奧迪威研究報(bào)告1.

重點(diǎn)公司分析：深耕智能傳感器與執(zhí)行器行業(yè)，2020

年?duì)I收

3.36

億元1.1.

發(fā)展歷程：深耕智能傳感器和執(zhí)行器超

20

年，2021

年觸控傳感器新品發(fā)布廣東奧迪威傳感科技股份有限公司成立于

1999

年

6

月

23

日，坐落于廣東省廣州市番禺區(qū)，

是一家專業(yè)從事智能傳感器和執(zhí)行器及相關(guān)應(yīng)用的研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。

作為專業(yè)的傳感器及執(zhí)行器廠商，公司主要產(chǎn)品包括測(cè)距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器

及執(zhí)行器、霧化換能器及模組、報(bào)警發(fā)聲器等，廣泛應(yīng)用于汽車電子、智能儀表、智能家居、

安防和消費(fèi)電子等領(lǐng)域。公司自

1999

年成立，始終專注于智能傳感器和執(zhí)行器及相關(guān)應(yīng)用

的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，初創(chuàng)時(shí)期以替代進(jìn)口為理念，經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)和積累，經(jīng)歷了電聲產(chǎn)品、

霧化換能產(chǎn)品、測(cè)距傳感器、流量傳感器等不同產(chǎn)品的產(chǎn)出，至

2021

年觸控傳感器成功批

量試制。目前公司的車載超聲波傳感器已進(jìn)入國(guó)內(nèi)汽車制造廠商的前裝供應(yīng)鏈，2020

年國(guó)

內(nèi)市場(chǎng)占有率約

21%，超聲波流量傳感器已進(jìn)入國(guó)際主流品牌智能水表和氣表廠商的供應(yīng)

鏈，安防報(bào)警發(fā)聲器作為核心部件一直被應(yīng)用于國(guó)際主流品牌的安防報(bào)警系統(tǒng)中。1.2.

股權(quán)結(jié)構(gòu)：實(shí)際控制人控制

21.85%股份，總經(jīng)理張曙光有近

30

年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)公司無(wú)控股股東，張曙光先生和黃海濤女士為公司實(shí)際控制人，張曙光與黃海濤為夫妻關(guān)系，

張曙光擔(dān)任公司董事長(zhǎng)和總經(jīng)理，黃海濤擔(dān)任公司董事和運(yùn)營(yíng)總監(jiān)，截至說(shuō)明書簽署日，張

曙光和黃海濤合計(jì)持有公司股票

2,400.56

萬(wàn)股，占公司發(fā)行前總股本的

21.85%。主營(yíng)業(yè)務(wù)：傳感器產(chǎn)品+執(zhí)行器產(chǎn)品占比超

99%，20211H毛利率達(dá)

34.23%公司是專業(yè)從事智能傳感器和執(zhí)行器及相關(guān)應(yīng)用的研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。

作為專業(yè)的傳感器及執(zhí)行器廠商，公司重視基礎(chǔ)技術(shù)的研發(fā)，主要產(chǎn)品均以自主研發(fā)和生產(chǎn)

的換能芯片為基礎(chǔ)，產(chǎn)品包括元器件和模組等，覆蓋感知層傳感器產(chǎn)品和執(zhí)行層執(zhí)行器產(chǎn)品。公司主要面對(duì)工業(yè)企業(yè)客戶，主要采用直銷模式，根據(jù)客戶的應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)品功能需求，為

客戶提供與其產(chǎn)品或系統(tǒng)相匹配的元器件或模組。公司擁有完整工藝技術(shù)路線及生產(chǎn)能力，

通過(guò)自主生產(chǎn)滿足客戶的批量交付需求，少量輔助工序采用委外加工和勞務(wù)外包方式完成。

公司生產(chǎn)所需的原材料主要從國(guó)內(nèi)采購(gòu)，并以市場(chǎng)銷售訂單為依托。1.2.1.

