自動車庫門介紹設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求利用單片機(jī)、無線接收器、解碼器、鍵盤、數(shù)碼管和紅外對管設(shè)計(jì)一個置于車庫內(nèi)與車庫外主控制器。用無線發(fā)射器和編碼器組成一個安裝車內(nèi)密碼標(biāo)識器。若車快到了車庫門則按下按鈕通電，編碼器PT2262將地址和數(shù)據(jù)通過無線發(fā)射模塊發(fā)射，同時無線接受器的輸出端接解碼器輸入端，解碼器的輸出端VT接單片機(jī)的P3.3,若數(shù)據(jù)完全正確則車庫內(nèi)的單片機(jī)開啟車庫門，否則蜂鳴。紅外管對管感應(yīng)次數(shù)計(jì)數(shù)，出車庫門后門自動下降，也可以通過按鈕屏蔽紅外對管，實(shí)現(xiàn)手動放下車庫門。取車時通過輸入密碼控制電機(jī)啟動開門。意義可靠性高:因?yàn)樾酒前垂I(yè)測控環(huán)境要求設(shè)計(jì)的,故抗干擾的能力優(yōu)于PC機(jī).系統(tǒng)軟件(如:程序指令,常數(shù),表格)固化在ROM中,不易受病毒破壞.許多信號的通道均在一個芯片內(nèi),故運(yùn)作時系統(tǒng)穩(wěn)定可靠.便于擴(kuò)展:片內(nèi)具有計(jì)算機(jī)正常運(yùn)行所必需的部件,片外有很多供擴(kuò)展用的(總線,并行和串行的輸入/輸出)管腳,很容易組成一定規(guī)模的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng).控制功能強(qiáng):具有豐富的控制指令:如:條件分支轉(zhuǎn)移令,I/O口的邏輯操作指令,位處理指令.車庫門打開后自動熄滅，無需遙控器，可自動識別和開啟，安全.便捷。1.3要求利用按鈕控制，無線發(fā)射模塊發(fā)射信號通過無線接收器和解碼器與單片機(jī)的P3.3的數(shù)據(jù)完全正確，車內(nèi)單片機(jī)開啟車庫門，否則車庫門不能開啟，且蜂鳴報警器報警。利用紅外管對管感應(yīng)次數(shù)計(jì)數(shù)，出車庫門后門自動下降，也可以通過按鈕屏蔽紅外對管，實(shí)現(xiàn)手動放下車庫門。取車時輸入密碼控制電機(jī)啟動開門，否則蜂鳴報警器報警。2系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2.1單片機(jī)本設(shè)計(jì)使用編解碼芯片PT2262/PT2272以及315MHZ的無線收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)車輛的唯一識別，并且控制單片機(jī)自動關(guān)和開啟車庫門以及車庫內(nèi)燈的照明系統(tǒng)，單片機(jī)動態(tài)掃描鍵盤，只有在密碼輸入正確的情況下才能使單片機(jī)控制電機(jī)啟動車庫門，否則蜂鳴報警器。同時紅外管對管感應(yīng)次數(shù)計(jì)數(shù)，出車庫門后門自動下降，也可以通過按鈕屏蔽紅外對管，實(shí)現(xiàn)手動放下車庫門?；窘M成：單片機(jī)、4×4行列式鍵盤、PT2262/PT2272編解碼芯片、數(shù)碼管、紅外對管等。2.2單片機(jī)的說明及應(yīng)用單片機(jī)也被稱為微控制器，常用英文字母的縮寫MCU表示單片機(jī)，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有CPU的專用處理器發(fā)展而來。它不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個芯片上。相當(dāng)于一種微型的計(jì)算機(jī)，和計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)只缺少了I/O設(shè)備。它是一種在線式實(shí)時控制計(jì)算機(jī)，在線式就是現(xiàn)場控制，需要的是有較強(qiáng)的抗干擾能力，較低的成本。單片機(jī)內(nèi)部也用和電腦功能類似的模塊，比如CPU，內(nèi)存，并行總線，還有和硬盤作用相同的存儲器件，不同的是它的這些部件性能都相對我們的家用電腦弱很多，價錢也比較低。