3D打印介紹3D打印介紹什么是3D打印1什么是3D打印11、3D打印名詞解釋3D打印技術(shù)（3DPrinting）有很多個稱呼，學(xué)術(shù)上稱之為快速成型技術(shù)(RapidPrototypingManufacturing，簡稱RPM)，3D打印技術(shù)從制造工藝的技術(shù)上劃分它叫做增材制造（AdditiveManufacturing，簡稱AM）。它是一種以3D設(shè)計(jì)模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用不同的打印技術(shù)、方式使特定的材料，通過逐層堆疊、疊加的方式來制造物體的技術(shù)。1、3D打印名詞解釋3D打印技術(shù)（3DPrinting）2、快速成型技術(shù)產(chǎn)生的背景—全球制造戰(zhàn)略的變遷

全球制造業(yè)企業(yè)的整體發(fā)展戰(zhàn)略已經(jīng)從上世紀(jì)60年代“如何做的更多”、70年代“如何做的更便宜”、80年代“如何做的更好”發(fā)展到90年代的“如何做的更快”。2、快速成型技術(shù)產(chǎn)生的背景—全球制造戰(zhàn)略的變遷全球制3、快速成型系統(tǒng)的組成快速成型系統(tǒng)是下面若干先進(jìn)技術(shù)集成的。（1）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)（2）計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)（3）計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(CNC)（4）激光（5）精密伺服驅(qū)動（6）新材料3、快速成型系統(tǒng)的組成快速成型系統(tǒng)是下面若干先進(jìn)關(guān)于3D打印機(jī)2關(guān)于3D打印機(jī)23D打印機(jī)的類型目前國內(nèi)還沒有一個明確的3D打印機(jī)分類標(biāo)準(zhǔn)，但是我們可以根據(jù)設(shè)備的市場定位將它簡單的分成三類：個人級、專業(yè)級、工業(yè)級。3D打印機(jī)的類型目前國內(nèi)還沒有一個明確的3D打印機(jī)分類標(biāo)1、個人級3D打印機(jī)國內(nèi)各大電商網(wǎng)站上銷售的個人3D打印機(jī)為例，大部分國產(chǎn)的3D打印機(jī)都是基于國外開源計(jì)術(shù)延伸的，由于采用了開源技術(shù)，技術(shù)成本得到了很大的壓縮因此售價在3千至1萬不等，十分有吸引力。國外進(jìn)口的品牌個人3D打印機(jī)價格都在2萬至4萬之間。這類設(shè)備都屬于熔絲堆積技術(shù)（FDM技術(shù)為代表），設(shè)備打印材料都以ABS塑料或者PLA塑料為主。主要滿足個人用戶生活中的使用要求，因此各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)都并不突出，優(yōu)點(diǎn)在于體積小巧，性價比高。1、個人級3D打印機(jī)國內(nèi)各大電商網(wǎng)站上銷售的個人3D打92、專業(yè)級3D打印機(jī)專業(yè)級的3D打印機(jī)，可供選擇的成型技術(shù)和耗材（塑料、尼龍、光敏樹脂、高分子、金屬粉末等）就要比個人3D打印機(jī)要豐富很多。設(shè)備結(jié)構(gòu)和技術(shù)原理相比起來更先進(jìn)自動化更高，應(yīng)用軟件的功能以及設(shè)備的穩(wěn)定性也是個人3D打印機(jī)望塵莫及。這類設(shè)備售價都在十幾萬至上百萬人民幣。92、專業(yè)級3D打印機(jī)專業(yè)級的3D打印機(jī)，可供選擇的成型技術(shù)國內(nèi)外部分選擇性激光燒結(jié)快速成型設(shè)備一覽表第二節(jié)

選擇性激光燒結(jié)的材料及設(shè)備國內(nèi)外部分選擇性激光燒結(jié)快速成型設(shè)備一覽表第二節(jié)選擇性激3、工業(yè)級3D打印機(jī)工業(yè)級的設(shè)備除了要滿足材料上面的特殊性，制造大尺寸的物件等要求。更關(guān)鍵是物品制造后它需要符合一些列的特殊應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)檫@類設(shè)備制造出來的物體是直接應(yīng)用的。比如飛機(jī)制造中用到的鈦合金材料，就需要對物件的剛性、任性、強(qiáng)度等等參數(shù)有一系列的要求。由于很多設(shè)備是根據(jù)需求定制的因此價格很難估量了。3、工業(yè)級3D打印機(jī)工業(yè)級的設(shè)備除了要滿足材料上面的特殊性，4、全彩色打印機(jī)

這里說的彩色可不是幾個簡單的顏色沒有過度混合起來。能否支持彩色打印還是需要看

3D打印機(jī)所采用的技術(shù)是否在打印過程中給材料進(jìn)行染色或者混色。目前實(shí)現(xiàn)彩色打印主要兩種方式采用的3D打印技術(shù)是否有條件在打印過程中給材料染色。采用的3D打印技術(shù)是否支持多種耗材，不同顏色的耗材在打印的時候進(jìn)行混色。4、全彩色打印機(jī)這里說的彩色可不是幾個簡單的顏色現(xiàn)有3D打印技術(shù)3現(xiàn)有3D打印技術(shù)3141、疊層實(shí)體快速成型工藝(LOM)141、疊層實(shí)體快速成型工藝(LOM)152、選擇性光固化快速成型工藝（SLA）152、選擇性光固化快速成型工藝（SLA）163、選擇性激光燒結(jié)（SLS）163、選擇性激光燒結(jié)（SLS）174、選擇性激光燒結(jié)-塑料174、選擇性激光燒結(jié)-塑料184、熔融沉積184、熔融沉積視頻：專訪立模激光，日本OPM金屬粉末激光造型(金屬3D打印)復(fù)合加工/v_show/id_XNTc2MDE5NjM2.html視頻：專訪立模激光，日本OPM金屬粉末激光造型(金屬3D打印打印人體器官（選看）打印人體器官（選看）3D打印的特點(diǎn)43D打印的特點(diǎn)41、3D打印的優(yōu)勢就目前的發(fā)展情況來分析，3D打印機(jī)并不適合用來大批量生產(chǎn)，與傳統(tǒng)制造模式相比，它的優(yōu)越性在于可以短時間內(nèi)快速的完成用戶需求的小批量定制化物件，降低新產(chǎn)品開發(fā)研制的成本和投資風(fēng)險，縮短了新產(chǎn)品研制和投放市場的周期。1、3D打印的優(yōu)勢就目前的發(fā)展情況來分析，3D打印機(jī)并不2、3D打印的局限性快速成型技術(shù)發(fā)展到目前階段，主要存在兩大局限：（1）由于成型材料種類和成本的限制，原型多為模型而非實(shí)際需要的工作零件；（2）因數(shù)據(jù)處理及制作工藝等限制，快速成型系統(tǒng)制作的原型很難達(dá)到與CAD設(shè)計(jì)相同的尺寸精度和實(shí)際使用要求的表面質(zhì)量。2、3D打印的局限性快速成型技術(shù)發(fā)展到目前階段，主要存在2、3D打印的局限性

