HTAGCVlE軋機(jī)厚度計算機(jī)控制系統(tǒng)?概述黑色和有色的板帶材用戶隨著市場需求對板帶產(chǎn)品的規(guī)格和質(zhì)量都提出了更高要求，板帶加工廠的工藝裝備要能滿足多規(guī)格、高精度、高效率的生產(chǎn)需求,而其主要設(shè)備液壓軋機(jī)的自動化控制水平卻嚴(yán)重制約著軋制的產(chǎn)品精度和生產(chǎn)率。現(xiàn)代化軋機(jī)的水平主要體現(xiàn)在能實(shí)現(xiàn)高速軋制、高精度的厚度公差、良好的板形、高的生產(chǎn)率的產(chǎn)品等，其控制系統(tǒng)應(yīng)能夠提供多種手段來滿足上述的要求。本公司開發(fā)的HTAGCVlE計算機(jī)控制系統(tǒng)為用戶提供了全面解決方案。?控制系統(tǒng)的配置方案HTAGCVIEW采用上、下位兩級計算機(jī)控制方案，是集軋機(jī)過程控制、過程管理、AGC空制和故障報警診斷為一體的計算機(jī)系統(tǒng)。上位機(jī)由軋制過程管理計算機(jī)（網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器）組成：下位機(jī)由輥縫控制計算機(jī)、厚度控制計算機(jī)完成實(shí)時控制，配置多臺獨(dú)立的顯示操作站（人機(jī)界面MM）,并與軋機(jī)PLC聯(lián)網(wǎng)，組成液壓軋機(jī)的整體自動化系統(tǒng)。系統(tǒng)的配置見圖1。以貞聞球TCE/IFcpcp軋機(jī)工藝攝惟鮎蠱機(jī)刖牘惟軋機(jī)工藝攝惟鮎蠱機(jī)刖牘惟右機(jī)前U世軋機(jī)工藝攝惟鮎蠱機(jī)刖牘惟右機(jī)前U世 舉鏗擔(dān)制機(jī)亂機(jī)nr通訊網(wǎng)絡(luò)：上、下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信采用以太網(wǎng)（ Ethernet），開放式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。采用WindowsNT網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。計算機(jī)配置：所有計算機(jī)均選用PC總線Pentium川以上檔次的工業(yè)控制計算機(jī)。其中軋制過程管理計算機(jī)采用Pentium川、128MRA的研華IPC-610工業(yè)控制計算機(jī)。工程師臺：軋制過程管理計算機(jī)、打印機(jī)控制柜：分AGC計算機(jī)柜和AGC接線端子柜。19〃上架結(jié)構(gòu)，內(nèi)配一個顯示器和一個鍵盤。機(jī)前操作箱：軋機(jī)左右側(cè)各設(shè)置一機(jī)前操作箱，分別安裝左右機(jī)前觸摸計算機(jī)?；谏鲜鲇布渲玫能浖到y(tǒng)是集軋制過程控制和自動厚度控制為一體的模塊化軟件系統(tǒng)，由輥縫控制程序、厚度控制程序、軋制過程管理程序、數(shù)據(jù)顯示及操作控制程序、故障診斷及遠(yuǎn)程診斷等應(yīng)用程序組成。全部應(yīng)用程序基于美國微軟最新的網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)WindowsNT下，采用微軟最新的軟件開發(fā)工具VisualBasic和VisualC++編寫，運(yùn)行于WINDOW環(huán)境下，軟件維護(hù)非常方便。同時，整個系統(tǒng)非常便于今后的軟硬件升級。三．軋機(jī)數(shù)學(xué)模型的使用液壓軋機(jī)是一個非常復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，影響產(chǎn)品精度的因素相當(dāng)多，而且各變量之間存在著耦合關(guān)系，即使在恒輥縫軋制的情況下，由于軋制速度、彎輥力、帶材入口厚度、冷卻、調(diào)偏量的變化，也會使得出口厚度目標(biāo)值發(fā)生偏差。傳統(tǒng)的做法是使用厚度監(jiān)控來校正這些偏差，但由于厚度監(jiān)控周期不可能很快，因此，會不可避免地降低了控制精度，尤其對于高速、薄帶軋機(jī)。軋機(jī)數(shù)學(xué)模型（見圖2）決定了軋機(jī)輥縫、軋制力、彎輥力、軋制速度、軋制力矩、冷卻等參數(shù)之間的關(guān)系，在實(shí)際控制過程中，適時、適量的調(diào)整及補(bǔ)償，可以減少上述偏差的出現(xiàn)，進(jìn)而提高控制精度。圖2軋機(jī)數(shù)學(xué)檯型四?帶材厚度控制輥縫控制。輥縫控制是AGC空制的基本內(nèi)環(huán)，它與其他AGC莫式一起使用。輥縫位置的檢測有若干種選擇，位移傳感器可安裝在軋機(jī)壓上油缸上、軋機(jī)彎輥油缸內(nèi)或?qū)ｉT設(shè)計的檢測支座上。在軋機(jī)的操作側(cè)和傳動分別有兩個或兩組傳感器獲取位置反饋信號，然后把這兩個信號加以平均產(chǎn)生一個代表中央位置的信號，這個平均值和一個輥縫給定信號相比較， 用兩者的差值來驅(qū)動伺服閥，調(diào)整壓上油缸使差值趨于零。