傳感器產(chǎn)品：2021

年上半年產(chǎn)量達(dá)

2683.26

萬(wàn)件，主營(yíng)收入中占比超

60%公司傳感器產(chǎn)品主要是超聲波傳感器及其模組，包括測(cè)距傳感器及模組、流量傳感器及模組、

壓觸及反饋執(zhí)行器等，廣泛應(yīng)用于汽車電子、智能家居、智能儀表、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。公司

的傳感器產(chǎn)品的主要類別有：測(cè)距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器及其他類型的傳感器產(chǎn)

品。測(cè)距功能是超聲波傳感器最主要也是應(yīng)用最廣泛的功能，測(cè)距傳感器用于感知障礙物或周圍

環(huán)境位臵、距離、液位、障礙物等的變化，是感知層的核心部件，主要應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車自

動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA系統(tǒng)）、代客泊車系統(tǒng)（AVP系統(tǒng)）、盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)（BSD系統(tǒng)）、

前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW系統(tǒng)）、倒車防撞雷達(dá)（PDC）、后排乘客監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（ROA系統(tǒng)）、掃地/工業(yè)機(jī)器人/無(wú)人機(jī)避障、液位探測(cè)、異物探測(cè)等。除上述產(chǎn)品外，公司的測(cè)距傳感器產(chǎn)品還包括油箱油位傳感器、汽車尿素液位傳感器、異物

探測(cè)傳感器等產(chǎn)品。流量傳感器是利用超聲波技術(shù)對(duì)液體或氣體的流量進(jìn)行計(jì)量，是智能水

表/熱表或智能燃?xì)獗淼暮诵牟考壳肮疽殉蔀榈溈纤顾?、美?guó)耐普、德國(guó)恩樂(lè)曼等多

個(gè)國(guó)際表計(jì)品牌的器件及部件提供商。公司的流量傳感器產(chǎn)品的產(chǎn)品形態(tài)包括換能器、傳感器元件和表體，其中換能器和傳感器元

件是主要的產(chǎn)品銷售形式。除測(cè)距傳感器和流量傳感器外，公司還擁有壓觸傳感器及一些其他類型的傳感器產(chǎn)品。此外，公司還研發(fā)了溫度傳感器、粉塵傳感器、二氧化碳濃度傳感器、焊接換能器等產(chǎn)品。測(cè)距傳感器產(chǎn)品的平均單價(jià)在

2018-2019

年由于乘用車市場(chǎng)不景氣微有下滑，但在

2020

年

及

2021

年

1-6

月總體趨于穩(wěn)定上升；流量傳感器的平均單價(jià)在

2019

年大幅上升，在

2020

年及

2021

年

1-6

月因產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生變動(dòng)呈下降趨勢(shì)；壓觸傳感器及其他類型傳感器產(chǎn)品的

平均單價(jià)總體呈波動(dòng)趨勢(shì)，由于公司用于掃地機(jī)器人的材質(zhì)識(shí)別傳感器等單價(jià)較高的產(chǎn)品銷

售占比上升，其在

2021

年

1-6

月的平均單價(jià)上升幅度較大。2018

年至

2021

年

6

月期間，公司傳感器產(chǎn)品產(chǎn)能持續(xù)增長(zhǎng)，2021

年

1-6

月的產(chǎn)能達(dá)到

2900.85

萬(wàn)件。產(chǎn)能利用率在

2019

年度有所下滑，此后呈回升趨勢(shì)并在

2021

年上半年出現(xiàn)

大幅增長(zhǎng)，達(dá)到

92.50%。2021

年上半年，傳感器產(chǎn)品的產(chǎn)銷率為

88.45%。傳感器產(chǎn)品收入在主營(yíng)業(yè)務(wù)收入中的占比

2018

年至

2020

年期間相對(duì)穩(wěn)定，保持在

55%左

右。2021

年

1-6

月，傳感器產(chǎn)品的收入達(dá)到

12673.91

萬(wàn)元，在主營(yíng)業(yè)務(wù)收入中的占比上升

至

61.16%。1.2.2.

