精餾塔的控制（PartII）戴連奎浙江大學(xué)工業(yè)控制研究所2013/06/12精餾塔的控制（PartII）戴連奎1內(nèi)容精餾段質(zhì)量指標的控制問題與常用控制方案介紹提餾段質(zhì)量指標的控制問題與常用控制方案兩端質(zhì)量控制問題與常用的控制方案精餾塔其它控制系統(tǒng)水-乙醇雙組分精餾塔的動態(tài)模型及其控制系統(tǒng)仿真內(nèi)容精餾段質(zhì)量指標的控制問題與常用控制方案介紹2精餾段質(zhì)量指標控制問題CVs:LD,LB

+TRMVs:L

,QH

+F、D、B中的兩個DVs:xF+F、D、B之一控制目標：在平穩(wěn)操作的前提下，克服干擾對塔頂產(chǎn)品質(zhì)量的影響討論：如何確保塔頂產(chǎn)品質(zhì)量?精餾段質(zhì)量指標控制問題CVs:LD,LB+TR控制3塔頂產(chǎn)品純度控制問題的分解塔底液位合適的MV的選擇?塔頂產(chǎn)品純度的MV選擇原則： “物料平衡控制”（D或F） “能量平衡控制”（L）塔頂產(chǎn)品純度控制問題的分解塔底液位合適的MV的選擇?4順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制問題的分析塔底液位合適的變量配對：

B→LB塔頂配對方案B1：

L→TR，D→LD塔頂配對方案B2：

D→TR，L→LD順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制問題的分析塔底液位合適的變量5順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B1（1）L對TR的控制作用快且強（2）當回流比很大時，難以控制LT22方案特點分析順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B1（1）L對TR6順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B2容易控制LT22（當回流比較大時）塔頂產(chǎn)品量D對TR的調(diào)節(jié)作用慢回路TC32與LC22之間存在強耦合方案特點分析順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B2容易控制LT227順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B2+容易控制LT22（對于任意D/L）TC32與LC22的耦合較弱塔頂產(chǎn)品量D對TR的調(diào)節(jié)作用迅速與靈敏方案特點分析順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B2+容易控制LT228逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制問題的分析塔底液位合適的變量配對：

B→LB塔頂配對方案B1D：

L→TR，F(xiàn)→LD塔頂配對方案B2D：

F→TR，L→LD逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制問題的分析塔底液位合適的9逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B1D（1）L對TR的控制作用快且強（2）產(chǎn)品質(zhì)量能保證，但回流罐液位控制難度大。改進？

方案特點分析逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B1D（1）L對10逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B1D+問題：如何防止因塔頂產(chǎn)品量提（降）量過大導(dǎo)致的回流罐液位失控？逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B1D+問題：如何11逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B2D（1）F對TR的控制作用慢（2）回流罐液位控制容易，但

產(chǎn)品質(zhì)量控制難度大（不推薦）

方案特點分析逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B2D（1）F對12逆流操作模式#2下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案的分析塔底液位合適的變量配對：

F→LB配對方案B1B：

L→TR，D→LD配對方案B2B：

D→TR，L→LD請自行提出相應(yīng)的控制方案，并進行特點分析逆流操作模式#2下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案的分析塔底液位合適的13小結(jié)當進料組成變化較大且塔頂產(chǎn)品純度要求高時，需要實施精餾段質(zhì)量指標控制。各種操作模式下的精餾段質(zhì)量控制， （1）塔底液位宜選擇物料平衡控制； （2）須保持塔底加熱量的充分； （3）對于精餾段靈敏板溫度，既可采用塔頂能量平衡控制（L），也可采用物料平衡控制（D或F）。具體采用哪種方案，取決于回流比與回流罐的容量。小結(jié)當進料組成變化較大且塔頂產(chǎn)品純度要求高時，需要實施精餾14提餾段質(zhì)量指標控制問題CVs:LD,LB

+TSMVs:L

,QH

+F、D、B中的兩個DVs:xF+F、D、B之一控制目標：在平穩(wěn)操作的前提下，克服干擾對產(chǎn)品質(zhì)量的影響討論：如何確保塔底產(chǎn)品質(zhì)量?提餾段質(zhì)量指標控制問題CVs:LD,LB+TS控制15塔底產(chǎn)品純度控制問題分解（1）塔頂部分與前述的物料平衡控制問題相同；（2）塔底部分涉及到塔底產(chǎn)品純度（或塔底液位）的MV的選擇問題。塔底產(chǎn)品純度控制問題分解（1）塔頂部分與前述的物料平衡控制問16順流操作模式下