目前單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域，現(xiàn)代的單片機(jī)普遍具備通信接口，可以很方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，為在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了極好的物質(zhì)條件，現(xiàn)在的通信設(shè)備基本上都實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)智能控制，從手機(jī)，電話機(jī)、小型程控交換機(jī)、樓宇自動通信呼叫系統(tǒng)、列車無線通信、再到日常工作中隨處可見的移動電話，集群移動通信，無線電對講機(jī)等。尤其用單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管理，電梯智能化控制、各種報警系統(tǒng)。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科程師。2.3單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)本次設(shè)計(jì)我用到的單片機(jī)MCS-51系列單片機(jī)中的AT89S52,下面通過與通用微機(jī)的比較，來簡單介紹MCS-51系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。就CPU的結(jié)構(gòu)來說，通用微機(jī)的CPU內(nèi)部有一定數(shù)量的通用或?qū)Ｓ眉拇嫫?，而MCS-51系列單片機(jī)則在數(shù)據(jù)RAM區(qū)開辟了一個工作寄存器區(qū)。該區(qū)共有4組，每組8個寄存器，共計(jì)可提供32個工作寄存器，相當(dāng)于通用微機(jī)CPU中的通用寄存器。除此之外，MCS-51系列單片機(jī)還有頗具特色的21個特殊功能寄存器SFR。要理解MCS-51系列單片機(jī)的工作，就必須對特殊功能寄存器SFR的工作有清楚的了解。SFR使僅具有40條引腳的單片機(jī)系統(tǒng)的功能有很大的擴(kuò)展。由于這些SFR的作用，每個通道在程序控制下，都可有第二功能，從而使得有限的引腳能衍生出更多的功能。而且，利用SFR可完成對定時器、串行口、中斷邏輯的控制，這就使得單片機(jī)可以把定時/計(jì)數(shù)器、串行口、中斷邏輯等集成在一個芯片上。

MCS-51系列單片機(jī)在存儲器結(jié)構(gòu)上與通用微機(jī)也有不同之處，通用微機(jī)中程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器是一個地址空間，而單片機(jī)把程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分成兩個獨(dú)立的地址空間，采用不同的尋址方式，使用兩個不同的地址指針，PC指向程序存儲器，DPTR指向數(shù)據(jù)存儲器。采用這種結(jié)構(gòu)主要是考慮到工業(yè)控制的特點(diǎn)。一般工業(yè)控制系統(tǒng)中，需要較大的程序存儲器空間和較小的隨機(jī)存儲器空間，不同于通用微機(jī)需要較大的數(shù)據(jù)存儲器空間。

MCS-51系列單片機(jī)在輸入輸出接口方面的特點(diǎn)是，通道口引線在程序的控制下都可有第二功能，可由用戶系統(tǒng)設(shè)計(jì)者靈活選擇。比如數(shù)據(jù)線和地址線低8位可分時合用通道0，而地址線高8位與其它信號線也可合用通道2。由于存儲器和接口都在片內(nèi)，就給應(yīng)用提供了方便，往往只在其引腳處增加驅(qū)動器即可簡化接口設(shè)計(jì)工作，提高單片機(jī)與外設(shè)數(shù)據(jù)交換的處理速度。同時，功能變換和選擇由相應(yīng)的指令來控制實(shí)現(xiàn)，而不是靠硬件上的跳線短接等方法實(shí)現(xiàn)。MCS-51系列單片機(jī)I/O引腳一線多功能的特點(diǎn)方便了用戶，但在組成應(yīng)用系統(tǒng)時，也應(yīng)根據(jù)其特點(diǎn)分時使用。