執(zhí)行器產(chǎn)品：2021

年上半年產(chǎn)能利用率達(dá)

86.84%，產(chǎn)品收入

7952.29

萬(wàn)元執(zhí)行器產(chǎn)品主要是用于發(fā)聲、報(bào)警、霧化等功能的產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于安防報(bào)警、智能家居等

領(lǐng)域，主要可以分為電聲器件和霧化器件兩大類。公司的電聲器件主要包括報(bào)警發(fā)聲器/警報(bào)

器、強(qiáng)聲場(chǎng)警報(bào)器、壓電揚(yáng)聲器等，廣泛應(yīng)用于安防報(bào)警系統(tǒng)、設(shè)備報(bào)警系統(tǒng)等。公司的霧化器件主要包括霧化換能器和霧化模組等，主要用于家用及工業(yè)加濕器和香薰器等。2018

年至

2021

年

6

月期間，公司電聲器件的平均單價(jià)較為穩(wěn)定，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)以及同款產(chǎn)品在

不同年份的價(jià)格變動(dòng)均較小。2020

年開(kāi)始，公司霧化器件的平均單價(jià)有所上漲，主要是由

于平均單價(jià)較高的智能霧化模組產(chǎn)品在

2020

年開(kāi)始銷量大幅增長(zhǎng)，霧化器件的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)

生變化。2018

年至

2021

年6

月期間，公司執(zhí)行器產(chǎn)品的產(chǎn)能、產(chǎn)量和產(chǎn)能利用率均呈持續(xù)上漲趨勢(shì)，

2021

年上半年，執(zhí)行器產(chǎn)品產(chǎn)能達(dá)到

5902.62

萬(wàn)件，產(chǎn)量達(dá)到

5125.72

萬(wàn)件，產(chǎn)能利用率

達(dá)到

86.84%。2021

年上半年的銷量為

4955.95

萬(wàn)件，產(chǎn)銷率為

96.69%。2020

年開(kāi)始，執(zhí)行器產(chǎn)品的收入呈逐步上升趨勢(shì)，其在主營(yíng)業(yè)務(wù)收入中的占比卻逐漸下降。

2021年上半年，執(zhí)行器產(chǎn)品的收入達(dá)到7952.29

萬(wàn)元，在主營(yíng)業(yè)務(wù)收入中的占比為38.38%。1.3.

競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：技術(shù)領(lǐng)先+質(zhì)控體系優(yōu)+研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化能力強(qiáng),

250

項(xiàng)專利構(gòu)筑核心技術(shù)公司自成立起深耕于以超聲波技術(shù)應(yīng)用為主的傳感器及執(zhí)行器領(lǐng)域，建立起了從基礎(chǔ)材料到

傳感器模組的全工序流程研發(fā)技術(shù)平臺(tái)，持續(xù)的研發(fā)投入是公司不斷豐富產(chǎn)品線、提升產(chǎn)品

競(jìng)爭(zhēng)力的基礎(chǔ)。公司在核心技術(shù)掌握、研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化能力以及質(zhì)量控制等方面展現(xiàn)出了強(qiáng)大

的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。公司專注于智能傳感器和執(zhí)行器及相關(guān)應(yīng)用的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)積累，公司在

換能芯片制備、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、智能算法和精密加工等方面掌握了大量核心技術(shù)，取得了

250

項(xiàng)專利，其中發(fā)明專利

33

項(xiàng)。2018

年至

2021

年

6

月，公司的核心技術(shù)產(chǎn)品收入在營(yíng)業(yè)收入中的占比均在

97%以上。截至

2021

年

6

月，公司共有

8

項(xiàng)正在從事的研發(fā)項(xiàng)目。2008

年-2021

年

6

月公司的研發(fā)費(fèi)用分別為

2,563.61

萬(wàn)元、2,105.56

萬(wàn)元、2,333.90

萬(wàn)

