虛擬現(xiàn)實技術(shù)VirtualRealityTechnology虛擬現(xiàn)實技術(shù)1虛擬現(xiàn)實虛擬現(xiàn)實（“VirtualReality”簡稱VR），又稱靈境技術(shù)，是以浸沒感、交互性和構(gòu)想為基本特征的計算機(jī)高級人機(jī)界面。它綜合利用了計算機(jī)圖形學(xué)、仿真技術(shù)、多媒體技術(shù)、人工智能技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、并行處理技術(shù)和多傳感器技術(shù)，模擬人的視覺、聽覺、觸覺等感官功能，使人能夠沉浸在計算機(jī)生成的虛擬境界中，并能夠通過語言、手勢等自然的方式與之進(jìn)行實時交互，創(chuàng)建了一種適人化的多維信息空間。虛擬現(xiàn)實虛擬現(xiàn)實（“VirtualReality”簡稱VR2VR特點:計算機(jī)提供“環(huán)境”,不是“數(shù)據(jù)、信息”。這改變了人機(jī)接口的內(nèi)容。操作者由視覺、聽覺,力覺感知環(huán)境,由自然的動作操作環(huán)境,不是由屏幕、鍵盤、鼠標(biāo)和計算機(jī)交互。這改變了人機(jī)接口的形式。逼真的感知和自然的動作，使人產(chǎn)生身臨其境的感覺。這改變了人機(jī)接口的效果。VR特點:計算機(jī)提供“環(huán)境”,不是“數(shù)據(jù)、信息”。這改變了3虛擬現(xiàn)實技術(shù)虛擬現(xiàn)實是在計算機(jī)中構(gòu)造出一個形象逼真的模型。人與該模型可以進(jìn)行交互，并產(chǎn)生與真實世界中相同的反饋信息，使人們獲得和真實世界中一樣的感受。當(dāng)人們需要構(gòu)造當(dāng)前不存在的環(huán)境（合理虛擬現(xiàn)）、人類不可能達(dá)到的環(huán)境（夸張?zhí)摂M現(xiàn)實）或構(gòu)造純粹虛構(gòu)的環(huán)境（虛幻虛擬現(xiàn)實）以取代需要耗資巨大的真實環(huán)境時，就可以利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用前景十分廣闊。它始于軍事和航空航天領(lǐng)域的需求，但近年來，虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用已大步走進(jìn)工業(yè)、建筑設(shè)計、教育培訓(xùn)、文化娛樂等方面。它正在改變著我們的生活。虛擬現(xiàn)實技術(shù)虛擬現(xiàn)實是在計算機(jī)中構(gòu)造出一個形象逼真的模型。人4虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史虛擬現(xiàn)實技術(shù)（VirtualReality）簡稱VR技術(shù)，是20世紀(jì)末逐漸興起的一門綜合性信息技術(shù)，融合了數(shù)字圖像處理、計算機(jī)圖形學(xué)、人工智能、多媒體、傳感器、網(wǎng)絡(luò)以及并行處理等多個信息技術(shù)分支的最新發(fā)展成果。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史虛擬現(xiàn)實技術(shù)（Virtual5虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1929年，EdwardLink設(shè)計出用于訓(xùn)練飛行員的模擬器1956年，MortonHeilig開發(fā)出多通道仿真體驗系統(tǒng)Sensorama虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1929年，EdwardLink設(shè)計出6虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1965年，IvanSutherland發(fā)表論文“UltimateDisplay”（終極的顯示）1968年，IvanSutherland研制成功了帶跟蹤器的頭盔式立體顯示器（HeadMountedDisplay，HMD）虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1965年，IvanSutherlan7虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1972年，NolanBushnell開發(fā)出第一個交互式電子游戲Pong1977年，DanSandin、TomDeFanti和RichSayre研制出第一個數(shù)據(jù)手套——SayreGlove20世紀(jì)80年代，美國國家航空航天局（NASA）組織了一系列有關(guān)VR技術(shù)的研究：1984年，NASAAmes研究中心的M.McGreevy和J.Humphries開發(fā)出用于火星探測的虛擬環(huán)境視覺顯示器；1987年，JimHumphries設(shè)計了雙目全方位監(jiān)視（BOOM）的最早原型。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1972年，NolanBushnell8虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1990年，在美國達(dá)拉斯召開的Siggraph會議上，明確提出VR技術(shù)研究的主要內(nèi)容包括實時三維圖形生成技術(shù)、多傳感器交互技術(shù)和高分辨率顯示技術(shù)，為VR技術(shù)的發(fā)展確定了研究方向。從20世紀(jì)90年代開始，VR技術(shù)的研究熱潮也開始向民間的高科技企業(yè)轉(zhuǎn)移。著名的VPL公司開發(fā)出第一套傳感手套命名為“DataGloves”，第一套HMD命名為“EyePhones”。進(jìn)入21世紀(jì)后，VR技術(shù)更是進(jìn)入軟件高速發(fā)展的時期，

