2022/12/7第三章典型設(shè)備電氣控制電路分析第六節(jié)交流雙速信號控制電梯的電路分析第一節(jié)電氣控制電路分析基礎(chǔ)第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析第三節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制電路分析第四節(jié)XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析第五節(jié)交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析2022/12/7第一節(jié)電氣控制電路分析基礎(chǔ)一、電氣控制分析的依據(jù)

依據(jù)：設(shè)備本身的基本結(jié)構(gòu)、運行情況、加工工藝要求和電力拖動自動控制的要求；熟悉了解控制對象，掌握其控制要求等。二、電氣控制分析的內(nèi)容設(shè)備說明書電氣控制原理圖2022/12/7電氣設(shè)備的總裝接線圖電器元件布置圖與接線圖三、電氣原理圖的閱讀分析方法先機(jī)后電先主后輔化整為零總結(jié)特點集零為整、統(tǒng)觀全局2022/12/7四、分析舉例C650臥式車床屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)半徑最大可達(dá)1020mm，長度可達(dá)3000mm。其結(jié)構(gòu)主要有床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成。（一）臥式車床的主要結(jié)構(gòu)和運動情況以C650普通臥式車床為例2022/12/7圖3-1普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖1-進(jìn)給箱2-掛輪箱3-主軸變速箱4-溜板與刀架

5-溜板箱6-尾架7-光桿8-絲桿9-床身2022/12/7（二）C650車床對電氣控制的要求1)主軸電動機(jī)M1，20kW采用全壓下的空載直接起動，能實現(xiàn)正、反向旋轉(zhuǎn)的連續(xù)運行。為便于對工件作調(diào)整運動，即對刀操作，要求主軸電動機(jī)能實現(xiàn)單方向的點動控制，同時定子串入電阻獲得低速點動。主軸電動機(jī)停車時，由于加工工件轉(zhuǎn)動慣量較大，采用反接制動。加工過程中為顯示電功機(jī)電流設(shè)有電流監(jiān)視環(huán)節(jié)。

從車削加工工藝要求出發(fā)，對各電動機(jī)的控制要求是：2022/12/72)冷卻泵電動機(jī)M2，用以車削加工時提供冷卻液，采用直接起動，單向旋轉(zhuǎn)，連續(xù)工作。3)快速移動電動機(jī)M3，單向點動、短時運轉(zhuǎn)。4)電路應(yīng)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖，有安全可靠的照明電路。（三）C650車床的電氣控制電路分析2022/12/7主電路分析帶脫扣器的低壓斷路器QS將三相電源引入，F(xiàn)Ul為主軸電動機(jī)M1短路保護(hù)用熔斷器，F(xiàn)R1為M1的過載保護(hù)熱繼電器。R為限流電阻，限制反接制動時的電流沖擊，防止在點動時連續(xù)起動電流造成電動機(jī)的過載。通過電流互感器TA接入電流表以監(jiān)視主軸電動機(jī)線電流。KMl、KM2為主軸電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，KM3為制動限流接觸器。冷卻泵電動機(jī)M2由接觸器。KM4控制單向連續(xù)運轉(zhuǎn)，F(xiàn)U2為短路保護(hù)用熔斷器，F(xiàn)R2為過載保護(hù)用熱繼電器?？焖僖苿与妱訖C(jī)M3由接觸器KM5控制單向旋轉(zhuǎn)點動控制，獲得短時工作，F(xiàn)U3為其短路保護(hù)用熔斷器。1．主電路分析2022/12/72．控制電路分析1）主電動機(jī)的點動調(diào)整控制2）主電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制3）主電動機(jī)的反接制動控制4）刀架的快速移動和冷卻泵控制5)

輔助電路6）完善的聯(lián)鎖與保護(hù)2022/12/63．電路特特點1）采用三臺臺電動機(jī)機(jī)拖動，，尤其是是車床溜溜板箱的的快速移移動單由由一臺電電動機(jī)拖拖動。2）主軸電動動機(jī)不但但有正、、反向運運轉(zhuǎn)，還還有單向向低速點點動的調(diào)調(diào)整控制制，正、、反向停停車時均均具有反反接制動動控制。。3）設(shè)有檢測測主軸電電動機(jī)工工作電流流的環(huán)節(jié)節(jié)。4）具有完善善的保護(hù)護(hù)與聯(lián)鎖鎖。點動:SB2KMl

速下正向起動。

主路經(jīng)RM1正向起動KS-1SB2KMlKM2主路經(jīng)RM1反接制動KS-1結(jié)束正反轉(zhuǎn):9KMlSB3主路R短接14KM39/11/13KA10KAKMlM1直接起動動13KMlKM3KA之后查線線圈自鎖鎖互鎖,可知KM1,KM3自鎖,KM1,KM2互鎖。反反轉(zhuǎn)略略反接制動正轉(zhuǎn)啟動后：KMl/KM3/KAKS-1KM3/KMl/KASBl主路串入R

