加工中心指令加工中心指令1一、換刀指令1、在程序中先出現(xiàn)T指令，后出現(xiàn)M06指令。編程格式：

T××M06

采用這種方式編程時(shí)，在Z軸返回參考點(diǎn)的同時(shí)，刀庫(kù)開始運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行刀具交換，所選刀具T換到主軸上。一、換刀指令1、在程序中先出現(xiàn)T指令，后出現(xiàn)M06指令。2換刀視頻換刀視頻3一、換刀指令2、在程序中先出現(xiàn)M06指令，后出現(xiàn)T指令。編程格式：

M06

T××

執(zhí)行程序時(shí)，首先返回參考點(diǎn)，然后執(zhí)行M06進(jìn)行主軸換刀。換刀完成后執(zhí)行T指令，因此這種換刀程序完成時(shí)，主軸上的刀具并不是T,而是前段換刀程序執(zhí)行后換刀刀位上的刀具。即T要在下個(gè)換刀程序出現(xiàn)后被安裝在主軸上。一、換刀指令2、在程序中先出現(xiàn)M06指令，后出現(xiàn)T指令。4二、孔加工固定循環(huán)指令在數(shù)控加工中，有些典型的加工工序是由刀具固定的動(dòng)作完成的，如在加工中心上鉆孔，一般需要快速接近工件、慢速切削進(jìn)給鉆孔、快速退回等固定動(dòng)作。將這些典型的、固定的幾個(gè)連續(xù)動(dòng)作用一條G指令來(lái)代表，只需要用單一程序段的指令即可完成加工，這樣的指令稱為固定循環(huán)。固定循環(huán)多用于孔加工，包括鉆孔、鏜孔、攻螺紋等。二、孔加工固定循環(huán)指令在數(shù)控加工中，有些典型5二、孔加工固定循環(huán)指令二、孔加工固定循環(huán)指令6二、孔加工固定循環(huán)指令1、孔加工固定循環(huán)的動(dòng)作

孔加工固定循環(huán)通常由六個(gè)動(dòng)作組成，如圖5-7所示。實(shí)線表示切削進(jìn)給虛線表示快速進(jìn)給二、孔加工固定循環(huán)指令1、孔加工固定循環(huán)的動(dòng)作實(shí)線表示切削進(jìn)7二、孔加工固定循環(huán)指令動(dòng)作1：X、Y軸定位；動(dòng)作2：快速運(yùn)動(dòng)到R點(diǎn)；動(dòng)作3：孔加工；動(dòng)作4：在孔底的動(dòng)作；動(dòng)作5：退回到R點(diǎn)；動(dòng)作6：快速退回到初始點(diǎn)；二、孔加工固定循環(huán)指令動(dòng)作1：X、Y軸定位；動(dòng)作2：快速運(yùn)動(dòng)8二、孔加工固定循環(huán)指令孔加工時(shí)需要設(shè)置3個(gè)高度平面，分別為初始平面、R平面和孔底平面。1）初始平面初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面，在執(zhí)行孔加工循環(huán)功能之前，就應(yīng)使刀具定位到該平面。初始平面又稱為安全平面或安全高度，在執(zhí)行循環(huán)指令前刀具所在的高度位置視為初始點(diǎn)。二、孔加工固定循環(huán)指令孔加工時(shí)需要設(shè)置3個(gè)高度平面9二、孔加工固定循環(huán)指令2）R點(diǎn)平面R點(diǎn)平面又叫做R參考平面或進(jìn)給平面，也是刀具返回時(shí)可選擇的一個(gè)高度平面，確定其到工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般取2～3mm。二、孔加工固定循環(huán)指令2）R點(diǎn)平面10二、孔加工固定循環(huán)指令3）孔底平面加工盲孔時(shí)孔底面就是孔底的位置高度，加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底部平面一段距離，以保證孔深都全部加工到尺寸，鉆削加工時(shí)還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對(duì)孔深的影響。