一些有代表性的VR軟件開發(fā)系統(tǒng)不斷在發(fā)展完善，如MultiGenVega、OpenSceneGraph、Virtools等。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1990年，在美國達(dá)拉斯召開的Siggr9虛擬現(xiàn)實技術(shù)的概念典型的VR系統(tǒng)主要由計算機(jī)軟、硬件系統(tǒng)（包括VR軟件和VR環(huán)境數(shù)據(jù)庫）和VR輸入、輸出設(shè)備等組成。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的概念典型的VR系統(tǒng)主要由計算機(jī)軟、硬件系10虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的特點及組成典型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的組成計算機(jī)系統(tǒng)用戶虛擬環(huán)境人機(jī)界面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的特點及組成典型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的組成11虛擬現(xiàn)實技術(shù)的特點VR技術(shù)的三角形交互性（Interactivity）沉浸感（Immersion）想象力（Imagination）虛擬現(xiàn)實技術(shù)的特點VR技術(shù)的三角形12虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的分類VR系統(tǒng)的主要不同之處在于系統(tǒng)與用戶之間界面基于系統(tǒng)與用戶界面劃分桌面型VR系統(tǒng)頭盔型VR系統(tǒng)基于投影顯示的VR系統(tǒng)遙在系統(tǒng)…虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的分類VR系統(tǒng)的主要不同之處在于系統(tǒng)與用戶之間界13桌面式VR系統(tǒng)

使用個人計算機(jī)和低級工作站來產(chǎn)生三維空間的交互場景。用戶會受到周圍現(xiàn)實環(huán)境的干擾而不能獲得完全的沉浸感，但由于其成本相對較低桌面式VR系統(tǒng)仍然比較普及。桌面式VR系統(tǒng)

使用個人計算機(jī)和低級工作站來產(chǎn)生三維空間的交14基于HMD的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)利用HMD等設(shè)備把用戶的視覺、聽覺對外界封閉起來用戶完全投入到虛擬環(huán)境中能提供好的沉浸感阻斷了人與人間的交流基于HMD的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)利用HMD等設(shè)備把用戶的視覺、聽覺對15基于投影顯示的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)利用大規(guī)模投影顯示設(shè)備讓用戶完全或部分融入虛擬環(huán)境沉浸式典型代表：CAVE半沉浸式典型代表：Workbench基于投影顯示的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)利用大規(guī)模投影顯示設(shè)備讓用戶完全或16遙在系統(tǒng)將現(xiàn)實世界中遠(yuǎn)程場景與操作人員的感官直接連通，讓用戶感覺就像親臨現(xiàn)場一樣利用計算機(jī)圖形、人機(jī)交互、傳感器、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)遠(yuǎn)程傳感器可安裝在機(jī)器人身上機(jī)器人身上有小型攝像系統(tǒng)需感知用戶位置、動作、語音等，將其傳送到遠(yuǎn)程操控遠(yuǎn)程對象用戶與遠(yuǎn)程對象進(jìn)行信息雙向交流遙在系統(tǒng)將現(xiàn)實世界中遠(yuǎn)程場景與操作人員的感官直接連通，讓用戶17遙在系統(tǒng)遙在系統(tǒng)18虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用早在20世紀(jì)70年代便開始將虛擬現(xiàn)實用于培訓(xùn)宇航員。由于這是一種省錢、安全、有效的培訓(xùn)方法，現(xiàn)在已被推廣到各行各業(yè)的培訓(xùn)中。目前，虛擬現(xiàn)實已被推廣到不同領(lǐng)域中，得到廣泛應(yīng)用。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用早在20世紀(jì)70年代便開始將虛擬現(xiàn)19虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用在科技開發(fā)上，虛擬現(xiàn)實可縮短開發(fā)周期，減少費用。例如克萊斯勒公司1998年初便利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，在設(shè)計某兩種新型車上取得突破，首次使設(shè)計的新車直接從計算機(jī)屏幕投入生產(chǎn)線，也就是說完全省略了中間的試生產(chǎn)。由于利用了卓越的虛擬現(xiàn)實技術(shù)，使克萊斯勒避免了1500項設(shè)計差錯，節(jié)約了8個月的開發(fā)時間和8000萬美元費用。利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)還可以進(jìn)行汽車沖撞試驗，不必使用真的汽車便可顯示出不同條件下的沖撞后果。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用在科技開發(fā)上，虛擬現(xiàn)實可縮短開發(fā)周20虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用商業(yè)上，虛擬現(xiàn)實常被用于推銷。