MCS-51系列單片機(jī)的另一個顯著特點(diǎn)是內(nèi)部有一個全雙工串行口，即可同時發(fā)送和接收；有兩個物理上獨(dú)立的接收、發(fā)送緩沖器。發(fā)送緩沖器只能寫入不能讀出，接收緩沖器只能讀出不能寫入。在程序的控制下，串行口能工作于四種方式，用戶可根據(jù)需要，設(shè)定為移位寄存器方式以擴(kuò)展I/O口和外接同步輸入輸出設(shè)備，或用作異步通信口，以實(shí)現(xiàn)雙機(jī)或多機(jī)通信，極為方便地組成分布式控制系統(tǒng)。2.4單片機(jī)的引腳配置51系列單片機(jī)采用40Pin封裝的雙列直接DIP結(jié)構(gòu)，并且采用方形封裝工藝。下圖是它們的引腳配置:40個引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時鐘線兩根，4組8位共32個I/O口，中斷口線與P3口線復(fù)用。圖2-1是MCS-51中AT89S52的引腳圖圖2.4-1AT89SC51引腳圖51單片機(jī)引腳功能：MCS-51是標(biāo)準(zhǔn)的40引腳雙列直插式集成電路芯片,引腳分布請參照圖2-1：lP0.0—P0.7P0口8位雙向口線（在引腳的39—32號端子）lP1.0—P1.7P1口8位雙向口線（在引腳的1—8號端子）lP2.0—P2.7P2口8位雙向口線（在引腳的21—28號端子）lP3.0—P3.7P2口8位雙向口線（在引腳的10—17號端子）這4個I/O口具有不完全相同的功能,大家可得學(xué)好了,其它書本里雖然有,但寫的太深,對于初學(xué)者來說很難理解的,我這里都是按我自已的表達(dá)方式來寫的,相信你也能夠理解的。P0口有三個功能：外部擴(kuò)展存儲器時,當(dāng)做數(shù)據(jù)總線（如圖1中的D0—D7為數(shù)據(jù)總線接口）外部擴(kuò)展存儲器時,當(dāng)作地址總線（如圖1中的A0—A7為地址總線接口）不擴(kuò)展時,可做一般的I/O使用,但內(nèi)部無上拉電阻,作為輸入或輸出時應(yīng)在外部接上拉電阻P1口只做I/O口使用：其內(nèi)部有上拉電阻P2口有兩個功能：擴(kuò)展外部存儲器時,當(dāng)作地址總線使用做一般I/O口使用,其內(nèi)部有上拉電阻P3口有兩個功能：除了作為I/O使用外（其內(nèi)部有上拉電阻）,還有一些特殊功能,由特殊寄存器來設(shè)置,具體功能請參考我們后面的引腳說明。有內(nèi)部EPROM的單片機(jī)芯片（例如8751）,為寫入程序需提供專門的編程脈沖和編程電源,這些信號也是由信號引腳的形式提供的,即：編程脈沖：30腳（ALE/PROG）編程電壓（25V）：31腳（EA/Vpp）接觸過工業(yè)設(shè)備的印刷線路板上會有一個電池,這個電池就是單片機(jī)的備用電源,當(dāng)外接電源下降到下限值時,備用電源就會經(jīng)第二功能的方式由第9腳（即RST/VPD）引入,以保護(hù)內(nèi)部RAM中的信息不會丟失。在介紹這四個I/O口時提到了一個“上拉電阻”，上拉電阻當(dāng)作為輸入時,上拉電阻將其電位拉高,若輸入為低電平則可提供電流源;所以如果P0口如果作為輸入時,處在高阻抗?fàn)顟B(tài),只有外接一個上拉電阻才能有效。ALE地址鎖存控制信號：在系統(tǒng)擴(kuò)展時,ALE用于控制把P0口的輸出低8位地址送鎖存器鎖存起來,以實(shí)現(xiàn)低位地址和數(shù)據(jù)的隔離。參見圖2（8051擴(kuò)展2KBEEPROM電路,在圖中ALE與4LS373鎖存器的G相連接,當(dāng)CPU對外部進(jìn)行存取時,用以鎖住地址的低位地址,即P0口輸出。由于ALE是以晶振六分之一的固定頻率輸出的正脈沖,當(dāng)系統(tǒng)中未使用外部存儲器時,ALE腳也會有六分之一的固定頻率輸出,因此可作為外部時鐘或外部定時脈沖使用。PSEN外部程序存儲器讀選通信號：在讀外部ROM時PSEN低電平有效,以實(shí)現(xiàn)外部ROM單元的讀操作。內(nèi)部ROM讀取時,PSEN不動作外部ROM讀取時,在每個機(jī)器周期會動作兩次外部RAM讀取時,兩個PSEN脈沖被跳過不會輸出外接ROM時,與ROM的OE腳相接EA/VPP訪問和序存儲器控制信號接高電平時，CPU讀取內(nèi)部程序存儲器（ROM），擴(kuò)展外部ROM：當(dāng)讀取內(nèi)部程序存儲器超過0FFFH（8051）1FFFH（8052）時自動讀取外部ROM。接低電平時，CPU讀取外部程序存儲器（ROM）。8751燒寫內(nèi)部EPROM時,利用此腳輸入21V的燒寫電壓。RST復(fù)位信號：當(dāng)輸入的信號連續(xù)2個機(jī)器周期以上高電平時即為有效,用以完成單片機(jī)的復(fù)位初始化操作。XTAL1和XTAL2外接晶振引腳。當(dāng)使用芯片內(nèi)部時鐘時,此二引腳用于外接石英晶體和微調(diào)電容;當(dāng)使用外部時鐘時,用于接外部時鐘脈沖信號。VCC：電源+5V輸入

