圖4-1主電路及控制電路表4-1器件選擇表主電路控制電路主電路控制線路的控制過程:KM1線圈得電，常開主觸點(diǎn)和自鎖觸（1）合上電源開關(guān)QS,按下啟動按鈕SB2KM1線圈得電，常開主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；（2）制動時(shí)，按下停止按鈕581,接觸器KM1斷電釋放，電動機(jī)脫離三相交流電源，同時(shí)接觸器KM2與時(shí)間繼電器KT通電，KT開始計(jì)時(shí)，KM2常開主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)進(jìn)入能耗制動；（3）經(jīng)過一段時(shí)間t延時(shí)后，電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零或停止運(yùn)行，通態(tài)時(shí)間繼電器延時(shí)常閉觸點(diǎn)（帶弧型標(biāo)志）斷開，使KM2線圈失電，KM2斷電后，直流電源被切斷，常開觸點(diǎn)斷開，使時(shí)間繼電器KT斷電釋放，電動機(jī)能耗制動結(jié)束。4.2三相異步電動機(jī)的選擇采用三相六級繞線式異步電動機(jī)，電機(jī)參數(shù)為：P=11kW,n=953r/min,U=380V,I=8.4A，I=13.2A，E=220V，I=35.4A，NNNN102N2Na=2。MT4M.T3機(jī)械特性曲線繪制（1）電動機(jī)電動狀態(tài)的分析由于國家電網(wǎng)頻干=50Hz,電動極對觸=6/2=3,根據(jù)式（2.1），式（2.2），得：n=6乜=1000r/min，s=n_nn=0.0471pNn1s由公式5=n,得：s=0.1754Ma—,a2—1MMTMMT忽略T，得：0T=竺PN=110.22N?m,T=aT=220.44N?mN2冗nMMTNN2T再有公式T=M和MATLAN編程求得電動狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線。ss+mM-ssM編程如下：closeallclearallclcn1=1000;s=0:0.005:1;sM=0.1754;TM=220.44;T=（2*TM）./（sM./s+s./sM）;n=n1.*（1-s）;

plot(T,n,'k-');xlabel('電磁轉(zhuǎn)矩{\itn}/(N\cdotm)');ylabel('轉(zhuǎn)速{\itn}/(r/min)');title('異步電動機(jī)固有機(jī)械特性{\itn}={\itf}({\itT})')電動時(shí)機(jī)械特性曲線：o001o70oooooooo6543CE七W媽胖o20_oo異步電動機(jī)固有機(jī)械特性rr=*450100150Z0C250o001o70oooooooo6543CE七W媽胖o20_oo異步電動機(jī)固有機(jī)械特性rr=*450100150Z0C250電磁轉(zhuǎn)SEn/fN-ml圖4-1電動時(shí)機(jī)械特性曲線（2）電動機(jī)耗能制動狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線假定電動機(jī)工作在較好的能耗制動狀態(tài)，即勵(lì)磁電流；=2.51=33Ad10按照圖3-2接線方式，有r=°，95?3=0.345Qv；31NsE轉(zhuǎn)子回路每項(xiàng)電1>=sNE2N-=0.17QV31根據(jù)式（3.19），串聯(lián)電防=0.3d由式（3.18）得能耗制動時(shí)T=-1.7TMN-r=0.908Q合適。2=-187.37N?m由能耗制動a=1.7，可得5=-（SN）=-0.145MTMa—\:a2-1MTMT再根據(jù)式（3.5）和式（3.14）繪制能耗制動機(jī)械特性曲線。編程如下:closeallclearallclcn1=1000;s=0:0.005:1;sM=0.1754;TM=220.44;T=(2*TM)./(sM./s+s./sM);n=n1.*(1-s);plot(T,n,'g-');holdon;n1=1000;s=-1:0.005:0;sM=-0.145;TM=-187.37;T=(2*TM)./(sM./s+s./sM);SS=-954/1000;%能耗制動起點(diǎn)轉(zhuǎn)差率TT=(2*TM)/(sM/SS+SS/sM);%能耗制動起點(diǎn)8點(diǎn)n=-n1.*(s);plot(T,n,'b-');xlabel('電磁轉(zhuǎn)矩{\itn}/(N\cdotm)');ylabel('轉(zhuǎn)速{\itn}/(r/min)');title('異步電動機(jī)能耗制動機(jī)械特性{\itn}={\itf}({\itT})')holdon;y=0:0.1:1000;x=[];fork=0:0.1:1000x=[x,0];endplot(x,y,':k');holdony=[];x=-200:0.1:250;fork=-200:0.1:250y=[y,953];endplot(x,y,':k');holdon

text(n0.22,953,'xA');text(TT,953,'xB');通過MATLAB計(jì)算，能耗制動起點(diǎn)B轉(zhuǎn)矩為：TT=-55.67N?m能耗制動機(jī)械特性曲線：異步電動機(jī)能耗制江機(jī)械特性什書7)ODDooO654a一面tso1000-20-150-100異步電動機(jī)能耗制江機(jī)械特性什書7)ODDooO654a一面tso1000-20電磁轉(zhuǎn)矩項(xiàng)N-m)圖4-2能耗制動機(jī)械特性曲線結(jié)論通過此次課程設(shè)計(jì)，我對三項(xiàng)異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，工作基本原理以及它的機(jī)械特性有了進(jìn)一步的了解。在學(xué)習(xí)分析三相異步電動機(jī)能耗制動過程中，我進(jìn)一步學(xué)習(xí)了三相異步電動機(jī)能耗制動的原理，并發(fā)現(xiàn)其制動效果與轉(zhuǎn)子電路相串聯(lián)的電阻和定子直流電源勵(lì)磁電流密切相關(guān)。由于三相異步電動機(jī)的能耗制動的分析，需要在繪出其等效電路圖才能進(jìn)行準(zhǔn)確分析，且在等效電路中，轉(zhuǎn)換的定子、轉(zhuǎn)子的等效阻抗，繞組因數(shù)難以查詢、計(jì)算，所以在現(xiàn)實(shí)生活中我們常常采用經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行簡易分析其制動效果，這導(dǎo)致了三相異步電動機(jī)能耗制動時(shí)間難以精確控制。在設(shè)計(jì)過程中，我利用3.5節(jié)中的公式讓自己選取的三相六極異步電動機(jī)在較好的能耗制動狀態(tài)下運(yùn)行。在MATLAB輔助軟件幫助下，通過對其特性曲線的分析繪制，我更加直觀地理解了能耗制動的特性。參考文獻(xiàn)[1]王秀麗.電機(jī)與拖動基礎(chǔ)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010：259-261.[2]唐介.電機(jī)與拖動[M].北京：高等教育出版社，2007：53-128.[3]劉衛(wèi)國.