一、選擇題（單選）1、下列不屬于無人駕駛系統(tǒng)中的線控部分的是？答案:A、線控剎車B、線控轉(zhuǎn)向C線控速度2.下列有關(guān)無人駕駛汽車控制說法正確的是BA.無人駕駛技術(shù)中只要用我們手機上的地圖數(shù)據(jù)就可以滿足車輛的無人駕駛。B.無人駕駛中必須需要高精度地圖數(shù)據(jù)，高精度地圖數(shù)據(jù)還要配合高精度導航技術(shù)，對定位以及車道信息有清晰的描述。C.無人駕駛中的傳感器不需要標定3、下列選項中，不是影響無人駕駛車載視覺的因素有？答案：cA天氣變化B車輛運動速度C駕駛員狀態(tài)4、以下不屬于無人駕駛常用的定位技術(shù)是？CA航跡推算（DRR技術(shù)B、慣導導航技術(shù)CUWBt位技術(shù)5下列關(guān)于自動泊車系統(tǒng)，有誤的是AA自動泊車包過車位識別、軌跡規(guī)劃、兩項B.軌跡跟蹤中APA控制器需要控制方向盤的轉(zhuǎn)角，泊車過程中的車速和檔位，因此需要線控底盤的支持C.在泊車過程中要求車速控制在572km/h范圍內(nèi)，可以根據(jù)實際情況做出軌跡修正的調(diào)整，半自動泊車系統(tǒng)只需要線控轉(zhuǎn)向的支持，全自動泊車就需要線控轉(zhuǎn)向線控驅(qū)動線控制動的支持6下列關(guān)于ABS（制動防抱死系統(tǒng)）敘述有有誤的是BABSECU接收輪速信號及其他信號，計算車輪的滑移率、車輪的加速度、減速度等信號，判斷車輪是否有抱死的趨勢從而輸出控制指令給液壓控制單元ABSHCU相當于傳感器器，接收電子控制單元的命令，檢測汽車各種數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給ECU輪速傳感器：用于檢測車輪的速度，這個速度信號會輸入ABSECU7以下哪些是屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控地盤上面的功能？CA、車機互聯(lián)以環(huán)境感知C智能泊車8.下列說法有誤的是CA.大眾CC搭載了一套車道保持輔助系統(tǒng)，這一套系統(tǒng)具備干預糾正轉(zhuǎn)向的功能。B.奧迪側(cè)向盲點輔助系統(tǒng)采用的是24GH珊毫米波雷達實現(xiàn)，雷達是安裝在尾部保險杠內(nèi)。C.2018款白TeslaModel3電動汽車具備無人駕駛功能.關(guān)于汽車ACC系統(tǒng)工作模式錯誤的選項是？A、定速模式是指ACC各會按照設(shè)定行駛車速對汽車進行定速巡航控制，不會應為外界因素變化。B、減速控制模式，前方有目標車輛，且目標車輛的行駛速度慢于主車的行駛速度，ACC系統(tǒng)將控制主車進行減速，確保主車與前方目標車輛之間的距離為設(shè)定的安全距離。C跟隨控制模式，當主車與前方車輛速度相同時候，車輛保持相同速度行駛。TOC\o"1-5"\h\z.以下不屬于汽車自適應巡航所用到的傳感器是？CA、測距毫米波雷達傳感器B、轉(zhuǎn)速傳感器C溫度傳感器11下列不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應巡航系統(tǒng)的是？BA、信息感知單元B、液壓控制單元C執(zhí)行單元12關(guān)于盲區(qū)檢測系統(tǒng)描述錯誤的一項是？CA、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD也稱汽車并線輔助（LCA）系統(tǒng)，是汽車上的一款安全類高科技配置。B、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)一般通過超聲波、攝像頭、探測雷達等車載傳感器監(jiān)測事業(yè)盲區(qū)內(nèi)有無來車，在左右兩個后視鏡內(nèi)或其他地方提醒駕駛員后方安全范圍內(nèi)有無車輛，從而消除視野盲區(qū)。C盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)對于實時性要求不用太高即可。13車道偏離預警技術(shù)使用的傳感器是？BA、毫米波雷達B、視頻攝像頭C超聲波雷達TOC\o"1-5"\h\z14高級輔助駕駛功能前向碰撞預警技術(shù)（FCVy系統(tǒng)組成不包哪些？DA、前方障礙物信息采集單元B、碰撞信息電子控制計算單元C車輛執(zhí)行單元15以下不屬于視野改善類高級輔助駕駛系統(tǒng)功能的是？AA汽車自適應巡航系統(tǒng)B、汽車自適應大燈系統(tǒng)C汽車夜視系統(tǒng)16以下不屬于自主控制類高級輔助駕駛系統(tǒng)的是？