工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

——國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

——國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史學(xué)習(xí)目標(biāo)國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史了解國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史，掌握國外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史上的里程碑學(xué)習(xí)目標(biāo)國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史了解國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史，掌國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人：自動(dòng)控制的可重復(fù)編程的多功能機(jī)械手。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人：自動(dòng)控制的可重復(fù)編程的多功國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史20世紀(jì)50年代，使用電動(dòng)機(jī)械遙操作機(jī)器人處理放射性物質(zhì)1947年，阿爾貢研究所里的遙控機(jī)械手國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史20世紀(jì)50年代，使用電動(dòng)機(jī)械遙操作機(jī)國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1951年，美國麻省理工學(xué)院（MIT）成功開發(fā)了第一代數(shù)控機(jī)床（CNC），并進(jìn)行了與CNC機(jī)床相關(guān)的控制技術(shù)及機(jī)械零部件的研究，為機(jī)器人的開發(fā)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。第一代數(shù)控機(jī)床（CNC）國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1951年，美國麻省理工學(xué)院（MIT）國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1954年，美國發(fā)明家喬治·德沃爾（GeorgeDevol）最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念“UniversalAutomation”

樣機(jī)專利的平面圖世界上第一臺可編程的工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)“UniversalAutomation”國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1954年，美國發(fā)明家喬治·德沃爾（G國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1956年，誕生世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人公司，即為美國萬能自動(dòng)化公司Unimation。發(fā)明家喬治·德沃爾約瑟夫·恩格伯格：“工業(yè)機(jī)器人之父”國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1956年，誕生世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1959年，世界上第一代工業(yè)機(jī)器人（最早的工業(yè)機(jī)器人實(shí)用機(jī)型）—通用機(jī)械手“Unimate”。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1959年，世界上第一代工業(yè)機(jī)器人（最國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1961年，Unimation公司生產(chǎn)的世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人（即通用機(jī)械手“Unimate”）在美國特倫頓（新澤西州首府）的通用汽車公司（GM）投入使用。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1961年，Unimation公司生產(chǎn)國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1962年，美國AMF公司制造出世界上第一臺圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，命名為Verstran（沃爾薩特蘭），意思是“萬能搬動(dòng)”。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1962年，美國AMF公司制造出世界上國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

50年代是機(jī)器人的萌芽期，機(jī)器人的概念是“一個(gè)空間機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械臂”，一個(gè)可重復(fù)編程動(dòng)作的機(jī)器。60年代傳感技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入成長期，機(jī)器人開始向?qū)嶋S著用化發(fā)展，并被用于焊接和噴涂作業(yè)中。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史50年代是機(jī)器人的萌芽期，國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史斯坦福手臂：有6個(gè)自由度，全部電氣化。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史斯坦福手臂：有6個(gè)自由度，全部電氣化。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1969年，日本第一臺工業(yè)機(jī)器人——Kawasaki-Unimate2000機(jī)器人國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1969年，日本第一臺工業(yè)機(jī)器人——K國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史70年代隨著計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用化時(shí)代。1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會議。1971年，日本機(jī)器人協(xié)會（JapaneseRobotAssociation）成立，這是世界上第一個(gè)國家機(jī)器人協(xié)會。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史70年代隨著計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展，機(jī)國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線世界上第一臺機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸機(jī)器人國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線世界上第一臺機(jī)電驅(qū)動(dòng)的國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史自動(dòng)螺栓連接機(jī)器人第一臺由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人T3國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史自動(dòng)螺栓連接機(jī)器人第一臺由小型計(jì)算機(jī)控國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1974年，第一臺弧焊機(jī)器人在日本投入運(yùn)行。同年，川崎還開發(fā)了世界上首款帶精密插入控制功能的機(jī)器人，命名為“Hi-T-Hand”弧焊機(jī)器人國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1974年，第一臺弧焊機(jī)器人在日本投入國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人IRB6國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人IRB6國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史PUMA-（programmableuniversalmachineforassembly）國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史PUMA-（programmable國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，SCARA）國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂（Selecti國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史80年代，通過傳感器控制機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入普及時(shí)代。直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史80年代，通過傳感器控制機(jī)器人直接驅(qū)動(dòng)國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史第一臺龍門式工業(yè)機(jī)器人國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史第一臺龍門式工業(yè)機(jī)器人國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1987年，國際機(jī)器人聯(lián)合會成立。（InternationalFederationofRobotics，IFR）國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1987年，國際機(jī)器人聯(lián)合會成立。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史開放式控制系統(tǒng)（S4）基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的機(jī)器人控制系統(tǒng)國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史開放式控制系統(tǒng)（S4）基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1999年，德國徠斯（Reis）機(jī)器人公司在機(jī)器人手臂內(nèi)引入集成激光束指導(dǎo)系統(tǒng)。該技術(shù)取代了需要外部的光束引導(dǎo)裝置，從而使機(jī)器人能夠使用激光在高動(dòng)態(tài)工況下沒有碰撞地完成操作。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1999年，德國徠斯（Reis）機(jī)器人國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2003年，德國庫卡公司（KUKA）開發(fā)出第一臺娛樂機(jī)器人Robocoaster。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2003年，德國庫卡公司（KUKA）開國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2006年，意大利柯馬公司（Comau）推出了第一款無線示教器（WirelessTeachPendant，WiTP）。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2006年，意大利柯馬公司（Comau國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2006年KUKA公司開發(fā)了一款擁有先進(jìn)力控制能力的輕型７自由度機(jī)械臂。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2006年KUKA公司開發(fā)了一款擁有先國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2009年，瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用途工業(yè)機(jī)器人IRB120。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2009年，瑞典ABB公司推出了世界上國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2010年，德國庫卡公司（KUKA）推出了一系列新的貨架式機(jī)器人（Quantec），該系列機(jī)器人擁有KRC4機(jī)器人控制器。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2010年，德國庫卡公司（KUKA）推國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史大規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史大規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成總結(jié)1.了解國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2.掌握國外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史上的里程碑總結(jié)1.了解國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