元和

1,448.35

萬(wàn)元，占營(yíng)業(yè)收入的比例分別為

8.76%、8.38%、6.96%和

6.93%。2019

年

3

月

21

日，公司與蘭州大學(xué)簽訂了共建“蘭州大學(xué)-廣東奧迪威傳感科技股份有

限公司傳感器聯(lián)合研究院”協(xié)議書，在科研合作和人才培養(yǎng)方面達(dá)成合作，以傳感器用新

材料技術(shù)和傳感器設(shè)計(jì)技術(shù)為核心，對(duì)新材料、新產(chǎn)品及新技術(shù)進(jìn)行戰(zhàn)略布局、研究和前期

孵化。1.4.

業(yè)績(jī)表現(xiàn)：2021

年上半年?duì)I收同比增長(zhǎng)率

69.07%，歸母凈利潤(rùn)達(dá)

3237.44

萬(wàn)元2018

年度至

2021

年

6

月，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入分別為

29,158.88

萬(wàn)元、24,880.33

萬(wàn)元、

33,305.58

萬(wàn)元和

20,721.04

萬(wàn)元，占營(yíng)業(yè)收入比例在

99%左右，其他業(yè)務(wù)收入主要來(lái)自

邊角料銷售收入，公司營(yíng)業(yè)收入的結(jié)構(gòu)未發(fā)生重大變動(dòng)。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入先下降后上升，

主要來(lái)自傳感器和執(zhí)行器的銷售，其中傳感器在各期主營(yíng)業(yè)務(wù)收入中的占比分別為

56.79%、

54.21%、55.65%和

61.16%，產(chǎn)品包括測(cè)距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器及其他；執(zhí)

行器在各期主營(yíng)業(yè)務(wù)收入中的占比分別為

42.66%、45.47%、44.04%和

38.38%，產(chǎn)品包

括電聲器件和霧化器件；技術(shù)服務(wù)及其他收入主要是技術(shù)服務(wù)和配件收入，在主營(yíng)業(yè)務(wù)收入

中占比較小。2018

年度至

2021

年

6

月，公司營(yíng)收呈先下降后上升趨勢(shì)，2019

年同比下降

14.08%主要

是由于

2019

年國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)整體不景氣以及電聲器件主要客戶銷售不景氣導(dǎo)致。由于后

續(xù)國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)復(fù)蘇、新產(chǎn)品收入增長(zhǎng)、產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力提升等原因，公司營(yíng)業(yè)收入在

2020

年及

2021

年上半年大幅上升。2021

年上半年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入

20,893.85

萬(wàn)元，同比增

長(zhǎng)率高達(dá)

69.07%。報(bào)告期各期，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入不存在明顯的季節(jié)性，第一季度由于春節(jié)假期停工產(chǎn)銷量略

低于其他季度。2020

年第三、四季度收入占比較其他年度有所上升，主要原因是

2020

年

上半年疫情導(dǎo)致生產(chǎn)銷售受到一定影響，以及

2020

年下半年乘用車市場(chǎng)開(kāi)始復(fù)蘇，公司汽

車電子相關(guān)產(chǎn)品的銷量增長(zhǎng)。2018

年至

2021

年6

月，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率和細(xì)分業(yè)務(wù)毛利率都呈現(xiàn)先下降后上升的趨勢(shì)，

2019

年的下降主要受測(cè)距傳感器產(chǎn)品毛利率下滑影響，2021

年上半年主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率達(dá)到

34.23%。其中測(cè)距傳感器毛利率

2019

年下降主要是由于

2019

年國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)不景氣，主要產(chǎn)品

價(jià)格下降及單位產(chǎn)品固定成本上升導(dǎo)致。流量傳感器

2019

年毛利率小幅下滑主要原因是當(dāng)