KS-1SBlKM2主路串R反轉(zhuǎn)13KM28KM2KS-1KM2制動結(jié)束刀架的快快速移動動和冷卻卻泵控制制。刀架架的快速速移動是是轉(zhuǎn)動刀刀架手柄柄壓動行行程開關(guān)關(guān)SQ，使接觸觸器KM5通電吸合合，控制制電動機(jī)機(jī)M3來實現(xiàn)的。冷卻卻泵電動動機(jī)M2的起動和和停止是是通過按按鈕SB5、SB6控制。監(jiān)視主回回路負(fù)載載的電流流表是通通過電流流互感器器TA接入的。。為防止止電動機(jī)機(jī)起動動、點點動和制制動電流流對電流流表的沖沖擊，線線路中接接入一個個時間繼電器器KT，且KT線圈與KM3線圈并聯(lián)聯(lián)。當(dāng)起起動時，，KT線圈通電電吸合，，但KT的延時斷斷開的常常閉觸頭頭尚未動動作，將將電流表表短路。。起動后后，KT延時斷開開的常閉閉觸頭才才斷開，，電流表表內(nèi)才有有電流流流過。完善的聯(lián)聯(lián)鎖與保保護(hù)。主主電動機(jī)機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)有互鎖鎖。熔斷斷器FUl～FU6實現(xiàn)短路路保護(hù)。。熱繼電電器FRl、FR2實現(xiàn)M1、M2的過載保保護(hù)。接接觸器KMl、KM2、KM4采用按鈕鈕與自鎖鎖控制方方式，使使M1與M2具有欠壓壓與零壓壓保護(hù)。。第二節(jié)Z3040型搖臂鉆鉆床電氣氣控制電電路分析析一、機(jī)床床結(jié)構(gòu)與與運動形形式搖臂鉆床床一般由由底座、、內(nèi)外立立柱、搖搖臂、主主軸箱和和工作臺臺等部件件組成。。2022/12/6為了防止止主軸因因自重下下落，以以及使操操縱主軸軸升降輕輕便，在在搖臂鉆鉆床內(nèi)設(shè)設(shè)有一圓圓柱彈簧簧一凸輪輪平衡機(jī)機(jī)構(gòu)。該該裝置主主要由彈彈簧8、鏈條5、鏈輪6、平板凸輪9及齒輪10等組成。彈簧簧8的彈力通過套套11、鏈條5、凸輪9、齒輪10、小齒輪4作用在主軸套套筒2上，與主軸的的重量相平衡衡。主軸上下下移動時，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動齒輪10和凸輪9，并拉動鏈條條5改變彈簧8的壓縮量，使使彈力發(fā)生變變化，但同時時由于凸輪9的轉(zhuǎn)動，改變變了鏈條至凸凸輪9及齒輪10回轉(zhuǎn)中心的距距離，即改變變了力臂大小小，從而使力力矩保持不變變。例如，當(dāng)當(dāng)主軸下移時時，齒輪10及凸輪9順時針轉(zhuǎn)動，，通過鏈條5使彈簧8縮短，從而加加大了扁尾孔孔的作用彈力力。但同時，，由于鏈條5與凸輪9回轉(zhuǎn)中心靠近近而縮小了力力臂，從而使使平衡力矩保保持不變。平平衡力大小可可通過螺釘12調(diào)整彈簧壓縮縮量來調(diào)節(jié)。。菱形塊夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)工作原理理2022/12/6菱形塊夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)的工作原原理圖：外立立柱繞內(nèi)立柱柱回轉(zhuǎn)后的夾夾緊、搖臂沿沿外立柱升降降后的夾緊和和主軸箱在搖搖臂上移動后后的夾緊均采采用了此種形形式的夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)。其工作作原理如下：：V形塊2和4分別裝卡在軸軸3上。當(dāng)軸3的右端作用一一個F1力后，軸與V形塊向左移動動，直至兩個個菱形塊l、5處于垂直軸線線時，夾緊塊塊6以夾緊力F3將被夾物7夾緊在平面8上。當(dāng)軸3的右端受到一一個相反的F2力后，軸與V形塊向右移動動，使兩個菱菱形塊傾斜，，被夾物7被松開。立柱結(jié)構(gòu)立柱由外立柱柱1和內(nèi)立柱2組成，內(nèi)立柱柱固定在底座座上。搖臂與與外立柱一起起繞內(nèi)立柱回回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)到到位后應(yīng)夾緊緊。當(dāng)液壓系系統(tǒng)中的壓力力油進(jìn)入油缸缸右腔10時，活塞9向左移動，菱菱形塊張開，，呈夾緊狀態(tài)態(tài)，通過內(nèi)立立柱上端球形形墊圈5支點及杠桿4的作用，使外外立柱左右兩兩邊受到力，，迫使外立柱柱向下移動，，使外立柱被被夾緊在內(nèi)立立柱的圓錐面面上。此時，，平板彈簧3受力并向上鼓鼓起變形。當(dāng)當(dāng)需要松開時時，只要使壓壓力油進(jìn)入油油腔8，活塞9右移，推動菱菱形塊，使其其處于傾斜位位置。此時，，杠桿被松開開，作用在外外立柱上的夾夾緊力消失，，在平板彈簧簧3的彈力作用下下，外立柱被被抬起，外立立柱即可輕便便地轉(zhuǎn)動。限限位開關(guān)6和7與指示燈相連連，用來觀察察和檢查夾緊緊機(jī)構(gòu)是否正正常工作。2022/12/6圖4．6所示為z3040型搖臂鉆床的的搖臂與立柱柱間的夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)。該夾緊緊機(jī)構(gòu)由液壓壓缸8、菱形塊15、墊塊17、夾緊杠桿3、9，連接塊2l、2、10、13等組成。搖臂臂22與外立柱12配合的套筒上上開有縱向切口，因而套筒在在受力后能產(chǎn)產(chǎn)生彈性變形形而抱緊在立立柱上。液壓壓缸8內(nèi)活塞桿7的兩個臺肩間間卡裝著兩個個墊塊17a及17b：在墊塊的V形槽中頂著兩兩個菱形塊15a和15b。2022/12/6需夾緊搖臂臂時，通過過操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)，使壓力力油進(jìn)入液液壓缸8下腔，活塞塞桿7上移，通過過墊塊將菱菱形塊抬起起，變成水水平位置(圖示位置)。左邊菱形形塊15a通過頂塊16撐緊在搖臂臂筒壁上；；右邊菱形形塊15b則通過頂塊塊6推動杠桿3和9。夾緊杠桿桿3和9的一端分別別通過銷釘釘裝有連接接塊21、2、10和13。這四個連連接塊又分分別通過螺螺釘1、20、14和11與搖臂套簡簡切口兩側(cè)側(cè)的筒臂相相連接。當(dāng)當(dāng)夾緊杠桿桿3和9被菱形塊推推動，繞銷銷釘擺動時時，便通過過連接塊及及緊固螺釘釘將搖臂套套筒切口兩兩側(cè)的簡壁壁拉緊，從從而使搖臂臂抱緊立柱柱而得到夾夾緊。2022/12/6當(dāng)活塞桿7向上移動到到終點時，，菱形塊略略向上傾斜斜，超過水水平位置約約0．5mm左右，從而而產(chǎn)生自鎖鎖，以保證證在搖臂夾夾緊后，停停止供壓力力油，搖臂臂也不會松松開。當(dāng)壓壓力油進(jìn)入入液壓缸8上腔，活塞塞桿7向下移動，，并帶動菱菱形塊恢復(fù)復(fù)原來向下下傾斜位置置，此時夾夾緊杠桿不不再受力，，搖臂套筒筒依靠自身身彈性而松松開。