提餾段指標控制問題的分析塔底合適的變量配對：

QH→TS，B→LB塔頂配對方案C1：

D→LD塔頂配對方案C2：

L→LD順流操作模式下

提餾段指標控制問題的分析塔底合適的變量配對：17塔底產(chǎn)品純度控制方案C1控制方案特點分析蒸汽量QH對TS的調(diào)節(jié)靈敏為減少塔頂產(chǎn)物中可能含有的重組分，需要確保充分大的回流量（為什么？）。塔底產(chǎn)品純度控制方案C1控制方案特點分析18塔底產(chǎn)品純度控制方案C2（1）加熱蒸汽量QH對TS的調(diào)節(jié)靈敏（2）回流量L與蒸發(fā)量V自動平衡，可減少能耗（3）TC31與LC22存在耦合

控制方案特點分析塔底產(chǎn)品純度控制方案C2（1）加熱蒸汽量QH對TS的19塔底產(chǎn)品純度控制方案C2+若進料的輕組分含量增大，則控制系統(tǒng)如何響應(yīng)？塔底產(chǎn)品純度控制方案C2+若進料的輕組分含量增大，則控制系20逆流操作模式#2下

提餾段指標控制問題的分析塔底合適的變量配對：

F→LB，QH→TS

（為什么？）塔頂配對方案C1B：

D→LD塔頂配對方案C2B：

L→LD逆流操作模式#2下

提餾段指標控制問題的分析塔底合適的變量配21逆流模式#2下

提餾段質(zhì)量控制方案方案特點分析逆流模式#2下

提餾段質(zhì)量控制方案方案特點分析22逆流操作模式#1下

提餾段指標控制方案討論請自行提出適宜的變量配對，給出相應(yīng)的控制方案，并進行特點分析逆流操作模式#1下

提餾段指標控制方案討論請自行提出適宜的變23小結(jié)當進料組成變化較大且塔底產(chǎn)品純度要求高時，需要實施提餾段質(zhì)量指標控制。各種操作模式下的提餾段質(zhì)量控制， （1）塔底液位宜選擇物料平衡控制，塔底產(chǎn)品純度宜選擇能量平衡控制； （2）須保持塔頂回流量的充分； （3）而對于回流罐液位，既可采用能量平衡控制（L），也可用物料平衡控制（D或F）。小結(jié)當進料組成變化較大且塔底產(chǎn)品純度要求高時，需要實施提餾24兩端產(chǎn)品純度控制問題

的應(yīng)用背景CVs:LD,LB,

TR,TSMVs:L

,QH

+F、D、B中的兩個DVs:xF+F、D、B之一CVs&MVs如何配對?兩端產(chǎn)品純度控制問題

的應(yīng)用背景CVs:LD,LB25兩端產(chǎn)品純度控制系統(tǒng)的

變量配對（1）塔頂涉及到塔頂產(chǎn)品純度（或回流罐液位）的MV的選擇問題；（2）塔底涉及到塔底產(chǎn)品純度（或塔底液位）的MV的選擇問題?？紤]到塔底液位控制的快速性，宜選擇物料平衡控制（B或F）作為調(diào)節(jié)手段。兩端產(chǎn)品純度控制系統(tǒng)的

變量配對（1）塔頂涉及到塔頂產(chǎn)品純度26順流操作模式下

兩端產(chǎn)品純度控制問題分析塔底合適的變量配對：

B→LB，QH→TS塔頂配對方案D1：

D→LD，L→TR塔頂配對方案D2：

L→LD，D→TR分析方法：先考慮兩液位的平衡控制，使被控過程成為穩(wěn)定對象；再對新對象進行關(guān)聯(lián)分析，最后選擇合適的控制方案。配對D1與D2，哪個好？順流操作模式下