以普通麻花鉆為例，鉆尖處的鋒角為118°，加工通孔時(shí)軸向超越距離可按0.3+（1～2）mm確定。二、孔加工固定循環(huán)指令3）孔底平面112、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分組成：（1）孔定位平面和加工軸指定孔定位平面由G17、G18、G19指定，孔加工軸為坐標(biāo)平面的垂直軸。取消固定循環(huán)后，才能轉(zhuǎn)換加工軸。2、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分122、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分組成：（2）孔加工循環(huán)方式固定循環(huán)代碼G73、G74、G76和G81～G89中的任一個(gè)。2、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分132、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分組成：（3）返回點(diǎn)平面G98為返回初始平面，G99為返回R點(diǎn)平面。在同一平面上加工多孔時(shí)，一般開始用G99，最后用G98。2、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分142、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分組成：（4）孔位置數(shù)據(jù)指令孔在平面內(nèi)的位置，由X、Y、Z三軸坐標(biāo)確定，可用絕對(duì)值或增量值指定孔的位置，移動(dòng)軌跡和進(jìn)給速度與用G00定位的時(shí)間相同。2、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分152、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分組成：（5）孔加工數(shù)據(jù)2、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分163、固定循環(huán)指令1）鉆孔循環(huán)指令G81、G82編程格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_;

G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_;執(zhí)行指令時(shí)，刀具先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)位置，再快速定位至R點(diǎn)，接著以F所指定的進(jìn)給速率向下鉆削至Z所指定的孔底位置，最后G99快速退刀至R點(diǎn)，或G98返回起始點(diǎn)完成循環(huán)。3、固定循環(huán)指令1）鉆孔循環(huán)指令G81、G82173、固定循環(huán)指令1）鉆孔循環(huán)指令G81、G82編程格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_;

G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_;G81與G82的區(qū)別只在于G82在孔底有暫停動(dòng)作，時(shí)間由P指定。G81通常用于點(diǎn)鉆。G82通常用于做沉頭臺(tái)階孔。3、固定循環(huán)指令1）鉆孔循環(huán)指令G81、G8218O0001；N10T02M06；N20G90G54G00X0Y0Z150；N30M03S1000；N40G98G81X40Y0Z-25R5F200；N50X-40Y0；N60G00Z100；N70M05；N80T05M06；N90G90G54G43G00X0Y40H01；N100G00Z50；N110M03S1000；N120G99G81X0Y40Z-25R5F200；N130X0Y-40；N140G80G49G00Z200；N150G00X0Y0；N160M05；N170M30；O0001；N10T02M06；N20G90G5419加工中心指令加工中心指令20一、換刀指令1、在程序中先出現(xiàn)T指令，后出現(xiàn)M06指令。編程格式：

T××M06

采用這種方式編程時(shí)，在Z軸返回參考點(diǎn)的同時(shí)，刀庫(kù)開始運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行刀具交換，所選刀具T換到主軸上。一、換刀指令1、在程序中先出現(xiàn)T指令，后出現(xiàn)M06指令。21換刀視頻換刀視頻22一、換刀指令2、在程序中先出現(xiàn)M06指令，后出現(xiàn)T指令。編程格式：

M06

T××

執(zhí)行程序時(shí)，首先返回參考點(diǎn)，然后執(zhí)行M06進(jìn)行主軸換刀。換刀完成后執(zhí)行T指令，因此這種換刀程序完成時(shí)，主軸上的刀具并不是T,而是前段換刀程序執(zhí)行后換刀刀位上的刀具。即T要在下個(gè)換刀程序出現(xiàn)后被安裝在主軸上。一、換刀指令2、在程序中先出現(xiàn)M06指令，后出現(xiàn)T指令。23二、孔加工固定循環(huán)指令在數(shù)控加工中，有些典型的加工工序是由刀具固定的動(dòng)作完成的，如在加工中心上鉆孔，一般需要快速接近工件、慢速切削進(jìn)給鉆孔、快速退回等固定動(dòng)作。將這些典型的、固定的幾個(gè)連續(xù)動(dòng)作用一條G指令來(lái)代表，只需要用單一程序段的指令即可完成加工，這樣的指令稱為固定循環(huán)。固定循環(huán)多用于孔加工，包括鉆孔、鏜孔、攻螺紋等。二、孔加工固定循環(huán)指令在數(shù)控加工中，有些典型24二、孔加工固定循環(huán)指令二、孔加工固定循環(huán)指令25二、孔加工固定循環(huán)指令1、孔加工固定循環(huán)的動(dòng)作