VSS：GND接地。圖2.4-1P1.0—P1.7內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖2.4-2P3.0—P3.7內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖3行列式鍵盤3.1鍵盤的工作原理行列式鍵盤電路原理如圖所示。安鍵設(shè)置在行列式交點(diǎn)上，行列線分別連接按鍵開關(guān)的兩端。行線通過單片機(jī)輸出高電平，第一次掃描時置第一條列線為低電平，判斷有無鍵按下，有則獲取鍵值，進(jìn)行相應(yīng)的鍵值處理，無則繼續(xù)掃描。使第二列為低電平，其它均為高電平，就這樣依次判斷鍵盤中有無按鍵按下。鍵盤中哪一鍵按下可由列線逐漸、列置低電平后，檢查行輸入狀態(tài)來判斷。圖3.1-1行列式鍵盤電路原理圖3.2鍵盤的工作方式在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，鍵盤掃描只是CPU的工作內(nèi)容之一。CPU對鍵盤的響應(yīng)取決于鍵盤的工作方式，鍵盤的工作方式應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中CPU的工作狀況而定，其選取的原則是既要保證CPU能及時響應(yīng)按鍵操作，又不要過多占用CPU的工作時間。通常，鍵盤的工作方式有三種，即編程掃描、定時掃描和中斷掃描3.3PT2262/PT2272編解碼芯片編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字，汽車干擾器解碼芯片PT2272接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT腳才輸出高電平，與此同時相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。當(dāng)汽車干擾器發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，所以315MHz的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時，PT2262得電工作，其第17腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當(dāng)17腳為高電平期間315MHz的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當(dāng)17腳為低平期間315MHz的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262的17腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。圖3.3-1PT表3.3-1管腳說明名稱A0-A11管腳1—8、10—13說明地址管腳，用于進(jìn)行地址編碼，可置為“0”“1”“1”（懸空）D0-D57—8、10—13數(shù)據(jù)輸入端，有一個為“1”即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉VCCVSS189電源正端（+）電源負(fù)端（-）TE14編碼啟動端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射，低電平有效；OSC116振蕩電阻輸入端，與OSC2所接電阻決定振蕩頻率；OSC215振蕩電阻振蕩器輸出端；DOUT17編碼輸出端（正常時為低電平）解碼芯片原理PT2272是一款用以解碼的芯片，編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片PT2272接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT腳才輸出高電平，與此同時相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，所以315MHz的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