兩端產(chǎn)品純度控制問題分析塔底合適的變量配對：27物料平衡控制下的穩(wěn)定對象#1分析該對象對于u1,u2階躍變化的動態(tài)響應(yīng)，并估計穩(wěn)態(tài)增益矩陣各元素的正負物料平衡控制下的穩(wěn)定對象#1分析該對象對于u1,u228穩(wěn)定對象#1的關(guān)聯(lián)分析穩(wěn)態(tài)增益方程：相對增益為：相對增益矩陣為：假設(shè)則……穩(wěn)定對象#1的關(guān)聯(lián)分析穩(wěn)態(tài)增益方程：相對增益為：相對增益矩陣29物料平衡控制下的穩(wěn)定對象#2分析該對象輸出y1,y2對于u1,u2階躍變化的穩(wěn)態(tài)增益矩陣，并估計該矩陣各元素的正負物料平衡控制下的穩(wěn)定對象#2分析該對象輸出y1,y2對30穩(wěn)定對象#2的關(guān)聯(lián)分析穩(wěn)態(tài)增益方程：相對增益為：相對增益矩陣為：假設(shè)則……穩(wěn)定對象#2的關(guān)聯(lián)分析穩(wěn)態(tài)增益方程：相對增益為：相對增益矩陣31兩端產(chǎn)品純度控制方案D1結(jié)合穩(wěn)態(tài)增益矩陣，分析TC31與TC32之間的耦合兩端產(chǎn)品純度控制方案D1結(jié)合穩(wěn)態(tài)增益矩陣，分析TC31與32兩端產(chǎn)品純度控制方案D2TC31、TC32與LC22關(guān)聯(lián)分析兩端產(chǎn)品純度控制方案D2TC31、TC32與LC2233兩端產(chǎn)品純度控制方案D2+TC31、TC32與LC22關(guān)聯(lián)分析兩端產(chǎn)品純度控制方案D2+TC31、TC32與LC2234兩端產(chǎn)品純度控制方案討論同時控制塔頂與塔底產(chǎn)品純度不容易，但有時為節(jié)能或其它目標，仍是很有意義的；最多只有一個產(chǎn)品流量可用于控制其產(chǎn)品純度（即至少有一個產(chǎn)品流量需要用于控制液位），另一個產(chǎn)品純度需要由V或L來控制；兩產(chǎn)品純度控制回路可能存在強耦合；為減少耦合，需要采用一些特殊的控制策略，例如解耦、預(yù)測控制與其它APC（AdvancedProcessControl，先進過程控制）算法兩端產(chǎn)品純度控制方案討論同時控制塔頂與塔底產(chǎn)品純度不容易，但35精餾塔其它控制系統(tǒng)進料熱焓控制 為減少產(chǎn)品質(zhì)量控制的干擾，需要對進料溫度或熱焓進行定值控制進料前饋控制 為提高精餾塔控制系統(tǒng)的魯棒性，需要對進料流量的變化進行有效的前饋控制精餾操作的節(jié)能控制

基于在線分析儀的產(chǎn)品純度閉環(huán)控制

精餾塔其它控制系統(tǒng)進料熱焓控制36進料流量前饋控制方案分析該控制方案的自動調(diào)節(jié)過程與優(yōu)缺點進料流量前饋控制方案分析該控制方案的自動調(diào)節(jié)過程與優(yōu)缺點37在線分析儀

在產(chǎn)品純度控制中的應(yīng)用（1）控制周期不同的離散控制算法的引入（2）三串級系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法討論工業(yè)應(yīng)用背景：多組分精餾塔的產(chǎn)品純度控制在線分析儀