壓力控制。壓力控制是AGC空制的第二個基本內(nèi)環(huán)，它也需與其他AGC莫式一起使用。安裝于壓上油缸上的壓力傳感器檢測油缸內(nèi)的壓力，經(jīng)轉(zhuǎn)換得到軋機(jī)軋制力反饋信號，這個信號和一個壓力給定信號相比較，用兩者的差值來驅(qū)動伺服閥，調(diào)整壓上油缸使差值趨于零。壓力控制主要用于壓力-張力速度AGC空制、軋機(jī)預(yù)壓靠調(diào)零、軋機(jī)調(diào)試及故障診斷。壓力AGC空9(GMTR。這種控制也被稱為液壓軋機(jī)的可變剛性。壓力AGC控制可以有效地增加軋機(jī)剛性，使軋機(jī)的等效剛性遠(yuǎn)大于軋機(jī)的自然剛性。在軋制過程中，控制系統(tǒng)分別檢測軋機(jī)操作側(cè)和傳動側(cè)的軋制壓力， 根據(jù)軋機(jī)的剛性曲線，計算出軋制力所引起的機(jī)架拉伸，相對于預(yù)計機(jī)架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環(huán)進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償。如果上述變化被完全補(bǔ)償，即 100%補(bǔ)償，貝U軋機(jī)將呈現(xiàn)一無限大剛性，軋輥輥縫將不受來料厚度和硬度的影響，可以產(chǎn)生恒定的出口厚度。但是，100%軋機(jī)剛性補(bǔ)償會使支承輥偏心完全反映在帶材上，同時系統(tǒng)極不穩(wěn)定，影響軋制精度，實(shí)際工作中，補(bǔ)償?shù)陌俜直刃枰{(diào)整以獲得最佳的軋機(jī)性能。支承輥偏心補(bǔ)償。在軋制0.1?0.2mm以上帶材，使用；輥縫控制時有效。采用快速傅立葉變換尋找上、下支承輥偏心的分布情況，在實(shí)際控制時對偏心進(jìn)行補(bǔ)償。厚度監(jiān)控。通過出口側(cè)測厚儀檢測軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差，控制軋輥輥縫或軋制壓力，使厚度偏差趨于零。厚度監(jiān)控可以消除因熱膨脹、軋制速度等對出口厚度的影響，消除入口厚度變化和入口帶材硬度變化的影響。厚度預(yù)控。通過入口側(cè)測厚儀檢測軋機(jī)入口側(cè)帶材厚度，存入一先入先出的厚度鏈表中，經(jīng)過延時，根據(jù)所存厚度值控制軋輥輥縫或軋制壓力，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差減小。延時的時間決定于入口測厚儀至軋輥中心線的距離和軋材的線速度。秒流量控制。根據(jù)流量恒定原理，單位時間內(nèi)進(jìn)入軋機(jī)的帶材體積應(yīng)等于軋機(jī)出口帶材的體積，因此，可通過測量軋機(jī)入口、出口速度和入口厚度計算出軋機(jī)出口厚度，這一計算厚度與設(shè)定厚度的偏差用于控制軋輥輥縫或軋制壓力，同時，用出口測厚儀測得的帶材實(shí)際厚度偏差對上述控制進(jìn)行校正。張力/速度AGC張力AGC是通過調(diào)整軋機(jī)的入口張力，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。速度AGC是通過調(diào)整軋機(jī)的軋制速度，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。壓力、張力、速度控制的最有效范圍如下（見圖 3）：壓力控制0.18?0.09mm張力控制0.09?0.025m速度控制0.025伽以下S3亂刪矗數(shù)對常料議藺的惠啊檸度9?多級AGC設(shè)置有兩級控制器進(jìn)行AGC控制，第一級控制器根據(jù)口厚度偏差進(jìn)行控制，當(dāng)?shù)谝患壍谋豢貐?shù)超過預(yù)設(shè)定的極限值時， 啟動第二級控制器，同時調(diào)整第一、第二級的被控參數(shù)，直至第一級的被控參數(shù)返回到極限值以內(nèi)。有四種基本控制模式：壓力/張力、張力/壓力、速度/張力、張力/速度。五.帶材板形控制帶材板形控制是國產(chǎn)軋機(jī)急需解決的一個主要問題，其難點(diǎn)在于板形儀。進(jìn)口的板形儀價格相當(dāng)昂貴，為了解決這一難題，國內(nèi)許多單位正在積極研制板形儀。在目前國產(chǎn)軋機(jī)普遍缺少板形儀的情況下，帶材板形控制均采用人工目測調(diào)整的方法。目前，我們正也在開展板形控制算法的研究，主要思路是采用模糊控制及神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)的控制方法，解決板形控制中的多變量時變問題。HTAGCVIEWg以提供下列三種板形控制手段：正、負(fù)彎輥控制。通過調(diào)整彎輥力，改變軋輥的彎曲度。主要解決帶中部和雙邊波浪。輥縫和壓力調(diào)偏控制。通過分別調(diào)整操作側(cè)、傳動側(cè)軋輥輥縫，使軋傾斜。