸點閉閉合，KM2通電并自鎖鎖，電動機機定子串接接電阻接上上反相序電電源，進入入反接制動動狀態(tài)。電電動機轉(zhuǎn)速速迅速下降降，當電動動機轉(zhuǎn)速接接近100r/min時，KS常開開觸觸點點復復位位，，KM2斷電電，，電電動動機機斷斷電電，，反反接接制制動動結(jié)結(jié)束束。。2.可逆逆運運行行的的反反接接制制動動控控制制一、、反反接接制制動動控控制制特點點（（與與反反接接制制動動相相比比））：：消耗耗的的能能量量小小，，其其制制動動電電流流要要小小得得多多；；適用用于于電電動動機機能能量量較較大大，，要要求求制制動動平平穩(wěn)穩(wěn)和和制制動動頻頻繁的場場合；；能耗制制動需需要直直流電電源整整流裝裝置。。二、能能耗制制動控控制原理：：電動動機脫脫離三三相交交流電電源后后，在在定子子繞組組加直流電電源，，以產(chǎn)產(chǎn)生起起阻止止旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)作用用的靜靜止磁磁場，達達到制制動的的目的的。1.單向能能耗制制動控控制二、能能耗制