例如建筑工程投標(biāo)時，把設(shè)計的方案用虛擬現(xiàn)實技術(shù)表現(xiàn)出來，便可把業(yè)主帶入未來的建筑物里參觀，如門的高度、窗戶朝向、采光多少、屋內(nèi)裝飾等，都可以感同身受。它同樣可用于旅游景點以及功能眾多、用途多樣的商品推銷。用虛擬現(xiàn)實技術(shù)展現(xiàn)這類商品的魅力，比單用文字或圖片宣傳更加有吸引力。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用商業(yè)上，虛擬現(xiàn)實常被用于推銷。21虛擬現(xiàn)實技術(shù)概述課件22虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用醫(yī)療上虛擬現(xiàn)實應(yīng)用大致上有兩類：一是虛擬人體，也就是數(shù)字化人體，這樣的人體模型醫(yī)生更容易了解人體的構(gòu)造和功能另一是虛擬手術(shù)系統(tǒng)，可用于指導(dǎo)手術(shù)的進(jìn)行。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用醫(yī)療上23虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用軍事上，利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)模擬戰(zhàn)爭過程已成為最先進(jìn)的多快好省的研究戰(zhàn)爭、培訓(xùn)指揮員的方法。也是由于虛擬現(xiàn)實技術(shù)達(dá)到很高水平，所以盡管不進(jìn)行核試驗，也能不斷改進(jìn)核武器。戰(zhàn)爭實驗室在檢驗預(yù)定方案用于實戰(zhàn)方面也能起巨大作用。1991年海灣戰(zhàn)爭開始前，美軍便把海灣地區(qū)各種自然環(huán)境和伊拉克軍隊的各種數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)內(nèi)，進(jìn)行各種作戰(zhàn)方案模擬后才定下初步作戰(zhàn)方案。后來實際作戰(zhàn)的發(fā)展和模擬實驗結(jié)果相當(dāng)一致。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用軍事上，利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)模擬戰(zhàn)爭過程24虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用娛樂上，應(yīng)用是虛擬現(xiàn)實最廣闊的用途。英國出售的一種滑雪模擬器。使用者身穿滑雪服、腳踩滑雪板、手拄滑雪棍、頭上載著頭盔顯示器，手腳上都裝著傳感器。雖然在斗室里，只要做著各種各樣的滑雪動作，便可通過頭盔式顯示器，看到堆滿皚皚白雪的高山、峽谷、懸崖陡壁，一一從身邊掠過，其情景就和在滑雪場里進(jìn)行真的滑雪所感覺的一樣。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用娛樂上，應(yīng)用是虛擬現(xiàn)實最廣闊的用途。25虛擬現(xiàn)實技術(shù)的研究現(xiàn)狀國外的研究現(xiàn)狀美國是VR技術(shù)的發(fā)源地，有美國宇航局（NASA）、麻省理工學(xué)院（MIT）媒體實驗室、華盛頓大學(xué)人機(jī)界面技術(shù)實驗室（HITLab）等許多知名的研究機(jī)構(gòu)。美國在虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和硬件四個方面。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的研究現(xiàn)狀國外的研究現(xiàn)狀美國是VR技術(shù)的發(fā)源地，26國外的研究現(xiàn)狀英國主要有四個從事VR技術(shù)研究的中心，包括Windustries公司、BritishAerospace公司、DimensionInternational公司、DivisonLTD公司等。日本主要致力于建立大規(guī)模VR知識庫和人機(jī)接口方面的研究項目上，在VR游戲方面的研究也處于領(lǐng)先地位。此外，國外還研制出多個用于開發(fā)應(yīng)用程序的VR軟件開發(fā)平臺，例如美國Sense8公司的WorldToolKit（WTK），愛荷華州立大學(xué)虛擬現(xiàn)實應(yīng)用中心的VRJuggler，DenebRobotics公司的ENVISION，英國Superscape公司的VRT，Division公司的dVISE等。國外的研究現(xiàn)狀英國主要有四個從事VR技術(shù)研究的中心，包括Wi27國內(nèi)的研究現(xiàn)狀我國從20世紀(jì)80年代起開始研究VR技術(shù)。雖然起步較晚，但近年來政府有關(guān)部門非常重視，制定了開展VR技術(shù)的研究計劃，并將其列入國家重點研究項目。國內(nèi)的一些科學(xué)家和重點院校也已積極投入了對這一領(lǐng)域的研究。北京航空航天大學(xué)是國內(nèi)最早進(jìn)行VR技術(shù)研究、最有權(quán)威的單位之一。它于2000年8月成立了虛擬現(xiàn)實新技術(shù)教育部重點實驗室。國內(nèi)的研究現(xiàn)狀我國從20世紀(jì)80年代起開始研究VR技術(shù)。雖然28國內(nèi)的研究現(xiàn)狀清華大學(xué)對虛擬現(xiàn)實及其臨場感等方面進(jìn)行了大量研究，比如球面屏幕顯示和圖像隨動、克服立體圖閃爍的措施及深度感實驗測試等。浙江大學(xué)的CAD&CG國家重點實驗室開發(fā)出了一套桌面型虛擬建筑環(huán)境實時漫游系統(tǒng)，還研制出了在虛擬環(huán)境中一種新的快速漫游算法和一種遞進(jìn)網(wǎng)格的快速生成算法。西安交通大學(xué)信息工程研究所對虛擬現(xiàn)實中的關(guān)鍵技術(shù)——立體顯示技術(shù)進(jìn)行了研究，提出一種基于JPEG標(biāo)準(zhǔn)壓縮編碼新方案，獲得了較高的壓縮比、信噪比以及解壓縮速度。國內(nèi)的研究現(xiàn)狀清華大學(xué)對虛擬現(xiàn)實及其臨場感等方面進(jìn)行了大量研29謝謝觀看THEEND謝謝觀看THEEND301、不是井里沒有水，而是你挖的不夠深。不是成功來得慢，而是你努力的不夠多。