搖臂臂夾緊力的的大小可通通過螺釘1、20、14和11進(jìn)行調(diào)整。?；钊麠U7上端裝有彈彈簧片19，當(dāng)活塞桿桿向上或向向下移動到到終點位置置時，即搖搖臂處于夾夾緊或松開開狀態(tài)時，，彈簧片觸觸動微形開開關(guān)4（S3)或18(S2)，發(fā)出相應(yīng)應(yīng)電信號，，通過電液液控制系統(tǒng)統(tǒng)與搖臂的的升降移動動保持聯(lián)鎖鎖。2022/12/62022/12/6液壓壓預(yù)預(yù)選選變變速速操操縱縱機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)液液壓壓原原理理圖圖2022/12/6當(dāng)手手柄柄3向下下搬搬動動至至變變速速位位置置，，推推閥閥芯芯上上移移，，使使第第V位置置與與油油路路接接通通。。這這時時從從油油泵泵打打出出的的壓壓力力油油通通過過油油路路①①，，閥閥5，再再分分別別經(jīng)經(jīng)油油路路⑤⑤、、⑥⑥、、⑦⑦和和⑧⑧進(jìn)進(jìn)入入各各油油缸缸。。壓壓力力油油經(jīng)經(jīng)油油路路⑧⑧進(jìn)進(jìn)入入制制動動油油缸缸6，推推動動活活塞塞下下移移使使制制動動摩摩擦擦片片脫脫開開。。同同時時，，壓壓力力油油經(jīng)經(jīng)油油路路⑤⑤和和⑥⑥分分別別進(jìn)進(jìn)入入油油缸缸8和9，因油油缸缸9的活活塞塞直直徑徑比比油油缸缸8的大大，，故故推推動動活活塞塞上上移移，，摩摩擦擦離離合合器器M1輕輕輕接接合合，，使傳傳動動軸軸得得到到緩緩慢慢轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動，，這這就就為為滑滑移移齒齒輪輪順順利利嚙嚙合合創(chuàng)創(chuàng)造造了了有有利利條條件件。。2022/12/6壓力力油油通通過過油油路路⑦⑦進(jìn)進(jìn)入入主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速預(yù)預(yù)選選閥閥12，其其中中一一股股壓壓力力油油經(jīng)經(jīng)油油管管直直接接進(jìn)進(jìn)入入各各變變速速油油缸缸的的下下腔腔，，另另一一股股壓壓力力油油經(jīng)經(jīng)預(yù)預(yù)選選閥閥的的閥閥芯芯孔孔和和閥閥的的橫橫向向孔孔進(jìn)進(jìn)入入各各變變速速油油缸缸的的上上腔腔。。油油缸缸14、15、16為雙雙位位變變速速油油缸缸，，若若油油缸缸上上腔腔進(jìn)進(jìn)壓壓力力油油，，因其其上上腔腔活活塞塞面面積積比比下下腔腔活活塞塞面面積積大大，，產(chǎn)產(chǎn)生生壓壓力力差差，，使使活活塞塞推推移移到到下下端端，，若若油油缸缸上上腔腔與與閥閥的的回回油油孔孔接接通通，，活活塞塞在在下下腔腔壓壓力力油油的的作作用用下下被被推推移移到到上上端端。。2022/12/6活塞13為三位油缸，，上、下兩個個位置為變速速位置，其變變速原理同上上。而中位則則實現(xiàn)空檔，，其工作原理理如下：將手手柄3向上扳到主軸軸空檔位置時，壓力油同同時流進(jìn)上下下油腔，在壓壓力油的作用用下，上腔中中的活塞a向下頂活塞b直到活塞a被卡圈限位為為止，下腔活活塞c向上移動與活活塞b相遇，因活塞塞c的面積小于活活塞a的面積，而不不能頂回活塞塞b，此時，軸VI上的滑移齒輪輪D處于中間脫開開位置(圖5—20)。2022/12/6變速油缸均布布置在滑移齒齒輪所在軸的的上端，在壓壓力油的作用用下，活塞在在傳動軸中心心孔內(nèi)通過橫橫銷推動滑移移齒輪移動。。至于各滑移移齒輪實現(xiàn)不不同的變速位位置，則決定定于各油缸上上腔油路接通通狀況，而它它又決定于預(yù)預(yù)選閥所選定定的主軸轉(zhuǎn)速速。2022/12/6預(yù)選主軸轉(zhuǎn)速速時，將預(yù)選選旋鈕10轉(zhuǎn)到所要求的的轉(zhuǎn)速位置，，這時預(yù)選閥閥芯也隨著轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，因而改改變各油缸上上腔油路接通通位置，使油油路按所需要要的轉(zhuǎn)速位置置接通。為了了節(jié)省時間，，預(yù)選在機(jī)床床運轉(zhuǎn)過程中中進(jìn)行。停車車后，將手柄柄3搬到變速位置置，壓力油將將根據(jù)預(yù)選閥閥所選定的要要求，推動各各油缸的活塞塞使滑移齒輪輪進(jìn)行變速。。變速后將手手柄3復(fù)位到主軸停停車位置，接接著可以開車車進(jìn)行工作。。由于操縱閥5隨手柄3復(fù)位，切斷了了通往預(yù)選閥閥各變速油缸缸的油路，各各滑移齒輪在在各自鋼球定定位下進(jìn)行工工作。2022/12/6控制主主傳動動系統(tǒng)統(tǒng)四個個滑移移齒輪輪的油油路，，是由由一個個主變變速預(yù)預(yù)選閥閥來集集中分分配的的，它它是實實現(xiàn)預(yù)預(yù)選變變速的的重要要環(huán)節(jié)節(jié)?，F(xiàn)將主主變速速預(yù)選選閥閥閥芯的的設(shè)計計方法法和步步驟介介紹如如下：：(1)根據(jù)主主傳動動系統(tǒng)統(tǒng)圖和和其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速圖圖，確確定主主軸在在各級級轉(zhuǎn)速速下滑滑移齒齒輪A、B、C和D的嚙合合位置置，列列于表表5—12。2022/12/6(2)根據(jù)主軸在在各級轉(zhuǎn)速速下滑移齒齒輪的嚙合合位置，對對分配閥芯芯上要布置置的孔提出出要求：或或與壓力油油接通，或或與油池接接通，列于于表5—13。表中“+”號表示與壓壓力油接通通，“-”號表示與油油池接通。。若孔與油池池接通，則則活塞在下下油腔壓力力油的作用用下推動滑滑移齒輪上上移。2022/12/6(3)根據(jù)結(jié)構(gòu)要要求(見表5—13)，繪出分配配閥芯的展展開圖，如如圖5—22所示。