主要解決帶材單邊波浪。分段冷卻控制。通過調(diào)整冷卻液的分段流量，改變軋輥的局部熱膨脹變形。是軋制薄帶材的最有效的板形控制手段。六.提高軋機(jī)生產(chǎn)率的手段HTAGCVIEW⑥統(tǒng)配置有軋制工藝數(shù)據(jù)庫，可以存儲多達(dá)幾百種軋制工藝。每種軋制工藝包括：軋制道次、入口厚度、出口厚度、卷材寬度、合金號、輥縫、軋制力、軋制速度、入口張力、出口張力、彎輥力和一些控制參數(shù)。在軋制不同規(guī)格和帶材時，只需要調(diào)出相應(yīng)的軋制工藝即可在每次開始軋制以前自動設(shè)置軋制狀態(tài)。軋制工藝數(shù)據(jù)庫的建立可以采用人工經(jīng)驗(yàn)的方法，也可以使用軋機(jī)數(shù)學(xué)模型通過軟件計算建立。系統(tǒng)中的軋制工藝計算軟件可以快速計算軋制道次、輥縫、軋制力、軋制力矩等多種參數(shù)，對于頻繁變換軋制工藝的小批量、多規(guī)格的軋制情況非常有用。另一方面，在軋制開始以前的準(zhǔn)備階段，系統(tǒng)以帶卷號作為標(biāo)志，將每班的生產(chǎn)計劃建立一個軋制隊列，根據(jù)軋制隊列系統(tǒng)自動選擇所設(shè)定的軋制工藝作為此道次的設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)軋機(jī)的自動設(shè)定。這樣可以減少道次間的輔助時間，提高生產(chǎn)率。從提高軋機(jī)的成材率出發(fā)，在控制系統(tǒng)中設(shè)置有：自動加減速控制：在每一道次結(jié)束時，為避免軋機(jī)軋過軋痕，都要提前減速，在人工控制情況下，有時很難準(zhǔn)確判斷開卷機(jī)上剩余的帶材長度，尤其是在軋制薄帶材時，為保險起見，勢必要提前減速，結(jié)果使超差帶材的長度加長，減速時間加長，影響軋機(jī)的成材率和生產(chǎn)率。自動加減速控制不僅可以完成自動的加速和減速，更重要的是實(shí)現(xiàn)了軋機(jī)的準(zhǔn)確停車，準(zhǔn)確停車精度可以做到 40伽。加減速補(bǔ)償控制：在軋機(jī)的加減速段，軋機(jī)出口厚度會隨軋制速度的變化而變化，出口厚度將嚴(yán)重超差，加減速補(bǔ)償控制將根據(jù)軋機(jī)數(shù)學(xué)模型來實(shí)時調(diào)整輥縫或軋制壓力，以補(bǔ)償進(jìn)厚度的變化，減少軋機(jī)加減速段的厚度誤差。七．?dāng)?shù)據(jù)顯示和報表記錄在過程管理機(jī)及各顯示操作站上均設(shè)計有豐富的人機(jī)接口畫面，可實(shí)時顯示軋機(jī)的各種參數(shù)和參數(shù)變化曲線，并可在軋制過程中修改這些參數(shù)。一個主要的控制畫面見圖4。

”5事廠如迪.'rnf:廠1酬網(wǎng)、1斗忙皿廠1'■L.'J5.十■■訂0i)-U-?5n：Mt<*HIAGU\i"過拓管理禺驗(yàn)工tin常rP:ilE*ri±stiir暉if■HIAGU\i"過拓管理禺驗(yàn)工tin常rP:ilE*ri±stiir暉if■即整r耳用底咗r氐如r床如？r電卑艇oJUMIu IIM) 呦 抽4firi 耳㈱3 L J耳富idhl：i Km* 2D{*i ■為i1(1SIWLo.咖0 zra3#o;im7晦陽理It：'■UrfJEftX5、*r-璃囁!r?i?th,在每卷帶材及每道次軋制結(jié)束后，系統(tǒng)可以自動產(chǎn)生帶卷報表，記錄此卷帶材每一道次的軋制情況。包括：輥縫、軋制力、軋制速度、入口及出口張力、彎輥力、入口及出口厚度曲線、厚度偏差分布曲線、產(chǎn)品精度等軋機(jī)主要參數(shù)。在每一班和每一天生產(chǎn)結(jié)束以后，系統(tǒng)可以自動產(chǎn)生班報表和日報表，記錄生產(chǎn)情況。帶卷報表和班報表、日報表將保存在生產(chǎn)報表數(shù)據(jù)庫中。在數(shù)據(jù)庫中，用戶可以根據(jù)生產(chǎn)日期、帶卷號、班組號、產(chǎn)品規(guī)格進(jìn)行查詢，找出所需要的帶卷數(shù)據(jù)，進(jìn)行質(zhì)量的跟蹤分析，是提高產(chǎn)品質(zhì)量的有效手段。八.故障診斷和遠(yuǎn)程診斷一個控制系統(tǒng)的可靠性由兩個方面來保證：一是系統(tǒng)的平均無故障時間，這可以通過選擇高可靠性的元器件及性能先進(jìn)的計算機(jī)來保證； 二是系統(tǒng)的故障修復(fù)時間，故障修復(fù)時間當(dāng)然是越短越好。HTAGCVIEW故障診斷系統(tǒng)提供了大量的系統(tǒng)保護(hù)、檢測和報警手段，在故障發(fā)生時系統(tǒng)可以自動記錄故障發(fā)生的原因、發(fā)生的時間，用以幫助現(xiàn)場技術(shù)人員快速查找系統(tǒng)中發(fā)生的各種故障， 快速排除。在軋機(jī)現(xiàn)場運(yùn)行的計算機(jī)還可以通過調(diào)制解調(diào)器 MODE和公用電話網(wǎng)與我們的遠(yuǎn)程診斷服務(wù)器聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷（見圖5）。診斷服務(wù)器中保存有每臺軋機(jī)的數(shù)據(jù)，一旦連成功，在診斷服務(wù)器上可以看到軋機(jī)的實(shí)時狀態(tài)。同時系統(tǒng)留有擴(kuò)展的余地，可以板形儀等設(shè)備或工廠管理機(jī)聯(lián)網(wǎng)。