2、孤單一人的時間使自己變得優(yōu)秀，給來的人一個驚喜，也給自己一個好的交代。

3、命運給你一個比別人低的起點是想告訴你，讓你用你的一生去奮斗出一個絕地反擊的故事，所以有什么理由不努力!

4、心中沒有過分的貪求，自然苦就少。口里不說多余的話，自然禍就少。腹內(nèi)的食物能減少，自然病就少。思緒中沒有過分欲，自然憂就少。大悲是無淚的，同樣大悟無言。緣來盡量要惜，緣盡就放。人生本來就空，對人家笑笑，對自己笑笑，笑著看天下，看日出日落，花謝花開，豈不自在，哪里來的塵埃!

5、心情就像衣服，臟了就拿去洗洗，曬曬，陽光自然就會蔓延開來。陽光那么好，何必自尋煩惱，過好每一個當(dāng)下，一萬個美麗的未來抵不過一個溫暖的現(xiàn)在。

6、無論你正遭遇著什么，你都要從落魄中站起來重振旗鼓，要繼續(xù)保持熱忱，要繼續(xù)保持微笑，就像從未受傷過一樣。

7、生命的美麗，永遠(yuǎn)展現(xiàn)在她的進(jìn)取之中;就像大樹的美麗，是展現(xiàn)在它負(fù)勢向上高聳入云的蓬勃生機(jī)中;像雄鷹的美麗，是展現(xiàn)在它搏風(fēng)擊雨如蒼天之魂的翱翔中;像江河的美麗，是展現(xiàn)在它波濤洶涌一瀉千里的奔流中。

8、有些事，不可避免地發(fā)生，陰晴圓缺皆有規(guī)律，我們只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改變它的軌跡。

9、與其埋怨世界，不如改變自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都強(qiáng)。人生無完美，曲折亦風(fēng)景。別把失去看得過重，放棄是另一種擁有;不要經(jīng)常艷羨他人，人做到了，心悟到了，相信屬于你的風(fēng)景就在下一個拐彎處。

10、有些事想開了，你就會明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎樣，最后收拾殘局的還是要靠你自己。