分配配閥芯應(yīng)能能轉(zhuǎn)換16級轉(zhuǎn)速，因此閥芯在在圓周方向向應(yīng)分十六六等分，每相鄰兩轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速位置之之間相位差差為22.5o(360o／16)，圖上I、III、IV和VI排孔和槽，，分別與油油缸16、15、14、13的上腔接通通；II、V排槽與油池池接通。I、III、IV和VI排上與壓力力油通孔，，用小圓符符號表示，，需要卸油油的，在外外周開長槽槽與油池接接通，用橢橢長形符號號表示。圖圖上最下排排圓孔是閥閥芯定位孔孔，見圖5—21。2022/12/6連16上腔連15上腔連14上腔連13上腔與油池通與油池通2022/12/6二、電力拖拖動特點與與控制要求求（一）電力力拖動特點點1)搖臂鉆床運運動部件較較多，為簡簡化傳動裝裝置，采用用多電動機(jī)機(jī)拖動，分分別是主軸軸電動機(jī)、、搖臂升降降電動機(jī)、、液壓泵電電動機(jī)及冷冷卻泵電動動機(jī)。2)搖臂鉆床的的主運動與與進(jìn)給運動動皆為主軸軸的運動，，為此這兩兩種運動由由一臺主軸軸電動機(jī)拖拖動，分別別經(jīng)主軸傳傳動機(jī)構(gòu)，，進(jìn)給傳動動機(jī)構(gòu)來實實現(xiàn)主軸的的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)進(jìn)給。2022/12/6（二）控控制要求求1．4臺電動機(jī)機(jī)容量均均較小，，采用直直接起動動方式，，主軸要要求正反反轉(zhuǎn)，但但采用機(jī)機(jī)械方法法實現(xiàn)，，主軸電電動機(jī)單單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。2．升降電電動機(jī)M2要求正反反轉(zhuǎn)。液液壓泵電電動機(jī)用用來驅(qū)動動液壓泵泵送出不不同流向向的壓力力油，推推動活塞塞、帶動動菱形塊塊動作來來實現(xiàn)內(nèi)內(nèi)外立柱柱的夾緊緊與放松松以及主主軸箱和和搖臂的的夾緊與與放松，，故液壓壓泵電動動機(jī)要求求正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。2022/12/63．搖臂的的移動嚴(yán)嚴(yán)格按照照搖臂松松開→搖搖臂移動動→移動動到位搖搖臂夾緊緊的程序序進(jìn)行。。因此，，搖臂的的夾緊放放松與搖搖臂升降降應(yīng)按上上述程序序自動進(jìn)進(jìn)行。4．鉆削加加工時，，應(yīng)由冷冷卻泵電電動機(jī)拖拖動冷卻卻泵，供供出冷卻卻液進(jìn)行行鉆頭冷冷卻。5．要求有有必要的的聯(lián)鎖與與保護(hù)環(huán)環(huán)節(jié)。6．具有機(jī)機(jī)床安全全照明電電路與信信號指示示電路。。Ml為單向旋旋轉(zhuǎn)，由由接觸器器KM1控制。主主軸的正正反轉(zhuǎn)是是另一套套由主軸軸電動機(jī)機(jī)拖動齒齒輪泵送送出壓力力油的液液壓系統(tǒng)統(tǒng)，經(jīng)““主軸變變速、正正反轉(zhuǎn)及及空擋””操作手手柄來獲獲得的。。Ml由熱繼電電器FR1作過載保保護(hù)。M2由正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接觸器器KM2、KM3控制實現(xiàn)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，因搖搖臂移動動是短時時的，不不用設(shè)過過載保護(hù)護(hù)，但其其與搖臂臂的放松松與夾緊緊之間有有一定的的配合關(guān)關(guān)系，這這由控制制電路去去保證。。M3由接觸器器KM4、KM5控制實現(xiàn)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，設(shè)有有熱繼電電器FR2作過載保保護(hù)。M4電動機(jī)容容量小，，僅0.125kW，由開關(guān)關(guān)SA1控制起動動、停止止。三、電氣氣控制電電路分析析（一）主主電路分分析2022/12/61．主軸電動機(jī)機(jī)控制由按鈕SB2、SB1與接觸器KM1構(gòu)成主軸電動動機(jī)起動—停止控制電路路，Ml起動后，指示示燈HL3亮，表示主軸軸電動機(jī)在旋旋轉(zhuǎn)。（二）控制電電路分析2022/12/62．搖臂升降及及夾緊、放松松控制搖臂鉆床工作作時搖臂應(yīng)夾夾緊在外立柱柱上，發(fā)出搖搖臂移動信號號后，須先松開夾緊緊裝置，當(dāng)搖搖臂移動到位位后，夾緊裝裝置再將搖臂臂夾緊。由搖臂上升按按鈕SB3、下降按鈕SB4及正反轉(zhuǎn)接觸觸器KM2、KM3組成具有雙重重互鎖的電動動機(jī)正反轉(zhuǎn)點動控制電路。由由于搖臂的升升降控制須與與夾緊機(jī)構(gòu)液液壓系統(tǒng)密切切配合，所以以與液壓泵電電動機(jī)的控制制密切相關(guān)。。液壓泵電動動機(jī)正反轉(zhuǎn)由由正反轉(zhuǎn)接觸觸器KM4、KM5控制，拖動雙向液壓泵，送出出壓力油，經(jīng)經(jīng)二位六通閥送至搖臂夾緊緊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)夾夾緊與放松。。升為例分析搖搖臂升降及夾夾緊、放松的的控制以搖臂上升為為例分析搖臂臂升降及夾緊緊、放松的控控制KTSB313/15KT14KTKM4YVM3正轉(zhuǎn)油進(jìn)入搖臂松開油腔推動活塞和菱菱形塊，使搖搖臂松開活塞桿壓動行行程開關(guān)SQ213SQ2KM4M3停10SQ2KM2M2正轉(zhuǎn)搖臂上升本質(zhì):順序控制141312111015當(dāng)搖臂上升到到預(yù)定位置，，松開上升按按鈕SB3，KM2、KT線圈斷電，M2依慣性旋轉(zhuǎn)至至停止，搖臂臂停止上升。。經(jīng)延時，14KT閉合，KM5線圈通電，使使液壓泵電動動機(jī)M3反轉(zhuǎn)，觸頭15KT斷開，電磁閥閥YV斷電。送出的的壓力油經(jīng)另另一條油路流流入二位六通通閥，再進(jìn)入入搖臂夾緊油腔，反向推推動活塞與菱菱形塊，使搖搖臂夾緊。