耗材成本，相同的耗材3D打印機(jī)成本高于傳統(tǒng)工藝材料。

打印精度、打印尺寸的限制，雖然現(xiàn)在有條件現(xiàn)實(shí)大尺寸的打印，但是尺寸做大以后物品變形、缺陷等精度問題也隨之而來，因此還是需要實(shí)驗(yàn)調(diào)整材料配方和制作流程才能使其穩(wěn)定。

生產(chǎn)效率，與傳統(tǒng)的生產(chǎn)線相比3D打印更像個是手工工匠，在確保細(xì)節(jié)精度的情況下，制作一個16厘米以上的人像，通常需要大于8個小時。2、3D打印的局限性耗材成本，相同的耗材3D打印機(jī)成3D打印應(yīng)用領(lǐng)域53D打印應(yīng)用領(lǐng)域53D打印應(yīng)用領(lǐng)域

目前，3D打印技術(shù)已在工業(yè)造型、機(jī)械制造、航空航天、軍事、建筑、影視、家電、輕工、醫(yī)學(xué)、考古、文化藝術(shù)、雕刻、首飾等領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。并且隨著這一技術(shù)本身的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣埂?D打印應(yīng)用領(lǐng)域目前，3D打印技術(shù)已在工業(yè)造型、機(jī)械制造、1.

概念模型可視化

計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的發(fā)展使傳統(tǒng)的圖紙式設(shè)計(jì)走向現(xiàn)代化的三維概念設(shè)計(jì)。盡管目前造型軟件的功能十分強(qiáng)大，但設(shè)計(jì)出來的概念模型仍然停留在計(jì)算機(jī)屏幕上，概念模型的可視化是設(shè)計(jì)人員修改和完善設(shè)計(jì)十分渴求而又十分必要的。有人比較形象化地形容，快速成型系統(tǒng)相當(dāng)于一臺三維打印機(jī)，能夠迅速地將CAD概念設(shè)計(jì)的物理模型非常高精度地概念設(shè)計(jì)可視化

“打印”出來。這樣，在概念設(shè)計(jì)階段，設(shè)計(jì)者就有了初步設(shè)計(jì)的物理模型，借助于物理模型，設(shè)計(jì)者可以比較直觀地進(jìn)行進(jìn)一步的設(shè)計(jì)，大大提高了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的效率和可靠性。如設(shè)計(jì)者可以進(jìn)行模型的合理分析和模型的觀感分析，根據(jù)原型或零件評價設(shè)計(jì)正確與否并可加以改正，如圖所示。第一節(jié)快速原型的基本用途

1.概念模型可視化概念設(shè)計(jì)可視化“打印”出來。這樣，

新產(chǎn)品的開發(fā)總是從外形設(shè)計(jì)開始的，外觀是否美觀和實(shí)用往往決定了該產(chǎn)品是否能夠被市場接受。傳統(tǒng)的加工方法中，二維工程視圖在設(shè)計(jì)加工和檢測方面起著重要作用。其做法是根據(jù)設(shè)計(jì)師的思想，先制作出效果圖及手工模型，經(jīng)決策層評審后再進(jìn)行后續(xù)設(shè)計(jì)。但由于二維工程視圖或三維觀感圖不夠直觀，表達(dá)效果受到很大限制，而手工制作模型耗時又長，精度較差，修改也困難?？焖俪尚椭圃旒夹g(shù)能夠迅速地將設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)思想變成三維實(shí)體模型，既可節(jié)省大量的時間，又能精確地體現(xiàn)設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)理念，為產(chǎn)品評審決策工作提供直接、準(zhǔn)確的模型，減少了決策工作中的不正確因素。第一節(jié)快速原型的基本用途

新產(chǎn)品的開發(fā)總是從外形設(shè)計(jì)開始的，外觀是否美觀和2.設(shè)計(jì)評價

利用快速成型制造技術(shù)制作出的樣件能夠使用戶非常直觀地了解尚未投入批量生產(chǎn)的產(chǎn)品外觀及其性能并能及時作出評價，使廠方能夠根據(jù)用戶的需求及時改進(jìn)產(chǎn)品，為產(chǎn)品的銷售創(chuàng)造有利條件并避免由于盲目生產(chǎn)可能造成的損失。同時，投標(biāo)方在工程投標(biāo)中采用樣品，可以直觀、全面地提供評價依據(jù)，使設(shè)計(jì)更加完善，為中標(biāo)創(chuàng)造有利條件。在產(chǎn)品開發(fā)與設(shè)計(jì)過程中，由于設(shè)計(jì)手段和其他方面的限制，每一項(xiàng)設(shè)計(jì)都可能存在著一些人為的設(shè)計(jì)缺陷。如果未能及早發(fā)現(xiàn)，就會影響后續(xù)工作，造成不必要的損失，甚至?xí)?dǎo)致整個設(shè)計(jì)的失敗。使用快速成型制造技術(shù)可以將這種人為的影響減少到最低限度?？焖俪尚椭圃旒夹g(shù)由于成型時間短、精度高，可以在設(shè)計(jì)的同時制造高精度的模型，使設(shè)計(jì)者能夠在設(shè)計(jì)階段對產(chǎn)品的整體或局部進(jìn)行裝配和綜合評價，從而發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)上的缺陷與不合理因素，改進(jìn)設(shè)計(jì)。第一節(jié)快速原型的基本用途