琳寧弐旦麗目］fiE5遠(yuǎn)權(quán)總斷樂遷示浚圈九?結(jié)束語HTAGCVIEW^L機(jī)控制系統(tǒng)是我們重新設(shè)計的最新控制系統(tǒng)， 它建立在性能先進(jìn)的計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上，采用美國微軟公司最先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)和開發(fā)軟件，設(shè)計了功能強(qiáng)大的應(yīng)用軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字厚度和板形控制。它與軋機(jī)PLC和傳動系統(tǒng)配合，可構(gòu)成先進(jìn)的軋機(jī)整體自動化系統(tǒng)。 HTAGCVlE系統(tǒng)可靠性高、易維護(hù)、操作靈活、控制精度高、軟件系統(tǒng)完善，控制指標(biāo)已達(dá)到進(jìn)口厚控系統(tǒng)的水平，不僅可用于單機(jī)架冷軋機(jī)、熱軋機(jī)，也可應(yīng)用于冷、熱連軋機(jī)，是新軋機(jī)和軋機(jī)改造的理想選擇。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制問題，若采用可編程序控制器（ PLC來解決自動控制問題已成為最有效的工具之一，本文敘述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)該注意的問題。硬件選購目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多，除國產(chǎn)品牌外，國外有：日本的OMRON/IITSUBISHlFUJJanasonic,德國的SIEMENS韓國的LG等。近幾年，PLC產(chǎn)品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術(shù)人員選用PLC的重要原因。那么，如何選購PLC產(chǎn)品呢？1系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用PLC單機(jī)控制，還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò)，由此計算PLC輸入、輸出點(diǎn)。數(shù)，并且在選購PLC時要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有一定余量（10%）。2、確定負(fù)載類型根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。3、 存儲容量與速度盡管國外各廠家的PLC產(chǎn)品大體相同，但也有一定的區(qū)別目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標(biāo)。一般存儲容量越大、速度越快的PLC價格就越高，但應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用 PLC產(chǎn)品。4、 編程器的選購PLC編程可采用三種方式：是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價也較低。是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價格較高。是用IBM個人計算機(jī)加PLC軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式，但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試。因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的情況合理選購PLC產(chǎn)品。5、盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級。、輸入回路的設(shè)計1電源回路PLC供電電源一般為AC8—240V（也有DC24V，適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）。2、 PLC上DC24VI源的使用各公司PLC產(chǎn)品上一般都有DC24VI源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時要注意容量，同時作好防短路措施（因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路都將影響PLC的運(yùn)行）。