年的產(chǎn)銷量有所下降導(dǎo)致單位成本分?jǐn)偟墓潭ǔ杀韭杂性黾?。壓觸傳感器毛利率浮動(dòng)較大，

主要原因是產(chǎn)品的種類眾多，下游行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景豐富，需求變動(dòng)較大。電聲器件毛利率逐

年上升，2020

年和

2021

年

1-6

月上升幅度較大的主要原因?yàn)楫a(chǎn)銷量上升導(dǎo)致的固定成本下

降，以及自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)導(dǎo)致的生產(chǎn)效率提高。霧化器件

2019

年毛利率下降是因?yàn)橥瞥鲂?/p>

產(chǎn)品后對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)品進(jìn)行了適當(dāng)降價(jià)，2020

年和

2021

年

1-6

月毛利率上升是因?yàn)橄M(fèi)需求和

生產(chǎn)效率提升。2018

年至

2021

年

6

月期間，公司銷售費(fèi)用率和管理費(fèi)用率總體呈下降趨勢(shì)，其中

2019

年

度兩種費(fèi)用率較高主要系國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)不景氣影響。公司財(cái)務(wù)費(fèi)用率一直保持較低水平，

與同行業(yè)公司不存在重大差異。2021

年

1-6

月，公司研發(fā)費(fèi)用較上年同期增加

408.67

萬(wàn)

元達(dá)到了

1,448.35

萬(wàn)元，研發(fā)費(fèi)用率為

6.93%。公司歸母凈利潤(rùn)除

2019

年度因?yàn)閲?guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)不景氣影響而下降外，整體呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。

2020

年度，公司歸母凈利潤(rùn)大幅上升，達(dá)到

3803.73

萬(wàn)元，2021

年上半年公司歸母凈利潤(rùn)

達(dá)到

3237.44

萬(wàn)元。1.5.

募投情況：擬募集資金不超過(guò)

3.32

億，1.22

億元用于技術(shù)研發(fā)中心項(xiàng)目公司本次擬公開(kāi)發(fā)行不超過(guò)

3,600

萬(wàn)股人民幣普通股，占發(fā)行后總股本的

24.6820%，擬

募投總額為

33197.00

萬(wàn)元。本次募集資金扣除發(fā)行費(fèi)用后全部用于公司主營(yíng)業(yè)務(wù)相關(guān)的項(xiàng)

目，其中用于高性能超聲波傳感器產(chǎn)線升級(jí)及產(chǎn)能擴(kuò)建項(xiàng)目的資金為

8412.00

萬(wàn)元，用于多

層觸覺(jué)及反饋微執(zhí)行器開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目的資金為

12615.00

萬(wàn)元，用于技術(shù)研發(fā)中心項(xiàng)目

的資金為

12170.00

萬(wàn)元。本次募集資金投資項(xiàng)目嚴(yán)格圍繞公司主營(yíng)業(yè)務(wù)進(jìn)行，是在公司現(xiàn)有業(yè)務(wù)基礎(chǔ)之上，根據(jù)公司

對(duì)未來(lái)的發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃和目標(biāo)制定。高性能超聲波傳感器產(chǎn)線升級(jí)及產(chǎn)能擴(kuò)建項(xiàng)目實(shí)施后將進(jìn)一步提高公司的生產(chǎn)自動(dòng)化水平

和高性能傳感器的產(chǎn)能，提升公司產(chǎn)品性能；多層觸覺(jué)及反饋微執(zhí)行器開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目的

實(shí)施，有利于公司把握技術(shù)變革帶來(lái)的發(fā)展機(jī)遇，擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，優(yōu)化公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，形成

新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)，同時(shí)加快研發(fā)成果的轉(zhuǎn)化，增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；技術(shù)研發(fā)中心項(xiàng)目的實(shí)施

有助于提高公司技術(shù)研發(fā)能力，保證公司技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)公司對(duì)前沿產(chǎn)品技術(shù)的研發(fā)投

入，同時(shí)改善研發(fā)環(huán)境，吸引高端研發(fā)人才。2.