11、人生的某些障礙，你是逃不掉的。與其費盡周折繞過去，不如勇敢地攀登，或許這會鑄就你人生的高點。

12、有些壓力總是得自己扛過去，說出來就成了充滿負(fù)能量的抱怨。尋求安慰也無濟(jì)于事，還徒增了別人的煩惱。

13、認(rèn)識到我們的所見所聞都是假象，認(rèn)識到此生都是虛幻，我們才能真正認(rèn)識到佛法的真相。錢多了會壓死你，你承受得了嗎?帶，帶不走，放，放不下。時時刻刻發(fā)悲心，饒益眾生為他人。

14、夢想總是跑在我的前面。努力追尋它們，為了那一瞬間的同步，這就是動人的生命奇跡。

15、懶惰不會讓你一下子跌倒，但會在不知不覺中減少你的收獲;勤奮也不會讓你一夜成功，但會在不知不覺中積累你的成果。人生需要挑戰(zhàn)，更需要堅持和勤奮!

16、人生在世：可以缺錢，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盜名;可以低落，但不能墮落;可以放松，但不能放縱;可以虛榮，但不能虛偽;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪蕩;可以生氣，但不能生事。

17、人生沒有筆直路，當(dāng)你感到迷茫、失落時，找?guī)撞窟@種充滿正能量的電影，坐下來靜靜欣賞，去發(fā)現(xiàn)生命中真正重要的東西。

18、在人生的舞臺上，當(dāng)有人愿意在臺下陪你度過無數(shù)個沒有未來的夜時，你就更想展現(xiàn)精彩絕倫的自己。但愿每個被努力支撐的靈魂能吸引更多的人同行。1、不是井里沒有水，而是你挖的不夠深。不是成功來得慢，而是你31虛擬現(xiàn)實技術(shù)VirtualRealityTechnology虛擬現(xiàn)實技術(shù)32虛擬現(xiàn)實虛擬現(xiàn)實（“VirtualReality”簡稱VR），又稱靈境技術(shù)，是以浸沒感、交互性和構(gòu)想為基本特征的計算機(jī)高級人機(jī)界面。它綜合利用了計算機(jī)圖形學(xué)、仿真技術(shù)、多媒體技術(shù)、人工智能技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、并行處理技術(shù)和多傳感器技術(shù)，模擬人的視覺、聽覺、觸覺等感官功能，使人能夠沉浸在計算機(jī)生成的虛擬境界中，并能夠通過語言、手勢等自然的方式與之進(jìn)行實時交互，創(chuàng)建了一種適人化的多維信息空間。虛擬現(xiàn)實虛擬現(xiàn)實（“VirtualReality”簡稱VR33VR特點:計算機(jī)提供“環(huán)境”,不是“數(shù)據(jù)、信息”。這改變了人機(jī)接口的內(nèi)容。操作者由視覺、聽覺,力覺感知環(huán)境,由自然的動作操作環(huán)境,不是由屏幕、鍵盤、鼠標(biāo)和計算機(jī)交互。這改變了人機(jī)接口的形式。逼真的感知和自然的動作，使人產(chǎn)生身臨其境的感覺。這改變了人機(jī)接口的效果。VR特點:計算機(jī)提供“環(huán)境”,不是“數(shù)據(jù)、信息”。這改變了34虛擬現(xiàn)實技術(shù)虛擬現(xiàn)實是在計算機(jī)中構(gòu)造出一個形象逼真的模型。人與該模型可以進(jìn)行交互，并產(chǎn)生與真實世界中相同的反饋信息，使人們獲得和真實世界中一樣的感受。當(dāng)人們需要構(gòu)造當(dāng)前不存在的環(huán)境（合理虛擬現(xiàn)）、人類不可能達(dá)到的環(huán)境（夸張?zhí)摂M現(xiàn)實）或構(gòu)造純粹虛構(gòu)的環(huán)境（虛幻虛擬現(xiàn)實）以取代需要耗資巨大的真實環(huán)境時，就可以利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用前景十分廣闊。它始于軍事和航空航天領(lǐng)域的需求，但近年來，虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用已大步走進(jìn)工業(yè)、建筑設(shè)計、教育培訓(xùn)、文化娛樂等方面。它正在改變著我們的生活。虛擬現(xiàn)實技術(shù)虛擬現(xiàn)實是在計算機(jī)中構(gòu)造出一個形象逼真的模型。人35虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史虛擬現(xiàn)實技術(shù)（VirtualReality）簡稱VR技術(shù)，是20世紀(jì)末逐漸興起的一門綜合性信息技術(shù)，融合了數(shù)字圖像處理、計算機(jī)圖形學(xué)、人工智能、多媒體、傳感器、網(wǎng)絡(luò)以及并行處理等多個信息技術(shù)分支的最新發(fā)展成果。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史虛擬現(xiàn)實技術(shù)（Virtual36虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1929年，EdwardLink設(shè)計出用于訓(xùn)練飛行員的模擬器1956年，MortonHeilig開發(fā)出多通道仿真體驗系統(tǒng)Sensorama虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1929年，EdwardLink設(shè)計出37虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1965年，IvanSutherland發(fā)表論文“UltimateDisplay”（終極的顯示）1968年，IvanSutherland研制成功了帶跟蹤器的頭盔式立體顯示器（HeadMountedDisplay，HMD）虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1965年，IvanSutherlan38虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1972年，NolanBushnell開發(fā)出第一個交互式電子游戲Pong1977年，DanSandin、TomDeFanti和RichSayre研制出第一個數(shù)據(jù)手套——SayreGlove20世紀(jì)80年代，美國國家航空航天局（NASA）組織了一系列有關(guān)VR技術(shù)的研究：1984年，NASAAmes研究中心的M.McGreevy和J.Humphries開發(fā)出用于火星探測的虛擬環(huán)境視覺顯示器；1987年，JimHumphries設(shè)計了雙目全方位監(jiān)視（BOOM）的最早原型。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1972年，NolanBushnell39虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1990年，在美國達(dá)拉斯召開的Siggraph會議上，明確提出VR技術(shù)研究的主要內(nèi)容包括實時三維圖形生成技術(shù)、多傳感器交互技術(shù)和高分辨率顯示技術(shù)，為VR技術(shù)的發(fā)展確定了研究方向。從20世紀(jì)90年代開始，VR技術(shù)的研究熱潮也開始向民間的高科技企業(yè)轉(zhuǎn)移。著名的VPL公司開發(fā)出第一套傳感手套命名為“DataGloves”，第一套HMD命名為“EyePhones”。進(jìn)入21世紀(jì)后，VR技術(shù)更是進(jìn)入軟件高速發(fā)展的時期，

