奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn)底盤系統(tǒng)歷史 History前橋 FrontAxle后橋 RearAxle懸架 Suspension減震器

ShockAbsorber車橋幾何學(xué) AxleGeometry轉(zhuǎn)向 Steering制動 Brakes車輪/輪胎 Wheel/Tyre操縱 Handling駕駛動態(tài)控制系統(tǒng) DrivingDynamicControlSystems歷史起源只有幾個少數(shù)的發(fā)明能夠積極有效的決定了人類的命運(yùn)，車輪就是其中之一。當(dāng)CarlBenz第一次起動他的汽車時，車輪已經(jīng)存在了約7000年。我們可以在亞洲美索不達(dá)米亞尋找到天才的搖籃。在美洲大陸、東南亞或者澳大利亞，早期文明中并未發(fā)現(xiàn)車輪的蹤跡。倘若沒有輪子，無法想象會有汽車運(yùn)動和交通運(yùn)輸。很顯然，只有一個輪子是不可能實現(xiàn)行駛，只有成功地將兩個輪子同時安裝在一根軸上，才有可能真正做出一輛汽車。輪子從出現(xiàn)的那時起，對于各個時代的工匠們都是難啃的“骨頭”：木質(zhì)螺紋難以持久工作；沒有金屬軸承，軸不能旋轉(zhuǎn)始終是個麻煩。輻狀輪子的發(fā)明歸功于凱爾特人，這種車輪使得車子的運(yùn)動能夠十分的輕便快捷，而且很快就用于戰(zhàn)爭，代表了軍事技術(shù)的一個新突破。馬車大約在4000年前，可以達(dá)到30Km/h的速度，3500年后，蒸汽機(jī)出現(xiàn)了，超速的概念才隨著而進(jìn)入人們的生活。鋼鐵加工能力提高也推動了汽車工業(yè)的發(fā)展。金屬制造的車軸和懸掛系統(tǒng)極大地增加了實用效果。1660年人們發(fā)明了鋼板彈簧，懸架系統(tǒng)的歷史翻開它的第一頁篇章。歷史起源彈簧不僅是一個滿足舒適性的問題，同時它也具有保持車輪與道路接觸的能力?，F(xiàn)在，懸架系統(tǒng)由計算機(jī)控制，同馬車時代相比更容易實現(xiàn)車輪的抓地性能。汽車的出現(xiàn)還要歸功于蘇格蘭獸醫(yī)JohnBoydDunlop，他發(fā)明了汽車不可缺少的零件-充氣輪胎。在能生產(chǎn)出能夠保證汽車穩(wěn)定性、安全性、舒適性（在車速超過250km/h后）的低斷面輪胎技術(shù)出現(xiàn)之前，人們探索了很長一段路。汽車發(fā)明初期，在比較差的路面條件下，隨處可見的馬蹄釘被認(rèn)為是充氣輪胎的天敵。

1894年，米其林兄弟使用自制的充氣輪胎，駕駛汽車首次進(jìn)行了從巴黎到羅馬的速度比賽。雖然法國輪胎王朝的創(chuàng)立者在比賽路程中22次停下來不斷地修補(bǔ)被刺穿的輪胎，但這項發(fā)明最終還是開始盛行起來。隨著發(fā)動機(jī)功率不斷提高，人們需要更高性能的輪胎和懸架系統(tǒng)。目前，這兩個領(lǐng)域是汽車技術(shù)的研發(fā)重點。汽車底盤的未來屬于主動式懸架，它可以實現(xiàn)輪胎與地面最佳接觸的電子化控制，以及更為精確的車輪定位，以便保證車身小角度傾斜而提高主動安全性。歷史起源對于輪胎制造廠商將來還有許多事情要做。未來輪胎壽命應(yīng)更長，同時滾動阻力要更小，噪聲要更低以及更節(jié)省燃料和提高舒適性。潮濕和冰雪條件下行駛時，附著和牽引性能仍然有很大的提升潛力。早期汽車的底盤現(xiàn)代汽車底盤提供了最大限度的舒適性和安全性前橋從概念上講，底盤是指所有能直接影響汽車行駛特性的組成部件的總和，它包括懸架系統(tǒng)、彈性和減振系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、輪胎和輪輞。

懸架系統(tǒng)是指連接車架（車身）與車橋（車輪）之間的部件；減震系統(tǒng)主要包括彈性元件和減震器，主要作用是降低車身震動和提高行駛舒適性；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是保持或改變車輛行駛方向，而制動系統(tǒng)則完成將車輛減速或停止的功能。四連桿式懸架提供穩(wěn)定的車輪控制前驅(qū)動橋必須能傳遞轉(zhuǎn)向力和驅(qū)動力。麥弗遜式滑柱[1]廣泛用于前軸，它的優(yōu)點在于：車輪定位[2]和懸架系統(tǒng)能夠以一個總成進(jìn)行裝配，節(jié)省空間并且重量最小，還能提供足夠的彈簧行程。前驅(qū)動轎車很少采用雙橫臂式[3]或者四連桿式懸架，大眾公司率先將四連桿懸架用于Passat上。前橋非驅(qū)動輪同樣也采用麥弗遜式滑柱。減振器滑柱具有車輪定位功能，而且結(jié)構(gòu)上也類似，但是減振器滑柱與彈簧分開布置。此外，雙橫臂式懸架也用于后輪驅(qū)動車的前軸上。麥弗遜滑柱支持較大的彈簧行程麥弗遜滑柱后橋整體剛性車橋[4]是驅(qū)動后橋的最簡單形式，目前，這種結(jié)構(gòu)僅僅用于商用車和越野汽車上。輕載和緊湊的獨立車輪懸架經(jīng)常采用的是半縱臂式車橋[5]。這樣可以獲得最佳的平衡舒適性和行駛特性。當(dāng)然更好的操縱性可以采用“奢侈”的雙橫擺臂懸架來得到。雙橫臂式后橋能提供最佳的駕駛舒適性副車架通過四個支架與車身相連后橋目前十分流行行的轉(zhuǎn)梁式后后橋是非驅(qū)動動后橋一種最最經(jīng)濟(jì)的型式式。