任務(wù)4-4GNSS靜態(tài)控制測量外業(yè)觀測負(fù)責(zé)單位：揚(yáng)州環(huán)境資源職業(yè)技術(shù)學(xué)院北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院聯(lián)合全國18家院校與企業(yè)共同建設(shè)任務(wù)4-4GNSS靜態(tài)控制測量外業(yè)觀測負(fù)責(zé)單位：揚(yáng)州環(huán)境知識提綱一、實(shí)地選點(diǎn)二、標(biāo)石的埋設(shè)三、外業(yè)觀測計(jì)劃的擬定四、外業(yè)觀測五、數(shù)據(jù)預(yù)處理六、觀測成果的外業(yè)檢核知識提綱一、實(shí)地選點(diǎn)二、標(biāo)石的埋設(shè)三、外業(yè)觀測計(jì)劃的擬定四、一、實(shí)地選點(diǎn)

實(shí)地選點(diǎn)就是把控制網(wǎng)的圖上設(shè)計(jì)放到地面上去。圖上設(shè)計(jì)是否正確以及選點(diǎn)工作是否順利，在很大程度上取決于所用的地形圖是否準(zhǔn)確。如果差異較大，則應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定點(diǎn)位，對原來的圖上設(shè)計(jì)作出修改。選點(diǎn)時(shí)使用的工具主要有：望遠(yuǎn)鏡、小平板、測圖器具、花桿、通訊工具和清除障礙的工具、設(shè)計(jì)好的網(wǎng)圖和有用的地形圖等。根據(jù)圖上設(shè)計(jì)的控制點(diǎn)位置，在實(shí)地找到大概位置，再按控制點(diǎn)選點(diǎn)要求，確定控制點(diǎn)的具體位置。點(diǎn)位確定后，打下木樁并繪點(diǎn)之記，如下圖，便于日后尋找。選點(diǎn)任務(wù)完成后，應(yīng)提供下列資料：（1）選點(diǎn)圖；（2）點(diǎn)之記；（3）三角點(diǎn)一覽表，表中應(yīng)填寫點(diǎn)名、等級、至鄰點(diǎn)的概略方向和邊長、建議建造的覘標(biāo)類型及高度、對造埋和觀測工作的意見等。一、實(shí)地選點(diǎn)實(shí)地選點(diǎn)就是把控制網(wǎng)的圖上設(shè)計(jì)放到地面上一實(shí)地選點(diǎn)注意事項(xiàng)：1.三角測量，導(dǎo)線測量選點(diǎn)時(shí)，相鄰點(diǎn)之間必須通視（在通視條件差的地區(qū)，還涉及到造標(biāo)的問題）2.GPS點(diǎn)沒有通視這一要求，但是有其他要求。（具體參見教材《GPS》3.相鄰點(diǎn)之間的視線應(yīng)高于或旁離障礙物應(yīng)有一定的距離，二等不應(yīng)小于1.5米；三四等及一二級小三角以能保證成像清楚、便于觀測為原則；國家等級導(dǎo)線應(yīng)不小于1.5米；工程三四等導(dǎo)線應(yīng)不小于1米；一二三級導(dǎo)線應(yīng)不小于0.5米（為了減弱球氣差的影響及其他因素影響觀測精度）。一實(shí)地選點(diǎn)注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：4點(diǎn)位應(yīng)選在展望良好‘易于擴(kuò)展和土質(zhì)堅(jiān)實(shí)的地點(diǎn)，便于尋找造標(biāo)埋石與觀測，并能長期保存。城市里也可將點(diǎn)位選在堅(jiān)固穩(wěn)定的建筑物頂面上。點(diǎn)位應(yīng)便于進(jìn)一步加密低等級點(diǎn)。5若邊需要測距，則應(yīng)考慮電磁波測距的需要。點(diǎn)位盡可能避開變電站，電臺，微波站等強(qiáng)電磁場的干涉，離高壓輸電線也應(yīng)有不小于20米的距離等等要求。一實(shí)地選點(diǎn)注意事項(xiàng)：一實(shí)地選點(diǎn)一實(shí)地選點(diǎn)點(diǎn)之記：記載控制點(diǎn)點(diǎn)位情況的資料。有三角點(diǎn)點(diǎn)之記，導(dǎo)線點(diǎn)點(diǎn)之記，水準(zhǔn)點(diǎn)點(diǎn)之記，GPS點(diǎn)點(diǎn)之記。點(diǎn)之記的內(nèi)容包括點(diǎn)名，點(diǎn)號，等級，所在地，點(diǎn)位略圖，點(diǎn)與周圍固定地物的相關(guān)尺寸等。點(diǎn)之記是必須的一種控制測量外業(yè)資料。一實(shí)地選點(diǎn)點(diǎn)之記：記載控制點(diǎn)點(diǎn)位情況的資料。有三角點(diǎn)點(diǎn)之4-4GNSS靜態(tài)控制測量外業(yè)觀測課件站標(biāo)的建造：站標(biāo)的建造：

控制點(diǎn)選好后，需要埋設(shè)標(biāo)石（俗稱給點(diǎn)位做個(gè)記號），通常在控制點(diǎn)上埋設(shè)帶有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以表示控制點(diǎn)的實(shí)際位置，并能保證點(diǎn)位的長期保存。