一些有代表性的VR軟件開發(fā)系統(tǒng)不斷在發(fā)展完善，如MultiGenVega、OpenSceneGraph、Virtools等。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展史1990年，在美國達(dá)拉斯召開的Siggr40虛擬現(xiàn)實技術(shù)的概念典型的VR系統(tǒng)主要由計算機(jī)軟、硬件系統(tǒng)（包括VR軟件和VR環(huán)境數(shù)據(jù)庫）和VR輸入、輸出設(shè)備等組成。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的概念典型的VR系統(tǒng)主要由計算機(jī)軟、硬件系41虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的特點及組成典型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的組成計算機(jī)系統(tǒng)用戶虛擬環(huán)境人機(jī)界面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的特點及組成典型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的組成42虛擬現(xiàn)實技術(shù)的特點VR技術(shù)的三角形交互性（Interactivity）沉浸感（Immersion）想象力（Imagination）虛擬現(xiàn)實技術(shù)的特點VR技術(shù)的三角形43虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的分類VR系統(tǒng)的主要不同之處在于系統(tǒng)與用戶之間界面基于系統(tǒng)與用戶界面劃分桌面型VR系統(tǒng)頭盔型VR系統(tǒng)基于投影顯示的VR系統(tǒng)遙在系統(tǒng)…虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的分類VR系統(tǒng)的主要不同之處在于系統(tǒng)與用戶之間界44桌面式VR系統(tǒng)

使用個人計算機(jī)和低級工作站來產(chǎn)生三維空間的交互場景。用戶會受到周圍現(xiàn)實環(huán)境的干擾而不能獲得完全的沉浸感，但由于其成本相對較低桌面式VR系統(tǒng)仍然比較普及。桌面式VR系統(tǒng)