兩個導(dǎo)向向縱向控制臂臂通過一根橫橫梁聯(lián)接成為為一個整體，，橫梁同時也也作為穩(wěn)定桿桿[6]。這種結(jié)構(gòu)的的優(yōu)點：占用用空間小且重重量輕（簧下下質(zhì)量[7]）。扭梁式后橋在在輪罩之間形形成較大的寬寬度扭梁式后橋的的推力中心扭梁式后橋懸架彈簧降低了振振動和沖擊，，因而可以獲獲得良好的舒舒適性。另外外，彈簧也可可以保持輪胎胎與地面的附附著力而提高高了安全性。。鋼板彈簧很少少用于轎車，，但是，非常常適用于載重重車等大型汽汽車上。它既既能起著車輪輪導(dǎo)向作用，，又可相對于于車身縱軸采采取縱向或橫橫向布置。其其缺點是簧下下質(zhì)量相對較較大。縱向牽引任務(wù)務(wù)：縱向鋼板板彈簧懸架螺旋彈簧[8]根據(jù)不同的螺螺旋升角和鋼鋼絲直徑可以以采用各種強(qiáng)強(qiáng)度[9]分級方法。優(yōu)優(yōu)點是：重量量輕，需要空空間小，且無無需維護(hù)，而而得到大量應(yīng)應(yīng)用。為節(jié)省省空間，常采采用筒狀彈簧簧。扭桿彈簧也具具有重量輕和和占用空間小小的優(yōu)點，另另外這種彈簧簧也可調(diào)整車車身高度。當(dāng)當(dāng)其受到扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)應(yīng)變時，扭扭桿發(fā)生扭曲曲。為了避免免形成裂紋，，扭桿彈簧的的表面必須很很光滑，相應(yīng)應(yīng)的制造成本本也高。昂貴的制造：：扭桿彈簧縱向牽引任務(wù)務(wù)：縱向鋼板板彈簧懸架當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時時，穩(wěn)定桿具具有減少車身身側(cè)傾運(yùn)動[10]的作用。穩(wěn)定定桿沿車身縱縱向安裝在車車身地板上，，但它可以自自由旋轉(zhuǎn)，通通過兩根U形水平臂分別別連接到兩側(cè)側(cè)車輪懸架處處。如果同一一車橋兩側(cè)車車輪均被壓縮縮，穩(wěn)定桿不不起作用。只只有當(dāng)一個車車橋相對兩側(cè)側(cè)處于相互壓壓縮狀態(tài)[11]時，穩(wěn)定桿類類似于扭桿彈彈簧的作用工工作，有效削削弱車身側(cè)傾傾運(yùn)動。穩(wěn)定桿：減少少轉(zhuǎn)彎時車輛輛的側(cè)傾減震器減震器有三種種結(jié)構(gòu)形式：：在雙筒式減減震器[12]中，活塞將液液壓油壓入外外筒補(bǔ)償腔；；在更為精密密的雙筒氣壓壓式減振器中中，補(bǔ)償腔液液面上是一種種氣體而不是是空氣；在單單筒氣壓減振振器中，有一一個浮動活塞塞將液壓油和和氣體隔開。。這種精確可可調(diào)的單筒減減振器可以獲獲得最優(yōu)的舒舒適性和承載載能力。單管式減振器器能夠進(jìn)行微微調(diào)氣壓雙管式減減振器在液壓壓油面上有一一個氣墊雙管式減振器器的結(jié)構(gòu)液壓空氣懸架架液壓空氣彈簧簧有液壓和氣氣動[13]兩個部分。氣氣壓部分作為為彈簧的替代代物，是一個個充滿氮氣的的可變壓力腔腔，活塞或隔隔膜將其與充充滿油的液壓壓部分隔開。。液壓部分將將車輪的運(yùn)動動傳遞氣墊上上，同時也起起到減振器的的作用。在車車輛水平調(diào)平平控制[14]已經(jīng)安裝的情情況下，它可可以提供最好好的舒適性。。車橋幾何學(xué)車橋幾何學(xué)研研究車輪定位位相對于車身身和路面的位位置的關(guān)系，，以及懸架彈彈性元件變形形時該位置的的變化；相應(yīng)應(yīng)的參數(shù)值以以角度度量。。從上往下觀察察汽車行駛軌軌跡，能夠看看到同軸車輪輪之間的前后后對應(yīng)狀態(tài)。。若車輪前端端橫向距離小小于后端，則則人們稱它為為前束。前束束補(bǔ)償車輪向向外運(yùn)動的趨趨勢，制動穩(wěn)穩(wěn)定效應(yīng)是其其另外一個功功能。若車輪輪后端距離近近，則稱為后后束。前驅(qū)動動時，后束能能夠降低前驅(qū)驅(qū)動車轉(zhuǎn)向時時對驅(qū)動力的的影響。如果前輪在行行駛方向上靠靠近，就稱為為前輪前束車橋幾何學(xué)主銷內(nèi)傾是朝朝行駛方向觀觀察前輪轉(zhuǎn)軸軸的側(cè)傾。主主銷偏置意味味著假想轉(zhuǎn)向向旋轉(zhuǎn)軸線已已經(jīng)接觸到行行駛路面。如如果主銷已經(jīng)經(jīng)超出了車輪輪中分面，則則轉(zhuǎn)向滾動半半徑為負(fù)值，，并影響轉(zhuǎn)向向的自動穩(wěn)定定性[15]。在主銷傾角角為正值的條條件下，將會會產(chǎn)生自動回回正力[16]。如果車輪主銷銷旋轉(zhuǎn)軸線的的假想延長線線與路面的交交點在車輪中中分面內(nèi)，主主銷偏置距為為正值車輪外傾角是是從行駛方向向觀察的車輪輪傾角。如果果車輪上沿向向外傾斜，則則外傾角為正正值。效果：：轉(zhuǎn)向輪擺振振傾向受到抑抑制。若車輪輪上沿向內(nèi)傾傾，則傾角為為負(fù)值，它將將會提高側(cè)向向穩(wěn)定性[17]。左：正外傾；；右：負(fù)外傾傾車橋幾何學(xué)主銷后傾是從從側(cè)面觀察的的前輪主銷向向后的傾斜角角。其作用與與超級市場的的手推車的傾傾角相似，它它的車輪會沿沿著推力的方方向前進(jìn)。當(dāng)當(dāng)汽車高速行行駛時，主銷銷后傾具有保保持方向穩(wěn)定定性，同車輪輪外傾一樣，，也有促使前前輪自動回位位的作用。