值值得注意的是是，在KT斷電延時的l～3s時間內(nèi)，KM5線圈仍處于斷斷電狀態(tài)，而而YV仍處于通電狀狀態(tài)，這段延延時就確保了了橫梁升降電電動機(jī)在斷開開電源依慣性性旋轉(zhuǎn)經(jīng)l～3s完全停止旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)后，才開始始搖臂的夾緊緊動作，所以以KT延時長短依M2電動機(jī)切斷電電源到完全停停止的慣性大大小來調(diào)整。141312111015當(dāng)搖臂夾緊后后，活塞桿通通過彈簧片壓壓動行程開關(guān)關(guān)SQ3，使14SQ3斷開，KM5線圈斷電，M3停止旋轉(zhuǎn)，搖搖臂夾緊完成成。搖臂夾緊的行行程開關(guān)SQ3應(yīng)調(diào)整到搖臂臂夾緊后能夠夠動作，若調(diào)調(diào)整不當(dāng)搖臂臂夾緊后仍不不能動作，會會使液壓泵電電動機(jī)M3長期工作而過過載。為防止由于長長期過載而損損壞液壓泵電電動機(jī)，電動動機(jī)M3雖短時運行，，也仍采用熱熱繼電器作過過載保護(hù)。搖臂升降的極限保保護(hù)由組合開關(guān)SQ1來實現(xiàn)。SQ1有兩對常閉觸觸頭，當(dāng)搖臂臂上升或下降降到極限位置置時相應(yīng)常閉閉觸頭斷開，，切斷對應(yīng)的的上升或下降降接觸器KM2與KM3線圈電路，使使M2停止，搖臂停停止移動，實實現(xiàn)極限位置置保護(hù)。此時時可按下反方方向移動起動動按鈕，使M2反向旋轉(zhuǎn)，拖拖動搖臂反向向移動。1413121110152022/12/63．主軸箱與立立柱的夾緊、、放松控制立柱與主軸箱箱均采用液壓壓操縱夾緊與與放松，兩者者是同時進(jìn)行行的，工作時時要求二位六六通閥YV不通電。松開與夾緊分分別由松開按按鈕SB5和夾緊按鈕SB6控制。指示燈燈HL1、HL2指示其動作。。按下松開按鈕鈕SB5時，KM4線圈通電吸合合，M3電機(jī)正正轉(zhuǎn)，，拖動動液壓壓泵送送出壓壓力油油，此此時電電磁閥閥線圈圈YV不通電電，其其提供供的高高壓油油經(jīng)二二位六六通電電磁閥閥到另另一油油路，，進(jìn)入入立柱柱與主主軸箱箱松開開油腔腔，推推動活活塞和和菱形形塊使使立柱柱和主主軸箱箱同時時松開開。當(dāng)當(dāng)立柱柱與主主軸箱箱松開開后，，行程程開關(guān)關(guān)SQ4不受壓壓復(fù)位位，觸觸頭SQ4(101——102)閉合，，指示示燈HL1亮，表表明立立柱與與主軸軸箱已已松開開。于于是可可以手手動操操作主主軸箱箱在搖搖臂的的水平平導(dǎo)軌軌上移移動。。1413121110152022/12/6當(dāng)移動動到位位，按按下夾夾緊按按鈕SB6時，KM5線圈通通電吸吸合，，M3電機(jī)反反轉(zhuǎn)，，拖動動液壓壓泵送送出壓壓力油油至夾夾緊油油腔，，使立立柱與與主軸軸箱同同時夾夾緊。。當(dāng)確確已夾夾緊，，壓下下SQ4，觸頭頭SQ4(101一l02)斷開，，HL1燈滅，，觸頭頭SQ4(101-103)閉合，，HL2燈亮，，指示示立柱柱與主主軸箱箱均已已夾緊緊，可可以進(jìn)進(jìn)行鉆鉆削加加工。。1413121110154．冷卻卻泵電電動機(jī)機(jī)M4的控制制M4電動機(jī)機(jī)由開開關(guān)SA1手動控控制、、單向向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。5．聯(lián)鎖鎖與保保護(hù)環(huán)環(huán)節(jié)SQ1行程開開關(guān)實實現(xiàn)搖搖臂上上升與與下降降的限限位保保護(hù)。。SQ2行程開開關(guān)實實現(xiàn)搖搖臂松松開到到位，，開始始升降降的聯(lián)聯(lián)鎖。。SQ3行程開開關(guān)實實現(xiàn)搖搖臂完完全夾夾緊，，液壓壓泵電電動機(jī)機(jī)M3停止運運轉(zhuǎn)的的聯(lián)鎖鎖。KT時間繼繼電器器實現(xiàn)現(xiàn)升降降電動動機(jī)M2斷開電電源、、待M2停止后后再進(jìn)進(jìn)行夾夾緊的的聯(lián)鎖鎖。M2電動機(jī)機(jī)正反反轉(zhuǎn)具具有雙雙重互互鎖，，M3電動機(jī)機(jī)正反反轉(zhuǎn)具具有電電氣互互鎖。。SB5、SB6立柱與與主軸軸箱松松開、、夾緊緊按鈕鈕的常常閉觸觸頭串串接在在電磁磁閥YV線圈電電路中中，實實現(xiàn)立立柱與與主軸軸箱松松開、、夾緊緊操作作時，，壓力力油只只進(jìn)入入立柱柱與主主軸箱箱夾緊緊油腔腔而不不進(jìn)入入搖臂臂夾緊緊油腔腔的聯(lián)聯(lián)鎖。。熔斷器器FU1～FU5實現(xiàn)電電路的的短路路保護(hù)護(hù)。熱熱繼電電器FR1、FR2為電動動機(jī)Ml、M3的過載載保護(hù)護(hù)。2022/12/6（四四））Z3040型搖搖臂臂鉆鉆床床電電氣氣控控制制特特點點1）Z3040型搖搖臂臂鉆鉆床床是是機(jī)機(jī)、、電電、、液液的的綜綜合合控控制制。。2）搖搖臂臂的的升升降降控控制制與與搖搖臂臂夾夾緊緊放放松松的的控控制制有有嚴(yán)嚴(yán)格格的的程程序序要要求求，，以以確確保保先先松松開開，，再再移移動動，，移移動動到到位位后后自自動動夾夾緊緊。。所所以以對對M3、M2電動動機(jī)機(jī)的的控控制制有有嚴(yán)嚴(yán)格格程程序序要要求求，，這這些些由由電電氣氣控控制制電電路路控控制制，，液液壓壓、、機(jī)機(jī)械械配配合合來來實實現(xiàn)現(xiàn)。。3）電電路路具具有有完完善善的的保保護(hù)護(hù)和和聯(lián)聯(lián)鎖鎖，，有有明明顯顯的的信信號號指指示示。。（三三））照照明明與與信信號號指指示示電電路路分分析析第三三節(jié)節(jié)T68型臥臥式式鏜鏜床床電電氣氣控控制制電電路路分分析析一、、機(jī)機(jī)床床主主要要結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和運運動動形形式式圖3-5T68臥式式鏜鏜床床結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)示示意意圖圖1-床身身2-鏜頭頭架架3-前立立柱柱4-平旋旋盤盤5-鏜軸軸6-工作作臺臺7-后立立柱柱8-尾座座9-上溜溜板板10-下溜溜板板11-刀具具溜溜板板T68臥式式鏜鏜床床主主要要由由床床身身、、前前立立柱柱、、鏜鏜頭頭架架、、后后立立柱柱、、尾尾座座、、下下溜溜板板、、上上溜溜板板、、工工作作臺臺等等部部分分組組成成。。2022/12/62022/12/6臥式鏜床