行業(yè)視角：下游市場(chǎng)廣闊+高技術(shù)壁壘+國(guó)產(chǎn)替代加強(qiáng)，物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代推動(dòng)發(fā)展公司主要從事智能傳感器和執(zhí)行器及相關(guān)應(yīng)用的研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售，屬于計(jì)算機(jī)、通

信和其他電子設(shè)備制造業(yè)中的敏感元件及傳感器制造行業(yè)，是國(guó)家優(yōu)先發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域。2.1.

發(fā)展現(xiàn)狀：傳感器消費(fèi)市場(chǎng)，2020

年傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)

2510

億近年來(lái)，中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，傳感器作為中國(guó)“強(qiáng)基工程”的核心關(guān)鍵部件之一，

是實(shí)現(xiàn)工業(yè)

4.0

轉(zhuǎn)型升級(jí)、提升各類設(shè)備智能性和可靠性的主要組成部分，中國(guó)傳感器的市

場(chǎng)規(guī)模及應(yīng)用場(chǎng)景也得到進(jìn)一步增長(zhǎng)。根據(jù)2020

年賽迪顧問(wèn)傳感器十大園區(qū)白皮書數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)，到

2020

年，市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步

增加至

2,510

億元，2021

年將達(dá)近

3,000

億元。隨著“十四五”期間發(fā)展

5G、物聯(lián)網(wǎng)的戰(zhàn)

略地位逐漸明確，傳感器作為數(shù)據(jù)采集的重要功能器件，未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模還將逐步擴(kuò)大。2.2.

未來(lái)需求：汽車電子+智能儀表+智能家居，物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)拓超聲波傳感器市場(chǎng)在業(yè)務(wù)方面，公司產(chǎn)品是物聯(lián)網(wǎng)感知層的核心基礎(chǔ)電子元器件，隨著下游行業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展，

公司產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域和業(yè)務(wù)規(guī)模不斷拓展。隨著車聯(lián)網(wǎng)和智能汽車等相關(guān)政策的實(shí)施，車載

傳感器的滲透率不斷提升，公司車載傳感器業(yè)務(wù)的市場(chǎng)空間逐步釋放；此外，推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)

展等相關(guān)政策的實(shí)施為公司產(chǎn)品在智能家居、智能儀表等行業(yè)的應(yīng)用帶來(lái)了更多市場(chǎng)。1）汽車電子領(lǐng)域汽車領(lǐng)域?yàn)閭鞲衅餍袠I(yè)最大下游，據(jù)賽迪數(shù)據(jù)顯示，在全球傳感器市場(chǎng)結(jié)構(gòu)中，汽車領(lǐng)域市

場(chǎng)規(guī)模占比最大，達(dá)

32.3%，而在傳感器雷達(dá)領(lǐng)域，汽車行業(yè)占比超

80%。自

2018

年起全

球汽車市場(chǎng)已不可避免地進(jìn)入了存量市場(chǎng)發(fā)展階段，對(duì)于汽車廠商與零部件供應(yīng)商都將面臨

更為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。根據(jù)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2018

年以來(lái)中國(guó)汽車銷量產(chǎn)量開(kāi)始下滑，

2020

年中國(guó)汽車產(chǎn)量為

2,531.1

萬(wàn)輛，同比減少

1.78%。在全球車市低迷的大環(huán)境下，汽車行業(yè)轉(zhuǎn)向技術(shù)升級(jí)與駕駛體驗(yàn)升級(jí)的智能化、網(wǎng)聯(lián)化汽車

發(fā)展。以純電動(dòng)、插電混動(dòng)式的新能源汽車，銷量近年來(lái)表現(xiàn)突出，滲透率連年提升。隨著

新能源汽車的加速滲透和

ADAS系統(tǒng)（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）、自動(dòng)駕駛進(jìn)一步應(yīng)用，車載傳