二標(biāo)石的埋設(shè)為了長期保存三角測量的成果，就必須埋設(shè)穩(wěn)定、堅(jiān)固和耐久的中心標(biāo)石，同時(shí)要廣泛宣傳保護(hù)測量標(biāo)志的重要意義?？刂泣c(diǎn)選好后，需要埋設(shè)標(biāo)石（俗稱給點(diǎn)位做個(gè)記號），通4-4GNSS靜態(tài)控制測量外業(yè)觀測課件三角測量的標(biāo)石中心是三角點(diǎn)的實(shí)際點(diǎn)位，通常所說的三角點(diǎn)坐標(biāo)，就是指標(biāo)石中心標(biāo)志的坐標(biāo)，所有三角測量的成果（坐標(biāo)、距離、方位角）都是以標(biāo)石中心為準(zhǔn)的。因此，對于中心標(biāo)石的任何損壞或位移，都將使三角測量成果失去作用或在很大程度上降低其精度。所以，中心標(biāo)石埋設(shè)的質(zhì)量，是衡量控制網(wǎng)質(zhì)量的一項(xiàng)指標(biāo)。二標(biāo)石的埋設(shè)三角測量的標(biāo)石中心是三角點(diǎn)的實(shí)際點(diǎn)位，通常所說的三角二標(biāo)石的埋設(shè)控制點(diǎn)的標(biāo)石的埋設(shè)，根據(jù)控制點(diǎn)的等級與地質(zhì)條件的不同而有不同的的規(guī)格與形式，具體參照規(guī)范。（見《工程測量規(guī)范附錄B》，《城市測量規(guī)范附錄B》))二標(biāo)石的埋設(shè)控制點(diǎn)的標(biāo)石的埋設(shè)，根據(jù)控制點(diǎn)的等級與國家規(guī)范按三角網(wǎng)的等級及其地質(zhì)條件將中心標(biāo)石分成8種規(guī)格。三、四等三角點(diǎn)的標(biāo)石由兩塊組成（見右圖）。下面一塊叫盤石，上面一塊叫柱石，盤石和柱石一般用鋼筋混凝土預(yù)制，然后運(yùn)到實(shí)地埋設(shè)。預(yù)制時(shí)，應(yīng)在柱石頂面印字注明埋設(shè)單位及時(shí)間。標(biāo)石也可用石料加工或用混凝土在現(xiàn)場澆制。國家規(guī)范按三角網(wǎng)的等級及其地質(zhì)條件將中心標(biāo)石分成8種規(guī)格。盤石和柱石中央埋有中心標(biāo)志（見右圖）。埋石時(shí)必須使盤石和柱石上的標(biāo)志位于同一鉛垂線上。埋設(shè)標(biāo)石一般在造標(biāo)工作完成后隨即進(jìn)行。埋設(shè)時(shí)，應(yīng)使標(biāo)石中心與覘標(biāo)中心位于同一鉛垂線上。埋石工作全部完成后，要到三角點(diǎn)所在地的鄉(xiāng)人民政府辦理三角點(diǎn)的托管手續(xù)。盤石和柱石中央埋有中心標(biāo)志（見右圖）。埋石時(shí)必須使盤石和柱石（1）GPS網(wǎng)規(guī)模的大小。（2）點(diǎn)位精度及密度的要求。（3）GPS衛(wèi)星星座分布的幾何圖形強(qiáng)度。（4）參加作業(yè)的GPS接收機(jī)類型數(shù)量。（5）測區(qū)交通、通訊及后勤保障。三、外業(yè)觀測計(jì)劃的擬定觀測工作是GPS測量的主耍外業(yè)工作。觀測開始之前，外業(yè)觀測計(jì)劃的擬定對于順利完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)，保證測量精度度．提高工作效益都是極為重要的。依據(jù)：（1）GPS網(wǎng)規(guī)模的大小。三、外業(yè)觀測計(jì)劃的擬定觀測工作是G觀測計(jì)劃的主要內(nèi)容（1）編制GPS衛(wèi)星的可見性預(yù)報(bào)圖；在高度角＞15度的限制下，輸入測區(qū)中心某一測站的概略坐標(biāo)，輸入日期和時(shí)間．應(yīng)使用不超過20天的星歷文件，即可編制GPS衛(wèi)星的可見性預(yù)報(bào)圖。（2）衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度；在GPS定位中，所測衛(wèi)星與觀測站所組成的幾何圖形，其強(qiáng)度因子可用空問位置因子（PDOP）來代表，無論是絕對定位還是相對定位，PDOP值不應(yīng)大于6。（3）選擇最佳的觀測時(shí)段：衛(wèi)星＞4顆且分布均勻，PDOP值小于6的時(shí)段就是最佳時(shí)段。（4）觀測區(qū)域設(shè)計(jì)與劃分：當(dāng)GPS網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)較多，網(wǎng)的規(guī)模較大．而參加觀測的接收機(jī)數(shù)量有限，交通和通訊不便時(shí)，可實(shí)行分區(qū)觀測。為了增強(qiáng)網(wǎng)的整體性提高網(wǎng)的精度．相鄰分區(qū)應(yīng)設(shè)置公共觀測點(diǎn)，且公共點(diǎn)數(shù)量不得少干3個(gè)。

觀測計(jì)劃的主要內(nèi)容4-4GNSS靜態(tài)控制測量外業(yè)觀測課件5）編排作業(yè)調(diào)度表：作業(yè)組在觀測前應(yīng)根據(jù)測區(qū)的地形、交通狀況、網(wǎng)的大小、精度的高低、儀器的數(shù)量、GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)、衛(wèi)星預(yù)報(bào)表和測區(qū)的天時(shí)、地理環(huán)境等編制作業(yè)調(diào)度表，以提高工作效益。作業(yè)調(diào)度表包括觀測時(shí)段、測站號、測站名稱及接收機(jī)號等。5）編排作業(yè)調(diào)度表：作業(yè)組在觀測前應(yīng)根據(jù)測區(qū)的地形、交通狀況主要包括以下內(nèi)容：天線安置開機(jī)觀測氣象參數(shù)測定觀測記錄四、外業(yè)觀測主要包括以下內(nèi)容：四、外業(yè)觀測4-4GNSS靜態(tài)控制測量外業(yè)觀測課件（1）在正常點(diǎn)位．天線應(yīng)架設(shè)在三腳架上，并安置在標(biāo)志中心的上方直接對中，天線基座上的圓水準(zhǔn)氣泡必須整平。（2）在特殊點(diǎn)位，當(dāng)天線需要在三角點(diǎn)覘標(biāo)的觀測臺或回光臺上時(shí)，可先將覘標(biāo)頂部拆除，以防上對GPS信號的遮擋。如果覘標(biāo)頂部無祛拆除，接收天線若安置在標(biāo)架內(nèi)觀測就會造成衛(wèi)星信號中斷。影響GPS測量精度、在這種情況下，可進(jìn)行偏心觀測。（3）天線的定向標(biāo)志應(yīng)指向正北，以減弱相位中心偏差的影響。天線定向誤差因定位精度不同而異，一般不應(yīng)超過正負(fù)3－5度。

1.天線安置（1）在正常點(diǎn)位．天線應(yīng)架設(shè)在三腳架上，并安置在標(biāo)志中心的上1.天線安置

(4）刮鳳天氣安置天線時(shí)，應(yīng)將天線進(jìn)行三方向固定，以防倒地碰壞。雷雨天氣安置天線時(shí)，應(yīng)注意將其底盤接地，以防雷擊天線。而且架設(shè)天線不宜過低，一般應(yīng)距地面1m以上。天線架設(shè)好后在圓盤間隔120度的三個(gè)方向分別量取天線高，三次測量結(jié)果之差不應(yīng)超過3mm，取其三次結(jié)果的平均值記入測量手薄中，天線高記錄取值到0.001m。

