.z三菱F*2NPLC利用485BD與三菱變頻器通訊的實例硬件接線1、F*2N-485BD與三菱FR-A540變頻器的通訊接線圖2、用電纜按如下通訊流程圖把電腦、PLC、變頻器連接起來按下表設(shè)定好變頻器的參數(shù)PU接口通信參數(shù)設(shè)定值備注Pr.117變頻器站號000號站變頻器Pr.118通信速度192通信波特率為19.2KPr.119停頓位長度/字長18位數(shù)據(jù)，停頓位為2位Pr.120奇偶校驗是/否2偶校驗Pr.121通訊重試次數(shù)9999通信再試次數(shù)Pr.122通信檢查時間間隔9999Pr.123等待時間設(shè)置20變頻器設(shè)定Pr.124CR，LF是/否選擇0無CR，無LFPr.79操作模式1計算機通訊模式注：變頻器設(shè)參數(shù)一定要放在第一步來做，另外設(shè)定好參數(shù)后要斷電再上電復(fù)位方式進展變頻器的復(fù)位，如不進展復(fù)位，通訊不能進展。在電腦中利用專用軟件編寫梯形圖程序解釋〔重點為PLC串行通信指令與格式、傳送數(shù)據(jù)的格式與定義〕M8161=1，表示為8位處理模式。通過[MOVH009FD8120]來確定PLC的通信格式，H009F是十六進制的數(shù)，如轉(zhuǎn)換成二制的數(shù)與表達的意義見下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000000010011111使用RS指令保留發(fā)送和接收保留無起始位無停頓位波特率為19.2K2位停頓位偶數(shù)8位數(shù)據(jù)上一語句也可改用[MOVH0C96D8120]來確定PLC的通信格式，H0C96也是十六進制的數(shù)，如轉(zhuǎn)換成二制的數(shù)與表達的意義見下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110使用RS指令保留發(fā)送和接收保留無起始位無停頓位波特率為19.2K1位停頓位偶數(shù)7位數(shù)據(jù)[RSD200K9D500K5]語句的意思：RS指令是PLC進展發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的指令，數(shù)據(jù)的格式可以通過特殊數(shù)據(jù)存放器D8120設(shè)定，并要與變頻器的數(shù)據(jù)格式類型完全對應(yīng)；通過PLC傳送指令把通訊數(shù)據(jù)裝到D200開場的連續(xù)單元中。發(fā)送數(shù)據(jù)的首地址是D200，發(fā)送的字節(jié)數(shù)為9字節(jié)；接收數(shù)據(jù)首地址是D500，接收的字節(jié)數(shù)為5字節(jié)。變頻器通訊協(xié)議的格式A‘的含義*3ENQ變頻器站號指令代碼*5等待時間數(shù)據(jù)總和校驗*4格式A‘1234567891011字符數(shù)由于*5等待時間通過變頻器參數(shù)Pr.123=20來設(shè)定，所以可以少一字節(jié)；加上*4表達的意思是是否采用CR和LF，因為本例不需要使用CR和LF，并通過變頻器設(shè)定參數(shù)Pr.124=0來表達最后一個字節(jié)也可不用，所以本例發(fā)送的格式為A‘，字節(jié)數(shù)為9字節(jié)。5、[MOVH05D200]含義為通信請求ENQ，H05為ASCⅡ碼，它占上表顯示的格式A‘的第一個字節(jié)。6、[MOVH30D201]、[MOVH30D202]的含義是確定變頻器的站號為00號，H30是ASCⅡ碼，它占上表顯示的格式A‘的第二、第三字節(jié)。7、[MOVH46D203]、[MOVH41D204]的含義是確定指令代碼，它的ASCⅡ碼為HFA，查變頻器用戶手冊可得知指令意義為運行，它占上表顯示的格式A‘的第四、第五字節(jié)。8、由于等待的時間由變頻器的參數(shù)Pr.123來設(shè)定，所以上表的第6字節(jié)沒用到，但上表的第七與第八字節(jié)就變成實際上的第六與第七字節(jié)。