3、 外部DC24V電源若輸入回路有DC24NB電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而PLC上DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源；但該電源的“一”端不要與PLC的DC24V勺“一”端以及“COM端相連，否則會影響PLC的運(yùn)行。4、 輸入的靈敏度各廠家對PLC的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司F7n系列PLC的輸入值為：DC24V7mA,啟動電流為4.5mA關(guān)斷電流小于1.5mA因此，當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻（不能完全啟動），或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時（不能完全切斷），就會有誤動作，靈敏度下降，對此應(yīng)采取措施。另一方面，當(dāng)輸入器件的輸入電流大于 PLC的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應(yīng)采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的PLC，Bp輸入元件的公共點(diǎn)電位相對為負(fù)，電流是流出 PLC的輸入端。、輸出回路的設(shè)計1、 各種輸出方式之間的比較（1） 繼電器輸出：優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交、直流負(fù)載，且電壓也可不同，帶負(fù)載電流可達(dá)2A/點(diǎn)；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負(fù)載， 這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬次以上，響應(yīng)時間為10ms。（2） 晶閘管輸出：帶負(fù)載能力為0.2A/點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時間為1ms。（3） 晶體管輸出：最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶DC5—30V的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0.5A/點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0.8A。當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時，應(yīng)首選繼電器輸出，因其電路設(shè)計簡單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。當(dāng)頻率為10次/min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PLC輸出驅(qū)動達(dá)林頓三極管（5—10A），再驅(qū)動負(fù)載（見圖2），可大大減小。2、 抗干擾與外部互鎖當(dāng)PLC輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此,對直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)PLC當(dāng)兩個物理量的輸出在PLC內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后，在PLC的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖，以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。3、“GOM'點(diǎn)的選擇不同的PLC產(chǎn)品，其“COM點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的，有的一個“COM點(diǎn)帶8個輸出點(diǎn)，有的帶4個輸出點(diǎn)，也有帶2個或1個輸出點(diǎn)的。當(dāng)負(fù)載的種類多，且電流大時，采用一個“COM點(diǎn)帶1—2個輸出點(diǎn)的PLC產(chǎn)品；當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類少時，采用一個“COM點(diǎn)帶4—8個輸出點(diǎn)的PLC產(chǎn)品。這樣會對電路設(shè)計帶來很多方便，每個“COM點(diǎn)處加一熔絲，1—2個輸出時加2A的熔絲，4—8點(diǎn)輸出的加5—10A的熔絲，因PLC內(nèi)部一般沒有熔絲。