使用個人計算機(jī)和低級工作站來產(chǎn)生三維空間的交45基于HMD的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)利用HMD等設(shè)備把用戶的視覺、聽覺對外界封閉起來用戶完全投入到虛擬環(huán)境中能提供好的沉浸感阻斷了人與人間的交流基于HMD的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)利用HMD等設(shè)備把用戶的視覺、聽覺對46基于投影顯示的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)利用大規(guī)模投影顯示設(shè)備讓用戶完全或部分融入虛擬環(huán)境沉浸式典型代表：CAVE半沉浸式典型代表：Workbench基于投影顯示的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)利用大規(guī)模投影顯示設(shè)備讓用戶完全或47遙在系統(tǒng)將現(xiàn)實世界中遠(yuǎn)程場景與操作人員的感官直接連通，讓用戶感覺就像親臨現(xiàn)場一樣利用計算機(jī)圖形、人機(jī)交互、傳感器、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)遠(yuǎn)程傳感器可安裝在機(jī)器人身上機(jī)器人身上有小型攝像系統(tǒng)需感知用戶位置、動作、語音等，將其傳送到遠(yuǎn)程操控遠(yuǎn)程對象用戶與遠(yuǎn)程對象進(jìn)行信息雙向交流遙在系統(tǒng)將現(xiàn)實世界中遠(yuǎn)程場景與操作人員的感官直接連通，讓用戶48遙在系統(tǒng)遙在系統(tǒng)49虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用早在20世紀(jì)70年代便開始將虛擬現(xiàn)實用于培訓(xùn)宇航員。由于這是一種省錢、安全、有效的培訓(xùn)方法，現(xiàn)在已被推廣到各行各業(yè)的培訓(xùn)中。目前，虛擬現(xiàn)實已被推廣到不同領(lǐng)域中，得到廣泛應(yīng)用。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用早在20世紀(jì)70年代便開始將虛擬現(xiàn)50虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用在科技開發(fā)上，虛擬現(xiàn)實可縮短開發(fā)周期，減少費用。例如克萊斯勒公司1998年初便利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，在設(shè)計某兩種新型車上取得突破，首次使設(shè)計的新車直接從計算機(jī)屏幕投入生產(chǎn)線，也就是說完全省略了中間的試生產(chǎn)。由于利用了卓越的虛擬現(xiàn)實技術(shù)，使克萊斯勒避免了1500項設(shè)計差錯，節(jié)約了8個月的開發(fā)時間和8000萬美元費用。利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)還可以進(jìn)行汽車沖撞試驗，不必使用真的汽車便可顯示出不同條件下的沖撞后果。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用在科技開發(fā)上，虛擬現(xiàn)實可縮短開發(fā)周51虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用商業(yè)上，虛擬現(xiàn)實常被用于推銷。