2.設(shè)計(jì)評價第一節(jié)快速原型的基本用途

因此，快速成型制造技術(shù)的應(yīng)用可把產(chǎn)品的設(shè)計(jì)缺陷消失在設(shè)計(jì)階段，最終提高產(chǎn)品整體的設(shè)計(jì)質(zhì)量。

下圖給出的是某新型豪華客車用于外觀評估的經(jīng)過噴漆等處理的RP模型，該模型大小為實(shí)際尺寸的1/10

某新型豪華客車用于外觀評估的RP模型第一節(jié)快速原型的基本用途

因此，快速成型制造技術(shù)的應(yīng)用可把產(chǎn)品的設(shè)計(jì)缺陷3.裝配校核

進(jìn)行裝配校核、干涉檢查等對新產(chǎn)品開發(fā)，尤其是在有限空間內(nèi)的復(fù)雜、昂貴系統(tǒng)（如衛(wèi)星、導(dǎo)彈）的可制造性和可裝配性檢驗(yàn)尤為重要。如果一個產(chǎn)品的零件多而且復(fù)雜就需要做總體裝配校核。在投產(chǎn)之前，先用快速成型制造技術(shù)制作出全部零件原型，進(jìn)行試安裝，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性和安裝工藝與裝配要求，若發(fā)現(xiàn)有缺陷，便可以迅速、方便地進(jìn)行糾正，使所有問題在投產(chǎn)之前得到解決。下圖為某發(fā)動機(jī)氣缸部件中氣缸蓋改進(jìn)設(shè)計(jì)后制作的用于裝配檢驗(yàn)的LOM模型。

用于裝配檢驗(yàn)的氣缸蓋LOM模型第一節(jié)快速原型的基本用途

3.裝配校核用于裝配檢驗(yàn)的氣缸蓋LOM模型第一節(jié)4.性能和功能測試

快速原型除了可以進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證和裝配校核外，還可以直接用于性能和功能參數(shù)試驗(yàn)與相應(yīng)的研究，如機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析、流動分析、應(yīng)力分析、流體和空氣動力學(xué)分析等。采用快速成型制造技術(shù)可嚴(yán)格地按照設(shè)計(jì)將模型迅速地制造出來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試，對各種復(fù)雜的空間曲面更體現(xiàn)快速成型制造技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。如風(fēng)扇、風(fēng)轂等設(shè)計(jì)的功能檢測和性能參數(shù)確定，可獲得最佳扇葉曲面、最低噪音的結(jié)構(gòu)。如果用傳統(tǒng)的方法制造原型，這種測試與比較幾乎是不可能的。第一節(jié)快速原型的基本用途

用于運(yùn)動功能測試的凸輪模型

右圖給出的是為檢驗(yàn)凸輪設(shè)計(jì)能否實(shí)現(xiàn)某機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動而制作的用于傳動功能檢測的LOM模型。通過裝機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)檢測，根據(jù)反饋的信息進(jìn)行了數(shù)次改進(jìn)設(shè)計(jì)，最終獲得了能夠完全滿足運(yùn)動要求的凸輪結(jié)構(gòu)。

4.性能和功能測試第一節(jié)快速原型的基本用途

采用SLS工藝快速制造內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣管模型，如圖所示，可以直接與相關(guān)零部件安裝，進(jìn)行功能驗(yàn)證，快速檢測內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行效果以評價設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，然后進(jìn)行針對性的改進(jìn)以達(dá)到內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣管產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求。采用SLS工藝制作的內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣管模型第一節(jié)快速原型的基本用途

總體來說，通過快速制造出物理原型，可以盡早地對設(shè)計(jì)進(jìn)行評估，縮短設(shè)計(jì)反饋的周期，方便而又快速地進(jìn)行多次反復(fù)設(shè)計(jì)，大大提高了產(chǎn)品開發(fā)的成功率，開發(fā)成本大大降低，總體的開發(fā)時間也大大縮短。采用SLS工藝快速制造內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣管模型，如圖所示5.

快速模具的母模

快速原型的另一大類應(yīng)用就是作為翻制快速經(jīng)濟(jì)模具的母模，如硅橡膠模具、聚氨酯模具、金屬噴涂膜具、環(huán)氧樹脂模具等軟質(zhì)模具進(jìn)行單件小批量的試制以及澆注石膏、陶瓷、金屬基合成材料、金屬等硬質(zhì)模具進(jìn)行塑料件或金屬制件的批量生產(chǎn)?？焖僭陀米骺焖倌＞叩哪改Ｊ强焖俪尚椭圃旒夹g(shù)經(jīng)濟(jì)效益的延伸和另一亮點(diǎn)。下圖給出的是采用LOM原型翻制硅橡膠模具并進(jìn)行產(chǎn)品快速制作的例子。第一節(jié)快速原型的基本用途

LOM原型做母模翻制的硅膠模具及產(chǎn)品5.快速模具的母模第一節(jié)快速原型的基本用途LOM原

環(huán)氧樹脂模具因?yàn)槌杀镜土抑萍?shù)量較硅橡膠模具大而適合于小批量產(chǎn)品的試制。環(huán)氧樹脂模具的制作同樣需要RP模型做母模，通過樹脂材料及添加材料澆注而成，模具的壽命可以達(dá)到數(shù)百件，模具的表面質(zhì)量主要取決于原型母模的表面質(zhì)量，尺寸精度可以達(dá)到±0.1mm。圖給出的是環(huán)氧樹脂模具制作產(chǎn)品的例子。環(huán)氧樹脂模具及產(chǎn)品第一節(jié)快速原型的基本用途