4、PLC外部驅(qū)動電路對于PLC輸出不能直接帶動負(fù)載的情況下，必須在外部采用驅(qū)動電路：可以用三極管驅(qū)，也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動，同時應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管（LED指示。印制板應(yīng)做成插拔式，易于維修PLC的輸入輸出布線也有一定的要求，請看各公司的使用說明書。三、擴(kuò)展模塊的選用對于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關(guān)的技術(shù)手冊。各公司的擴(kuò)展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。PLC的這種模塊化設(shè)計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。四、PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時，其難度比PLC單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。最后，還要向PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的系統(tǒng)大小而定。五、軟件編制在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品的軟件說明書，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯，速度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個動作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試sunhengxiao發(fā)表于>2006-2-28i0：o3：43泊［全文］［評論］［引用］［推薦］［檔案］［推給好友］［收藏到網(wǎng)摘］2006-2-28PLC抗干擾的軟件措施［轉(zhuǎn)］工業(yè)現(xiàn)場電磁環(huán)境復(fù)雜，有時只采用硬件措施不能完全消除干擾的影響，必須用軟件措施加以配合。可采用如下的軟件措施：一、 延時確認(rèn)對于開關(guān)量輸入，可采用軟件延時20ms對同一信號作兩次或兩次以上讀入，結(jié)果一致才確認(rèn)輸入有效。二、 封鎖干擾某些干擾是可以預(yù)知的，如可編程序控制器的輸出命令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如大功率電動機(jī)、電磁鐵）動作，常常會伴隨產(chǎn)生火花。電弧等干擾信號，它們產(chǎn)生地干擾信號可能使可編程序控制器接收錯誤的信息。 在容易產(chǎn)生這些干擾的時間內(nèi)，可用軟件封鎖可編程序控制器的某些輸入信號，在干擾易發(fā)期過去后，再取消封鎖。三、 軟件濾波對于模擬信號可以采取軟件濾波措施，目前的大型 PLC編程大都支持SFC結(jié)構(gòu)化文本編程方式，這可以很方便的編制比較復(fù)雜的程序， 完成相應(yīng)的功能。四、 故障的檢測與診斷可編程序控制器的可靠性很高，本身有完善的自診斷功能，可編程序控制器如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到故障的部位與部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。大量的工程實(shí)踐表明，可編程序控制器外部的輸入、輸出元件，如限位開關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于可編程序控制器本身的故障率，而這些元件出現(xiàn)故障后，可編程序控制器一般不能覺察出來，不會自動停機(jī)，可能使故障擴(kuò)大，直至強(qiáng)電保護(hù)裝置動作后停機(jī)，有時甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機(jī)后，查找故障也要花費(fèi)很多時間。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，在沒有釀成事故之前使可編程序控制器自動停機(jī)和報警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可以使用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理?，F(xiàn)代的可編程序控制器擁有大量的軟件資源，如 FX2N系列可編程序控制器有幾千點(diǎn)輔助繼電器、幾百點(diǎn)定時器和計數(shù)器，有相當(dāng)大的裕量?？梢赃@些資源利用起來，用于故障檢測。