電動機的選擇及傳動裝置運動和動力參數(shù)計算設(shè)計項目設(shè)計公式與說明結(jié)果1計算電動機功率2確定電動機轉(zhuǎn)速3選擇電動機P—Pwd門2門一門]?中2?七【查表2-3pz9]門1V帶傳動功率0,96(一條)門2滾動軸承0.99(兩對)門齒輪傳動效率0.97(一對)3P-4.0KW門=0.913P——w—-4.38KWd門0.913n—125r/minV帶傳動比l0-2?4【i查表2-2P】i單級直齒圓柱齒輪傳動比\—3?5./i傳動比合理范圍1—0?1—6?20七—i?n—(6?20)X125=750?2500r/min根據(jù)功率及轉(zhuǎn)速，查附錄5(P120)，選電動機：Y132S-4額定功率5.5KW滿載轉(zhuǎn)速1440r/min同步轉(zhuǎn)速1500rmin.n.總傳動比1——^—1440/125—11.52nY132mz-6額定功率5.5KW滿載轉(zhuǎn)速960r/min同步轉(zhuǎn)速1000rminP—4.38KdWn^—750?2500r/min

4分配傳動比5求各軸轉(zhuǎn)速6求各軸輸入功率6求各軸輸入轉(zhuǎn)矩n總傳動比i=-m=1440/125=7.68nw根據(jù)傳動比，選方案（2）更合適。取V帶傳動比為i0=2i齒輪傳動比11=—=7.68/2=3.84i0n960n=^==480r/miniio2n480n=—==125r/minxi3.84I軸P[=p?氣=4.38X0.96=4.20KwII軸p=p?門2?門3=4.20X0.99X0.97=4.03KW丁P4.38T=9550f=9550X——=43.57N?mdn960.P4.20T=9550f=9550X=83.61N?min480Ep4.03T=95501=9550X——=307.89nn125N?m選電動機Y132mz—6n=480r/minn=125rx/minP=4.20KiwP=4.03KnwT=43.57dN?mT=83.61iN?mT=307.8n9N?m二、帶傳動設(shè)計設(shè)計項目設(shè)計公式與說明結(jié)果確定設(shè)計功率PdI選擇V帶輪型號確定帶輪直徑dd確定中心距a和帶長Ld由表9-9(P155)查得工作情況系數(shù)K=A據(jù)式(9-17)。P廣KA?P=X=查圖9-10(P156),選B型帶參考圖9-10及表9-4(146)，選取小帶輪直徑dd0=140mm驗算帶速兀dn?！?0x1000=S從動帶輪直徑d=。d=—°d=x140=280mmdI0d0nd0480查表9-4,取ddi=280mm從動輪轉(zhuǎn)速n=480r/minI(1)按式(9-19)初選中心距X(140+280)W%<2X(140+280)294mmW?！?lt;840mm取?！?570mm按式(9-20)求帶的計算基本長度Ld0L=2a+(d+d)—dI^0—d002d0di4a0兀(280-140)2=2X57+—X(140+280)+—――—24x57021808mm查表9-2(P143)，取帶的基準(zhǔn)長度為Ld—1800mm按式9-21計算實際中心距a=a+—<#°021800-1808=570+2=566mmP=diB型』如=140mm%在5-25m/s內(nèi)合適i=20=2dd=280mmn=480r/min允許L廣1800mma=566mma=a+L^=566+X1800=620mma.=L廣X1800驗算小帶輪=470mm包角a0由式9-23a=180。-dd—dd0x57.3。0a1Qn280-140s=180。X57.3。566確定V帶輪根數(shù)z=165.83。>120。(1)由表9-5(P150)查得』如=140mm。n°=950r/minn°=1200r/min時，單根V帶的額定功率分別為和，用線性差值發(fā)求〃0=960r/min時的額定功率值八2.47-2.08P=+X(960-950)01200-950由表9-6(P152)查得AP=0.30KW0由表9-7(P153)查得包角修正系數(shù)K=a查表9-8(P154)，得代長修正系數(shù)K=L計算V帶根數(shù)z由式9-24P7.15zNd=(P+AP)KK(2.0956+0.30)x0.96x0.9500LL計算V帶輪o初拉力F0由表9-1(P142)查得m=mP「2.5/由式9-25F=500y———1+mv20枚LKa」7.152.5=500xx(———1)+0.17x7.0427.04x40.96=212N(5)按式9-22確定中心距調(diào)節(jié)范圍計算對軸的a=620mma.=470mma=165.83。0>120。合適Z=4根Fo=212N壓力FQ帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計由式9-27一一.a.165.83。F=2zFq=2X4X212Xsin—^—F683N小帶輪基準(zhǔn)直徑d=140mm，采用實心式結(jié)構(gòu)。d0大帶輪基準(zhǔn)直徑d=280mm，采用孔板式結(jié)構(gòu)diFq=1683N三齒輪設(shè)計設(shè)計項目設(shè)計公式與說明結(jié)果1選擇齒輪材料、熱處理方法及精度等級減速器是閉式傳動，無特殊要求，為制作方便，米用軟齒面鋼制齒輪。查表6-1，并考慮HBSjHBS2+30-50的要求，小齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度217-255HBS；大^輪選用45鋼，正火處理，齒面硬度162-217HBS，計算時取HBS]=240HBS,HBS2=200HBS.該減速器為一般傳動裝置，轉(zhuǎn)速不高，根據(jù)表6-2,初選8級精度。小齒輪：45鋼調(diào)質(zhì)HBS]=240HBS小齒輪：45鋼正火，HBS2=200HBS8級精度.2按齒面接觸疲勞強度設(shè)計載荷系數(shù)K小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩T1(3)齒數(shù)z和齒寬系數(shù)Wd由于是閉式軟齒面?zhèn)鲃?，齒輪承載能力應(yīng)由齒面接觸疲勞強度決定，由式(6-11)d＞，四.(各)2.冬iwK日有關(guān)參數(shù)的選取與轉(zhuǎn)矩的確定由于工作平穩(wěn)，精度不高，且齒輪為對稱布置，查表6-3,取K=。T=9.55x106-土=9.55x106x420=83563N-m1n480取小齒輪齒數(shù)彳=27，則大齒輪齒數(shù)Z2=iZ、=3.84x27=103.7、一，一.Z104…c實際傳動比i=虧=”=3.85212Z27誤差A(yù)i=^2^=3.852—3.84x100%=%W%i3.84K=1T=83563N?mm1Z1=27Z2=104適合