在產(chǎn)品純度控制中的應(yīng)用（1）控制周期不同的離散控38水-酒精體系精餾塔

的動態(tài)模型與控制系統(tǒng)仿真水-酒精體系精餾塔的動態(tài)模型

詳見《過程控制工程》（第三版） 11.2節(jié)，P242-247精餾塔物料平衡控制的仿真

詳見11.4節(jié)，P253-254塔頂與/或塔底產(chǎn)品質(zhì)量控制的仿真

詳見11.4節(jié)，P259-267水-酒精體系精餾塔

的動態(tài)模型與控制系統(tǒng)仿真水-酒精體系精餾39物料平衡控制下

回流量階躍變化的系統(tǒng)輸出響應(yīng)物料平衡控制下

回流量階躍變化的系統(tǒng)輸出響應(yīng)40物料平衡控制下（回流量不變時）

塔底加熱量的階躍響應(yīng)物料平衡控制下（回流量不變時）

塔底加熱量的階躍響應(yīng)41物料平衡控制下（塔頂產(chǎn)出不變時）

塔底加熱量的階躍響應(yīng)物料平衡控制下（塔頂產(chǎn)出不變時）

塔底加熱量的階躍響應(yīng)42精餾塔控制仿真研究1.液位控制方案：D

LD,B

LB

(1.1)V或L階躍變化對CVs及D,B的影響； (1.2)塔頂產(chǎn)品純度控制：L

xD,而V不變； (1.3)塔底產(chǎn)品純度控制：V

xB,而L不變； (1.4)兩端產(chǎn)品純度控制：L

xD,V

xB.2.液位控制方案：L

LD,B

LB

3.液位控制方案：L+DLD,B

LB

精餾塔控制仿真研究1.液位控制方案：DLD,B43控制方案課堂練習(xí)假設(shè)塔底產(chǎn)品為后續(xù)連續(xù)反應(yīng)器的進料，要求正常情況下B穩(wěn)定不變（但可根據(jù)市場情況作調(diào)整）。試更新現(xiàn)有的控制方案以滿足上述控制目標，并說明B提量時控制系統(tǒng)的自動響應(yīng)過程控制方案課堂練習(xí)假設(shè)塔底產(chǎn)品為后續(xù)連續(xù)反應(yīng)器的進料，要求正常44精餾塔控制小結(jié)精餾過程控制目標常規(guī)多回路控制方案 塔頂壓力控制，進料溫度（或熱焓）控制，塔底與回流罐液位控制，塔頂與/或塔底產(chǎn)品純度控制，主要干擾（如進料量）的前饋控制等先進控制策略的應(yīng)用 產(chǎn)品純度的在線分析與閉環(huán)控制，基于模型的多變量預(yù)測控制，實時操作優(yōu)化等精餾塔控制小結(jié)精餾過程控制目標45精餾塔的控制（PartII）戴連奎浙江大學(xué)工業(yè)控制研究所2013/06/12精餾塔的控制（PartII）戴連奎46內(nèi)容精餾段質(zhì)量指標的控制問題與常用控制方案介紹提餾段質(zhì)量指標的控制問題與常用控制方案兩端質(zhì)量控制問題與常用的控制方案精餾塔其它控制系統(tǒng)水-乙醇雙組分精餾塔的動態(tài)模型及其控制系統(tǒng)仿真內(nèi)容精餾段質(zhì)量指標的控制問題與常用控制方案介紹47精餾段質(zhì)量指標控制問題CVs:LD,LB

+TRMVs:L

,QH

+F、D、B中的兩個DVs:xF+F、D、B之一控制目標：在平穩(wěn)操作的前提下，克服干擾對塔頂產(chǎn)品質(zhì)量的影響討論：如何確保塔頂產(chǎn)品質(zhì)量?精餾段質(zhì)量指標控制問題CVs:LD,LB+TR控制48塔頂產(chǎn)品純度控制問題的分解塔底液位合適的MV的選擇?塔頂產(chǎn)品純度的MV選擇原則： “物料平衡控制”（D或F） “能量平衡控制”（L）塔頂產(chǎn)品純度控制問題的分解塔底液位合適的MV的選擇?49順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制問題的分析塔底液位合適的變量配對：

B→LB塔頂配對方案B1：

L→TR，D→LD塔頂配對方案B2：

D→TR，L→LD順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制問題的分析塔底液位合適的變量50順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B1（1）L對TR的控制作用快且強（2）當回流比很大時，難以控制LT22方案特點分析順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B1（1）L對TR51順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B2容易控制LT22（當回流比較大時）塔頂產(chǎn)品量D對TR的調(diào)節(jié)作用慢回路TC32與LC22之間存在強耦合方案特點分析順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B2容易控制LT2252順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B2+容易控制LT22（對于任意D/L）TC32與LC22的耦合較弱塔頂產(chǎn)品量D對TR的調(diào)節(jié)作用迅速與靈敏方案特點分析順流操作模式下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B2+容易控制LT2253逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制問題的分析塔底液位合適的變量配對：

B→LB塔頂配對方案B1D：

L→TR，F(xiàn)→LD塔頂配對方案B2D：

F→TR，L→LD逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制問題的分析塔底液位合適的54逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B1D（1）L對TR的控制作用快且強（2）產(chǎn)品質(zhì)量能保證，但回流罐液位控制難度大。改進？

方案特點分析逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B1D（1）L對55逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B1D+問題：如何防止因塔頂產(chǎn)品量提（降）量過大導(dǎo)致的回流罐液位失控？逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B1D+問題：如何56逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B2D（1）F對TR的控制作用慢（2）回流罐液位控制容易，但