(5）測量氣象參數(shù)；在高精度GPS測量中，要求測定氣象元素。每時(shí)段氣象觀測應(yīng)不少于3次（時(shí)段開始、中間、結(jié)柬）氣壓讀至0.1mbar，氣溫讀至0.1℃．對一般城市及工程測量只記錄天氣狀況。

(6）復(fù)查點(diǎn)名并記入測量手薄中。將天線電纜與儀器進(jìn)行連接．經(jīng)檢查無誤后方能通電啟動儀器。1.天線安置(4）刮鳳天氣安置天線時(shí)，應(yīng)將天線進(jìn)行（1）當(dāng)確認(rèn)外接電源電纜及天線等備項(xiàng)連接完全無誤后．方可接通電源，啟動接收機(jī)。開機(jī)后接收機(jī)有關(guān)指示顯示正常并通過自檢后，方能榆入有關(guān)測站和時(shí)段控制信息。（2）接收機(jī)在開始記錄數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)注意查看有關(guān)觀測衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號、信噪比、相位觀測量殘差，實(shí)時(shí)定位結(jié)果及其變化、存儲介質(zhì)記錄等情況。（3）一個(gè)時(shí)段觀測過程中，不允許進(jìn)行以下操作：關(guān)閉又重新啟動；進(jìn)行自測試（發(fā)現(xiàn)故障除外）改變衛(wèi)星高度角；改變天線位置；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；按動關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。2.開機(jī)觀測（1）當(dāng)確認(rèn)外接電源電纜及天線等備項(xiàng)連接完全無誤后．方可接通2.開機(jī)觀測（4）每一觀測時(shí)段中，氣象元素一般應(yīng)在始、中、末各觀測記錄一次，當(dāng)時(shí)段較長時(shí)可適當(dāng)增加觀測次數(shù)。（5）在觀測過程中要特別注意供電情況，除在出測前認(rèn)真檢查電池容量是否充足外，作業(yè)中觀測人員不要遠(yuǎn)離按收機(jī)，聽到儀器的低電壓報(bào)警應(yīng)及時(shí)予以處理，否則可能會造成儀器內(nèi)部數(shù)據(jù)的破壞或丟失。（6）儀器高一定要按規(guī)定始、末各量測一次，并及時(shí)輸入儀器及記入測量手薄中。（7）接收機(jī)在觀測過程中，不要靠近接收機(jī)使用對講機(jī)；雷雨季節(jié)．架設(shè)天線要防止雷擊，雷雨過境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測，并卸下天線。2.開機(jī)觀測（4）每一觀測時(shí)段中，氣象元素一般應(yīng)在始、中、2.開機(jī)觀測（8）觀測站的全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目經(jīng)檢查均已按規(guī)定完成，且記錄與資料完整無誤后可遷站。（9）觀測過程申要隨時(shí)查看儀器內(nèi)存或硬盤容量，每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤上，確保觀測數(shù)據(jù)不丟失。2.開機(jī)觀測（8）觀測站的全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目經(jīng)檢查均已按規(guī)定

l）觀測記錄觀測記錄由GPS接收機(jī)自動進(jìn)行，均記錄在存儲介質(zhì)（如硬盤、硬卡記憶卡等）上，其主要內(nèi)容有：載波相位觀測值及相應(yīng)的觀測歷元；同一歷元的測碼偽距觀測值；

GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)；實(shí)時(shí)絕對定位結(jié)果；測站控制信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息。3.觀測記錄3.觀測記錄3.觀測記錄2）觀測手薄觀測手薄是在GPS接收機(jī)啟動前和觀測過程中由觀測者實(shí)時(shí)填寫的。其記錄格式可參照現(xiàn)行規(guī)范執(zhí)行。觀測記錄和測量手薄都是GPS精密定位的依據(jù)．必須認(rèn)真、及時(shí)填寫．堅(jiān)決杜絕事后補(bǔ)記或追記。外業(yè)觀測中存儲介質(zhì)上的數(shù)據(jù)文件應(yīng)及時(shí)拷貝一式兩份，分別保存在專人保管的防水、防靜電的資料箱內(nèi)。存儲介質(zhì)的外面，應(yīng)當(dāng)貼制標(biāo)簽，注明文件名、網(wǎng)區(qū)名、點(diǎn)名、時(shí)段名、采集日期、測量手薄編號等。3.觀測記錄2）觀測手薄4-4GNSS靜態(tài)控制測量外業(yè)觀測課件五、數(shù)據(jù)預(yù)處理對于兩臺及兩臺以上接收機(jī)同步觀測值進(jìn)行獨(dú)立基線向量（坐標(biāo)差）的平差計(jì)算叫基線解算，有的也叫觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理。預(yù)處理的主耍目的是對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、加工整理、分流并產(chǎn)生各種專用信息文件，為進(jìn)一步平差計(jì)算做準(zhǔn)備。它的基本內(nèi)容是：（1）數(shù)據(jù)傳輸；將GPS接收機(jī)記錄的觀測數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱疟P或其他介質(zhì)上。（2）數(shù)據(jù)分流：從原始記錄中，通過解碼將各種數(shù)據(jù)分類整理，剔除無效觀測值和冗余信息，形成各種數(shù)據(jù)文件，如星歷文件、觀測文件和測站信息文件等。五、數(shù)據(jù)預(yù)處理對于兩臺及兩臺以上接收機(jī)同步觀測值進(jìn)行五、數(shù)據(jù)預(yù)處理（3）統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式，將不同類型接收機(jī)的數(shù)據(jù)記錄格式、項(xiàng)目和采樣間隔，統(tǒng)一為標(biāo)準(zhǔn)化的丈件格式，以便統(tǒng)一處理。（4）衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化，采用多項(xiàng)式擬合法，平滑GPS衛(wèi)星每小時(shí)發(fā)送的軌道參數(shù)，使觀測時(shí)段的衛(wèi)星軌道標(biāo)準(zhǔn)化。（5）探測周跳、修復(fù)載波相位觀測值。（6）對觀測值迸行必要改正，在GPS觀測值中加入對流層改正，單頻接收的觀測值中加入電離層改正。五、數(shù)據(jù)預(yù)處理（3）統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式，將不同類型接收機(jī)的數(shù)據(jù)五、數(shù)據(jù)預(yù)處理基線向量的解算一般采用多站、多時(shí)段自動處理的方法進(jìn)行，具體處理中應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：（1）基線解算一般采用雙差相位觀測值，對于邊長超過30km的基線，解算時(shí)則可采用三差相位觀測值。（2）衛(wèi)星廣播星歷坐標(biāo)值可作為基線解的起算數(shù)據(jù)。對于特大城市的首級控制網(wǎng)，也可采用其他精密星歷作為基線解算的起算值。（3）基線解算中所需的起算點(diǎn)坐標(biāo)，應(yīng)按以下優(yōu)先順序采用；國家GPSA、B級網(wǎng)控制點(diǎn)或其他高級GPS網(wǎng)控制點(diǎn)已有的WGS-84坐標(biāo)系坐標(biāo)。國家或城市較高等級控制點(diǎn)轉(zhuǎn)到WGS-84坐標(biāo)系后的坐標(biāo)值。不少于觀測30分鐘的單點(diǎn)定位結(jié)果的平差值提供的WGS-84系坐標(biāo)。五、數(shù)據(jù)預(yù)處理基線向量的解算一般采用多站、多時(shí)段自動五、數(shù)據(jù)預(yù)處理（4）在采用多臺接收機(jī)同步觀測的一同步時(shí)段中，可采用單基線模式解算，也可以只選獨(dú)立基線按多基線處理模式統(tǒng)一解算。（5）同一等級的GPS網(wǎng)．根據(jù)基線長度的不同．可采用不同的數(shù)據(jù)處理模型。若基線長小于0.8km，需采用雙差固定解；小于30km，可在雙差固定解和雙差浮點(diǎn)解中選擇最優(yōu)結(jié)果；大于30km時(shí)．則可采用三差解作為基線解算結(jié)果。（6）在同步觀測時(shí)間小于30分鐘時(shí)的快速定位基線．應(yīng)采用合格的雙差固定解作為基線解算的最終結(jié)果。五、數(shù)據(jù)預(yù)處理（4）在采用多臺接收機(jī)同步觀測的一同步時(shí)段中，外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)良好（1）測站環(huán)境好，無信號干擾因素（2）觀測過程中大氣狀況穩(wěn)定（3）觀測到所有預(yù)報(bào)的衛(wèi)星（4）接收機(jī)工作正常，沒有或偶爾發(fā)生短暫的失鎖或故障報(bào)警，但很快就能排除。（5）測站上全部操作過程都符合規(guī)定，資料齊全（6）實(shí)時(shí)絕對定位解收斂平穩(wěn)六、觀測成果的外業(yè)檢核觀測成果的外業(yè)檢核是確保外業(yè)觀測質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)預(yù)期定位精度的重要環(huán)節(jié)，所以當(dāng)觀測結(jié)束后，必須在測區(qū)及時(shí)對外業(yè)的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行檢核何評價(jià)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格的成果，并根據(jù)情況采取淘汰或重測、補(bǔ)測措施。外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)六、觀測成果的外業(yè)檢核觀測外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)合格（1）測站有明顯干擾因素（2）觀測過程中大氣狀況有明顯的波動（3）接收機(jī)運(yùn)行不太正常，多次出現(xiàn)失鎖或故障報(bào)警，且由于不能及時(shí)排除或多次積累致使10％的觀測數(shù)據(jù)無效（4）測站上全部操作過程基本符合規(guī)定（5）實(shí)時(shí)絕對定位解收斂過程有波動六、觀測成果的外業(yè)檢核觀測成果的外業(yè)檢核是確保外業(yè)觀測質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)預(yù)期定位精度的重要環(huán)節(jié)，所以當(dāng)觀測結(jié)束后，必須在測區(qū)及時(shí)對外業(yè)的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行檢核何評價(jià)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格的成果，并根據(jù)情況采取淘汰或重測、補(bǔ)測措施。外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)六、觀測成果的外業(yè)檢核觀測外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)存疑（1）測站上信號干擾因素比較嚴(yán)重（2）觀測過程中失鎖或故障報(bào)警情況頻繁，約有20％的觀測數(shù)據(jù)無效（3）實(shí)時(shí)絕對定位解收斂過程波動較大不合格（1）由于多種因素影響，致使無效觀測數(shù)據(jù)多于30％（2）觀測衛(wèi)星少于4顆（3）實(shí)時(shí)絕對定位解收斂過程很困難六、觀測成果的外業(yè)檢核觀測成果的外業(yè)檢核是確保外業(yè)觀測質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)預(yù)期定位精度的重要環(huán)節(jié)，所以當(dāng)觀測結(jié)束后，必須在測區(qū)及時(shí)對外業(yè)的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行檢核何評價(jià)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格的成果，并根據(jù)情況采取淘汰或重測、補(bǔ)測措施。外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)六、觀測成果的外業(yè)檢核觀測同一條基線邊若觀測了多個(gè)時(shí)段，則可得到多個(gè)邊長結(jié)果。這種具有多個(gè)獨(dú)立觀測結(jié)果的邊就是重復(fù)觀測邊。重復(fù)觀測邊的檢核內(nèi)容包括：1：計(jì)算不同時(shí)段觀測結(jié)果的互差，應(yīng)小于相應(yīng)類別規(guī)定精度的

倍。2：同一條邊若有三個(gè)以上的觀測結(jié)果，則應(yīng)計(jì)算各時(shí)段結(jié)果的平均值。其中任一時(shí)段的結(jié)果與其平均值之差不應(yīng)超過相應(yīng)類別的規(guī)定精度。1.重復(fù)觀測邊的檢核同一條基線邊若觀測了多個(gè)時(shí)段，則可得到多個(gè)邊長結(jié)果。這種具有當(dāng)觀測的基線邊構(gòu)成某種閉合圖形時(shí)，圖形的閉合差理論上應(yīng)為零，但是，由于各種觀測量誤差以及數(shù)據(jù)處理模型誤差等因素的綜合影響，致使閉合差一般不為零，通過對環(huán)線閉合差的檢核，可以有效地評定精度。假設(shè)閉合環(huán)中各基線邊的坐標(biāo)差之和為式中，為第I條基線邊的坐標(biāo)分量差，n為環(huán)中的基線邊數(shù)，則環(huán)線閉合差和全長相對閉合差為2環(huán)線閉合差的檢核2環(huán)線閉合差的檢核3同步閉合環(huán)的檢核當(dāng)環(huán)中各邊為多臺接收機(jī)同步觀測時(shí)，由于各邊是不獨(dú)立的；所以其閉合差應(yīng)恒為零但是由于模型誤差和處理軟伴的內(nèi)在缺陷，使得這種同步環(huán)的閑合差實(shí)際上仍可能不為零。這種閉合差一般數(shù)值根小，不至于對定位結(jié)果產(chǎn)生明顯影響，所以也可把它作為成果質(zhì)量的一種檢核標(biāo)準(zhǔn)。對于三邊同步環(huán)，其坐標(biāo)分量閉合差應(yīng)小于下列數(shù)值為相應(yīng)級別規(guī)定的精度（按平均邊長計(jì)算）。