后傾效應(yīng)有使使車輪在前進(jìn)進(jìn)位置上方向向保持穩(wěn)定和和轉(zhuǎn)向回正的的作用摩擦力的Kamm圓：推進(jìn)力與與轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性性共同作用轉(zhuǎn)向齒條-齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)由由于其結(jié)構(gòu)緊緊湊，而得到到廣泛應(yīng)用。。齒輪將方向向盤的動作傳傳送給齒條，，并使齒條側(cè)側(cè)向移動。齒齒輪和齒條之之間的間隙可可自動補(bǔ)償。。循環(huán)球式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器借助一一排循環(huán)球傳傳遞較大的力力?？墒狗较蛳虮P有較大的的輸入轉(zhuǎn)角，，同時可以承承受較大的振振動，且免維維護(hù)。帶液力伺服輔輔助的齒輪齒齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向為了降低轉(zhuǎn)向向力，汽車現(xiàn)現(xiàn)在大多采用用動力轉(zhuǎn)向。。動力轉(zhuǎn)裝置置是一個由發(fā)發(fā)動機(jī)驅(qū)動的的油泵、儲油油罐（存儲液液壓油）以及及油管等組成成的液壓系統(tǒng)統(tǒng)?，F(xiàn)在高級級動力轉(zhuǎn)向裝裝置具有速度度感應(yīng)[18]功能。動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)電式動力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向是一種電電子助力轉(zhuǎn)向向裝置，僅當(dāng)當(dāng)駕駛員需要要助力時，助助力轉(zhuǎn)向才工工作。同液力力伺服轉(zhuǎn)向助助力系統(tǒng)相比比，機(jī)電式助助力轉(zhuǎn)向的優(yōu)優(yōu)點在于耗費(fèi)費(fèi)燃油較少。。動力轉(zhuǎn)向提高操縱性能能和舒適性能能，同時也提提高了安全性性。制動除了制動踏板板，制動裝置置的主要組成成部件有制動動主油缸、制制動助力器[19]、制動力調(diào)節(jié)節(jié)器[20]和制動液[21]。盤式制動器非非常耐用和高高效。制動盤盤位于制動鉗鉗中，兩側(cè)分分別是制動蹄蹄片。盤式制制動器溫度可可能高達(dá)5000℃，然而，制動動效果幾乎不不衰減[22]。為了改善冷冷卻效果，前前制動盤主要要采用內(nèi)通風(fēng)風(fēng)結(jié)構(gòu)。對于于大功率汽車車，空氣動力力學(xué)優(yōu)化車輪輪可改善通風(fēng)風(fēng)功能。前輪制動器永不衰減：內(nèi)內(nèi)部通風(fēng)的盤盤式制動器制動鉗制動轂式制動器是是由一個制動動分泵和兩個個制動片組成成。制動蹄片片被制動分泵泵的活塞擠壓壓來阻礙車輪輪的轉(zhuǎn)動。在在過大的壓力力下，制動轂轂由于過熱而而膨脹，制動動效率開始下下降。由于它的承載載能力有限，，轂式制動器器僅僅被應(yīng)用用在后軸上。。如果要想讓讓ABS系統(tǒng)發(fā)揮最大大的潛能，后后軸也應(yīng)裝盤盤式制動器。。轂式制動器一一般用做駐車車制動器制動出于對安全性性能的考慮，，液壓制動系系統(tǒng)被分為兩兩個獨立的制制動回路。使使用最為普遍遍的形式是對對角線布置。。在這種形式式下，兩個對對角車輪屬于于同一制動回回路。一個回回路失效，另另一個仍能保保持制動能力力。伴隨制動動而來的車輛輛翻滾趨勢，，通過負(fù)主銷銷偏移距來平平衡。制動回路的的對角布置置制動防抱死制動動系統(tǒng)（ABS）防止車輪輪在汽車制制動踏板踏踏到底時或或在冰雪光光滑路面上上制動時，，抱死滑動動。車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器器[23]監(jiān)控汽車所所有車輪的的轉(zhuǎn)速。若若某個車輪輪可能抱死死，電磁閥閥就將降低低制動壓力力，直到該該車輪重新新自由滾動動，接著制制動壓力重重新升高到到車輪接近近抱死臨界界的壓力。。這樣可保保持汽車制制動穩(wěn)定性性，而且轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向能力也也得到保障障。車輪轉(zhuǎn)速傳傳感器的結(jié)結(jié)構(gòu)在緊急制動動時，如果果能夠保持持方向穩(wěn)定定性和可控控制能力，，安全性將將大大提高高。當(dāng)汽汽車從高速速強(qiáng)制制動動時，輪胎胎出現(xiàn)抱死死，汽車就就會滑動，，ABS可避免汽車車車輪制動動時產(chǎn)生滑滑動?；瑒觿邮馆喬テ?，隨之之產(chǎn)生振動動甚至能傳傳至方向盤盤。下一次次制動時，，車輪再次次轉(zhuǎn)至此位位置滑動抱抱死，使這這種效應(yīng)越越來越強(qiáng)，，直至輪胎胎報廢、更更換。制動電子制動力力分配（EBV）用ABS控制單元的的電磁閥調(diào)調(diào)節(jié)后軸制制動力。電電子控制制制動力分配配是ABS系統(tǒng)一部分分。EBD功能終止時時，ABS控制開始。。