環(huán)氧樹脂模具因?yàn)槌杀镜土抑萍?shù)量較硅橡膠模具大6.直接制作快速模具

采用快速成型技術(shù)可以直接制作不同用途的模具。采用SLS法可直接燒結(jié)金屬模具和陶瓷模具，用作注塑、壓鑄、擠塑等塑料成型模及鈑金成形模。DTM公司用RapidTool?專利技術(shù)，在SLS系統(tǒng)Sinterstation2000上將Rapidsteel粉末（鋼質(zhì)微粒外包裹一層聚酯）進(jìn)行激光燒結(jié)得到模具后放在聚合物的溶液中浸泡一定時間，然后放入加熱爐中加熱使聚合物蒸發(fā)，接著進(jìn)行滲銅，出爐后打磨并嵌入模架內(nèi)即可。圖給出了采用上述工藝制作的高爾夫球頭的模具及產(chǎn)品。采用SLS工藝制作高爾夫球頭模具及產(chǎn)品第一節(jié)快速原型的基本用途

6.直接制作快速模具采用SLS工藝制作高爾夫球頭模具及產(chǎn)7、復(fù)雜金屬零件的快速無模具鑄造

將SLS激光快速成型技術(shù)與精密鑄造工藝結(jié)合起來，特別適宜具有復(fù)雜形狀的金屬功能零件整體制造。在新產(chǎn)品試制和零件的單件小批量生產(chǎn)中，不需復(fù)雜工裝及模具，可大大提高制造速度，并降低制造成本。下圖給出了若干由快速無模具鑄造方法制作的產(chǎn)品。由快速無模具鑄造方法制作的產(chǎn)品

選擇性激光燒結(jié)工藝應(yīng)用示例

7、復(fù)雜金屬零件的快速無模具鑄造將SLS激光快速成型技其它技術(shù)應(yīng)用其它技術(shù)應(yīng)用3D打印流程63D打印流程6

熔融沉積快速成型的工藝過程可以分為前處理、成型及后處理三個階段。CAD三維建模工藝參數(shù)擬定前處理成型后處理熔融沉積快速成型的工藝過程可以分為前處理、成型及后處理三1.前處理—CAD數(shù)字建模a)2D圖紙b)三維造型圖5-10海寶筆筒2D圖紙與三維造型a)2D圖紙補(bǔ)充:

STL文件的格式

STL文件的主要優(yōu)勢在于表達(dá)簡單清晰，文件中只包含相互銜接的三角形片面節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)及其外法矢。STL數(shù)據(jù)格式的實(shí)質(zhì)是用許多細(xì)小的空間三角形面來逼近還原CAD實(shí)體模型，這類似于實(shí)體數(shù)據(jù)模型的表面有限元網(wǎng)格劃分，如圖7-5所示。STL模型的數(shù)據(jù)是通過給出三角形法向量的三個分量及三角形的三個頂點(diǎn)坐標(biāo)來實(shí)現(xiàn)的。STL文件記載了組成STL實(shí)體模型的所有三角形面，它有二進(jìn)制（BINARY）和文本文件（ASCII）兩種形式。

圖采用STL數(shù)據(jù)格式描述的CAD模型第二節(jié)STL數(shù)據(jù)文件及處理補(bǔ)充:STL文件的格式圖采用STL數(shù)據(jù)格式第二節(jié)圖5-11

切層軟件界面1.前處理—載入模型，即導(dǎo)入STL文件（Aurora的使用）圖5-11切層軟件界面圖5-12

STL文件校驗(yàn)1.前處理—STL文件校驗(yàn)與修復(fù)目的：保證無裂縫、空洞，無懸面、重疊面和交叉面圖5-12STL文件校驗(yàn)表面質(zhì)量：上表面好于下表面水平面好于垂直面垂直面好于斜面零件強(qiáng)度：水平方向強(qiáng)于垂直方向支撐材料：減小支撐面積降低支撐高度成型時間：越高時間越長針對多個模型：更好地布局以便成型針對單個模型：提高成型質(zhì)量及效率1.前處理—確定擺放方位(a)表面質(zhì)量(b)零件強(qiáng)度(c)支撐材料(d)成型時間目的：保證無裂縫、空洞，無懸面、重疊面和交叉面表面質(zhì)量：零件強(qiáng)度：支撐材料：成型時間：針對多個模型：更好地1.前處理—確定分層參數(shù)3D打印介紹課件1.前處理—存儲分層文件3D打印介紹課件打開快速成型機(jī)，連接設(shè)備檢查工作臺上是否有未取下的零件或障礙物系統(tǒng)初始化：X、Y、Z軸歸零成型室預(yù)熱：按下溫控、散熱按鈕調(diào)試：檢查運(yùn)動系統(tǒng)及吐絲是否正常對高：將噴頭調(diào)至與工作臺間距0.3mm處打印模型：注意開始時觀察支撐粘接情況成型結(jié)束，取出模型，清理成型室2.成型—設(shè)備操作流程打開快速成型機(jī)，連接設(shè)備a)處理前b)處理后圖5-16

海寶筆筒模型3.后處理—(1)去除支撐(2)打磨a)處理前海寶筆筒產(chǎn)品海寶筆筒圖紙成型用時：3小時20分鐘海寶筆筒產(chǎn)品海寶筆筒圖紙成型用時：3小時20分鐘3D打印國際展望73D打印國際展望71、中國3D打印技術(shù)在國際的位置他的3d激光成型技術(shù)讓我國成為目前世界上唯一掌握飛機(jī)鈦合金大型主承力結(jié)構(gòu)件激光快速成形技術(shù)并實(shí)現(xiàn)裝機(jī)應(yīng)用的國家。北京航空航天大學(xué)王華明教授，國內(nèi)3d激光成型技術(shù)的領(lǐng)軍人物中國是3d激光打印鈦合金飛機(jī)主承力結(jié)構(gòu)件世界第一1、中國3D打印技術(shù)在國際的位置他的3d激光成型技術(shù)讓我國成第一節(jié)快速成型技術(shù)的早期發(fā)展快速成型系統(tǒng)的開發(fā)商（國外）美國在RP&M系統(tǒng)(設(shè)備)研制、生產(chǎn)、銷售方面占全球主導(dǎo)地位，生產(chǎn)RP&M設(shè)備系統(tǒng)的公司主要有：3DSystems公司(光固化快速成型設(shè)備)Stratasys公司(熔融沉積快速成型設(shè)備)