3同步閉合環(huán)的檢核對于四站以上的多邊同步環(huán)?？梢援a(chǎn)生大量同步閉合環(huán)，在處理完各邊觀測值后，應(yīng)檢查一切可能的環(huán)閉合差。以右圖為例．A、B、C、D四站應(yīng)檢核（1）AB－BC－CA（2）AC－CD－DA

（3）AB－BD－DA（4）BC－CD－DB

（5）AB－BC－CD－DA

（6）AB－BD－DC－CA

（7）AD－DB－BC－CA

所有閉合環(huán)的分量閉合差不應(yīng)大于其中，n為閉合環(huán)中的邊數(shù)。對于四站以上的多邊同步環(huán)?？梢援a(chǎn)生大量同步閉合環(huán)無論采用單基線模式或多基線模式佰算基線都應(yīng)在整個(gè)GPS網(wǎng)選取一組完全的獨(dú)立基線構(gòu)成獨(dú)立環(huán)，各獨(dú)立環(huán)的坐標(biāo)分量閉臺差和全長閉合差應(yīng)符合下式當(dāng)發(fā)現(xiàn)邊閉合數(shù)據(jù)或環(huán)閉合數(shù)據(jù)超出上述規(guī)定時(shí)，應(yīng)分析原因并對其中部分或全部成果重測。需要重測的邊，應(yīng)盡量安排在一起進(jìn)行同步觀惻。

4異步環(huán)閉合差的檢核無論采用單基線模式或多基線模式佰算基線都應(yīng)在整個(gè)GPS網(wǎng)選取在對經(jīng)過檢核超限的基線進(jìn)行充分分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行野外返工觀測，基線返工應(yīng)注意如下幾個(gè)問題：（1）無論何種原因造成一個(gè)拄制點(diǎn)不能與兩條合格獨(dú)立基線相連結(jié)．在該點(diǎn)上都應(yīng)補(bǔ)測或重測不少于一條獨(dú)立基線。（2）可以舍棄在復(fù)測基線邊長較差、同步環(huán)閉合差、獨(dú)立環(huán)閉合差檢驗(yàn)中超限的基線，但必須保證舍棄基線后的獨(dú)立環(huán)所含基線數(shù)不得超過有關(guān)規(guī)定，否則，應(yīng)重測該基線或者有關(guān)的同步圖形。（3）當(dāng)由于點(diǎn)位不符合GPS測量要求而造成一個(gè)測站重復(fù)觀測仍不能滿足限差的耍求時(shí)，則應(yīng)按技術(shù)設(shè)計(jì)要求重新選擇點(diǎn)位進(jìn)行觀測。在對經(jīng)過檢核超限的基線進(jìn)行充分分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行野外返工觀任務(wù)4-4GNSS靜態(tài)控制測量外業(yè)觀測負(fù)責(zé)單位：揚(yáng)州環(huán)境資源職業(yè)技術(shù)學(xué)院北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院聯(lián)合全國18家院校與企業(yè)共同建設(shè)任務(wù)4-4GNSS靜態(tài)控制測量外業(yè)觀測負(fù)責(zé)單位：揚(yáng)州環(huán)境知識提綱一、實(shí)地選點(diǎn)二、標(biāo)石的埋設(shè)三、外業(yè)觀測計(jì)劃的擬定四、外業(yè)觀測五、數(shù)據(jù)預(yù)處理六、觀測成果的外業(yè)檢核知識提綱一、實(shí)地選點(diǎn)二、標(biāo)石的埋設(shè)三、外業(yè)觀測計(jì)劃的擬定四、一、實(shí)地選點(diǎn)

實(shí)地選點(diǎn)就是把控制網(wǎng)的圖上設(shè)計(jì)放到地面上去。圖上設(shè)計(jì)是否正確以及選點(diǎn)工作是否順利，在很大程度上取決于所用的地形圖是否準(zhǔn)確。如果差異較大，則應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定點(diǎn)位，對原來的圖上設(shè)計(jì)作出修改。選點(diǎn)時(shí)使用的工具主要有：望遠(yuǎn)鏡、小平板、測圖器具、花桿、通訊工具和清除障礙的工具、設(shè)計(jì)好的網(wǎng)圖和有用的地形圖等。根據(jù)圖上設(shè)計(jì)的控制點(diǎn)位置，在實(shí)地找到大概位置，再按控制點(diǎn)選點(diǎn)要求，確定控制點(diǎn)的具體位置。點(diǎn)位確定后，打下木樁并繪點(diǎn)之記，如下圖，便于日后尋找。選點(diǎn)任務(wù)完成后，應(yīng)提供下列資料：（1）選點(diǎn)圖；（2）點(diǎn)之記；（3）三角點(diǎn)一覽表，表中應(yīng)填寫點(diǎn)名、等級、至鄰點(diǎn)的概略方向和邊長、建議建造的覘標(biāo)類型及高度、對造埋和觀測工作的意見等。一、實(shí)地選點(diǎn)實(shí)地選點(diǎn)就是把控制網(wǎng)的圖上設(shè)計(jì)放到地面上一實(shí)地選點(diǎn)注意事項(xiàng)：1.三角測量，導(dǎo)線測量選點(diǎn)時(shí)，相鄰點(diǎn)之間必須通視（在通視條件差的地區(qū)，還涉及到造標(biāo)的問題）2.GPS點(diǎn)沒有通視這一要求，但是有其他要求。（具體參見教材《GPS》3.相鄰點(diǎn)之間的視線應(yīng)高于或旁離障礙物應(yīng)有一定的距離，二等不應(yīng)小于1.5米；三四等及一二級小三角以能保證成像清楚、便于觀測為原則；國家等級導(dǎo)線應(yīng)不小于1.5米；工程三四等導(dǎo)線應(yīng)不小于1米；一二三級導(dǎo)線應(yīng)不小于0.5米（為了減弱球氣差的影響及其他因素影響觀測精度）。一實(shí)地選點(diǎn)注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：4點(diǎn)位應(yīng)選在展望良好‘易于擴(kuò)展和土質(zhì)堅(jiān)實(shí)的地點(diǎn)，便于尋找造標(biāo)埋石與觀測，并能長期保存。城市里也可將點(diǎn)位選在堅(jiān)固穩(wěn)定的建筑物頂面上。點(diǎn)位應(yīng)便于進(jìn)一步加密低等級點(diǎn)。5若邊需要測距，則應(yīng)考慮電磁波測距的需要。點(diǎn)位盡可能避開變電站，電臺，微波站等強(qiáng)電磁場的干涉，離高壓輸電線也應(yīng)有不小于20米的距離等等要求。一實(shí)地選點(diǎn)注意事項(xiàng)：一實(shí)地選點(diǎn)一實(shí)地選點(diǎn)點(diǎn)之記：記載控制點(diǎn)點(diǎn)位情況的資料。有三角點(diǎn)點(diǎn)之記，導(dǎo)線點(diǎn)點(diǎn)之記，水準(zhǔn)點(diǎn)點(diǎn)之記，GPS點(diǎn)點(diǎn)之記。點(diǎn)之記的內(nèi)容包括點(diǎn)名，點(diǎn)號，等級，所在地，點(diǎn)位略圖，點(diǎn)與周圍固定地物的相關(guān)尺寸等。點(diǎn)之記是必須的一種控制測量外業(yè)資料。一實(shí)地選點(diǎn)點(diǎn)之記：記載控制點(diǎn)點(diǎn)位情況的資料。有三角點(diǎn)點(diǎn)之4-4GNSS靜態(tài)控制測量外業(yè)觀測課件站標(biāo)的建造：站標(biāo)的建造：