感器行業(yè)也將迎來(lái)更大的市場(chǎng)空間。在汽車領(lǐng)域，超聲波傳感器精度高、靈敏度高、適應(yīng)性強(qiáng)及成本更低的優(yōu)勢(shì)，在短距離感測(cè)

條件下是不二之選，也成為汽車自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA系統(tǒng)）、代客泊車系統(tǒng)（AVP系統(tǒng)）、

盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)（BSD系統(tǒng)）、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW系統(tǒng)）、倒車防撞雷達(dá)（PDC）的核心

傳感器。目前全球

ADAS滲透率仍處于較低水平，但近年來(lái)滲透率增速在持續(xù)提升，市場(chǎng)成長(zhǎng)空間大。

據(jù)羅蘭貝格數(shù)據(jù)顯示，截止

2020

年，美國(guó)、歐美及中國(guó)三個(gè)地區(qū)

ADAS滲透率以

L0

和

L1

為主，分別占比為

42%和

48%，L2

及以上占比

10%相對(duì)較低。中國(guó)

L2

及以上占比

9%，

相比歐盟的

14%仍有差距。根據(jù)工信部汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)，自動(dòng)駕駛與高級(jí)輔助駕駛通常按照等級(jí)分為

L0-L5

六

個(gè)級(jí)別。自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐步由

L2

向

L3、L4

級(jí)邁進(jìn)，各大車企正加速對(duì)

L3

級(jí)以上自動(dòng)駕駛的布局，

隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的不斷提升，智能汽車對(duì)各類型傳感器的數(shù)量、性能及作業(yè)精度都有更高

要求，因此目前各大車廠主要選擇多傳感器融合方案作為自動(dòng)駕駛的感知支持。超聲波傳感

器是自動(dòng)駕駛的重要輔助傳感器，采用

12

個(gè)超聲波傳感器標(biāo)裝方案的車型不斷增加，引導(dǎo)

超聲波傳感器市場(chǎng)規(guī)模維持穩(wěn)步增長(zhǎng)，超聲波傳感器的搭載率和搭載量將進(jìn)一步提升，且在

短距離測(cè)距的精度和成本優(yōu)勢(shì)使其不存在其他傳感器替代的壓力，未來(lái)市場(chǎng)空間還將不斷擴(kuò)

大。2）智能儀表領(lǐng)域隨著科技水平的不斷提高，儀器儀表產(chǎn)業(yè)逐漸向自動(dòng)化和智能化的趨勢(shì)發(fā)展，目前中國(guó)主要

以機(jī)械儀表為主，智能儀表的普及率在逐步提升，而美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家智能儀表普及率

則較高。在市場(chǎng)需求和政策支持的雙重推動(dòng)下，中國(guó)智能儀表產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。根據(jù)政策指導(dǎo)

意見(jiàn)，中國(guó)智能水表產(chǎn)業(yè)仍存在廣闊的發(fā)展空間，智能水表的需求量將持續(xù)增長(zhǎng)。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2018

年中國(guó)水表產(chǎn)量達(dá)到

10,016

萬(wàn)只，其中智能水表產(chǎn)量

達(dá)

2,504

萬(wàn)只，占總產(chǎn)量的比例為

25%。預(yù)計(jì)

2021

年中國(guó)水表產(chǎn)量將達(dá)到

13,399

萬(wàn)只，

而智能水表產(chǎn)量將達(dá)到

5,426

萬(wàn)只。預(yù)計(jì)未來(lái)機(jī)械式水表的市場(chǎng)份額將逐步下降，以電磁式

和超聲波式為主的智能水表市場(chǎng)規(guī)模將穩(wěn)步增長(zhǎng)，超聲波傳感器市場(chǎng)也必然隨之?dāng)U張。3）智能家居領(lǐng)域隨著全球快速進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，智能家居領(lǐng)域通過(guò)傳感器、模塊、網(wǎng)關(guān)這三大基石技術(shù)的不