孔加工固定循環(huán)通常由六個(gè)動(dòng)作組成，如圖5-7所示。實(shí)線表示切削進(jìn)給虛線表示快速進(jìn)給二、孔加工固定循環(huán)指令1、孔加工固定循環(huán)的動(dòng)作實(shí)線表示切削進(jìn)26二、孔加工固定循環(huán)指令動(dòng)作1：X、Y軸定位；動(dòng)作2：快速運(yùn)動(dòng)到R點(diǎn)；動(dòng)作3：孔加工；動(dòng)作4：在孔底的動(dòng)作；動(dòng)作5：退回到R點(diǎn)；動(dòng)作6：快速退回到初始點(diǎn)；二、孔加工固定循環(huán)指令動(dòng)作1：X、Y軸定位；動(dòng)作2：快速運(yùn)動(dòng)27二、孔加工固定循環(huán)指令孔加工時(shí)需要設(shè)置3個(gè)高度平面，分別為初始平面、R平面和孔底平面。1）初始平面初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面，在執(zhí)行孔加工循環(huán)功能之前，就應(yīng)使刀具定位到該平面。初始平面又稱為安全平面或安全高度，在執(zhí)行循環(huán)指令前刀具所在的高度位置視為初始點(diǎn)。二、孔加工固定循環(huán)指令孔加工時(shí)需要設(shè)置3個(gè)高度平面28二、孔加工固定循環(huán)指令2）R點(diǎn)平面R點(diǎn)平面又叫做R參考平面或進(jìn)給平面，也是刀具返回時(shí)可選擇的一個(gè)高度平面，確定其到工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般取2～3mm。二、孔加工固定循環(huán)指令2）R點(diǎn)平面29二、孔加工固定循環(huán)指令3）孔底平面加工盲孔時(shí)孔底面就是孔底的位置高度，加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底部平面一段距離，以保證孔深都全部加工到尺寸，鉆削加工時(shí)還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對(duì)孔深的影響。

以普通麻花鉆為例，鉆尖處的鋒角為118°，加工通孔時(shí)軸向超越距離可按0.3+（1～2）mm確定。二、孔加工固定循環(huán)指令3）孔底平面302、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分組成：（1）孔定位平面和加工軸指定孔定位平面由G17、G18、G19指定，孔加工軸為坐標(biāo)平面的垂直軸。取消固定循環(huán)后，才能轉(zhuǎn)換加工軸。2、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分312、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分組成：（2）孔加工循環(huán)方式固定循環(huán)代碼G73、G74、G76和G81～G89中的任一個(gè)。2、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分322、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分組成：（3）返回點(diǎn)平面G98為返回初始平面，G99為返回R點(diǎn)平面。在同一平面上加工多孔時(shí)，一般開始用G99，最后用G98。2、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分332、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分組成：（4）孔位置數(shù)據(jù)指令孔在平面內(nèi)的位置，由X、Y、Z三軸坐標(biāo)確定，可用絕對(duì)值或增量值指定孔的位置，移動(dòng)軌跡和進(jìn)給速度與用G00定位的時(shí)間相同。2、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分342、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分組成：（5）孔加工數(shù)據(jù)2、固定循環(huán)的代碼組成孔加工固定循環(huán)編程格式編程指令由五部分353、固定循環(huán)指令1）鉆孔循環(huán)指令G81、G82編程格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_;

G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_;執(zhí)行指令時(shí)，刀具先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)位置，再快速定位至R點(diǎn)，接著以F所指定的進(jìn)給速率向下鉆削至Z所指定的孔底位置，最后G99快速退刀至R點(diǎn)，或G98返回起始點(diǎn)完成循環(huán)。3、固定循環(huán)指令1）鉆孔循環(huán)指令G81、G82363、固定循環(huán)指令1）鉆孔循環(huán)指令G81、G82編程格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_;

G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_;G81與G82的區(qū)別只在于G82在孔底有暫停動(dòng)作，時(shí)間由P指定。G81通常用于點(diǎn)鉆。G82通常用于做沉頭臺(tái)階孔。3、固定循環(huán)指令1）鉆孔循環(huán)指令G81、G8237O0001；N10T02M06；N20G90G54G00X0Y0Z150；N30M03S1000；N40G98G81X40Y0Z-25R5F200；N50