CA自動剎車輔助系統(tǒng)B自適應巡航駕駛系統(tǒng)C前車碰撞預警系統(tǒng)17以下不屬于自主預警類高級輔助駕駛系統(tǒng)的是？BA前向碰撞預警系統(tǒng)B、車道保持系統(tǒng)C盲區(qū)檢測系統(tǒng)18以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自助式先進輔助駕駛系統(tǒng)的類別是？CA自主預警類（自動檢測車輛可能發(fā)生的危險，并能提醒從而防止危險或減輕事故傷害）B、自主控制類（自主檢測車輛可能發(fā)生的危險并提醒，必要時候系統(tǒng)會主動介入，從而防止發(fā)生危險或減輕事故傷害）C網(wǎng)聯(lián)類（通過V2X技術(shù)獲得周圍車輛或道路的提醒，從而做到預警駕駛）19下列不屬于線控底盤中線控轉(zhuǎn)向的是AESP系統(tǒng)EPS系統(tǒng)HPS系統(tǒng)20.下列不屬于車道預警系統(tǒng)組成部分的是CA.信息采集單元B.電子控制單元C.線控執(zhí)行單元21.下列不屬于車道保持控制技術(shù)的是CA.主動轉(zhuǎn)向技術(shù)B.差動制動技術(shù)C.被動轉(zhuǎn)向技術(shù)22下列不屬于高級輔助駕駛測試方法的是？A駕駛模擬器測試B仿真測試C人工測試23在ADASW級輔助駕駛系統(tǒng)測試中，需要確定測試場景，測試場景一直是ADASM其他智能汽車安全技術(shù)的研究重點，由于ADASi要針對安全問題，因此測試場景主要針對安全情況，例如，美國高速公路安全管理局基于2004年事故數(shù)據(jù)庫提出了37類預碰撞場景，其中場景分為單車事故場景以及多車事故場景，以下不屬于多車事故場景的是？DA、追尾事故B、迎面對撞C行人/騎車人碰撞.一般在概念設(shè)計階段，ADAS勺概念模型可以通過數(shù)學模型進行建模，然后通過仿真進行測試驗證。仿真測試一般包括哪幾種類型？AA、駕駛員在環(huán)仿真B、軟件在環(huán)仿真C硬件在環(huán)仿真.自動泊車輔助系統(tǒng)工作原理是通過車載傳感器掃描汽車周圍環(huán)境，通過對環(huán)境區(qū)域的分析和建模，搜索有效泊車位，當確定目標車位后，系統(tǒng)提示駕駛員停車并自動啟動自動泊車程序，根據(jù)所獲取的車位大小、位置信息，由程序計算泊車路徑，然后自動操縱汽車泊車入位，以不屬于自動泊車的步驟是？CA、激活系統(tǒng)B、車位檢測C倒車預警、下列有關(guān)內(nèi)容不正確的是CA.智能網(wǎng)聯(lián)汽車具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，能夠?qū)崿F(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”駕駛B.百度智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以提高交通效率，對驅(qū)動國家創(chuàng)新和促進社會經(jīng)濟發(fā)展具有重要意義。C.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息安全危機會造成個人隱私泄露，因此多數(shù)消費者購車時會首先考慮汽車的信息安全因素27、下列對材料相關(guān)內(nèi)容的概括和分析，不正確的一項是BA.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化方面，國際上常用L1—L5五級分級法，五個等級逐級提升，達到L5級時可實現(xiàn)完全無人駕駛。B.我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展空間巨大，只要信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)實力增強，我國就能在未來成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域引領(lǐng)者。C.全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展態(tài)勢良好，多國都積極投入和支持無人駕駛技術(shù)，美國和日本的做法可以為我國提供相應的借鑒28、以下關(guān)于激光雷達描述錯誤的一項是？CA、激光雷達是根據(jù)激光照射目標物體，并用檢測器來分析反射光，以此來測量距離。