——國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

——國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史學(xué)習(xí)目標(biāo)國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史了解國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史，掌握國外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史上的里程碑學(xué)習(xí)目標(biāo)國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史了解國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史，掌國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人：自動(dòng)控制的可重復(fù)編程的多功能機(jī)械手。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人：自動(dòng)控制的可重復(fù)編程的多功國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史20世紀(jì)50年代，使用電動(dòng)機(jī)械遙操作機(jī)器人處理放射性物質(zhì)1947年，阿爾貢研究所里的遙控機(jī)械手國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史20世紀(jì)50年代，使用電動(dòng)機(jī)械遙操作機(jī)國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1951年，美國麻省理工學(xué)院（MIT）成功開發(fā)了第一代數(shù)控機(jī)床（CNC），并進(jìn)行了與CNC機(jī)床相關(guān)的控制技術(shù)及機(jī)械零部件的研究，為機(jī)器人的開發(fā)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。第一代數(shù)控機(jī)床（CNC）國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1951年，美國麻省理工學(xué)院（MIT）國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1954年，美國發(fā)明家喬治·德沃爾（GeorgeDevol）最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念“UniversalAutomation”

樣機(jī)專利的平面圖世界上第一臺可編程的工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)“UniversalAutomation”國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1954年，美國發(fā)明家喬治·德沃爾（G國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1956年，誕生世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人公司，即為美國萬能自動(dòng)化公司Unimation。發(fā)明家喬治·德沃爾約瑟夫·恩格伯格：“工業(yè)機(jī)器人之父”國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1956年，誕生世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1959年，世界上第一代工業(yè)機(jī)器人（最早的工業(yè)機(jī)器人實(shí)用機(jī)型）—通用機(jī)械手“Unimate”。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1959年，世界上第一代工業(yè)機(jī)器人（最國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1961年，Unimation公司生產(chǎn)的世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人（即通用機(jī)械手“Unimate”）在美國特倫頓（新澤西州首府）的通用汽車公司（GM）投入使用。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1961年，Unimation公司生產(chǎn)國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1962年，美國AMF公司制造出世界上第一臺圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，命名為Verstran（沃爾薩特蘭），意思是“萬能搬動(dòng)”。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1962年，美國AMF公司制造出世界上國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

50年代是機(jī)器人的萌芽期，機(jī)器人的概念是“一個(gè)空間機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械臂”，一個(gè)可重復(fù)編程動(dòng)作的機(jī)器。60年代傳感技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入成長期，機(jī)器人開始向?qū)嶋S著用化發(fā)展，并被用于焊接和噴涂作業(yè)中。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史50年代是機(jī)器人的萌芽期，國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史斯坦福手臂：有6個(gè)自由度，全部電氣化。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史斯坦福手臂：有6個(gè)自由度，全部電氣化。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1969年，日本第一臺工業(yè)機(jī)器人——Kawasaki-Unimate2000機(jī)器人國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1969年，日本第一臺工業(yè)機(jī)器人——K國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史70年代隨著計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用化時(shí)代。1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會議。1971年，日本機(jī)器人協(xié)會（JapaneseRobotAssociation）成立，這是世界上第一個(gè)國家機(jī)器人協(xié)會。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史70年代隨著計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展，機(jī)國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線世界上第一臺機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸機(jī)器人國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線世界上第一臺機(jī)電驅(qū)動(dòng)的國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史自動(dòng)螺栓連接機(jī)器人第一臺由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人T3國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史自動(dòng)螺栓連接機(jī)器人第一臺由小型計(jì)算機(jī)控國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1974年，第一臺弧焊機(jī)器人在日本投入運(yùn)行。同年，川崎還開發(fā)了世界上首款帶精密插入控制功能的機(jī)器人，命名為“Hi-T-Hand”弧焊機(jī)器人國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1974年，第一臺弧焊機(jī)器人在日本投入國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人IRB6國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人IRB6國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史PUMA-（programmableuniversalmachineforassembly）國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史PUMA-（programmable國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，SCARA）國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂（Selecti國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史80年代，通過傳感器控制機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入普及時(shí)代。直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史80年代，通過傳感器控制機(jī)器人直接驅(qū)動(dòng)國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史第一臺龍門式工業(yè)機(jī)器人國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史第一臺龍門式工業(yè)機(jī)器人國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1987年，國際機(jī)器人聯(lián)合會成立。（InternationalFederationofRobotics，IFR）國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1987年，國際機(jī)器人聯(lián)合會成立。國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史開放式控制系統(tǒng)（S4）基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的機(jī)器人控制系統(tǒng)國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史開放式控制系統(tǒng)（S4）基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1999年，德國徠斯（Reis）機(jī)器人公司在機(jī)器人手臂內(nèi)引入集成激光束指導(dǎo)系統(tǒng)。該技術(shù)取代了需要外部的光束引導(dǎo)裝置，從而使機(jī)器人能夠使用激光在高動(dòng)態(tài)工況下沒有碰撞地完成