Helisys公司(疊層實(shí)體快速成型設(shè)備)DTM公司（粉末激光燒結(jié)快速成型設(shè)備）歐洲和日本等國家也不甘落后，紛紛進(jìn)行RP&M技術(shù)、設(shè)備研制等方面的研究工作，如德國的EOS公司、以色列的Cubital公司以及日本的CMET公司等。第一節(jié)快速成型技術(shù)的早期發(fā)展快速成型系統(tǒng)的開發(fā)商（國外）第一節(jié)快速成型技術(shù)的早期發(fā)展快速成型技術(shù)研究及系統(tǒng)開發(fā)（國內(nèi)）

我國從上世紀(jì)90年代初由清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、西安交通大學(xué)等高校及其他科研院所在國家及地方政府資金支持下啟動快速成型技術(shù)的研究工作。幾所高校及部分研究機(jī)構(gòu)在早期的快速成型設(shè)備及相應(yīng)的材料開發(fā)中各有側(cè)重，于90年代中后期陸續(xù)推出各自具有代表性的快速成型設(shè)備。應(yīng)用較多的為：陜西恒通智能機(jī)器有限公司（西安交通大學(xué)）：光固化快速成型設(shè)備（SLA）武漢濱湖機(jī)電有限公司（華中科技大學(xué)）：疊層實(shí)體快速成型設(shè)備（LOM）、

粉末激光燒結(jié)快速成型設(shè)備（SLS）等北京隆源自動成型系統(tǒng)有限公司：粉末激光燒結(jié)快速成型設(shè)備（SLS）上海聯(lián)泰科技有限公司：光固化快速成型設(shè)備（SLA）清華大學(xué)：疊層實(shí)體快速成型設(shè)備、熔融沉積快速成型設(shè)備

此外，香港大學(xué)、香港中文大學(xué)、香港科技大學(xué)、香港理工大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué)、中北大學(xué)等也開展了有關(guān)設(shè)備、材料和工藝的研究；香港快速原型科技中心、深圳生產(chǎn)力促進(jìn)中心、天津生產(chǎn)力促進(jìn)中心等為普及和推廣快速成型技術(shù)進(jìn)行了卓有成效的工作。第一節(jié)快速成型技術(shù)的早期發(fā)展快速成型技術(shù)研究及系統(tǒng)開發(fā)（2、2015上海國際3D打印技術(shù)展覽會2、2015上海國際3D打印技術(shù)展覽會3、2015國際航空航天3D打印技術(shù)高峰論壇暨展覽會3、2015國際航空航天3D打印技術(shù)高峰論壇暨展覽會實(shí)例操作--套方實(shí)例操作--套方3D打印介紹課件3D打印介紹3D打印介紹什么是3D打印1什么是3D打印11、3D打印名詞解釋3D打印技術(shù)（3DPrinting）有很多個稱呼，學(xué)術(shù)上稱之為快速成型技術(shù)(RapidPrototypingManufacturing，簡稱RPM)，3D打印技術(shù)從制造工藝的技術(shù)上劃分它叫做增材制造（AdditiveManufacturing，簡稱AM）。它是一種以3D設(shè)計(jì)模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用不同的打印技術(shù)、方式使特定的材料，通過逐層堆疊、疊加的方式來制造物體的技術(shù)。1、3D打印名詞解釋3D打印技術(shù)（3DPrinting）2、快速成型技術(shù)產(chǎn)生的背景—全球制造戰(zhàn)略的變遷

全球制造業(yè)企業(yè)的整體發(fā)展戰(zhàn)略已經(jīng)從上世紀(jì)60年代“如何做的更多”、70年代“如何做的更便宜”、80年代“如何做的更好”發(fā)展到90年代的“如何做的更快”。2、快速成型技術(shù)產(chǎn)生的背景—全球制造戰(zhàn)略的變遷全球制3、快速成型系統(tǒng)的組成快速成型系統(tǒng)是下面若干先進(jìn)技術(shù)集成的。（1）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)（2）計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)（3）計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(CNC)（4）激光（5）精密伺服驅(qū)動（6）新材料3、快速成型系統(tǒng)的組成快速成型系統(tǒng)是下面若干先進(jìn)關(guān)于3D打印機(jī)2關(guān)于3D打印機(jī)23D打印機(jī)的類型目前國內(nèi)還沒有一個明確的3D打印機(jī)分類標(biāo)準(zhǔn)，但是我們可以根據(jù)設(shè)備的市場定位將它簡單的分成三類：個人級、專業(yè)級、工業(yè)級。3D打印機(jī)的類型目前國內(nèi)還沒有一個明確的3D打印機(jī)分類標(biāo)1、個人級3D打印機(jī)國內(nèi)各大電商網(wǎng)站上銷售的個人3D打印機(jī)為例，大部分國產(chǎn)的3D打印機(jī)都是基于國外開源計(jì)術(shù)延伸的，由于采用了開源技術(shù)，技術(shù)成本得到了很大的壓縮因此售價在3千至1萬不等，十分有吸引力。國外進(jìn)口的品牌個人3D打印機(jī)價格都在2萬至4萬之間。這類設(shè)備都屬于熔絲堆積技術(shù)（FDM技術(shù)為代表），設(shè)備打印材料都以ABS塑料或者PLA塑料為主。主要滿足個人用戶生活中的使用要求，因此各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)都并不突出，優(yōu)點(diǎn)在于體積小巧，性價比高。1、個人級3D打印機(jī)國內(nèi)各大電商網(wǎng)站上銷售的個人3D打672、專業(yè)級3D打印機(jī)專業(yè)級的3D打印機(jī)，可供選擇的成型技術(shù)和耗材（塑料、尼龍、光敏樹脂、高分子、金屬粉末等）就要比個人3D打印機(jī)要豐富很多。設(shè)備結(jié)構(gòu)和技術(shù)原理相比起來更先進(jìn)自動化更高，應(yīng)用軟件的功能以及設(shè)備的穩(wěn)定性也是個人3D打印機(jī)望塵莫及。這類設(shè)備售價都在十幾萬至上百萬人民幣。92、專業(yè)級3D打印機(jī)專業(yè)級的3D打印機(jī)，可供選擇的成型技術(shù)國內(nèi)外部分選擇性激光燒結(jié)快速成型設(shè)備一覽表第二節(jié)