產(chǎn)品質(zhì)量控制難度大（不推薦）

方案特點分析逆流操作模式#1下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案B2D（1）F對57逆流操作模式#2下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案的分析塔底液位合適的變量配對：

F→LB配對方案B1B：

L→TR，D→LD配對方案B2B：

D→TR，L→LD請自行提出相應(yīng)的控制方案，并進行特點分析逆流操作模式#2下

塔頂產(chǎn)品純度控制方案的分析塔底液位合適的58小結(jié)當進料組成變化較大且塔頂產(chǎn)品純度要求高時，需要實施精餾段質(zhì)量指標控制。各種操作模式下的精餾段質(zhì)量控制， （1）塔底液位宜選擇物料平衡控制； （2）須保持塔底加熱量的充分； （3）對于精餾段靈敏板溫度，既可采用塔頂能量平衡控制（L），也可采用物料平衡控制（D或F）。具體采用哪種方案，取決于回流比與回流罐的容量。小結(jié)當進料組成變化較大且塔頂產(chǎn)品純度要求高時，需要實施精餾59提餾段質(zhì)量指標控制問題CVs:LD,LB

+TSMVs:L

,QH

+F、D、B中的兩個DVs:xF+F、D、B之一控制目標：在平穩(wěn)操作的前提下，克服干擾對產(chǎn)品質(zhì)量的影響討論：如何確保塔底產(chǎn)品質(zhì)量?提餾段質(zhì)量指標控制問題CVs:LD,LB+TS控制60塔底產(chǎn)品純度控制問題分解（1）塔頂部分與前述的物料平衡控制問題相同；（2）塔底部分涉及到塔底產(chǎn)品純度（或塔底液位）的MV的選擇問題。塔底產(chǎn)品純度控制問題分解（1）塔頂部分與前述的物料平衡控制問61順流操作模式下

提餾段指標控制問題的分析塔底合適的變量配對：

QH→TS，B→LB塔頂配對方案C1：

D→LD塔頂配對方案C2：

L→LD順流操作模式下

提餾段指標控制問題的分析塔底合適的變量配對：62塔底產(chǎn)品純度控制方案C1控制方案特點分析蒸汽量QH對TS的調(diào)節(jié)靈敏為減少塔頂產(chǎn)物中可能含有的重組分，需要確保充分大的回流量（為什么？）。塔底產(chǎn)品純度控制方案C1控制方案特點分析63塔底產(chǎn)品純度控制方案C2（1）加熱蒸汽量QH對TS的調(diào)節(jié)靈敏（2）回流量L與蒸發(fā)量V自動平衡，可減少能耗（3）TC31與LC22存在耦合

控制方案特點分析塔底產(chǎn)品純度控制方案C2（1）加熱蒸汽量QH對TS的64塔底產(chǎn)品純度控制方案C2+若進料的輕組分含量增大，則控制系統(tǒng)如何響應(yīng)？塔底產(chǎn)品純度控制方案C2+若進料的輕組分含量增大，則控制系65逆流操作模式#2下

提餾段指標控制問題的分析塔底合適的變量配對：

F→LB，QH→TS

（為什么？）塔頂配對方案C1B：

D→LD塔頂配對方案C2B：

L→LD逆流操作模式#2下

提餾段指標控制問題的分析塔底合適的變量配66逆流模式#2下

提餾段質(zhì)量控制方案方案特點分析逆流模式#2下

提餾段質(zhì)量控制方案方案特點分析67逆流操作模式#1下

提餾段指標控制方案討論請自行提出適宜的變量配對，給出相應(yīng)的控制方案，并進行特點分析逆流操作模式#1下

提餾段指標控制方案討論請自行提出適宜的變68小結(jié)當進料組成變化較大且塔底產(chǎn)品純度要求高時，需要實施提餾段質(zhì)量指標控制。各種操作模式下的提餾段質(zhì)量控制， （1）塔底液位宜選擇物料平衡控制，塔底產(chǎn)品純度宜選擇能量平衡控制； （2）須保持塔頂回流量的充分； （3）而對于回流罐液位，既可采用能量平衡控制（L），也可用物料平衡控制（D或F）。小結(jié)當進料組成變化較大且塔底產(chǎn)品純度要求高時，需要實施提餾69兩端產(chǎn)品純度控制問題