ABS系統(tǒng)車輪/輪胎現(xiàn)代生產(chǎn)的的輪胎大多多是子午線線輪胎（帶帶束層輪胎胎），而無無內(nèi)胎[24]的子午線輪輪胎用的最最為普遍。。輪胎標(biāo)記記根據(jù)美國國和歐洲標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行行分類，這這些標(biāo)記給給出關(guān)于結(jié)結(jié)構(gòu)類型、、尺寸規(guī)格格[25]、承載級別別、制造日日期和制造造商等信息息。輪胎根根據(jù)胎面特特殊花紋構(gòu)構(gòu)造來標(biāo)明明車輪運(yùn)動動方向；輪輪胎互換僅僅允許前后后更換，而而不許左右右更換。輪胎設(shè)計輪胎規(guī)格車輪/輪胎子午線輪胎胎或束帶式式輪胎的結(jié)結(jié)構(gòu)[26]由兩個環(huán)狀狀胎圈芯組組成，它們們沿通過幅幅狀胎體或或簾布層互互相聯(lián)接。。帶束層和和鋪助支承承粘合物包包裹簾布層層，并形成成必要的剛剛度。內(nèi)層層密封輪胎胎，胎側(cè)壁壁及胎冠花花紋形成外外層。子午線輪胎胎的結(jié)構(gòu)夏季輪胎專專門在一年年中氣候最最溫和的時時候使用，，因此夏季季輪胎的橡橡膠混合物物和胎面形形狀經(jīng)過了了特別的設(shè)設(shè)計。在干干燥和濕滑滑路面上，，通過謀求求良好的平平衡特性來來維持舒適適、制動和和轉(zhuǎn)向特性性。由于輪輪胎行駛特特性對汽車車行駛有很很大的影響響，因此輪輪胎的選用用要盡量適適用于該具具體型號的的汽車。車輪/輪胎現(xiàn)代冬季輪輪胎的特殊殊優(yōu)點總是是被人忽視視。其柔軟軟的橡膠配配料和特殊殊的花紋，，在低溫、、雪地或冰冰雪條件下下能夠改善善牽引[27]性能和側(cè)向向附著力。。更重要的的標(biāo)準(zhǔn)是，，在濕滑路路面上的抓抓地能力和和抗水漂[28]性能。使用冬季輪輪胎主要意意味著提高高安全性。。與夏季輪輪胎相比，，現(xiàn)在的冬冬季輪胎在在舒適性和和噪聲方面面幾乎差不不多。細(xì)密的橫向向刀槽紋提提高了輪胎胎在冰雪路路面上的抓抓地力，寬寬大的胎面面溝槽方便便排水車輪/輪胎輪輞由輪輞輞擋圈[29]和車輪輪輻輻組成，前前者支撐輪輪胎，后者者將輪胎固固定于輪胎胎支架上。。輪輞通常常用鋼板制制成，只有有在特殊情情況下才使使用輕質(zhì)合合金（鋁或或鎂合金））。輕合金金輪輞[30]通常采用鑄鑄造方法生生產(chǎn)。高質(zhì)質(zhì)輪輞采用用鍛造加工工。輪輞必必須非?？煽煽?，并保保證精確圓圓周運(yùn)動和和制動冷卻卻。鋁合金輪輞輞重量輕，，利于減少少非懸掛質(zhì)質(zhì)量；具有有較好的圓圓周運(yùn)動，，并且增強(qiáng)強(qiáng)汽車美感感。鋁合金輪輞輞的結(jié)構(gòu)輪輞規(guī)格操縱汽車操縱特特性指的是是汽車行走走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和和制動系統(tǒng)統(tǒng)對車輛物物理穩(wěn)定性性極限[31]狀態(tài)下的情情況所產(chǎn)生生的反應(yīng)。?？煽康牟俨倏v特性有有助于避免免交通事故故的發(fā)生，，因此是主主動安全的的重要組成成部分。汽車轉(zhuǎn)向不不足，前輪輪就會發(fā)生生側(cè)滑車輛不足轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向[32]是指汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎時，前前輪向彎道道外側(cè)偏離離前進(jìn)方向向滑移。車車輪轉(zhuǎn)向角角的增加必必須大于彎彎道實際所所需的角度度。因為這這種轉(zhuǎn)向特特性既使車車輛減速時時車體狀態(tài)態(tài)也能保持持穩(wěn)定，所所以現(xiàn)在絕絕大多數(shù)汽汽車，不管管是前驅(qū)動動還是后驅(qū)驅(qū)動，均采采用這種安安全操縱機(jī)機(jī)構(gòu)。不足轉(zhuǎn)向特特性屬于主主動安全的的特性。它它能使車輛輛提前出現(xiàn)現(xiàn)臨狀態(tài)，，從而使駕駕駛員做出出相應(yīng)的反反應(yīng)。操縱過度轉(zhuǎn)向曾曾經(jīng)是后驅(qū)驅(qū)動汽車典典型的自動動轉(zhuǎn)向響應(yīng)應(yīng)[33]特征，在這這種情況下下，汽車在在發(fā)動機(jī)載載荷變化[34]過程中表現(xiàn)現(xiàn)出旋轉(zhuǎn)傾傾向，轉(zhuǎn)向向沉重以及及車輛在曲曲線行駛時時突然加速速也會造成成過度轉(zhuǎn)向向。過度轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向可以通通過可變反反向轉(zhuǎn)向機(jī)機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償償，但是對對駕駛員來來講，過度度轉(zhuǎn)向情況況下的操縱縱比不足轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向更為困困難。汽車過度轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，就會會發(fā)生甩尾尾操縱現(xiàn)在人們對對汽車生產(chǎn)產(chǎn)提出越來來越高的要要求。