1-主軸箱；2-前立柱；3-主軸；4-平旋盤；5-工作臺；6-上滑座；7-下滑座；8-后立柱；9-后支撐；10-床身導(dǎo)軌前立柱7床身10主軸箱8鏜軸4平旋盤5徑向刀具溜板6后尾筒9后立柱2后支承架1下滑座11上滑座12工作臺3圖3—10為基型臥臥式鏜床床的外形形，它的的主要組組成部件件有床身身、前立立柱、主主軸箱、、工作臺臺以及帶帶后支承承架的后后立柱等等。前立立柱7固定地安安裝在床床身10的右端(有些國外外生產(chǎn)的的臥式鏜鏜床，其其前立柱柱裝在床床身的左左端)，在它的的垂直導(dǎo)導(dǎo)軌上裝裝有可上上下移動動的主軸軸箱8。主軸箱箱中裝有有主軸部部件、主主運動和和進(jìn)給運運動變速速傳動機(jī)機(jī)構(gòu)以及及操縱機(jī)機(jī)構(gòu)等。。根據(jù)加加工情況況不同，，刀具可以以裝在鏜鏜軸4前端的錐錐孔中，，或裝在在平旋盤盤5與徑向刀刀具溜板板6上。加工時，，鏜軸4旋轉(zhuǎn)完成成主運動動，并可可沿其軸軸線移動動作軸向向進(jìn)給運運動；平平旋盤5只能作旋旋轉(zhuǎn)主運運動；裝裝在平旋旋盤導(dǎo)軌軌上的徑徑向刀具具溜板6，除了隨隨平旋盤盤一起旋旋轉(zhuǎn)外，，還可沿沿導(dǎo)軌移移動作徑徑向進(jìn)給給運動。。在主軸箱箱8的后部固固定著后后尾筒9，其內(nèi)裝裝有鏜軸軸的軸向向進(jìn)給機(jī)機(jī)構(gòu)。裝裝在后立立柱2垂直導(dǎo)軌軌上的后后支承架架1，用于支支承懸伸伸長度較較大的刀刀桿(通常稱為為鏜桿)的懸伸端端，以增增加其剛剛性。后支承架架可沿著著后立柱柱上的垂垂直導(dǎo)軌軌與主軸軸箱同步步升降，，以保持其其上的支支承孔與與鏜軸在在同一軸軸線上。。根據(jù)刀刀桿長度度不同，，后立柱柱可沿著著床身導(dǎo)導(dǎo)軌左右右移動，，調(diào)整位位置；如如有需要要，也可可將其從從床身上上卸下。。安裝工工件的工工作臺部部件裝在在床身10的導(dǎo)軌上上，它由由下滑座座11、上滑座座12和工作臺臺3組成。下下滑座1l可沿床身身頂面上上的水平平導(dǎo)軌作作縱向移移動，上上滑座12可沿下滑滑座頂部部的導(dǎo)軌軌作橫向向移動，，工作臺3可在上滑滑座的環(huán)環(huán)形導(dǎo)軌軌上繞垂垂直軸線線轉(zhuǎn)位，能使工工件在水水平面內(nèi)內(nèi)調(diào)整至至一定角角度位置置，以便便在一次次安裝中中對互相相平行或或成一定定角度的的孔與平平面進(jìn)行行加工。。由上述可可知，臥臥式鏜床床具有下下列工作作運動：：鏜軸和平平旋盤的的旋轉(zhuǎn)主主運動，，鏜軸的的軸向進(jìn)進(jìn)給運動動，平旋旋盤刀具具溜板的的徑向進(jìn)進(jìn)給運動動，主軸軸箱的垂垂直進(jìn)給給運動，，工作臺臺的縱向向和橫向向進(jìn)給運運動。機(jī)機(jī)床的輔輔助運動動有：主主軸箱、、工作臺臺等在進(jìn)進(jìn)給運動動方向上上的快速速調(diào)位移移動，后后立柱的的縱向調(diào)調(diào)位移動動，后支支承架的的垂直調(diào)調(diào)位移動動，以及及工作臺臺的轉(zhuǎn)位位運動。。臥式鏜床床的進(jìn)給給量通常常也是以以鏜軸或或平旋盤盤轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時，鏜鏜軸或工工作臺等等的移動動量來表表示的，，即進(jìn)給給量的單單位為mm／r，因此，，主運動和和進(jìn)給運運動常由由同一電電動機(jī)傳傳動，進(jìn)進(jìn)給運動動在傳動動上與鏜鏜軸或平平旋盤保保持一定定聯(lián)系。。工作臺等等的快速速調(diào)位移移動則由由快速電電動機(jī)傳傳動。臥式鏜床床的幾種種典型加加工方法法圖a為用裝在在鏜軸上上的懸伸伸刀桿鏜鏜孔，由由鏜軸移移動完成成縱向進(jìn)進(jìn)給運動動(s1)圖b為利用后后支承架架支承的的長刀桿桿鏜削同同一軸線線上的兩兩孔，由由工作臺臺移動完完成縱向向進(jìn)給運運動(s3)圖c為用裝在在平旋盤盤上的懸懸伸刀桿桿鏜削大大直徑的的孔，由由工作臺臺移動完完成縱向向進(jìn)給運運動(s3)圖d為用裝在在鏜軸上上的端銑銑刀銑平平面，由由主軸箱箱移動完完成垂直直進(jìn)給運運動(s2)圖e、f，為用裝裝在平旋旋盤刀具具溜板上上的車刀刀車內(nèi)溝溝槽和端端面，由由刀具溜溜板移動動完成徑徑向進(jìn)給給運動(s4)三層主軸軸帶固定定式平旋旋盤的主主軸部件件結(jié)構(gòu)A-A鏜軸6由齒輪8經(jīng)空心主主軸5和兩個導(dǎo)導(dǎo)鍵14傳動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。使鏜鏜軸既能能由空心心主軸帶帶動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，又可可在襯套套中沿軸軸向移動動。支承承座裝在在后尾筒筒的水平平導(dǎo)軌上上，可由由絲杠12經(jīng)螺母11傳動移動動，帶動動鏜軸作作軸向進(jìn)進(jìn)給運動動。平旋盤主主軸4由齒輪3傳動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。在它它的端面面上銑有有四條徑徑向T型槽，供供緊固刀刀夾或刀刀盤之用用；在它它的燕尾尾導(dǎo)軌上上，裝有有徑向刀刀具溜板板21。刀具溜溜板的左左側(cè)面上上銑有兩兩條供緊緊固刀夾夾用的T型槽，右右側(cè)面的的矩形槽槽中固定定著齒條條20，由與其其嚙合的的齒輪25傳動，使使刀具溜溜板作徑徑向進(jìn)給給運動。。