時，PT2262得電工作，其第17腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當(dāng)17腳為高電平期間315MHz的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當(dāng)17腳為低平期間315MHz的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262的17腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。PT2262/PT2272特點(diǎn)及應(yīng)用CMOS工藝制造，低功耗，外部元器件少，RC振蕩電阻，工作電壓范圍寬：2.6～15v，數(shù)據(jù)最多可達(dá)6位，地址碼最多可達(dá)531441種。應(yīng)用范圍：車輛防盜系統(tǒng)、家庭防盜系統(tǒng)、遙控玩具、其他電器遙控。3.4數(shù)碼管數(shù)碼管是一種應(yīng)用十分廣泛的顯示器件，常用于定時控制、儀器儀表中數(shù)字顯示等場合。它是由多個LED發(fā)光二極管排列而成。常用的是由8個LED組成如的數(shù)碼管。其中7個led排成8字型，另外一個則是圓點(diǎn)狀（小數(shù)點(diǎn)）。從結(jié)構(gòu)上看比較簡單，正好跟單片機(jī)的8個端口相對應(yīng)。根據(jù)led燈點(diǎn)亮的條件，即端口在高電平時亮還是低電平時亮，數(shù)碼管又可分為共陰極和共陽極兩種類型。要想顯示某個數(shù)字，，則數(shù)碼管的a、b、c、d、f、g這幾個led燈點(diǎn)亮，對應(yīng)的二進(jìn)制編碼如下由于1個數(shù)碼管需占用一組I/O口（靜態(tài)顯示），為了節(jié)約端口，將所有位數(shù)碼管的段選線（a、b、c、d、e、f、g、dp）并聯(lián)在一起，它們的公共端分別接其他的一組端口，要想使某個數(shù)碼管顯示數(shù)字，先把該數(shù)字的碼段發(fā)出，然后將相應(yīng)的接公共端的端口置“1”（共陰型）或置“0”（共陽型）即可，這就是動態(tài)顯示。3.5紅外對管紅外對管是紅外線發(fā)射管與光敏接收管，或者紅外線接收管，或者紅外線接收頭配合在一起使用時候的總稱。紅外線發(fā)射管在LED封裝行業(yè)中有三個主要且常用的波段，如下850NM、875NM、940NM。根據(jù)波長的特性運(yùn)用的產(chǎn)品也有很大的差異，850NM波長的主要用于紅外線監(jiān)控設(shè)備、875NM主要用于醫(yī)療設(shè)備、940NM波段的主要用于紅外線控制設(shè)備。EG：紅外線遙控器、光電開關(guān)、光電記數(shù)設(shè)備等：它是一個具有光敏特征的PN結(jié)，具有單向?qū)щ娦?，因此工作時需加上反向電壓。無光照時,有很小的飽和反向漏電流（暗電流）。此時光敏管不導(dǎo)通。當(dāng)光照時,飽和反向漏電流馬上增加，形成光電流,在一定的范圍內(nèi)它隨入射光強(qiáng)度的變化而增大。4系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)4.1主要電路圖單片機(jī)最小系統(tǒng)電路：車庫門自動關(guān)閉的設(shè)計(jì)是在小系統(tǒng)電路上進(jìn)行的，在此設(shè)計(jì)中此模塊的作用是控制輸出、數(shù)據(jù)采集處理，系統(tǒng)設(shè)計(jì)在單片機(jī)最小系統(tǒng)上進(jìn)行構(gòu)建，可以讓整個電路控制變得更加就簡便，單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖如圖4-1所示。圖4.1-1單片機(jī)最小系統(tǒng)電路仿真圖鍵盤電路：鍵盤電路在次設(shè)計(jì)中起機(jī)操作界面作用，這里采用4×4矩陣鍵盤電路。鍵盤工作方式為編程掃描方式，通過對單片機(jī)的P1的第四位P1.0-P1.3作為進(jìn)行編程輸出，定時輸出行掃描高電平脈沖，當(dāng)鍵盤上有按鍵按下時，對應(yīng)的P1.4-P1.7列輸入線就有相應(yīng)的高電平輸入。例如，當(dāng)按下S1時候，列輸入端P1.4就能夠接受到一個高電平觸發(fā)信號。