9、[MOVH30D205]、[MOVH32D206]的含義是接著上述的第7條補充說明指令代碼的數(shù)據(jù)容，它的ASCⅡ碼是H02，查變頻器用戶手冊可得知指令意義為正轉(zhuǎn)運行。根據(jù)上述第8條的意思，它占上表顯示的格式A‘的第六、第七字節(jié)。10、[MOVH34D207]、[MOVH39D208]的含義是從站號開場至數(shù)據(jù)止，將所有的ASCⅡ碼作為十六進制相加，舍棄其高8位，僅取低8位，再按位轉(zhuǎn)換成2個ASCⅡ碼后作為總和檢驗代碼。對本例來就是用：H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149將后兩位數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCⅡ代碼就是H34與H39，然后把這兩個ASCⅡ代碼作為總和檢驗代碼，占上表顯示的格式A‘的第八、第九字節(jié)〔本來應(yīng)占第九、第十字節(jié)，但由于上述第8條所說明的本例的第6字節(jié)沒用，故此后面的字節(jié)位向前順移一位〕。11、總和檢驗碼的自動求解方法：上述第10條所采用的是人工計算總和校驗碼的方法，在實際應(yīng)用中不僅麻煩而且容易出錯。如果每改動一次數(shù)據(jù)的容，就要手動重新計算一次總和檢驗碼。為了解決這個問題，可采用PLC指令自動求解總和檢驗碼。如下列圖在[MOVH34D207]、[MOVH39D208]指令參加下面兩條指令就可實現(xiàn)自動求解總和檢驗碼。[CCDD201D150K6]的含義是將從D201開場的連續(xù)6位存放器〔從D201至D206〕中的ASCⅡ代碼作為十六進制相加并放入D150。[ASCID150D207K2]的含義是將D150中的數(shù)的后兩位變成ASCⅡ代碼放入到從D207開場的連續(xù)兩位存放器〔既D207、D208〕中。這樣當(dāng)修改了數(shù)據(jù)的容時，不用手動計算總和檢驗碼。12、〔T0K1〕為計時0.1秒，用來斷開[RSD200K9D500K5]指令，因為[RSD200K9D500K5]指令是用來開機對PLC初始化及確定PLC進展發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)通訊格式的，過一會〔0.1秒〕應(yīng)斷電。13、[SETM8122]的含義是發(fā)送數(shù)據(jù)時使用脈沖執(zhí)行方式。五、運行與監(jiān)控1、將梯形圖傳送給PLC，然后在〔PLC〕菜單中選擇遙控運行。2、在〔監(jiān)控/測試〕菜單中選擇開場監(jiān)控。3、在〔監(jiān)控/測試〕菜單中選擇強制ON/OFF出現(xiàn)如下列圖示時，選擇對元件*0進展強制ON4、如果變頻器接好了電動機就能使電動機正轉(zhuǎn)起來。5、如果想使電動機反轉(zhuǎn)則需在遙控運行時的監(jiān)控狀態(tài)，在線修改D206的值。如下列圖所示將H32改為H34〔因為正轉(zhuǎn)時數(shù)據(jù)容的ASCⅡ代碼為H02，反轉(zhuǎn)時數(shù)據(jù)容的ASCⅡ代碼為H04，0不需改，只需將2改4〕然后再重復(fù)上述第3條中的在〔監(jiān)控/測試〕菜單中選擇強制ON/OFF，選擇對元件*0進展強制ON，則電動機反轉(zhuǎn)。要想使電動機停頓，如果想使電動機反轉(zhuǎn)則需在遙控運行時的監(jiān)控狀態(tài)，在線修改D206的值。如下列圖所示將H32改為H30〔因為正轉(zhuǎn)時數(shù)據(jù)容的ASCⅡ代碼為H02，停頓時數(shù)據(jù)容的ASCⅡ代碼為H00〕要運行，只要重復(fù)上述第3條中的在〔監(jiān)控/測試〕菜單中選擇強制ON/OFF，選擇對元件*0進展強制ON，則電動機將會停頓運行。綜上所述，只要搞懂RS-485通訊協(xié)議、傳送數(shù)據(jù)的格式與定義、PLC串行通信指令與格式，正確接線和設(shè)