控制點(diǎn)選好后，需要埋設(shè)標(biāo)石（俗稱給點(diǎn)位做個(gè)記號），通常在控制點(diǎn)上埋設(shè)帶有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以表示控制點(diǎn)的實(shí)際位置，并能保證點(diǎn)位的長期保存。

二標(biāo)石的埋設(shè)為了長期保存三角測量的成果，就必須埋設(shè)穩(wěn)定、堅(jiān)固和耐久的中心標(biāo)石，同時(shí)要廣泛宣傳保護(hù)測量標(biāo)志的重要意義?？刂泣c(diǎn)選好后，需要埋設(shè)標(biāo)石（俗稱給點(diǎn)位做個(gè)記號），通4-4GNSS靜態(tài)控制測量外業(yè)觀測課件三角測量的標(biāo)石中心是三角點(diǎn)的實(shí)際點(diǎn)位，通常所說的三角點(diǎn)坐標(biāo)，就是指標(biāo)石中心標(biāo)志的坐標(biāo)，所有三角測量的成果（坐標(biāo)、距離、方位角）都是以標(biāo)石中心為準(zhǔn)的。因此，對于中心標(biāo)石的任何損壞或位移，都將使三角測量成果失去作用或在很大程度上降低其精度。所以，中心標(biāo)石埋設(shè)的質(zhì)量，是衡量控制網(wǎng)質(zhì)量的一項(xiàng)指標(biāo)。二標(biāo)石的埋設(shè)三角測量的標(biāo)石中心是三角點(diǎn)的實(shí)際點(diǎn)位，通常所說的三角二標(biāo)石的埋設(shè)控制點(diǎn)的標(biāo)石的埋設(shè)，根據(jù)控制點(diǎn)的等級與地質(zhì)條件的不同而有不同的的規(guī)格與形式，具體參照規(guī)范。（見《工程測量規(guī)范附錄B》，《城市測量規(guī)范附錄B》))二標(biāo)石的埋設(shè)控制點(diǎn)的標(biāo)石的埋設(shè)，根據(jù)控制點(diǎn)的等級與國家規(guī)范按三角網(wǎng)的等級及其地質(zhì)條件將中心標(biāo)石分成8種規(guī)格。三、四等三角點(diǎn)的標(biāo)石由兩塊組成（見右圖）。下面一塊叫盤石，上面一塊叫柱石，盤石和柱石一般用鋼筋混凝土預(yù)制，然后運(yùn)到實(shí)地埋設(shè)。預(yù)制時(shí)，應(yīng)在柱石頂面印字注明埋設(shè)單位及時(shí)間。標(biāo)石也可用石料加工或用混凝土在現(xiàn)場澆制。國家規(guī)范按三角網(wǎng)的等級及其地質(zhì)條件將中心標(biāo)石分成8種規(guī)格。盤石和柱石中央埋有中心標(biāo)志（見右圖）。埋石時(shí)必須使盤石和柱石上的標(biāo)志位于同一鉛垂線上。埋設(shè)標(biāo)石一般在造標(biāo)工作完成后隨即進(jìn)行。埋設(shè)時(shí)，應(yīng)使標(biāo)石中心與覘標(biāo)中心位于同一鉛垂線上。埋石工作全部完成后，要到三角點(diǎn)所在地的鄉(xiāng)人民政府辦理三角點(diǎn)的托管手續(xù)。盤石和柱石中央埋有中心標(biāo)志（見右圖）。埋石時(shí)必須使盤石和柱石（1）GPS網(wǎng)規(guī)模的大小。（2）點(diǎn)位精度及密度的要求。（3）GPS衛(wèi)星星座分布的幾何圖形強(qiáng)度。（4）參加作業(yè)的GPS接收機(jī)類型數(shù)量。（5）測區(qū)交通、通訊及后勤保障。三、外業(yè)觀測計(jì)劃的擬定觀測工作是GPS測量的主耍外業(yè)工作。觀測開始之前，外業(yè)觀測計(jì)劃的擬定對于順利完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)，保證測量精度度．提高工作效益都是極為重要的。依據(jù)：（1）GPS網(wǎng)規(guī)模的大小。三、外業(yè)觀測計(jì)劃的擬定觀測工作是G觀測計(jì)劃的主要內(nèi)容（1）編制GPS衛(wèi)星的可見性預(yù)報(bào)圖；在高度角＞15度的限制下，輸入測區(qū)中心某一測站的概略坐標(biāo)，輸入日期和時(shí)間．應(yīng)使用不超過20天的星歷文件，即可編制GPS衛(wèi)星的可見性預(yù)報(bào)圖。（2）衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度；在GPS定位中，所測衛(wèi)星與觀測站所組成的幾何圖形，其強(qiáng)度因子可用空問位置因子（PDOP）來代表，無論是絕對定位還是相對定位，PDOP值不應(yīng)大于6。（3）選擇最佳的觀測時(shí)段：衛(wèi)星＞4顆且分布均勻，PDOP值小于6的時(shí)段就是最佳時(shí)段。（4）觀測區(qū)域設(shè)計(jì)與劃分：當(dāng)GPS網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)較多，網(wǎng)的規(guī)模較大．而參加觀測的接收機(jī)數(shù)量有限，交通和通訊不便時(shí)，可實(shí)行分區(qū)觀測。為了增強(qiáng)網(wǎng)的整體性提高網(wǎng)的精度．相鄰分區(qū)應(yīng)設(shè)置公共觀測點(diǎn)，且公共點(diǎn)數(shù)量不得少干3個(gè)。

