項目描述：加工單元主要由氣缸、閥組、導軌、氣動手指等組成。加工單元的基本功能：加工單元是處理工件的單元之一，用于對輸送站送來的工件進行模擬沖孔或沖壓等處理。具體如下：（1）把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的機械手供料）送到?jīng)_壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后送回物料臺，待輸送單元的機械手取出。（2）把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的機械手從裝配站送來）送到?jīng)_壓機構下面，完成把小工件壓入大工件的工作過程，然后送回物料臺，待輸送單元的機械手取出。加工單元的工作過程：輸送單元的機械手把工件運送到加工站物料臺上，物料檢測傳感器檢測到工件后，按照“機械手夾緊工件T物料臺回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方一沖壓氣缸向下伸出以沖壓工件一完成沖壓動作后向上縮回一物料今重新伸出一到位后機械手松開”的順序完成工件加工，最后，向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號，輸送單元機械手伸出并抓取該工件，將其送往下一站。以小組為單位，根據(jù)給定的任務，結合所學知識搜集資料，和組員討論后完成表2-1o任務1加工單元的機械安裝任務描述：亞龍YL-1633B加工單元的機械安裝。任務目標：1.掌握加工單元的機械安裝流程。2.熟悉安裝過程的注意事項。任務實施：（1）觀看相關視頻、PPT,仔細閱讀“表2?2加工單元機械安裝步驟”和“表2-3加工單元安裝參考流程”。（2）教師或學生組裝一次加工單元，學生進行過程記錄。（3）每組動手安裝一次加工單元。教師檢查后完成下表。任務2加工單元的氣路連接任務描述：亞龍YL-1633B加工單元的氣路連接。任務目標：1.掌握加工單元的氣動回路設計。.熟悉加工單元的氣路連接。.注意每個氣缸的初始狀態(tài)。任務實施：（1）請繪制自動加工裝置的氣動控制回路。2.連接氣路并進行調試。調試時應注意以下幾點：（1）沖壓氣缸對氣體的壓力和流量要求比較高，故沖壓氣缸的配套氣管粗。（2）氣缸的初始狀態(tài)可采用手動控制。氣路接通后，通過調換進氣管和出氣管位置來調節(jié)其初始狀態(tài)。沖壓氣缸的初始狀態(tài)為縮回；伸縮氣缸的初始狀態(tài)為伸出；夾緊氣缸的初始狀態(tài)為松開。（3）調解節(jié)流閥以控制氣缸的伸出和縮回速度。任務3加工單元的電氣接線任務描述：亞龍YL-1633B加工單元的電氣接線。任務目標：1.掌握加工單元的傳感器接線。2.熟悉加工單元布線的規(guī)范。任務實施：（1）仔細分析已經(jīng)完成布線的加工單元的接線情況，并繪制電氣接線圖。（2）根據(jù)繪制的電氣接線圖，每組動手布線一次。接線時應注意，裝置側端口中輸入信號端子的上層（+24V）只能作為傳感器的正電源端，切勿用于電磁閥等執(zhí)行元件的負載。電磁閥等執(zhí)行元件的正電源端和0V端應連接到輸出信號端子下層的對應端子上。裝置側接線完成后，用扎帶綁扎，確保整齊、美觀。PLC側的接線包括：電源側的接線，PLC的I/O點和PLC側接線端口之間的連線，PLC的I/O點與按鈕指示燈模塊的端子之間的連線。電氣接線的工藝應符合國家職業(yè)標準規(guī)定。例如，導線連到端子時，采用緊端子壓接方法；連接線應有符合規(guī)定的標號；每一端子連接導線不超過2根，等等。（3）根據(jù)繪制的電氣接線圖，在表1-4中列出加工單元裝置側的接線端口信號端子的分配情況。任務4加工單元的編程調試任務描述：加工單元的程序主要是主程序和加工控制子程序。任務目標：1.掌握加工單元PLC編程技能。2.熟悉復雜PLC控制系統(tǒng)的編程思路。任務實施：（1）分析加工單元工作任務，分解工作過程。1）加工單元各氣缸的初始位置：沖壓氣缸的初始狀態(tài)為縮回；伸縮氣缸的初始狀態(tài)為伸出；夾緊氣缸的初始狀態(tài)為松開。設備上電且氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求。則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設備已經(jīng)準備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。2）設備準備好之后，按下起動按鈕，加工單元起動，“設備運行”指示燈HL2常亮。3）如果在物料臺上放入一個工件，物料檢測傳感器檢測到工件后，氣爪將其夾緊，把工件送入沖壓頭下方進行加工。4）完成加工任務后，沖壓頭返回初始位置，伸縮氣缸伸出，把工件送出，氣爪張開，等待輸送站的機械手將加工好的工件取走。5）若在運行過程中按下急停按鈕，加工動作會立刻停止。急停復位后，可繼續(xù)工作。（2）請正確繪制裝置控制流程圖，并編寫PLC程序。（可附頁）完成以上任務后，以小組為單位與教師交流?。?）完成程序編制后，在實訓臺上完成材料自動供料裝置機械零部件的裝配與調整，電氣及氣動控制回路的安裝、安全測試與功能手動調試。然后打開S7-200smartPLC編程軟件STEP7SMARTV2.0,完成PLC程序輸入、下載、監(jiān)控，最終完成材料自動供料裝置的功能調試。（4）利用編程軟件的編譯與糾錯功能檢查程序，確保程序的正確性?？砂聪铝胁襟E完成系統(tǒng)調試。（在完成的步驟后打“J”）PLC輸入設備和輸入口的接線是否正確。PLC輸入設備COM端和輸入端口COM端接線是否正確。PLC輸出設備和輸出端口的接線是否正確。PLC輸出端口COM端是否與24V直流電源正確連接。請老師檢查接線是否正確，然后完成安全測試，記錄測試結果。打開編程軟件，輸入符號表與PLC梯形圖程序并編譯，必要時調試邏輯錯誤。連接通信電纜，打開PLC電源，將程序下載到PLC中。將PLC狀態(tài)設置為“RUN”，開啟監(jiān)控，進行裝置功能調試。設備上電且氣源接通后，若按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關SA置于斷開位置，則沖壓氣缸的初始狀態(tài)為縮回；伸縮氣缸的初始狀態(tài)為伸出；夾緊氣缸的初始狀態(tài)為松開。設備上電且氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求。則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設備已經(jīng)準備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。若設備準備好，按下起動按鈕，工作單元起動，指示燈HL2常亮。起動后，若在物料臺上放入一個工件，物料檢測傳感器檢測到工件后，使用氣爪將其夾緊。氣爪夾緊工件1s后，滑臺氣缸將工件送入沖壓頭下方。工件到達沖壓頭下方后，沖壓氣缸開始工作，完成一次沖壓。沖壓完成1s后，滑臺氣缸伸出?；_氣缸伸出到位后，氣爪松開。氣爪上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，再次放入工件后則進行下一個循環(huán)操作。若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務后，工作單元停止工作，指示燈HL2熄滅。（5）請將正確的加工單元PLC控制程序記錄下來?！菊{試與運行】（1）調整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合適，氣缸的動作速度是否合適。（2）檢查磁性開關的安裝位置是否到位，磁性開關工作是否正常。（3）檢查I/O接線是否正確。（4）檢查光電接近開關安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。（5）放入工件，運行程序，觀察加工單元動作是否滿足任務要求。（6）調試各種可能出現(xiàn)的情況，