選擇性激光燒結(jié)的材料及設(shè)備國內(nèi)外部分選擇性激光燒結(jié)快速成型設(shè)備一覽表第二節(jié)選擇性激3、工業(yè)級3D打印機(jī)工業(yè)級的設(shè)備除了要滿足材料上面的特殊性，制造大尺寸的物件等要求。更關(guān)鍵是物品制造后它需要符合一些列的特殊應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)檫@類設(shè)備制造出來的物體是直接應(yīng)用的。比如飛機(jī)制造中用到的鈦合金材料，就需要對物件的剛性、任性、強(qiáng)度等等參數(shù)有一系列的要求。由于很多設(shè)備是根據(jù)需求定制的因此價格很難估量了。3、工業(yè)級3D打印機(jī)工業(yè)級的設(shè)備除了要滿足材料上面的特殊性，4、全彩色打印機(jī)

這里說的彩色可不是幾個簡單的顏色沒有過度混合起來。能否支持彩色打印還是需要看

3D打印機(jī)所采用的技術(shù)是否在打印過程中給材料進(jìn)行染色或者混色。目前實(shí)現(xiàn)彩色打印主要兩種方式采用的3D打印技術(shù)是否有條件在打印過程中給材料染色。采用的3D打印技術(shù)是否支持多種耗材，不同顏色的耗材在打印的時候進(jìn)行混色。4、全彩色打印機(jī)這里說的彩色可不是幾個簡單的顏色現(xiàn)有3D打印技術(shù)3現(xiàn)有3D打印技術(shù)3721、疊層實(shí)體快速成型工藝(LOM)141、疊層實(shí)體快速成型工藝(LOM)732、選擇性光固化快速成型工藝（SLA）152、選擇性光固化快速成型工藝（SLA）743、選擇性激光燒結(jié)（SLS）163、選擇性激光燒結(jié)（SLS）754、選擇性激光燒結(jié)-塑料174、選擇性激光燒結(jié)-塑料764、熔融沉積184、熔融沉積視頻：專訪立模激光，日本OPM金屬粉末激光造型(金屬3D打印)復(fù)合加工/v_show/id_XNTc2MDE5NjM2.html視頻：專訪立模激光，日本OPM金屬粉末激光造型(金屬3D打印打印人體器官（選看）打印人體器官（選看）3D打印的特點(diǎn)43D打印的特點(diǎn)41、3D打印的優(yōu)勢就目前的發(fā)展情況來分析，3D打印機(jī)并不適合用來大批量生產(chǎn)，與傳統(tǒng)制造模式相比，它的優(yōu)越性在于可以短時間內(nèi)快速的完成用戶需求的小批量定制化物件，降低新產(chǎn)品開發(fā)研制的成本和投資風(fēng)險，縮短了新產(chǎn)品研制和投放市場的周期。1、3D打印的優(yōu)勢就目前的發(fā)展情況來分析，3D打印機(jī)并不2、3D打印的局限性快速成型技術(shù)發(fā)展到目前階段，主要存在兩大局限：（1）由于成型材料種類和成本的限制，原型多為模型而非實(shí)際需要的工作零件；（2）因數(shù)據(jù)處理及制作工藝等限制，快速成型系統(tǒng)制作的原型很難達(dá)到與CAD設(shè)計(jì)相同的尺寸精度和實(shí)際使用要求的表面質(zhì)量。2、3D打印的局限性快速成型技術(shù)發(fā)展到目前階段，主要存在2、3D打印的局限性

耗材成本，相同的耗材3D打印機(jī)成本高于傳統(tǒng)工藝材料。

打印精度、打印尺寸的限制，雖然現(xiàn)在有條件現(xiàn)實(shí)大尺寸的打印，但是尺寸做大以后物品變形、缺陷等精度問題也隨之而來，因此還是需要實(shí)驗(yàn)調(diào)整材料配方和制作流程才能使其穩(wěn)定。

生產(chǎn)效率，與傳統(tǒng)的生產(chǎn)線相比3D打印更像個是手工工匠，在確保細(xì)節(jié)精度的情況下，制作一個16厘米以上的人像，通常需要大于8個小時。2、3D打印的局限性耗材成本，相同的耗材3D打印機(jī)成3D打印應(yīng)用領(lǐng)域53D打印應(yīng)用領(lǐng)域53D打印應(yīng)用領(lǐng)域

目前，3D打印技術(shù)已在工業(yè)造型、機(jī)械制造、航空航天、軍事、建筑、影視、家電、輕工、醫(yī)學(xué)、考古、文化藝術(shù)、雕刻、首飾等領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。并且隨著這一技術(shù)本身的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣埂?D打印應(yīng)用領(lǐng)域目前，3D打印技術(shù)已在工業(yè)造型、機(jī)械制造、1.

概念模型可視化

計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的發(fā)展使傳統(tǒng)的圖紙式設(shè)計(jì)走向現(xiàn)代化的三維概念設(shè)計(jì)。盡管目前造型軟件的功能十分強(qiáng)大，但設(shè)計(jì)出來的概念模型仍然停留在計(jì)算機(jī)屏幕上，概念模型的可視化是設(shè)計(jì)人員修改和完善設(shè)計(jì)十分渴求而又十分必要的。有人比較形象化地形容，快速成型系統(tǒng)相當(dāng)于一臺三維打印機(jī)，能夠迅速地將CAD概念設(shè)計(jì)的物理模型非常高精度地概念設(shè)計(jì)可視化

“打印”出來。這樣，在概念設(shè)計(jì)階段，設(shè)計(jì)者就有了初步設(shè)計(jì)的物理模型，借助于物理模型，設(shè)計(jì)者可以比較直觀地進(jìn)行進(jìn)一步的設(shè)計(jì)，大大提高了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的效率和可靠性。如設(shè)計(jì)者可以進(jìn)行模型的合理分析和模型的觀感分析，根據(jù)原型或零件評價設(shè)計(jì)正確與否并可加以改正，如圖所示。第一節(jié)快速原型的基本用途