通過過現(xiàn)代底盤盤技術(shù)的引引入，人們們已經(jīng)在主主動安全技技術(shù)領(lǐng)域里里獲得了長長足的進(jìn)步步。這些都都體現(xiàn)在行行駛動態(tài)控控制系統(tǒng)里里，該系統(tǒng)統(tǒng)能夠在極極端行駛條條件下為駕駕駛員提供供幫助。這這些改進(jìn)使使得電子技技術(shù)能夠在在汽車工程程領(lǐng)域得到到應(yīng)用。牽引力控制制系統(tǒng)TCS（ASR）保證汽車車加速時車車輪不打滑滑。如果驅(qū)驅(qū)動輪的滑滑移量過大大，通過受受控制動和和發(fā)動機(jī)管管理介入的的方法來調(diào)調(diào)節(jié)驅(qū)動扭扭矩。系統(tǒng)統(tǒng)從ABS車輪轉(zhuǎn)速傳傳感器得到到信息，當(dāng)當(dāng)車輛直行行及轉(zhuǎn)彎行行駛的全速速范圍內(nèi)加加速時，系系統(tǒng)都能保保證牽引能能力和操縱縱穩(wěn)定性。。ESP電子穩(wěn)定程程序（ESP:ElectronicStabilityProgramme）ESP[35]屬于汽車主主動安全的的一部分。。簡單的說說，它是一一種“防側(cè)側(cè)滑控制””，它能夠夠識別車輛輛極限行駛駛狀態(tài)，例例如側(cè)滑危危險，并積積極防止車車輛回轉(zhuǎn)。。為了使ESP能夠起作用用，它需要要不斷讀取取數(shù)據(jù)。例例如：駕駛駛員向哪兒兒轉(zhuǎn)向以及及汽車實際際駛向哪兒兒？第一個問題題的答案由由轉(zhuǎn)向角度度傳感器[36]和ABS系統(tǒng)車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器器來提供。。通過這些些數(shù)據(jù)，計計算機(jī)能夠夠計算出駕駕駛員的期期望轉(zhuǎn)向方方向以及車車輛預(yù)期操操縱要求。。另外一個個重要數(shù)據(jù)據(jù)是汽車的的橫擺角加加速度和橫橫向加速度度。利用這這些數(shù)據(jù)，，控制系統(tǒng)統(tǒng)就可以計計算汽車的的實際所需需要達(dá)到的的狀狀態(tài)。ESP能夠?qū)崟r識識別汽車動動態(tài)極限狀狀態(tài)并在毫毫秒級內(nèi)消消除危險。。在極限狀狀態(tài)下能保保持對車體體進(jìn)行有效效控制，對對駕駛員提提供幫助，，避免由于于駕駛員額額外反應(yīng)的的原因造成成交通事故故。系統(tǒng)無無論如何不不能否定物物理規(guī)律。。ESPESP的各種組件件極限狀態(tài)可可以通過汽汽車兩種情情況進(jìn)行說說明：1、汽車出現(xiàn)現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向向傾向。通通過對內(nèi)側(cè)側(cè)后輪制動動控制和介介入發(fā)動機(jī)機(jī)-變速器管理理系統(tǒng)，ESP防止汽車從從彎道上駛駛出。2、汽車出現(xiàn)現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向向傾向。通通過對外側(cè)側(cè)前輪制動動控制和介介入發(fā)動機(jī)機(jī)-變速器管理理系統(tǒng)，ESP防止轉(zhuǎn)彎時時汽車突然然發(fā)生轉(zhuǎn)向向。ESP也可在未進(jìn)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操操作的條件件下改變車車輛的行駛駛方向。轉(zhuǎn)向角度傳傳感器將轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向柱的旋旋轉(zhuǎn)角度信信號轉(zhuǎn)遞給給控制單元元底盤系統(tǒng)ESP電子控制差差速鎖通過過對在不同同附著路面面上起動但但開始滑動動的車輪實實施制動，，從而向車車輪提供必必要的驅(qū)動動力。汽車車在溜滑道道路上起步步加速時，，EDS自動對打滑滑的車輪實實施制動。。通過差速速器將驅(qū)動動扭矩傳送送給沒有打打滑的車輪輪，EDS的工作范圍圍在車速不不大于40km/h范圍內(nèi)。發(fā)動機(jī)拖動動控制能防防止當(dāng)駕駛駛員快速松松開加速踏踏板時，驅(qū)驅(qū)動輪在光光滑的道路路上打滑。。發(fā)動機(jī)控控制單元能能很快提高高發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，使車車輪以相應(yīng)應(yīng)的車速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，，并保持車車輛具有操操縱穩(wěn)定性性。該系統(tǒng)統(tǒng)可以在發(fā)發(fā)動機(jī)整個個轉(zhuǎn)速范圍圍內(nèi)工作。。ESP奧迪產(chǎn)品知知識培訓(xùn)底底盤系統(tǒng)統(tǒng)[1]麥弗遜彈式式滑柱（MacPhersonstrut）麥弗遜彈性性滑柱既可可以作為減減振器，同同時也是車車輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸心[2]車輪定位（（Wheellocation）車輪定位系系統(tǒng)由安裝裝車輪的部部件以及控控制運(yùn)動的的部件組成成[3]雙橫臂式懸懸架（Double-wishbonesuspension）懸架橫連桿桿也是車輪輪的導(dǎo)向系系統(tǒng)的部件件，導(dǎo)向系系統(tǒng)能夠加加強(qiáng)車輪的的相對汽車車縱軸線的的橫向運(yùn)動動。