一、項目簡介（一）項目預(yù)算金額本項目財政預(yù)算金額為人民幣壹佰貳拾伍萬元整（￥ 1,250,000.00）。（二）項目概況自2015年國務(wù)院發(fā)布《國務(wù)院辦公廳關(guān)于加強城市地下管線建設(shè)管理的指導(dǎo)意見》對城市地下管廊建設(shè)進行了詳細部署后，國家開始推進城市建設(shè)重心從地上設(shè)施建設(shè)向地下設(shè)施建設(shè)和地下空間開發(fā)利用轉(zhuǎn)移，地下綜合管廊作為一個新興的行業(yè)，具有很大的發(fā)展空間。由于綜合管廊綜合監(jiān)控系統(tǒng)涉及內(nèi)容多且復(fù)雜，需借助于當代機器人技術(shù)、自動化的技術(shù)、信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)等多種技術(shù)的發(fā)展成果及綜合集成， 深入研究機器人在綜合管廊內(nèi)的應(yīng)用，結(jié)合實時監(jiān)控平臺、數(shù)據(jù)采集服務(wù)器、數(shù)據(jù)分析以及相關(guān)附件，實現(xiàn)對地下綜合管廊的實時監(jiān)控、快速處置、通過對管廊綜合數(shù)據(jù)的管理和分析為后期運維提供決策支持，推進智慧城市的發(fā)展。（三）項目目的及建設(shè)目標為巡檢機器人在綜合管廊的應(yīng)用確定標準化的功能及指標要求，為我局下一步開展綜合管廊巡檢機器人應(yīng)用而提出技術(shù)儲備研究，包括：1）綜合管廊內(nèi)巡檢機器人適用性及相應(yīng)功能模塊要求、形式及參數(shù)要求。2）巡檢機器人系統(tǒng)與智慧管廊的銜接、結(jié)合新技術(shù)進一步研究管廊巡檢機器人新的發(fā)展方向。（四）項目依據(jù)及參考標準1、《城市綜合管廊工程技術(shù)規(guī)范》GB50838-2015；2、《供配電系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》GB50052-2009；3、《火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》GB50116-2013；4、《視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)工程設(shè)計術(shù)規(guī)范》（GB50395-2007）5、《視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求》 (GA/T367)6、《爆炸及火災(zāi)危險環(huán)境電力裝置設(shè)計規(guī)范》（GB50058）7、《石油化工可燃氣體和有毒氣體檢測報警設(shè)計規(guī)范》 GB50493-20098、《城市市政綜合監(jiān)管信息系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》 （CJJ/T106-2010）9、項目所涉及的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、材料等來源于市住房建設(shè)局等相關(guān)職能部門，充分保證數(shù)據(jù)資料的客觀準確。（五）項目采購范圍項目采購針對從事綜合管廊工程領(lǐng)域相關(guān)的咨詢設(shè)計單位、體、生產(chǎn)企業(yè)等。

供應(yīng)商、工商服務(wù)業(yè)社會團二、項目服務(wù)內(nèi)容及技術(shù)要求（一）服務(wù)內(nèi)容1、智能巡檢機器人在綜合管廊中的應(yīng)用研究（1）根據(jù)綜合管廊內(nèi)各艙室容納的管線類型、檢測項目、巡檢及監(jiān)控的業(yè)務(wù)要求，結(jié)合艙室斷面形式與作業(yè)環(huán)境，研究不同艙室內(nèi)對巡檢機器人適用性、可行性、特色功能的要求，研究適用于綜合管廊的巡檢機器人本體形態(tài)、作業(yè)方式、關(guān)鍵技術(shù)及相關(guān)配套設(shè)施參數(shù)標準。