1.概念模型可視化概念設(shè)計(jì)可視化“打印”出來。這樣，

新產(chǎn)品的開發(fā)總是從外形設(shè)計(jì)開始的，外觀是否美觀和實(shí)用往往決定了該產(chǎn)品是否能夠被市場接受。傳統(tǒng)的加工方法中，二維工程視圖在設(shè)計(jì)加工和檢測方面起著重要作用。其做法是根據(jù)設(shè)計(jì)師的思想，先制作出效果圖及手工模型，經(jīng)決策層評審后再進(jìn)行后續(xù)設(shè)計(jì)。但由于二維工程視圖或三維觀感圖不夠直觀，表達(dá)效果受到很大限制，而手工制作模型耗時又長，精度較差，修改也困難?？焖俪尚椭圃旒夹g(shù)能夠迅速地將設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)思想變成三維實(shí)體模型，既可節(jié)省大量的時間，又能精確地體現(xiàn)設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)理念，為產(chǎn)品評審決策工作提供直接、準(zhǔn)確的模型，減少了決策工作中的不正確因素。第一節(jié)快速原型的基本用途

新產(chǎn)品的開發(fā)總是從外形設(shè)計(jì)開始的，外觀是否美觀和2.設(shè)計(jì)評價

利用快速成型制造技術(shù)制作出的樣件能夠使用戶非常直觀地了解尚未投入批量生產(chǎn)的產(chǎn)品外觀及其性能并能及時作出評價，使廠方能夠根據(jù)用戶的需求及時改進(jìn)產(chǎn)品，為產(chǎn)品的銷售創(chuàng)造有利條件并避免由于盲目生產(chǎn)可能造成的損失。同時，投標(biāo)方在工程投標(biāo)中采用樣品，可以直觀、全面地提供評價依據(jù)，使設(shè)計(jì)更加完善，為中標(biāo)創(chuàng)造有利條件。在產(chǎn)品開發(fā)與設(shè)計(jì)過程中，由于設(shè)計(jì)手段和其他方面的限制，每一項(xiàng)設(shè)計(jì)都可能存在著一些人為的設(shè)計(jì)缺陷。如果未能及早發(fā)現(xiàn)，就會影響后續(xù)工作，造成不必要的損失，甚至?xí)?dǎo)致整個設(shè)計(jì)的失敗。使用快速成型制造技術(shù)可以將這種人為的影響減少到最低限度?？焖俪尚椭圃旒夹g(shù)由于成型時間短、精度高，可以在設(shè)計(jì)的同時制造高精度的模型，使設(shè)計(jì)者能夠在設(shè)計(jì)階段對產(chǎn)品的整體或局部進(jìn)行裝配和綜合評價，從而發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)上的缺陷與不合理因素，改進(jìn)設(shè)計(jì)。第一節(jié)快速原型的基本用途

2.設(shè)計(jì)評價第一節(jié)快速原型的基本用途

因此，快速成型制造技術(shù)的應(yīng)用可把產(chǎn)品的設(shè)計(jì)缺陷消失在設(shè)計(jì)階段，最終提高產(chǎn)品整體的設(shè)計(jì)質(zhì)量。

下圖給出的是某新型豪華客車用于外觀評估的經(jīng)過噴漆等處理的RP模型，該模型大小為實(shí)際尺寸的1/10

某新型豪華客車用于外觀評估的RP模型第一節(jié)快速原型的基本用途

因此，快速成型制造技術(shù)的應(yīng)用可把產(chǎn)品的設(shè)計(jì)缺陷3.裝配校核

進(jìn)行裝配校核、干涉檢查等對新產(chǎn)品開發(fā)，尤其是在有限空間內(nèi)的復(fù)雜、昂貴系統(tǒng)（如衛(wèi)星、導(dǎo)彈）的可制造性和可裝配性檢驗(yàn)尤為重要。如果一個產(chǎn)品的零件多而且復(fù)雜就需要做總體裝配校核。在投產(chǎn)之前，先用快速成型制造技術(shù)制作出全部零件原型，進(jìn)行試安裝，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性和安裝工藝與裝配要求，若發(fā)現(xiàn)有缺陷，便可以迅速、方便地進(jìn)行糾正，使所有問題在投產(chǎn)之前得到解決。下圖為某發(fā)動機(jī)氣缸部件中氣缸蓋改進(jìn)設(shè)計(jì)后制作的用于裝配檢驗(yàn)的LOM模型。

用于裝配檢驗(yàn)的氣缸蓋LOM模型第一節(jié)快速原型的基本用途

3.裝配校核用于裝配檢驗(yàn)的氣缸蓋LOM模型第一節(jié)4.性能和功能測試

快速原型除了可以進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證和裝配校核外，還可以直接用于性能和功能參數(shù)試驗(yàn)與相應(yīng)的研究，如機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析、流動分析、應(yīng)力分析、流體和空氣動力學(xué)分析等。采用快速成型制造技術(shù)可嚴(yán)格地按照設(shè)計(jì)將模型迅速地制造出來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試，對各種復(fù)雜的空間曲面更體現(xiàn)快速成型制造技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。如風(fēng)扇、風(fēng)轂等設(shè)計(jì)的功能檢測和性能參數(shù)確定，可獲得最佳扇葉曲面、最低噪音的結(jié)構(gòu)。如果用傳統(tǒng)的方法制造原型，這種測試與比較幾乎是不可能的。第一節(jié)快速原型的基本用途

用于運(yùn)動功能測試的凸輪模型

右圖給出的是為檢驗(yàn)凸輪設(shè)計(jì)能否實(shí)現(xiàn)某機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動而制作的用于傳動功能檢測的LOM模型。通過裝機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)檢測，根據(jù)反饋的信息進(jìn)行了數(shù)次改進(jìn)設(shè)計(jì)，最終獲得了能夠完全滿足運(yùn)動要求的凸輪結(jié)構(gòu)。

4.性能和功能測試第一節(jié)快速原型的基本用途

采用SLS工藝快速制造內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣管模型，如圖所示，可以直接與相關(guān)零部件安裝，進(jìn)行功能驗(yàn)證，快速檢測內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行效果以評價設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，然后進(jìn)行針對性的改進(jìn)以達(dá)到內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣管產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求。采用SLS工藝制作的內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣管模型第一節(jié)快速原型的基本用途

總體來說，通過快速制造出物理原型，可以盡早地對設(shè)計(jì)進(jìn)行評估，縮短設(shè)計(jì)反饋的周期，方便而又快速地進(jìn)行多次反復(fù)設(shè)計(jì)，大大提高了產(chǎn)品開發(fā)的成功率，開發(fā)成本大大降低，總體的開發(fā)時間也大大縮短。采用SLS工藝快速制造內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣管模型，如圖所示5.

