構(gòu)建動(dòng)作模型——北京華晟智造科技有限公司學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉構(gòu)建動(dòng)作模型的流程了解觸發(fā)器的類(lèi)型及部分屬性一、構(gòu)建動(dòng)作模型（1）在RobotStudio軟件中，事件管理器用于創(chuàng)建簡(jiǎn)單事件的動(dòng)作，在“仿真”選項(xiàng)卡下，點(diǎn)擊“事件管理器”圖標(biāo)，進(jìn)入事件管理器設(shè)置窗口。事件管理器的設(shè)置一、構(gòu)建動(dòng)作模型事件管理器窗口一、構(gòu)建動(dòng)作模型事件管理器窗口含義部件概述1任務(wù)窗格可以新建事件，或者在事件網(wǎng)格中選擇的現(xiàn)有事件進(jìn)行復(fù)制或刪除。2事件網(wǎng)格顯示工作站中的所有事件。可以再此選擇事件進(jìn)行編輯、復(fù)制或刪除。3觸發(fā)編輯器此處，你可以編輯事件觸發(fā)器的屬性。對(duì)所有觸發(fā)器而言，觸發(fā)編輯器的上面部分相同，而下面部分適合選定觸發(fā)器類(lèi)型。4動(dòng)作編輯器可以編輯事件觸發(fā)器的屬性。對(duì)所有觸發(fā)器而言，觸發(fā)編輯器的上面部分相同，而下面部分適合選定觸發(fā)器類(lèi)型。一、構(gòu)建動(dòng)作模型任務(wù)窗格含義部件描述添加啟動(dòng)創(chuàng)建新事件向?qū)h除刪除在事件網(wǎng)格中的事件復(fù)制復(fù)制在事件網(wǎng)格中的事件刷新刷新事件管理器導(dǎo)出

導(dǎo)入

一、構(gòu)建動(dòng)作模型觸發(fā)器在事件網(wǎng)格中，每行均為一個(gè)事件，而網(wǎng)格中的各列顯示的是其屬性。另外，在觸發(fā)編輯器中，可以設(shè)置觸發(fā)器的屬性。在該編輯器的上面部分是所有類(lèi)型的觸發(fā)器共有的一、構(gòu)建動(dòng)作模型觸發(fā)器類(lèi)型I/O信號(hào)觸發(fā)器I/O連接觸發(fā)器碰撞觸發(fā)器Add移除Add>移除延遲碰撞類(lèi)型碰撞集活動(dòng)控制器Signals觸發(fā)條件一、構(gòu)建動(dòng)作模型觸發(fā)器動(dòng)作部分屬性關(guān)于I/O信號(hào)動(dòng)作的部分活動(dòng)控制器Signals操作顯示工作站中的所有系統(tǒng)，選擇要更改的I/O歸屬于何種系統(tǒng)顯示所有可以設(shè)置的信號(hào)設(shè)置事件是否應(yīng)將信號(hào)設(shè)置為T(mén)rue或False。如果動(dòng)作與I/O連接相連，此組將不可用1.通過(guò)本次課程的學(xué)習(xí)，對(duì)構(gòu)建動(dòng)作模型的流程了解