觀測計(jì)劃的主要內(nèi)容4-4GNSS靜態(tài)控制測量外業(yè)觀測課件5）編排作業(yè)調(diào)度表：作業(yè)組在觀測前應(yīng)根據(jù)測區(qū)的地形、交通狀況、網(wǎng)的大小、精度的高低、儀器的數(shù)量、GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)、衛(wèi)星預(yù)報(bào)表和測區(qū)的天時(shí)、地理環(huán)境等編制作業(yè)調(diào)度表，以提高工作效益。作業(yè)調(diào)度表包括觀測時(shí)段、測站號、測站名稱及接收機(jī)號等。5）編排作業(yè)調(diào)度表：作業(yè)組在觀測前應(yīng)根據(jù)測區(qū)的地形、交通狀況主要包括以下內(nèi)容：天線安置開機(jī)觀測氣象參數(shù)測定觀測記錄四、外業(yè)觀測主要包括以下內(nèi)容：四、外業(yè)觀測4-4GNSS靜態(tài)控制測量外業(yè)觀測課件（1）在正常點(diǎn)位．天線應(yīng)架設(shè)在三腳架上，并安置在標(biāo)志中心的上方直接對中，天線基座上的圓水準(zhǔn)氣泡必須整平。（2）在特殊點(diǎn)位，當(dāng)天線需要在三角點(diǎn)覘標(biāo)的觀測臺或回光臺上時(shí)，可先將覘標(biāo)頂部拆除，以防上對GPS信號的遮擋。如果覘標(biāo)頂部無祛拆除，接收天線若安置在標(biāo)架內(nèi)觀測就會造成衛(wèi)星信號中斷。影響GPS測量精度、在這種情況下，可進(jìn)行偏心觀測。（3）天線的定向標(biāo)志應(yīng)指向正北，以減弱相位中心偏差的影響。天線定向誤差因定位精度不同而異，一般不應(yīng)超過正負(fù)3－5度。

1.天線安置（1）在正常點(diǎn)位．天線應(yīng)架設(shè)在三腳架上，并安置在標(biāo)志中心的上1.天線安置

(4）刮鳳天氣安置天線時(shí)，應(yīng)將天線進(jìn)行三方向固定，以防倒地碰壞。雷雨天氣安置天線時(shí)，應(yīng)注意將其底盤接地，以防雷擊天線。而且架設(shè)天線不宜過低，一般應(yīng)距地面1m以上。天線架設(shè)好后在圓盤間隔120度的三個(gè)方向分別量取天線高，三次測量結(jié)果之差不應(yīng)超過3mm，取其三次結(jié)果的平均值記入測量手薄中，天線高記錄取值到0.001m。

(5）測量氣象參數(shù)；在高精度GPS測量中，要求測定氣象元素。每時(shí)段氣象觀測應(yīng)不少于3次（時(shí)段開始、中間、結(jié)柬）氣壓讀至0.1mbar，氣溫讀至0.1℃．對一般城市及工程測量只記錄天氣狀況。

(6）復(fù)查點(diǎn)名并記入測量手薄中。將天線電纜與儀器進(jìn)行連接．經(jīng)檢查無誤后方能通電啟動儀器。1.天線安置(4）刮鳳天氣安置天線時(shí)，應(yīng)將天線進(jìn)行（1）當(dāng)確認(rèn)外接電源電纜及天線等備項(xiàng)連接完全無誤后．方可接通電源，啟動接收機(jī)。開機(jī)后接收機(jī)有關(guān)指示顯示正常并通過自檢后，方能榆入有關(guān)測站和時(shí)段控制信息。（2）接收機(jī)在開始記錄數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)注意查看有關(guān)觀測衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號、信噪比、相位觀測量殘差，實(shí)時(shí)定位結(jié)果及其變化、存儲介質(zhì)記錄等情況。（3）一個(gè)時(shí)段觀測過程中，不允許進(jìn)行以下操作：關(guān)閉又重新啟動；進(jìn)行自測試（發(fā)現(xiàn)故障除外）改變衛(wèi)星高度角；改變天線位置；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；按動關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。2.開機(jī)觀測（1）當(dāng)確認(rèn)外接電源電纜及天線等備項(xiàng)連接完全無誤后．方可接通2.開機(jī)觀測（4）每一觀測時(shí)段中，氣象元素一般應(yīng)在始、中、末各觀測記錄一次，當(dāng)時(shí)段較長時(shí)可適當(dāng)增加觀測次數(shù)。（5）在觀測過程中要特別注意供電情況，除在出測前認(rèn)真檢查電池容量是否充足外，作業(yè)中觀測人員不要遠(yuǎn)離按收機(jī)，聽到儀器的低電壓報(bào)警應(yīng)及時(shí)予以處理，否則可能會造成儀器內(nèi)部數(shù)據(jù)的破壞或丟失。（6）儀器高一定要按規(guī)定始、末各量測一次，并及時(shí)輸入儀器及記入測量手薄中。（7）接收機(jī)在觀測過程中，不要靠近接收機(jī)使用對講機(jī)；雷雨季節(jié)．架設(shè)天線要防止雷擊，雷雨過境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測，并卸下天線。2.開機(jī)觀測（4）每一觀測時(shí)段中，氣象元素一般應(yīng)在始、中、2.開機(jī)觀測（8）觀測站的全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目經(jīng)檢查均已按規(guī)定完成，且記錄與資料完整無誤后可遷站。（9）觀測過程申要隨時(shí)查看儀器內(nèi)存或硬盤容量，每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤上，確保觀測數(shù)據(jù)不丟失。2.開機(jī)觀測（8）觀測站的全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目經(jīng)檢查均已按規(guī)定

l）觀測記錄觀測記錄由GPS接收機(jī)自動進(jìn)行，均記錄在存儲介質(zhì)（如硬盤、硬卡記憶卡等）上，其主要內(nèi)容有：載波相位觀測值及相應(yīng)的觀測歷元；同一歷元的測碼偽距觀測值；

GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)；實(shí)時(shí)絕對定位結(jié)果；測站控制信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息。3.觀測記錄3.觀測記錄3.觀測記錄2）觀測手薄觀測手薄是在GPS接收機(jī)啟動前和觀測過程中由觀測者實(shí)時(shí)填寫的。其記錄格式可參照現(xiàn)行規(guī)范執(zhí)行。觀測記錄和測量手薄都是GPS精密定位的依據(jù)．必須認(rèn)真、及時(shí)填寫．堅(jiān)決杜絕事后補(bǔ)記或追記。外業(yè)觀測中存儲介質(zhì)上的數(shù)據(jù)文件應(yīng)及時(shí)拷貝一式兩份，分別保存在專人保管的防水、防靜電的資料箱內(nèi)。存儲介質(zhì)的外面，應(yīng)當(dāng)貼制標(biāo)簽，注明文件名、網(wǎng)區(qū)名、點(diǎn)名、時(shí)段名、采集日期、測量手薄編號等。3.觀測記錄2）觀測手薄4-4GNSS靜態(tài)控制測量外業(yè)觀測課件五、數(shù)據(jù)預(yù)處理對于兩臺及兩臺以上接收機(jī)同步觀測值進(jìn)行獨(dú)立基線向量（坐標(biāo)差）的平差計(jì)算叫基線解算，有的也叫觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理。預(yù)處理的主耍目的是對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、加工整理、分流并產(chǎn)生各種專用信息文件，為進(jìn)一步平差計(jì)算做準(zhǔn)備。它的基本內(nèi)容是：（1）數(shù)據(jù)傳輸；將GPS接收機(jī)記錄的觀測數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱疟P或其他介質(zhì)上。（2）數(shù)據(jù)分流：從原始記錄中，通過解碼將各種數(shù)據(jù)分類整理，剔除無效觀測值和冗余信息，形成各種數(shù)據(jù)文件，如星歷文件、觀測文件和測站信息文件等。五、數(shù)據(jù)預(yù)處理對于兩臺及兩臺以上接收機(jī)同步觀測值進(jìn)行五、數(shù)據(jù)預(yù)處理（3）統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式，將不同類型接收機(jī)的數(shù)據(jù)記錄格式、項(xiàng)目和采樣間隔，統(tǒng)一為標(biāo)準(zhǔn)化的丈件格式，以便統(tǒng)一處理。（4）衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化，采用多項(xiàng)式擬合法，平滑GPS衛(wèi)星每小時(shí)發(fā)送的軌道參數(shù)，使觀測時(shí)段的衛(wèi)星軌道標(biāo)準(zhǔn)化。（5）探測周跳、修復(fù)載波相位觀測值。（6）對觀測值迸行必要改正，在GPS觀測值中加入對流層改正，單頻接收的觀測值中加入電離層改正。五、數(shù)據(jù)預(yù)處理（3）統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式，將不同類型接收機(jī)的數(shù)據(jù)五、數(shù)據(jù)預(yù)處理基線向量的解算一般采用多站、多時(shí)段自動處理的方法進(jìn)行，具體處理中應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：（1）基線解算一般采用雙差相位觀測值，對于邊長超過30km的基線，解算時(shí)則可采用三差相位觀測值。（2）衛(wèi)星廣播星歷坐標(biāo)值可作為基線解的起算數(shù)據(jù)。對于特大城市的首級控制網(wǎng)，也可采用其他精密星歷作為基線解算的起算值。（3）基線解算中所需的起算點(diǎn)坐標(biāo)，應(yīng)按以下優(yōu)先順序采用；國家GPSA、B級網(wǎng)控制點(diǎn)或其他高級GPS網(wǎng)控制點(diǎn)已有的WGS-84坐標(biāo)系坐標(biāo)。國家或城市較高等級控制點(diǎn)轉(zhuǎn)到WGS-84坐標(biāo)系后的坐標(biāo)值。不少于觀測30分鐘的單點(diǎn)定位結(jié)果的平差值提供的WGS-84系坐標(biāo)。五、數(shù)據(jù)預(yù)處理基線向量的解算一般采用多站、多時(shí)段自動五、數(shù)據(jù)預(yù)處理（4）在采用多臺接收機(jī)同步觀測的一同步時(shí)段中，可采用單基線模式解算，也可以只選獨(dú)立基線按多基線處理模式統(tǒng)一解算。（5）同一等級的GPS網(wǎng)．根據(jù)基線長度的不同．可采用不同的數(shù)據(jù)處理模型。若基線長小于0.8km，需采用雙差固定解；小于30km，可在雙差固定解和雙差浮點(diǎn)解中選擇最優(yōu)結(jié)果；大于30km時(shí)．則可采用三差解作為基線解算結(jié)果。（6）在同步觀測時(shí)間小于30分鐘時(shí)的快速定位基線．應(yīng)采用合格的雙差固定解作為基線解算的最終結(jié)果。五、數(shù)據(jù)預(yù)處理（4）在采用多臺接收機(jī)同步觀測的一同步時(shí)段中，外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)良好（1）測站環(huán)境好，無信號干擾因素（2）觀測過程中大氣狀況穩(wěn)定（3）觀測到所有預(yù)報(bào)的衛(wèi)星（4）接收機(jī)工作正常，沒有或偶爾發(fā)生短暫的失鎖或故障報(bào)警，但很快就能排除。（5）測站上全部操作過程都符合規(guī)定，資料齊全（6）實(shí)時(shí)絕對定位解收斂平穩(wěn)六、觀測成果的外業(yè)檢核觀測成果的外業(yè)檢核是確保外業(yè)觀測質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)預(yù)期定位精度的重要環(huán)節(jié)，所以當(dāng)觀測結(jié)束后，必須在測區(qū)及時(shí)對外業(yè)的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行檢核何評價(jià)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格的成果，并根據(jù)情況采取淘汰或重測、補(bǔ)測措施。外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)六、觀測成果的外業(yè)檢核觀測外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)合格（1）測站有明顯干擾因素（2）觀測過程中大氣狀況有明顯的波動（3）接收機(jī)運(yùn)行不太正常，多次出現(xiàn)失鎖或故障報(bào)警，且由于不能及時(shí)排除或多次積累致使10％的觀測數(shù)據(jù)無效（4）測站上全部操作過程基本符合規(guī)定（5）實(shí)時(shí)絕對定位解收斂過程有波動六、觀測成果的外業(yè)檢核觀測成果的外業(yè)檢核是確保外業(yè)觀測質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)預(yù)期定位精度的重要環(huán)節(jié)，所以當(dāng)觀測結(jié)束后，必須在測區(qū)及時(shí)對外業(yè)的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行檢核何評價(jià)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格的成果，并根據(jù)情況采取淘汰或重測、補(bǔ)測措施。外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)六、觀測成果的外業(yè)檢核觀測外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)存疑（1）測站上信號干擾因素比較嚴(yán)重（2）觀測過程中失鎖或故障報(bào)警情況頻繁，約有20％的觀測數(shù)據(jù)無效（3）實(shí)時(shí)絕對定位解收斂過程波動較大不合格