B、激光雷達對周圍環(huán)境光強弱和物體的色賽差異具有很強的魯棒性（抗干擾能力強）C激光雷達無法用來做障礙物監(jiān)測29、關(guān)于毫米波雷達描述錯誤的一項是？BA、毫米波雷達天線模式有多種，包括開口為30度，范圍約為200m的遠程雷達。開口范圍60度，范圍100m的中程雷達。開口為120度范圍30m的近距雷達B、毫米波雷達可以用來識別車道線C毫米波雷達是根據(jù)反射能量來計算相對速度以及相對距離30、以下關(guān)于智能傳感器應用錯誤的描述是？CA、座椅檢測技術(shù)可以通過溫濕度傳感器與壓力傳感器聯(lián)合使用，判斷座位是否有人。B、液位檢測技術(shù)可以通過多個濕度傳感器進行位置測量。C胎壓監(jiān)測技術(shù)可以只需要氣壓監(jiān)測傳感器即可31、在ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)測試中，需要確定測試場景，測試場景一直是ADAS及其他智能汽車安全技術(shù)的研究重點，由于ADASi要針對安全問題，因此測試場景主要針對安全情況，例如，美國高速公路安全管理局基于2004年事故數(shù)據(jù)庫提出了37類預碰撞場景，其中場景分為單車事故場景以及多車事故場景，以下不屬于多車事故場景的是？CA、追尾事故B、迎面對撞C行人/騎車人碰撞32、一般在概念設(shè)計階段，ADAS的概念模型可以通過數(shù)學模型進行建模，然后通過仿真進行測試驗證。下列不屬于仿真測試類型的是？DA、模型在環(huán)仿真B、軟件在環(huán)仿真C硬件在環(huán)仿真D駕駛員在環(huán)仿真33、關(guān)于盲區(qū)檢測系統(tǒng)描述錯誤的一項是？CA、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD也稱汽車并線輔助（LCQ系統(tǒng)，是汽車上的一款安全類高科技配置。B、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)一般通過超聲波、攝像頭、探測雷達等車載傳感器監(jiān)測事業(yè)盲區(qū)內(nèi)有無來車，在左右兩個后視鏡內(nèi)或其他地方提醒駕駛員后方安全范圍內(nèi)有無車輛，從而消除視野盲區(qū)。C盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)對于實時性要求不用太高即可34、下列不屬于高級輔助駕駛功能前向碰撞預警技術(shù)（FCW系統(tǒng)組成的是？DA、前方障礙物信息采集單元B、碰撞信息電子控制計算單元C人機交互單元D車輛執(zhí)行單元35、下列哪項不屬于無人駕駛系統(tǒng)中的線控技術(shù)？BA線控剎車B、線控速度C線控油門36、以下關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化分級錯誤的描述是CA、輔助駕駛（DA）:系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息對行駛方向和加減速中的一項提供支援，其他駕駛操作由駕駛員完成B、部分自動駕駛（PA）:系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息對行駛方向和加減速中的多項提供支援，其他駕駛操作都由駕駛員完成C有條件自動駕駛（CA）:由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員不需要提供干預37、2018款VolvoXC90帶有空氣懸掛系統(tǒng)，客戶報修車輛不能自動調(diào)節(jié)懸架，請問需要考慮的傳感器類型是？答案：CA、溫濕度傳感器B、轉(zhuǎn)向傳感器C車身高度位置傳感器D壓力傳感器38、Volvo公司從2005年就率先在XC70V70、S60等車型安裝了盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，其稱為盲點信息系統(tǒng)，此后volvo全系車型都相繼采用了這套系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用的是后視鏡根部的攝像頭，對距離3m寬、9.5m長的扇形盲區(qū)進行25幀/s的圖像監(jiān)控，請問這套系統(tǒng)最大的缺陷是什么？CA、探測區(qū)域太小B、探測實時性不夠高C對探測環(huán)境要求高，在能見度極差大霧、雨雪天氣時候系統(tǒng)無法工作D探測距離不夠遠39福特新款蒙迪歐配備了車道偏離預警系統(tǒng)，該系統(tǒng)在每次啟動后便會自動開啟，駕駛員可以選擇關(guān)閉，當駕駛員在未開啟轉(zhuǎn)向燈的情況下，系統(tǒng)判定駕駛員對于即將越過的車道標線未采取修正的轉(zhuǎn)向時候，會在儀表盤發(fā)出警告，輕微這一套系統(tǒng)采用的傳感器是什么？