雙橫臂臂式懸架由兩個平行行桿臂組成成[4]整體式車橋橋（Rigidaxle）整體式車橋橋需要一根根剛性軸將將兩個車輪輪連接起來來，車輪前前束和外傾傾角不允許許發(fā)生變化化。當(dāng)一側(cè)側(cè)車輪通過過障礙物時，整個車車軸發(fā)生傾傾斜，兩側(cè)側(cè)車輪外傾傾角均發(fā)生生變化。非非獨立式懸懸架驅(qū)動橋橋裝有差速速器和驅(qū)動動軸，因此此，這種結(jié)構(gòu)具有較較大的簧下下質(zhì)量，這這會引起操操縱性和舒舒適性效果果變差。另另一方面，，整體式車車橋非常堅堅固結(jié)實，，因而幾乎專用于商商用車[5]半縱臂式車車橋（Semi-trailing-armaxle）當(dāng)車橋發(fā)生生變形或傾傾斜時，半半縱臂式車車橋可以利利用滑柱使使車輪沿著著車縱軸線線對角方向向運(yùn)動。這這種緊湊型型設(shè)計使汽車具有寬寬大的行李李艙空間[6]穩(wěn)定桿（Stabilizer）穩(wěn)定桿通常常由鋼或者者鋼管做成成，它們承承受扭轉(zhuǎn)應(yīng)應(yīng)變，通過過橡膠金屬屬板件支架架與車身和和懸架部件件相連，在在前橋和后橋中都能能得到應(yīng)用用名詞解釋奧迪產(chǎn)品知知識培訓(xùn)底底盤系統(tǒng)統(tǒng)名詞解釋[7]簧下質(zhì)量（（Unsprungmasses）簧上質(zhì)量（（車身和負(fù)負(fù)荷）和簧簧下質(zhì)量（（車輪懸架架、車輪和和制動元件件）應(yīng)該區(qū)區(qū)分開來，，這兩種不不同的質(zhì)量量通過懸架互相聯(lián)聯(lián)接到一起起。這會使使兩者產(chǎn)生生互相影響響。如果汽汽車快速通通過不平的的路面，車車身由于慣慣性較大不不會很快產(chǎn)生反應(yīng)應(yīng)，而另一一側(cè)較輕的的車輪迅速速向上加速速運(yùn)動，同同時，彈簧簧被壓縮。。在車身上上同時也受受一個很小小的力的作用，該該力與彈簧簧的變形量量成正比。。車身并沒沒有前行，，而車輪繼繼續(xù)向前運(yùn)運(yùn)動。這表表明只要該該作用力小小于彈簧張緊力和和簧下質(zhì)量量的重力，，它就可以以一直保持持盡可能較較小的值。。否則，即即使車輪與與地面脫離離附著的情情況下，乘員也會感感覺到剛性性車橋帶來來的“顛簸簸”，以及及不適[8]螺旋彈簧（（Coilsprings）螺旋彈簧根根據(jù)圓鋼直直徑以及螺螺旋坡度的的不同，會會有相應(yīng)的的漸變特性性：隨著變變形量增加加而變硬。。如果彈簧簧直徑向中心位置置逐漸變大大（筒狀）），這種彈彈簧一般稱稱為微型柱柱彈簧，這這種彈簧占占用空間十十分小。[9]強(qiáng)度漸變（（Progressively）隨著彈簧行行程的增加加，其強(qiáng)度度也會增加加，彈簧的的這種變化化就可以稱稱為強(qiáng)度漸漸變[10]側(cè)傾運(yùn)動（（Rollingmotion）側(cè)傾就是指指汽車轉(zhuǎn)彎彎時車身向向一個方向向傾斜[11]相互擠壓（（Compressreciprocally）相互擠壓就就是指車橋橋的一個車車輪壓縮，，并且另一一個回彈[12]雙筒式減振振器（Twin-tubeshockabsorber）雙筒減振器器結(jié)構(gòu)形式式取決于安安裝位置，，安裝傾斜斜角度不得得大于15°，否則空氣氣會進(jìn)入工工作腔。奧迪產(chǎn)品知知識培訓(xùn)底底盤系統(tǒng)統(tǒng)名詞解釋[13]液壓和氣動動部件（Hydraulicandpneumaticcomponents）液力系統(tǒng)利利用液體（（一般是液液壓油）作作為傳力介介質(zhì)，氣壓壓系統(tǒng)以氣氣體作為介介質(zhì)[14]水平調(diào)平系系統(tǒng)（Levellingsystem）水平調(diào)節(jié)（（高度調(diào)節(jié)節(jié)）系統(tǒng)避避免了在承承載時汽車車尾部下沉沉。液壓空空氣懸架與與減振器相相連，其作作用類似于于“主動彈簧”，，由它產(chǎn)生生壓力而推推動減振器器活塞桿進(jìn)進(jìn)入油缸，，使得車身身重新維持持水平狀態(tài)態(tài)[15]自穩(wěn)定（Self-stabilize）穩(wěn)定性意味味著在同一一車橋的車車輪之間,地面附著力力和制動作作用不同時時進(jìn)行平衡衡,使得駕駛員員無需進(jìn)行行轉(zhuǎn)向修正正[16]自動回正力力（Self-aligningforces）自動回正力力的作用是是在駕駛員員松開汽車車方向盤的的狀態(tài)下車車輛自動沿沿直線方向向行駛[17]側(cè)向穩(wěn)定性性（Lateralstability）側(cè)向穩(wěn)定性性是指汽車車轉(zhuǎn)向時車車輪本身克克服離心的的能力，離離心力驅(qū)使使汽車向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向曲線以以外行駛。。輪胎除了了承受驅(qū)動力和制制動力（縱縱向力），，還必須承承受轉(zhuǎn)向力力（側(cè)向力力）。