例如建筑工程投標(biāo)時，把設(shè)計的方案用虛擬現(xiàn)實技術(shù)表現(xiàn)出來，便可把業(yè)主帶入未來的建筑物里參觀，如門的高度、窗戶朝向、采光多少、屋內(nèi)裝飾等，都可以感同身受。它同樣可用于旅游景點以及功能眾多、用途多樣的商品推銷。用虛擬現(xiàn)實技術(shù)展現(xiàn)這類商品的魅力，比單用文字或圖片宣傳更加有吸引力。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用商業(yè)上，虛擬現(xiàn)實常被用于推銷。52虛擬現(xiàn)實技術(shù)概述課件53虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用醫(yī)療上虛擬現(xiàn)實應(yīng)用大致上有兩類：一是虛擬人體，也就是數(shù)字化人體，這樣的人體模型醫(yī)生更容易了解人體的構(gòu)造和功能另一是虛擬手術(shù)系統(tǒng)，可用于指導(dǎo)手術(shù)的進(jìn)行。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用醫(yī)療上54虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用軍事上，利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)模擬戰(zhàn)爭過程已成為最先進(jìn)的多快好省的研究戰(zhàn)爭、培訓(xùn)指揮員的方法。也是由于虛擬現(xiàn)實技術(shù)達(dá)到很高水平，所以盡管不進(jìn)行核試驗，也能不斷改進(jìn)核武器。戰(zhàn)爭實驗室在檢驗預(yù)定方案用于實戰(zhàn)方面也能起巨大作用。1991年海灣戰(zhàn)爭開始前，美軍便把海灣地區(qū)各種自然環(huán)境和伊拉克軍隊的各種數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)內(nèi)，進(jìn)行各種作戰(zhàn)方案模擬后才定下初步作戰(zhàn)方案。后來實際作戰(zhàn)的發(fā)展和模擬實驗結(jié)果相當(dāng)一致。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用軍事上，利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)模擬戰(zhàn)爭過程55虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用娛樂上，應(yīng)用是虛擬現(xiàn)實最廣闊的用途。英國出售的一種滑雪模擬器。使用者身穿滑雪服、腳踩滑雪板、手拄滑雪棍、頭上載著頭盔顯示器，手腳上都裝著傳感器。雖然在斗室里，只要做著各種各樣的滑雪動作，便可通過頭盔式顯示器，看到堆滿皚皚白雪的高山、峽谷、懸崖陡壁，一一從身邊掠過，其情景就和在滑雪場里進(jìn)行真的滑雪所感覺的一樣。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用娛樂上，應(yīng)用是虛擬現(xiàn)實最廣闊的用途。56虛擬現(xiàn)實技術(shù)的研究現(xiàn)狀國外的研究現(xiàn)狀美國是VR技術(shù)的發(fā)源地，有美國宇航局（NASA）、麻省理工學(xué)院（MIT）媒體實驗室、華盛頓大學(xué)人機(jī)界面技術(shù)實驗室（HITLab）等許多知名的研究機(jī)構(gòu)。美國在虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和硬件四個方面。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的研究現(xiàn)狀國外的研究現(xiàn)狀美國是VR技術(shù)的發(fā)源地，57國外的研究現(xiàn)狀英國主要有四個從事VR技術(shù)研究的中心，包括Windustries公司、BritishAerospace公司、DimensionInternational公司、DivisonLTD公司等。日本主要致力于建立大規(guī)模VR知識庫和人機(jī)接口方面的研究項目上，在VR游戲方面的研究也處于領(lǐng)先地位。此外，國外還研制出多個用于開發(fā)應(yīng)用程序的VR軟件開發(fā)平臺，例如美國Sense8公司的WorldToolKit（WTK），愛荷華州立大學(xué)虛擬現(xiàn)實應(yīng)用中心的VRJuggler，DenebRobotics公司的ENVISION，英國Superscape公司的VRT，Division公司的dVISE等。國外的研究現(xiàn)狀英國主要有四個從事VR技術(shù)研究的中心，包括Wi58國內(nèi)的研究現(xiàn)狀我國從20世紀(jì)80年代起開始研究VR技術(shù)。雖然起步較晚，但近年來政府有關(guān)部門非常重視，制定了開展VR技術(shù)的研究計劃，并將其列入國家重點研究項目。國內(nèi)的一些科學(xué)家和重點院校也已積極投入了對這一領(lǐng)域的研究。北京航空航天大學(xué)是國內(nèi)最早進(jìn)行VR技術(shù)研究、最有權(quán)威的單位之一。它于2000年8月成立了虛擬現(xiàn)實新技術(shù)教育部重點實驗室。國內(nèi)的研究現(xiàn)狀我國從20世紀(jì)80年代起開始研究VR技術(shù)。雖然59國內(nèi)的研究現(xiàn)狀清華大學(xué)對虛擬現(xiàn)實及其臨場感等方面進(jìn)行了大量研究，比如球面屏幕顯示和圖像隨動、克服立體圖閃爍的措施及深度感實驗測試等。浙江大學(xué)的CAD&CG國家重點實驗室開發(fā)出了一套桌面型虛擬建筑環(huán)境實時漫游系統(tǒng)，還研制出了在虛擬環(huán)境中一種新的快速漫游算法和一種遞進(jìn)網(wǎng)格的快速生成算法。西安交通大學(xué)信息工程研究所對虛擬現(xiàn)實中的關(guān)鍵技術(shù)——立體顯示技術(shù)進(jìn)行了研究，提出一種基于JPEG標(biāo)準(zhǔn)壓縮編碼新方案，獲得了較高的壓縮比、信噪比以及解壓縮速度。國內(nèi)的研究現(xiàn)狀清華大學(xué)對虛擬現(xiàn)實及其臨場感等方面進(jìn)行了大量研60謝謝觀看THEEND謝謝觀看THEEND611、不是井里沒有水，而是你挖的不夠深。不是成功來得慢，而是你努力的不夠多。

2、孤單一人的時間使自己變得優(yōu)秀，給來的人一個驚喜，也給自己一個好的交代。

3、命運給你一個比別人低的起點是想告訴你，讓你用你的一生去奮斗出一個絕地反擊的故事，所以有什么理由不努力!

4、心中沒有過分的貪求，自然