答案：AA單目攝像頭傳感器B、毫米波雷達傳感器C激光雷達傳感器D超聲波雷達傳感器TOC\o"1-5"\h\z.不屬于自動駕駛汽車的是（A）。A.L0級B.L1級C.L2級D.L3級.屬于無人駕駛汽車的是（D）。A.L1級B.L2級C.L3級D.L4級.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X通信的是（C）。A,藍牙B.Wi-FiC.DSRCD.4G.不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件的是（A）。A.近距離超聲波雷達B.中程毫米波雷達C.激光雷達D.短程毫米波雷達.自主式駕駛輔助不包括（D）。A.前向碰撞預警系統(tǒng)B.車道偏離預警系統(tǒng)C.盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)D.車道內(nèi)自動駕駛系統(tǒng).L3級以上自動駕駛必不可少的傳感器是（C）。A.超聲波傳感器B.毫米波雷達C.激光雷達D.視覺傳感器.不適合做為盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)傳感器的是（C）。A.短程毫米波雷達B.中程毫米波雷達C.遠程毫米波雷達D.視覺傳感器.在基于特征的交通標志識別中，一般不作為特征的是（D）。A.顏色特征B.形狀特征C.紋理特征D.空間關(guān)系特征.行人識別常用的傳感器是（D）。A.超聲波傳感器B.毫米波雷達C.激光雷達D.視覺傳感器.智能網(wǎng)聯(lián)汽車最常見的傳感器融合是（C）。A.毫米波雷達與激光雷達的融合B.毫米波雷達與超聲波傳感器的融合C.毫米波雷達與視覺傳感器的融合D.激光雷達與視覺傳感器的融合50.DSRC通信要求車車通信單跳距離可達100m200mC）。300mD.400m51.不屬于短距離通信的是（50.DSRC通信要求車車通信單跳距離可達100m200mC）。300mD.400m51.不屬于短距離通信的是（C）。A.ZigBeeWi-Fi5G網(wǎng)絡(luò).不屬于遠距離無線通信的是（DA.移動通信B.微波通信C.衛(wèi)星通信D.LTE-V通信53.盲區(qū)預警/A.移動通信B.微波通信C.衛(wèi)星通信D.LTE-V通信53.盲區(qū)預警/變道輔助使用的通信類型是（V2VV2I54.前方擁堵提醒使用的通信類型是（V2VV2IA）。V2P）°C.V2P.適合低速CAN總線連接的是（DA.發(fā)動機B.自動變速器C.主動懸架控制D.電動車窗.不適合LIN總線連接的是（D）。A.A.發(fā)動機B.自動變速器C.主動懸架控制D.電動車窗.不適合LIN總線連接的是（D）。A.自動門窗B.自動空調(diào)系統(tǒng)C.電動座椅D.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng).適合FlexRay總線連接的是（C）A.車燈C.自適應巡航控制系統(tǒng).不屬于車載自組織網(wǎng)絡(luò)通信的是（A.V2V通信B.V2I通信B.喇叭D.電動后視鏡）°V2P通信V2N通信.屬于車載移動互聯(lián)網(wǎng)的是（CA.GPSV2V4G網(wǎng)絡(luò)A.GPSV2V4G網(wǎng)絡(luò)D.MOST.不屬于GPS的是（D）。A.衛(wèi)星B.控制站C.接收器A.衛(wèi)星B.控制站C.接收器D.高精度地圖61.具有定位和通信功能的是（B）。A.B.C.A.B.C.D.美國的全球定位系統(tǒng)（GPS）中國的北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)（BDS）俄羅斯的格洛納斯（GLONASS）衛(wèi)星定位系統(tǒng)歐洲空間局的伽利略（GALILEO）衛(wèi)星定位系統(tǒng)62.GPS定位時要求接收機至少觀測到（62.GPS定位時要求接收機至少觀測到（B）顆衛(wèi)星的距離觀測值才能同時確定出用戶所在空間位置。TOC\o"1-5"\h\zA.3B.4C.5D.6.RTK技術(shù)是一項能夠在野外實時得到（B）級定位精確的測量方法，這項技術(shù)采用了載波相位動態(tài)實時差分。A.毫米B,厘米C.分米D.米.高精度地圖采集使用的傳感器是（C）和（D）。A.毫米波雷