人們們將縱向力力和側(cè)向力力的合力，，用Kamm圓描述。只要合合力保持在在圓內(nèi)，輪輪胎就處于于靜摩擦范范圍，行駛駛狀態(tài)是穩(wěn)穩(wěn)定的。若若合力或兩兩個力之一一超出附著著圓，車輪將導(dǎo)致致滑動磨擦擦。輪胎開開始滑動，，汽車處于于不穩(wěn)定狀狀態(tài)[18]速度感應(yīng)（（Speed-sensitive）速度感應(yīng)動動力轉(zhuǎn)向能能夠根據(jù)汽汽車行駛速速度來調(diào)整整助力轉(zhuǎn)向向：在低速速（調(diào)頭、、急轉(zhuǎn)彎行行駛）時，，可以大幅幅降低轉(zhuǎn)向力；而而高速行駛駛（例如，，在高速速公路上行行駛）時，，助力較小小，保持汽汽車的行駛駛方向穩(wěn)定定性奧迪產(chǎn)品知知識培訓(xùn)底底盤系統(tǒng)統(tǒng)名詞解釋[19]制動助力器器（Brakebooster）制動助力器器在制動時時可降低踏踏板力，但但必須利用用發(fā)動機(jī)進(jìn)進(jìn)氣管的負(fù)負(fù)壓（真空空度）。制制動助力即即有液壓助助力系統(tǒng)，也有有氣壓助力力系統(tǒng)。當(dāng)當(dāng)汽車采用用液壓助力力裝置時，，需要利用用伺服助力力泵[20]制動力分配配器（Brake-powerregulator）制動力調(diào)節(jié)節(jié)器可避免免制動時后后輪制動力力過大，通通過制動點點頭（車身身重心前移移），在制制動過程中中造成后輪輪對地壓力小，，制動力不不能充分傳傳遞。借助助杠桿測取取車身的重重心前移程程度，從而而相應(yīng)地限限后輪制動動壓力，而而減小后輪制動動力。帶電電子制動力力分配器（（EBV）的制動防防抱死系統(tǒng)統(tǒng)（ABS）具有制動動力調(diào)節(jié)功功能[21]制動液（Brakefluid）制動液用于于液壓傳輸輸制動力，，為了避免免高負(fù)荷時時產(chǎn)生氣泡泡，要求制制動液應(yīng)具具有盡可能能高的沸點點。制動液液的吸濕（吸水水）特性性要求定期期更換制動動液。水會會導(dǎo)致制動動液的沸點點大大降低低。若制動動液蒸發(fā)，，將形成氣氣泡。氣泡將增加加制動液的的可壓縮性性，從而導(dǎo)導(dǎo)致制動壓壓力下降，，制動行程程變長[22]衰減（Fade）衰減是指制制動效能降降低，其原原因可能是是由于制動動液過期，，制動液沸沸騰而引起起的，由于于制動液產(chǎn)產(chǎn)生氣泡使使傳輸制動力延延遲。對于于鼓式制動動器，制動動鼓過熱膨膨脹也會引引起熱衰退退。制動鼓鼓過熱導(dǎo)致致內(nèi)徑增大大，由于制制動蹄片需要補(bǔ)補(bǔ)償這部分分變形間隙隙，而使制制動踏板行行程增加[23]車輪轉(zhuǎn)速傳傳感器（Wheel-speedsensors）車輪轉(zhuǎn)速傳傳感器的工工作原理是是電磁感應(yīng)應(yīng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子子轉(zhuǎn)動時，，探頭上得得到感應(yīng)電電壓。電子子系統(tǒng)處理理該電壓并并計算轉(zhuǎn)速。每個個車輪均設(shè)設(shè)有單獨的的轉(zhuǎn)速傳感感器奧迪產(chǎn)品知知識培訓(xùn)底底盤系統(tǒng)統(tǒng)名詞解釋[24]無內(nèi)胎輪胎胎（Tubelesstyres）無內(nèi)胎輪胎胎更為輕便便和易于安安裝[25]尺寸規(guī)格（（Size）以規(guī)格為185/60R1482T的輪胎為例例：--輪胎寬度為為185mm；--扁平率為60%（斷面高度度是寬度的的60%）；--子午線輪胎胎（R）；--輪輞直徑為為14英寸（1英寸=25.mm)；82為承載特征征值相當(dāng)于于475kg[26]子午線輪胎胎結(jié)構(gòu)（Structureofradialtyres）胎圈芯由鋼鋼絲、棉線線或尼龍人人造絲制成成的胎體構(gòu)構(gòu)成，帶束束層通常由由鋼絲簾布布做成[27]牽引（Traction）牽引力是縱縱向力傳輸輸能力[28]水漂（Aquaplaning）水漂現(xiàn)象是是指輪胎浮浮在水面上上，輪胎失失去抓地力力，不能繼繼續(xù)傳輸驅(qū)驅(qū)動力[29]輪輞擋圈（（Rimring）輪輞剖面從從外向內(nèi)劃劃分為輪緣緣、輪圈座座、輪肩和和輪輞底部部；輪緣之之間的寬度度叫輪輞寬寬度。因此此，輪輞也也可按如下規(guī)格格進(jìn)行設(shè)計計：例如6J×14h26＝輪輞邊緣寬寬度，以英寸寸為單位J＝輪緣的形式式名詞解釋14＝輪輞直徑，，以英寸為單單位H2＝雙重輪輞座座輪緣是胎唇側(cè)側(cè)面邊緣輪圈座提供輪輪胎的側(cè)向支支承，輪圈座座是輪肩上的的附加增高部部分，輪肩限限制輪胎在極極限轉(zhuǎn)彎時向向內(nèi)串動。