徑向刀具溜板21\鑲條22\螺塞23\銷釘24\齒輪2、3、8、17、18、25\螺母7、9\精密襯套13、15、16平旋盤1\平旋盤主軸4\空心主軸5\鏜軸6\支承座10\螺母11\絲杠12\導(dǎo)鍵14\蝸桿19\齒條20\平旋盤1\平旋盤主主軸4\空心主軸軸5\鏜軸6\支承座10\螺母ll\絲杠12\導(dǎo)鍵14\蝸桿19\齒條20\徑向刀具具溜板21\鑲條22\螺塞23\銷釘24\齒輪2、3、8、17、18、25\螺母7、9\精密襯套套13、15、16平旋盤1\平旋盤主主軸4\空心主軸軸5\鏜軸6\支承座10\螺母11\絲杠12\導(dǎo)鍵14\蝸桿19\齒條20\徑向刀具具溜板21\鑲條22\螺塞23\銷釘24\齒輪2、3、8、17、18、25\螺母7、9\精密襯套套13、15、16三層主軸帶帶固定式式平旋旋盤的主軸軸部件件，由由層層層套裝裝的鏜鏜軸6、空心心主軸軸5和平旋旋盤主主軸4組成。。鏜軸軸和平平旋盤盤主軸軸是執(zhí)執(zhí)行件件，用用來安安裝刀刀具并并帶動動其旋旋轉(zhuǎn)；；兩主主軸可可單獨獨轉(zhuǎn)動動，也也可以以不同同轉(zhuǎn)速速同時時轉(zhuǎn)動動?？湛招闹髦鬏S用用作鏜鏜軸的的支承承和導(dǎo)導(dǎo)向，，并傳傳動其其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。平平旋盤盤主軸軸4由裝在在主軸軸箱體體左壁壁和中中間壁壁孔中中的兩兩個精精密圓圓錐滾滾予軸軸承支支承，，軸承承間隙隙可用用螺母母7調(diào)整。?？招男闹鬏S軸5同樣用用兩個個圓錐錐滾子子軸承承支承承，其其前軸軸承裝裝在平平旋盤盤主軸軸前端端的孔孔中，，后軸軸承裝裝在主主軸箱箱體右右壁的的孔中中，軸軸承間間隙用用螺母母9調(diào)整。。在空空心主主軸的的內(nèi)孔孔中，，裝有有三個個淬硬硬的精精密襯襯套16、15和13，用以以支承承和導(dǎo)導(dǎo)引鏜鏜軸6。前后后襯套套間的的距離離較大大，因因而可可長期期地保保持較較高的的導(dǎo)向向精度度，并并使主主軸部部件有有較高高的剛剛度。。鏜軸6的前端端有精精密的的莫氏氏錐孔孔，供供安裝裝刀具具和刀刀桿用用。它它由齒齒輪8經(jīng)空心心主軸軸5和兩個個導(dǎo)鍵鍵14傳動旋旋轉(zhuǎn)。。導(dǎo)鍵鍵固定定在空空心主主軸5上，其其突出出部分分嵌在在鏜軸軸的兩兩條長長鍵槽槽內(nèi)，，使鏜鏜軸既既能由由空心心主軸軸帶動動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，又又可在在襯套套中沿沿軸向向移動動。鏜鏜軸的的后端端通過過推力力球軸軸承和和圓錐錐滾予予軸承承與支支承座座10連接。。支承承座裝裝在后后尾筒筒的水水平導(dǎo)導(dǎo)軌上上，可可由絲絲杠12經(jīng)螺母母11傳動移移動，，帶動動鏜軸軸作軸軸向進(jìn)進(jìn)給運運動。。鏜軸軸不作作軸向向進(jìn)給給時(例如銑銑平面面或由由工作作臺進(jìn)進(jìn)給鏜鏜孔時時)，支承承座中中的軸軸承使使鏜軸軸實現(xiàn)現(xiàn)軸向向定位位。其其中的的圓錐錐滾子子軸承承還可可作為為鏜軸軸的附附加徑徑向支支承，，以免免鏜軸軸后部部的懸懸伸端端下垂垂。平旋盤盤主軸軸4的前端端，用用螺釘釘和定定位銷銷固定定地安安裝著著平旋旋盤1，它由由齒輪輪3傳動旋旋轉(zhuǎn)。。平旋旋盤主主要用用于銑銑平面面、鏜鏜削大大孔、、車端端面、、車外外圓柱柱面及及內(nèi)外外環(huán)形形槽等等。在在它的的端面面上銑銑有四四條徑徑向T型槽，，供緊緊固刀刀夾或或刀盤盤之用用；在在它的的燕尾尾導(dǎo)軌軌上，，裝有有徑向向刀具具溜板板21。刀具具溜板板的左左側(cè)面面上銑銑有兩兩條供供緊固固刀夾夾用的的T型槽，，右側(cè)側(cè)面的的矩形形槽中中固定定著齒齒條20，由與與其嚙嚙合的的齒輪輪25傳動，，使刀刀具溜溜板作作徑向向進(jìn)給給運動動。燕燕尾導(dǎo)導(dǎo)軌的的間隙隙可用用鑲條條22進(jìn)行調(diào)調(diào)整。。當(dāng)加加工過過程中中刀具具溜板板不需需作徑徑向進(jìn)進(jìn)給時時(例如鏜鏜大孔孔或車車外圓圓柱麗麗時)，可擰緊螺螺塞23，通過銷釘釘24將其鎖緊在在平旋盤上上，以增加加剛性。平旋盤上裝裝有刀具溜溜板的進(jìn)給給機(jī)構(gòu)。運運動由齒輪輪2傳入，然后后經(jīng)齒輪18、蝸桿19、蝸輪26、齒輪25和齒條20傳動刀具溜溜板21移動。上述述這些齒輪輪和蝸桿蝸蝸輪等，在在工作過程程中一面隨隨平旋盤一一起繞它的的軸線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)——公轉(zhuǎn)運動，，一面繞其其自身的軸軸線旋轉(zhuǎn)——自轉(zhuǎn)運動。。齒輪2空套在平旋盤1的輪轂上，，由伸出在在主軸箱體體外面的齒齒輪17傳動旋轉(zhuǎn)。。當(dāng)齒輪2的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向與平旋旋盤相同時，由于齒齒輪18和2之間無相對對運動，齒齒輪18、蝸桿19和蝸輪26等不能產(chǎn)生生自轉(zhuǎn)運動動，因而刀刀具溜板不不作進(jìn)給運運動。當(dāng)齒齒輪2的轉(zhuǎn)速與平平旋盤不相等時，則齒輪輪18將沿著齒輪輪2滾動，產(chǎn)生生自轉(zhuǎn)運動動。于是蝸蝸桿19、蝸輪26和齒輪25等也都被帶帶動作自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運動，從從而傳動刀刀具溜板進(jìn)進(jìn)給。2022/12/62022/12/6兩層主軸帶可可拆式平旋盤盤的主軸部件件由鏜軸和空空心主軸組成成?？招闹鬏S軸的前后軸承承都直接裝在在主軸箱體上上。平旋盤(圖中未示出)用螺釘緊固在在空心主軸的的前端，使用用時裝上，不不用時可拆下下。平旋盤拆拆下后，在空空心主軸的前前端可安裝銑銑刀盤以進(jìn)行行銑削，故空空心主軸也常常稱為銑軸。