2）研究綜合管廊機器人巡檢系統(tǒng)總體架構(gòu)、功能子系統(tǒng)及對配套基礎(chǔ)設(shè)施的需求。3）針對綜合管廊巡檢業(yè)務(wù)需求，研究巡檢機器人的現(xiàn)場感知數(shù)據(jù)獲取與管理、早期病害智能識別與發(fā)展趨勢跟蹤分析以及基于異構(gòu)跨領(lǐng)域數(shù)據(jù)的潛在隱患演變評估的方法。4）研究巡檢機器人系統(tǒng)與智慧管廊系統(tǒng)的接口設(shè)計、互補融合與協(xié)同作業(yè)。5）結(jié)合特種機器人技術(shù)、人工智能、機器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)的發(fā)展，進一步研究管廊巡檢機器人新的發(fā)展方向。（二）技術(shù)要求1、要求該項目承接單位對我市綜合管廊智能巡檢機器人應(yīng)用推廣各項工作均能夠獨立提供技術(shù)服務(wù)，能夠準確把握現(xiàn)行政策體系和發(fā)展趨勢。2、項目技術(shù)運用（1）專家研討組織相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜遥?通過意見征集方式， 對智能巡檢機器人應(yīng)用在綜合管廊運維的相關(guān)問題提出專業(yè)化意見和應(yīng)對措施。（2）綜合調(diào)研通過實地走訪、問卷調(diào)查等方式對國內(nèi)應(yīng)用實例及我市綜合管廊工程運維情況、 巡檢機器人技術(shù)發(fā)展情況進行專業(yè)調(diào)研。（3）技術(shù)研究通過技術(shù)研究，深入研究我市綜合管廊運維中巡檢機器人的應(yīng)用， 為相關(guān)政策或工作提供技術(shù)支持與保障。三、項目管理要求（一）組織實施要求1、課題負責人接到中標通知書后，擬定工作方案，落實經(jīng)費及工作人員安排，明確工作思路和工作目標。2、課題組應(yīng)及時向市住房和建設(shè)局報告課題的研究進度，并根據(jù)市住房和建設(shè)局意見進行修改完善。3、市住房和建設(shè)局組織專題研討會，審讀、評價課題各階段研究成果。（二）項目合同期限自合同簽訂之日起，為期 12個月。（三）人員安排要求課題組成員不少于 10人（含），項目總負責人須取得高級職稱， 項目研究人員需取得中級及以上職稱或本科及以上學(xué)歷， 項目研究成員參與過機器人或管廊相關(guān)規(guī)范、 技術(shù)規(guī)程編制或技術(shù)研究具有豐富經(jīng)驗的可優(yōu)先選擇。（四）驗收要求1、中標方應(yīng)在簽署合同后 1個月內(nèi)向采購方提交工作方案，采購方將修改意見反饋給中標方后，中標方須依據(jù)修改意見認真修改、補充。2、中標方應(yīng)在簽署合同后 9個月內(nèi)向采購方提交《面向綜合管廊運維應(yīng)用的智能巡檢機器人設(shè)計與實現(xiàn)的可行性報告》 （討論稿），中標方須根據(jù)審查意見認真總結(jié)、 修改、補充、完善初步成果。3、中標方應(yīng)在簽署合同后的 11個月內(nèi)協(xié)助采購方開展并通過項目專家評審， 并根據(jù)專家意見進行修改完善，按合同要求提交最終成果。（五）研究成果主要包括1、《綜合管廊巡檢機器人應(yīng)用技術(shù)研究報告》 ；2、《綜合管廊巡檢機器人應(yīng)用技術(shù)指標研究》 。（六）付款方式項目采用分三期付款方式：首期：自雙方簽訂合同之日起， 根據(jù)乙方提出的付款申請， 甲方支付乙方合同總價款的20%；第二期：乙方按照合同規(guī)定提交本項目成果初稿后，甲方支付乙方合同總價款的 40%；末期：乙方完成本合同規(guī)定的各項工作內(nèi)容， 按照本合同約定提交全部成果并通過最終成果驗收后，甲方支付乙方合同總價款的 40%。（七）項目其他要求1、課題研究經(jīng)費應(yīng)直接用于從事課題調(diào)查研究、收集資料、論證咨詢、資料印刷，必須做到?？顚Ｓ?。2、凡有下列情形之一者，須由課題負責人提出書面請示，報市住房和建設(shè)局審批同意后方可變更。對未經(jīng)批準擅自變更的課題，將不予結(jié)題。1）變更課題負責