這這種竄動的結(jié)果會會導(dǎo)致暴胎[30]輕合金輪輞（（Light-alloywheel）鋁合金輪輞約約比鋼制輪輞輞輕30%,鎂合金輪輞比比鋼制車輪輕輕50%，特殊制造的的輪輞具有優(yōu)優(yōu)良的圓周運(yùn)運(yùn)動特性[31]穩(wěn)定性極限（（Stabilitylimit）穩(wěn)定性極限是是指汽車的車車輪與地面失失去附著力的的行駛狀態(tài)[32]不足轉(zhuǎn)向（Understeer）不足轉(zhuǎn)向時，，轉(zhuǎn)向的車輪輪不是沿著曲曲線滾動，而而是自行“抱抱死”，在地地面上滑動行行駛[33]自動轉(zhuǎn)向響應(yīng)應(yīng)（Self-steeringresponse）自動轉(zhuǎn)向響應(yīng)應(yīng)是車輛在穩(wěn)穩(wěn)定性極限狀狀態(tài)（無論是是不足轉(zhuǎn)向、、過度轉(zhuǎn)向還還是中性轉(zhuǎn)向向的操縱特性性條件）下，，產(chǎn)生的典型反應(yīng)應(yīng)。中性轉(zhuǎn)向向的情況下，，汽車既不表表現(xiàn)出過度轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向的趨勢，，也不表現(xiàn)出出轉(zhuǎn)向不足的的趨勢，而是是保持穩(wěn)定的行駛駛方向[34]載荷變化（Loadalterations）人們一般認(rèn)為為轉(zhuǎn)向時汽車車的急加速或或減速就是載載荷變化，在在這種情況下下很容易發(fā)生生過度轉(zhuǎn)向奧迪產(chǎn)品知識識培訓(xùn)底盤盤系統(tǒng)名詞解釋[35]電子穩(wěn)定系統(tǒng)統(tǒng)（ESP:Electronicstabilityprogramme）ESP組件液力控制單元元安裝在發(fā)動動機(jī)艙內(nèi)的縱縱梁上，它通通過升壓、保保壓或降壓的的過程來實現(xiàn)現(xiàn)對每個車輪輪制動分泵控控制，通過這種種方式，電子子控制單元計計算得出相關(guān)關(guān)的信息，并并轉(zhuǎn)到制動目目標(biāo)控制單元元主動制動助力力單元（制動動助力器），，和舊系統(tǒng)一一樣，司機(jī)踏踏下制動踏板板借助真空助助力器使系統(tǒng)統(tǒng)制動壓力增增加。另外，它它也能為ESP的介入產(chǎn)生填填充壓力能使使系統(tǒng)產(chǎn)生足足夠的壓力，，而普通系統(tǒng)統(tǒng)不能夠產(chǎn)生生充分的壓力。橫向加速速度傳感器安安裝駕駛員座座椅下，接近近車輛重心，，該傳感器測測定側(cè)向力是是否對車輛產(chǎn)產(chǎn)生影響以及及影響到什么程程度橫擺力矩是使使汽車試圖繞繞其軸線轉(zhuǎn)動動的力，尤其其當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎彎時，橫擺力力矩就會變得得非常明顯。。汽車轉(zhuǎn)彎越越快或轉(zhuǎn)彎半徑徑越小、曲線線曲率越大，，則橫擺力矩矩越大。若側(cè)側(cè)偏轉(zhuǎn)矩太大大，汽車將失失去控制橫擺率傳感器器也位于汽車車重心附近，，主要作用是是當(dāng)汽車逐步步產(chǎn)生圍繞其其自身旋轉(zhuǎn)的的趨勢時進(jìn)行行控制[36]轉(zhuǎn)向角度傳感感器（Steering-anglesensors）轉(zhuǎn)向角度傳感感器安裝在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向柱開關(guān)和和方向盤之間間的轉(zhuǎn)向柱上上，它將方向向盤的轉(zhuǎn)角傳傳輸給電子控控制單元。它它可以測定720°轉(zhuǎn)角，也就是是方向盤所能能旋轉(zhuǎn)的4圈奧迪產(chǎn)品知識識培訓(xùn)底盤盤系統(tǒng)自測題一、填空題1、底盤系統(tǒng)包包括是、、、和等5個子系統(tǒng)；2、車用制動器器主要有和兩種；3、ABS系統(tǒng)能夠防止止車輛在制動動時車輪，使得車輛保保持；4、車輛發(fā)生側(cè)側(cè)滑主要分和兩種情況；5、輪輞主要由由和組成；6、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一一般采用機(jī)構(gòu)；二、選擇題1、下面關(guān)于輪輪胎說法錯誤誤的是（））A冬季胎能夠提提供更大的抓抓地力，但是是也會增加燃燃油消耗B采用前驅(qū)形式式的車輛，前前輪要承擔(dān)驅(qū)驅(qū)動力、轉(zhuǎn)向向力和制動力力，以及大部部分的車身重重量C現(xiàn)代輪胎一般般都采用斜交交線輪胎D輪胎上的花紋紋有助于提高高輪胎的抓地地力以及抗水水漂能力2、穩(wěn)定桿具有有（））的的作用A減少車身側(cè)傾傾運(yùn)動B利于車輪回正正C防止車輛側(cè)滑滑D縮短制動距離離自測題三、簡答題1、簡述麥弗遜遜懸架系統(tǒng)的的基本結(jié)構(gòu)和和優(yōu)勢2、簡述四連桿桿懸架系統(tǒng)的的基本結(jié)構(gòu)和和優(yōu)勢四、請描述ESP系統(tǒng)的基本功功能和優(yōu)勢謝謝！Thankyou.9、靜夜四無鄰鄰，荒居舊業(yè)業(yè)貧。。12月-2212月-22Saturday,December17,202210、雨中黃葉樹樹，燈下白頭頭人。。10:11:5210:11:5210:1112/17/202210:11:52AM11、以我獨沈沈久，愧君君相見頻。。。12月-2210:11:5210:11Dec-2217-Dec-2212、故人江海海別，幾度度隔山川。。。10:11:5210:11:5210:11Saturday,December17,202213、乍見翻疑夢夢，相悲各問問年。。12月-2212月-2210:11:5210:11:5