這種主軸部部件由于取消消了平旋盤主主軸，平旋盤盤可以拆卸，，因而在使用用性能上具有有很多特點：：2022/12/61)主軸結(jié)構(gòu)層次次少，剛度和和旋轉(zhuǎn)精度較較高；2)零件數(shù)較少，，結(jié)構(gòu)較簡單單，制造和維維修方便；3)用鏜軸進(jìn)行銑銑削或以工作作臺進(jìn)給鏜孔孔時，可在銑銑軸前端安裝裝鏜軸夾緊附附件，將鏜軸軸和銑軸緊固固在一起。由由于消除了鏜鏜軸的徑向和和軸向間隙，，因而可提高高主軸部件的的剛度和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)精度，減少少切削時的振振動，銑削時時效果更為顯顯著。4)可安裝較多的的切削附件，，如立銑頭、、萬能銑頭、、鉆削頭等，，擴(kuò)大機(jī)床的的工藝范圍；；5)鏜軸高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時，必須拆拆下平旋盤(否則會引起事事故)，裝拆平旋盤盤比較麻煩費費時。這種主軸部件件結(jié)構(gòu)的優(yōu)點點較多，因此此在新型號臥臥式鏜床上得得到普遍應(yīng)用用。2022/12/6輔助運動：工作臺的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，后立柱的的軸向移動，，尾座的垂直直移動及各部部分的快速移移動等。T68臥式鏜床的運運動形式有：：主運動：鏜軸和平旋盤盤的旋轉(zhuǎn)運動動。進(jìn)給運動：鏜軸的軸向進(jìn)進(jìn)給，平旋盤盤刀具溜板的的徑向進(jìn)給，，鏜頭架的垂垂直進(jìn)給，工工作臺的縱向向進(jìn)給和橫向向進(jìn)給。2022/12/6二、電力拖動動方式和控制制要求T68臥式鏜床控制制要求主要是是：1）主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)進(jìn)給量都有較較大的調(diào)速范范圍，主運動動與進(jìn)給運動動由一臺電動動機(jī)拖動，為為簡化傳動機(jī)機(jī)構(gòu)采用雙速速籠型異步電電動機(jī)。2）由于各種進(jìn)給給運動都有正正反不同方向向的運轉(zhuǎn)，故故主電動機(jī)要要求正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。3）為滿足調(diào)整工工作需要，主主電動機(jī)應(yīng)能能實現(xiàn)正、反反轉(zhuǎn)的點動控控制。4）保證主軸停車車迅速、準(zhǔn)確確，主電動機(jī)機(jī)應(yīng)有制動停停車環(huán)節(jié)。2022/12/65）主軸變速與進(jìn)進(jìn)給變速可在在主電動機(jī)停停車或運轉(zhuǎn)時時進(jìn)行。為便便于變速時齒齒輪嚙合，應(yīng)應(yīng)有變速低速速沖沖動動過過程程。6）為縮縮短短輔輔助助時時間間，，各各進(jìn)進(jìn)給給方方向向均均能能快快速速移移動動，，配配有有快快速速移移動動電電動動機(jī)機(jī)拖拖動動，，采采用用快快速速電電動動機(jī)機(jī)正正、、反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的點點動動控控制制方方式式。。7）主電電動動機(jī)機(jī)為為雙雙速速電電機(jī)機(jī)，，有有高高、、低低兩兩種種速速度度供供選選擇擇，，高速速運運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時時應(yīng)應(yīng)先先經(jīng)經(jīng)低低速速起起動動。8）由于于運運動動部部件件多多，，應(yīng)應(yīng)設(shè)設(shè)有有必必要要的的聯(lián)聯(lián)鎖鎖與與保保護(hù)護(hù)環(huán)環(huán)節(jié)節(jié)。。2022/12/6三、、電電氣氣控控制制電電路路分分析析圖3-6T68型臥臥式式鏜鏜床床電電氣氣原原理理圖圖（一一））主主電電路路分分析析電源源經(jīng)經(jīng)低低壓壓斷斷路路器器QS引入入，，M1為主主電電動動機(jī)機(jī)，，由由接接觸觸器器KM1、KM2控制其正正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)；KM6控制M1低速運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)(定子繞組組接成三三角形，，為4極)，KM7、KM8控制M1高速運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)(定子繞組組接成雙雙星形，，為2極)；KM3控制M1反接制動動限流電電阻。見本書70、71頁。M2為快速移移動電動動機(jī)，由由KM4、KM5控制其正正反轉(zhuǎn)。。熱繼電電器FR作M1過載保護(hù)護(hù)，M2為短時運運行不需需過載保保護(hù)。（二）控制電路分析1．M1主電動機(jī)的點動控制QS，SB3KM12KM1M1停車SB3KM1、KM6M1串入電阻R低速起動16KM118KM1KM62．M1電動機(jī)正正反轉(zhuǎn)控控制M1,三角形，全電壓,低速,正向運行。SB1KA1KM38/11/14KA118KM1KM1KM69KA115KM31/3KM32KM116KM119KM62KM611ST1/ST312ST選低速檔時14ST117ST3前提3．M1電動機(jī)高高低速的的轉(zhuǎn)換控控制M1三角形低低速STKM3KTSB1KA19KA18/11/14KA111ST1/ST315ST1/17ST3KM1KM615KM31/3KM318KM12KM116KM119KM62KM619KT18KT3．M1電動機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制M1雙星形高速KM7KM818KT19KTKM64．M1電動機(jī)的的停車制制動控制制若M1為正向低低速運行行:SB1KA1/KM3/KM1/KM6M1運轉(zhuǎn)。欲停車時時:SB6KA1/KM3/KM1/KM6由于17KS-l所以KM2KM6M1三角形，，串