1、超時檢測機(jī)械設(shè)備在各自工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此可以以這些時間為參考，在可編程序控制器發(fā)出輸出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20流右。例如設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電動機(jī)）在正常情況下運(yùn)行10s后，它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束信號。若該執(zhí)行的動作時間超過12s（即對應(yīng)定時器的設(shè)定時間），可編程序控制器還沒有接收到動作結(jié)束信號，定時器延時接通的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號，該信號停止正常的循環(huán)程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能順?biāo)倥袆e故障的種類，及時采取排除故障的措施。2、邏輯錯誤檢測在系統(tǒng)正常運(yùn)行時，可編程序控制器的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如輔助繼電器的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出現(xiàn)了故障。因此，可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)該按故障處理。例如某機(jī)械運(yùn)動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作，這兩個信號不會同時為ON狀態(tài)，若它們同時為ON說明至少有一個限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的輔助繼電器。sunhengxiao發(fā)表于>2006-2-2810:03:00全文］［評論］［弓丨用］［推薦］［檔案］［推給好友］［收藏到網(wǎng)摘］2006-2-28PLC技術(shù)及其在公路交通系統(tǒng)中的應(yīng)用［轉(zhuǎn)］可編程控制器簡稱一一PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一， PLC機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱?？删幊炭刂破骱喎Q一一PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一， PLC機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。PLC是在繼電器控制邏輯基礎(chǔ)上，與3C技術(shù)（Computer,Control,Communication）相結(jié)合，不斷發(fā)展完善的。目前已從小規(guī)模單機(jī)順序控制，發(fā)展到包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領(lǐng)域。PLC早期主要應(yīng)用于工業(yè)控制，但隨著技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大下面就其在公路交通領(lǐng)域的應(yīng)用做一簡單介紹：PLC型交通燈控制器將PLC用于對交通信號燈的控制，主要是考慮其具有對使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時其內(nèi)部定時器資源十分豐富，可對目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號燈進(jìn)行精確控制，特別對多岔路口的控制可方便的實(shí)現(xiàn)。目前大多品牌的 PLC內(nèi)部均配有實(shí)時時鐘，通過編程控制可對信號燈實(shí)施全天候無人化管理。由于PLC本身具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，將同一條道路上的信號燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。公路收費(fèi)系統(tǒng)中的應(yīng)用一PLC型車道控制機(jī)每個公路收費(fèi)站，其車道機(jī)電設(shè)備配置、型號各有不同，因此用于控制這些設(shè)備的主機(jī)—車道控制器的結(jié)構(gòu)也不盡相同，通用性、可維護(hù)性較差，不利于使用及維修，以PLC作為主機(jī)開發(fā)出的新型車道控制機(jī)，不僅可使其通用性、維護(hù)性得到最大程度上的改善，還可以在使用壽命、穩(wěn)定性機(jī)控制功能方面獲得極大提高，具體敘述如下：對棚燈及霧燈的控制如前所述，由于PLC本身具有時鐘功能，通過軟件編程