的應(yīng)用背景CVs:LD,LB,

TR,TSMVs:L

,QH

+F、D、B中的兩個DVs:xF+F、D、B之一CVs&MVs如何配對?兩端產(chǎn)品純度控制問題

的應(yīng)用背景CVs:LD,LB70兩端產(chǎn)品純度控制系統(tǒng)的

變量配對（1）塔頂涉及到塔頂產(chǎn)品純度（或回流罐液位）的MV的選擇問題；（2）塔底涉及到塔底產(chǎn)品純度（或塔底液位）的MV的選擇問題?？紤]到塔底液位控制的快速性，宜選擇物料平衡控制（B或F）作為調(diào)節(jié)手段。兩端產(chǎn)品純度控制系統(tǒng)的

變量配對（1）塔頂涉及到塔頂產(chǎn)品純度71順流操作模式下

兩端產(chǎn)品純度控制問題分析塔底合適的變量配對：

B→LB，QH→TS塔頂配對方案D1：

D→LD，L→TR塔頂配對方案D2：

L→LD，D→TR分析方法：先考慮兩液位的平衡控制，使被控過程成為穩(wěn)定對象；再對新對象進行關(guān)聯(lián)分析，最后選擇合適的控制方案。配對D1與D2，哪個好？順流操作模式下

兩端產(chǎn)品純度控制問題分析塔底合適的變量配對：72物料平衡控制下的穩(wěn)定對象#1分析該對象對于u1,u2階躍變化的動態(tài)響應(yīng)，并估計穩(wěn)態(tài)增益矩陣各元素的正負物料平衡控制下的穩(wěn)定對象#1分析該對象對于u1,u273穩(wěn)定對象#1的關(guān)聯(lián)分析穩(wěn)態(tài)增益方程：相對增益為：相對增益矩陣為：假設(shè)則……穩(wěn)定對象#1的關(guān)聯(lián)分析穩(wěn)態(tài)增益方程：相對增益為：相對增益矩陣74物料平衡控制下的穩(wěn)定對象#2分析該對象輸出y1,y2對于u1,u2階躍變化的穩(wěn)態(tài)增益矩陣，并估計該矩陣各元素的正負物料平衡控制下的穩(wěn)定對象#2分析該對象輸出y1,y2對75穩(wěn)定對象#2的關(guān)聯(lián)分析穩(wěn)態(tài)增益方程：相對增益為：相對增益矩陣為：假設(shè)則……穩(wěn)定對象#2的關(guān)聯(lián)分析穩(wěn)態(tài)增益方程：相對增益為：相對增益矩陣76兩端產(chǎn)品純度控制方案D1結(jié)合穩(wěn)態(tài)增益矩陣，分析TC31與TC32之間的耦合兩端產(chǎn)品純度控制方案D1結(jié)合穩(wěn)態(tài)增益矩陣，分析TC31與77兩端產(chǎn)品純度控制方案D2TC31、TC32與LC22關(guān)聯(lián)分析兩端產(chǎn)品純度控制方案D2TC31、TC32與LC2278兩端產(chǎn)品純度控制方案D2+TC31、TC32與LC22關(guān)聯(lián)分析兩端產(chǎn)品純度控制方案D2+TC31、TC32與LC2279兩端產(chǎn)品純度控制方案討論同時控制塔頂與塔底產(chǎn)品純度不容易，但有時為節(jié)能或其它目標，仍是很有意義的；最多只有一個產(chǎn)品流量可用于控制其產(chǎn)品純度（即至少有一個產(chǎn)品流量需要用于控制液位），另一個產(chǎn)品純度需要由V或L來控制；兩產(chǎn)品純度控制回路可能存在強耦合；為減少耦合，需要采用一些特殊的控制策略，例如解耦、預(yù)測控制與其它APC（AdvancedProcessControl，先進過程控制）算法兩端產(chǎn)品純度控制方案討論同時控制塔頂與塔底產(chǎn)品純度不容易，但80精餾塔其它控制系統(tǒng)進料熱焓控制 為減少產(chǎn)品質(zhì)量控制的干擾，需要對進料溫度或熱焓進行定值控制進料前饋控制 為提高精餾塔控制系統(tǒng)的魯棒性，需要對進料流量的變化進行有效的前饋控制精餾操作的節(jié)能控制

基于在線分析儀