數(shù)碼顯示電路：8位LED數(shù)碼管顯示電路時本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個重要人機(jī)交流界面，在這里采用共陰極顯示，P0口作為數(shù)據(jù)輸入端口至數(shù)碼管的8段，P2口作為顯示電路的位選信號，電路中芯片74LS245作為輸出驅(qū)動作用，保證P0口輸出數(shù)據(jù)的驅(qū)動能力。圖4.1-24×4矩陣鍵盤電路圖4.1-3數(shù)碼管顯示仿真電路無線發(fā)射編碼電路和接受解碼電路，要讓車庫門能夠自動實(shí)現(xiàn)關(guān)閉，需要當(dāng)汽車在進(jìn)入車庫前發(fā)射一個車庫門打開信號，入庫泊好車后發(fā)射一個關(guān)閉車庫門信號。在這里我們選用信號編碼芯片PT2262和一個315MHZ接受模塊作為信號接受電路。其模塊電路原理如圖3-4所示。接受到了一個發(fā)射來的信號后根據(jù)編碼解碼規(guī)則進(jìn)行信息處理后，輸入到單片機(jī)中進(jìn)行判斷處理。圖4.1-4無線發(fā)射及編解碼電路蜂鳴器及繼電器電路：蜂鳴器及繼電器電路如圖4.1-3所示。由于蜂鳴器和繼電器都需要很大的電流才能驅(qū)動，因此須在前級接一個三極管，起到電流放大作用。當(dāng)P3.4為低電平時，三極管Q1導(dǎo)通，蜂鳴器響；為高電平時，Q1截止蜂鳴器不工作。當(dāng)P3.0為低電平時，三極管Q2導(dǎo)通，繼電器吸合，將被控制電路導(dǎo)通，直流電機(jī)轉(zhuǎn)動，將門打開。當(dāng)運(yùn)行需要時將P3.0或P3.4腳置低即可實(shí)現(xiàn)蜂鳴器和繼電器的功能。之所以選擇PNP三極管是因?yàn)閱纹瑱C(jī)在復(fù)位時P0、P1、P2、P3都會置高，如果用NPN型三極管，在復(fù)位時會讓三極管導(dǎo)通，必須在程序中進(jìn)行軟件調(diào)整，盡管如此還是不能完全避免這種現(xiàn)象，因此選用PNP型三極管9015.圖4.1-5蜂鳴器和繼電器電路仿真系統(tǒng)硬件總圖圖4.1-4為車庫門自動開閉系統(tǒng)硬件連接總圖，為上述各模塊電路的合成效果圖圖4.1-6系統(tǒng)硬件總圖4.2軟件設(shè)計(jì)流程圖開始開始VT是否為高？車庫門開、燈亮延時一段時間、車庫門停止打開密碼輸入是否正確報警車進(jìn)入車庫紅外對管計(jì)數(shù)一次是否按下了按鈕紅外停止計(jì)數(shù)是否再次按下了按鈕車庫門關(guān)閉、燈滅紅外對管是否計(jì)數(shù)為二結(jié)束NYYNYNNY圖4.2-1軟件設(shè)計(jì)流程圖5結(jié)束語經(jīng)過一個月的學(xué)習(xí)，我終于完成了《車庫門自動開閉》的課程設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)題目選定后，我通過網(wǎng)絡(luò)查閱了很多相關(guān)自動門設(shè)計(jì)的資料，通過比較與相關(guān)資料的參考，我選擇了使用無線編解碼芯片PT2262/PT2272完成車庫門對小車唯一識別以及車庫門的自動開啟功能，對于車庫門的自動關(guān)閉功能我使用了一對紅外對管實(shí)現(xiàn)，即車進(jìn)車庫時紅外對管不作用，當(dāng)人出車庫時門才放下，當(dāng)然也可以使用車庫門旁邊的按鍵實(shí)現(xiàn)車庫門的關(guān)閉作用，從而屏蔽紅外對管的作用，可以使自動車庫門更加人性化。如果車?yán)镉袞|西，人需要來回幾趟的進(jìn)出車庫門，而車庫門在第一次出去時就關(guān)閉了，那么就得再次開啟車庫門才行，他建議我使用按鍵屏蔽紅外對管的功能。對于密碼鎖部分，是為了能讓人第二天去取車時能使車庫門自動開啟而設(shè)置的，之前我并沒打算使用密碼鎖，但我發(fā)現(xiàn)由于編碼芯片安在車?yán)铮獯a芯片安在車庫內(nèi)，這樣只能使車庫門識別這輛車而不能識別車以外的事物或人，這樣造成人只能放車不能去取車，于是我添加了密碼鎖部分，如果密碼正確則單片機(jī)控制車庫門自動開啟并發(fā)出“叮咚”聲，如果密碼錯誤則單片機(jī)控制蜂鳴器發(fā)出報警聲，數(shù)碼管上的密碼數(shù)字都使用“8”代替從而保證了密碼保密功能。通過以上的設(shè)計(jì)我懂得了查資料得仔細(xì)，完全按芯片型號看資料，在遇到困難時也要有懷疑和探索的精神在整個設(shè)計(jì)過程中，