快速模具的母模

快速原型的另一大類應(yīng)用就是作為翻制快速經(jīng)濟(jì)模具的母模，如硅橡膠模具、聚氨酯模具、金屬噴涂膜具、環(huán)氧樹脂模具等軟質(zhì)模具進(jìn)行單件小批量的試制以及澆注石膏、陶瓷、金屬基合成材料、金屬等硬質(zhì)模具進(jìn)行塑料件或金屬制件的批量生產(chǎn)?？焖僭陀米骺焖倌＞叩哪改Ｊ强焖俪尚椭圃旒夹g(shù)經(jīng)濟(jì)效益的延伸和另一亮點(diǎn)。下圖給出的是采用LOM原型翻制硅橡膠模具并進(jìn)行產(chǎn)品快速制作的例子。第一節(jié)快速原型的基本用途

LOM原型做母模翻制的硅膠模具及產(chǎn)品5.快速模具的母模第一節(jié)快速原型的基本用途LOM原

環(huán)氧樹脂模具因?yàn)槌杀镜土抑萍?shù)量較硅橡膠模具大而適合于小批量產(chǎn)品的試制。環(huán)氧樹脂模具的制作同樣需要RP模型做母模，通過樹脂材料及添加材料澆注而成，模具的壽命可以達(dá)到數(shù)百件，模具的表面質(zhì)量主要取決于原型母模的表面質(zhì)量，尺寸精度可以達(dá)到±0.1mm。圖給出的是環(huán)氧樹脂模具制作產(chǎn)品的例子。環(huán)氧樹脂模具及產(chǎn)品第一節(jié)快速原型的基本用途

環(huán)氧樹脂模具因?yàn)槌杀镜土抑萍?shù)量較硅橡膠模具大6.直接制作快速模具

采用快速成型技術(shù)可以直接制作不同用途的模具。采用SLS法可直接燒結(jié)金屬模具和陶瓷模具，用作注塑、壓鑄、擠塑等塑料成型模及鈑金成形模。DTM公司用RapidTool?專利技術(shù)，在SLS系統(tǒng)Sinterstation2000上將Rapidsteel粉末（鋼質(zhì)微粒外包裹一層聚酯）進(jìn)行激光燒結(jié)得到模具后放在聚合物的溶液中浸泡一定時間，然后放入加熱爐中加熱使聚合物蒸發(fā)，接著進(jìn)行滲銅，出爐后打磨并嵌入模架內(nèi)即可。圖給出了采用上述工藝制作的高爾夫球頭的模具及產(chǎn)品。采用SLS工藝制作高爾夫球頭模具及產(chǎn)品第一節(jié)快速原型的基本用途

6.直接制作快速模具采用SLS工藝制作高爾夫球頭模具及產(chǎn)7、復(fù)雜金屬零件的快速無模具鑄造

將SLS激光快速成型技術(shù)與精密鑄造工藝結(jié)合起來，特別適宜具有復(fù)雜形狀的金屬功能零件整體制造。在新產(chǎn)品試制和零件的單件小批量生產(chǎn)中，不需復(fù)雜工裝及模具，可大大提高制造速度，并降低制造成本。下圖給出了若干由快速無模具鑄造方法制作的產(chǎn)品。由快速無模具鑄造方法制作的產(chǎn)品

選擇性激光燒結(jié)工藝應(yīng)用示例

7、復(fù)雜金屬零件的快速無模具鑄造將SLS激光快速成型技其它技術(shù)應(yīng)用其它技術(shù)應(yīng)用3D打印流程63D打印流程6

熔融沉積快速成型的工藝過程可以分為前處理、成型及后處理三個階段。CAD三維建模工藝參數(shù)擬定前處理成型后處理熔融沉積快速成型的工藝過程可以分為前處理、成型及后處理三1.前處理—CAD數(shù)字建模a)2D圖紙b)三維造型圖5-10海寶筆筒2D圖紙與三維造型a)2D圖紙補(bǔ)充:

STL文件的格式

STL文件的主要優(yōu)勢在于表達(dá)簡單清晰，文件中只包含相互銜接的三角形片面節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)及其外法矢。STL數(shù)據(jù)格式的實(shí)質(zhì)是用許多細(xì)小的空間三角形面來逼近還原CAD實(shí)體模型，這類似于實(shí)體數(shù)據(jù)模型的表面有限元網(wǎng)格劃分，如圖7-5所示。STL模型的數(shù)據(jù)是通過給出三角形法向量的三個分量及三角形的三個頂點(diǎn)坐標(biāo)來實(shí)現(xiàn)的。STL文件記載了組成STL實(shí)體模型的所有三角形面，它有二進(jìn)制（BINARY）和文本文件（ASCII）兩種形式。

圖采用STL數(shù)據(jù)格式描述的CAD模型第二節(jié)STL數(shù)據(jù)文件及處理補(bǔ)充:STL文件的格式圖采用STL數(shù)據(jù)格式第二節(jié)圖5-11

切層軟件界面1.前處理—載入模型，即導(dǎo)入STL文件（Aurora的使用）圖5-11切層軟件界面圖5-12

STL文件校驗(yàn)1.前處理—STL文件校驗(yàn)與修復(fù)目的：保證無裂縫、空洞，無懸面、重疊面和交叉面圖5-12STL文件校驗(yàn)表面質(zhì)量：上表面好于下表面水平面好于垂直面垂直面好于斜面零件強(qiáng)度：水平方向強(qiáng)于垂直方向支撐材料：減小支撐面積降低支撐高度成型時間：越高時間越長針對多個模型：更好地布局以便成型針對單個模型：提高成型質(zhì)量及效率1.前處理—確定擺放方位(a)表面質(zhì)量(b)零件