許用接觸應(yīng)力t]H節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZH彈性系數(shù)ZE齒數(shù)比R-i12-3.852查表6-6(P99)取9=dt]——Hlim^NTHSH由圖6-8(c).(P92)查得：th].1—580MPa由圖6-8(b).(P92)查得：th].2—400MPa取sh=1，計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)%—60%吃=60x480x1x21600—6.22x108N2—N1/r=x108由圖6-6差得Znt1-1.2Z^2一1.3(允許齒面有一定點蝕)t]/h"們-580X12—596MPaH1S1Ht]—°HIim2^NT2—400X技—520MPaH2S1H取較小值代入故取tH]=520Mpa標(biāo)準(zhǔn)齒輪材料a-20。,則Z--」―4——2.49H\sin2a\sin40。兩輪的材料均為鋼，查表6-4(P96),Ze—189.8將上述各參數(shù)代入公式得「、312KTZZ(r+1)d1孔礦?(IHE)2.r1dH—3i12x1x83563.189.8x2.49.(3.852+1)\0.9?5203.852—57.81mmr—3.852Vd=0.9tr]—520MPaHZ"—2.49Ze—189.8

主要尺寸計算（1）分度圓直徑d（2）Mb（3）中心距a校核齒根彎曲疲勞強度（1）齒形系數(shù)YFa與齒根應(yīng)力修正系數(shù)Ysa（2）許用彎曲應(yīng)力t]Fd57.81…模數(shù)m=tN=2」4七27由表5-2（P58），取m=d=mz=2.5x27=67.5mmd=mz=2.5x104=260mmb=wd=0.9x67.5=60.75mm取b=61mm,b=66mma=2=m（zi+z2）=2x2.5x（27+104）=163.75mm2KT「】由式（6-13）bf=Yf七<Inf」1查表6-5（P97）Y^1=2.57;Y^2=2.18Ya1=1.60;Ya2=1.79lb]=—Flim丫NTFSF查圖6-9c（P93）得bf].]=440MPa查圖6-9b（P93）得bf].2=330MPa查圖6-7（P91）得￡=1Ynt2=1取Sf=1.4b]=bFiim1YNT1=440x1=314.3MPaf1S1.4Fb]=bFiim2YNT2=竺^!=235.7MPaF2S1.4Fm=2.5mmd=67.5mmd=260mmb=66mmb=61mma=163.75mmlbf]=314.3MPa

齒輪的圓周速度齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計齒輪的受力分析2KT2x1x83563……。=pYY=x2.57x1.60F1bm2zFa1Sa161x2.52x27=66.76<laf]2KT"七2.18x1.79a=1-YY=66.76xF2bm2zFa2Sa22.57x1.60=63.35MPa<|a尸]v=兀"1=脂67.5'960=3.39m/s<5m/s60x100060x1000考慮到式閉式齒輪傳動，采用浸油潤滑。d1=(Z]+2h*)m=7