斷完善，來(lái)實(shí)現(xiàn)將家中的各種電器設(shè)備鏈接，其提供了全方位的信息交互功能，提高住戶的

家居體驗(yàn)同時(shí)為住戶實(shí)現(xiàn)能源節(jié)約。掃地機(jī)器人是智能家居電器中的主流產(chǎn)品，其憑借感知技術(shù)及人工智能可自動(dòng)在房間內(nèi)完成

地板清理工作。智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品在市場(chǎng)供給與需求上均呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。一方面，隨

著生活場(chǎng)景及商務(wù)場(chǎng)景的行為變化，新一代消費(fèi)者對(duì)采用智能家居替代體力勞動(dòng)的需求日趨

迫切；另一方面，近年來(lái)中國(guó)不斷給予技術(shù)產(chǎn)業(yè)政策鼓勵(lì)及引導(dǎo)，物聯(lián)網(wǎng)、城市化、居民消

費(fèi)升級(jí)以及互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，促進(jìn)了智能掃地機(jī)器人快速技術(shù)革新，未來(lái)行業(yè)市

場(chǎng)前景廣闊。2.3.

技術(shù)壁壘：中高端超聲波傳感器細(xì)分領(lǐng)域技術(shù)壁壘較高，需至少五年以上時(shí)間積累傳感器行業(yè)，尤其是中高端超聲波傳感器細(xì)分領(lǐng)域有較高的技術(shù)壁壘。通常情況下，行業(yè)新

進(jìn)入者從完成技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)突破至實(shí)現(xiàn)規(guī)模產(chǎn)業(yè)化至少需要五年以上時(shí)間積累。對(duì)于本行

業(yè)的新進(jìn)入者，較難在短時(shí)間內(nèi)完成技術(shù)積累，并且達(dá)到較高技術(shù)水平，因此本行業(yè)具有較

高的技術(shù)壁壘。2.4.

發(fā)展趨勢(shì)：智能化+微型化+集成化+傳感信息融合趨勢(shì)明顯，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)一步加快隨著傳感器行業(yè)的飛速發(fā)展，中國(guó)傳感器和芯片廠商已基本掌握了中低端傳感器研發(fā)技術(shù)，

并逐步向高端傳感器領(lǐng)域拓展。傳感器行業(yè)的技術(shù)呈現(xiàn)出數(shù)字化和智能化、態(tài)勢(shì)感知信息融

合、集成化、微型化和低能耗以及國(guó)產(chǎn)替代加快的特點(diǎn)。1）數(shù)字化與智能化隨著上下游產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)傳感器的反應(yīng)速度慢、感測(cè)精度差等問(wèn)題逐漸暴露出來(lái)，

市場(chǎng)對(duì)傳感器的需求也逐漸向自動(dòng)化、智能化的方向轉(zhuǎn)型。與傳統(tǒng)傳感器相比最大的硬件區(qū)

別為智能傳感器內(nèi)臵了微處理器，讓傳感器從輸出單一且不穩(wěn)定的模擬信號(hào)，升級(jí)為經(jīng)過(guò)微

處理器后的數(shù)字信號(hào)，甚至具有執(zhí)行控制功能，極大程度提高了傳感器的測(cè)量精度、可靠性

及穩(wěn)定性。2）態(tài)勢(shì)感知信息融合隨著物聯(lián)網(wǎng)科技的快速發(fā)展，下游行業(yè)逐漸對(duì)傳感功能提出更多元化的要求，如汽車自動(dòng)駕

駛系統(tǒng)，單一傳感器無(wú)法勝任自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)距離估計(jì)和極端環(huán)境等要求，此時(shí)就需要多種

傳感器共同配合，將信息整合處理，更好更安全地實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛。3）集成化傳感器不斷向精細(xì)化發(fā)展，其設(shè)計(jì)空間、生產(chǎn)成本和能耗預(yù)算都在日益緊縮，在大多應(yīng)用領(lǐng)

域中，為實(shí)現(xiàn)全面、準(zhǔn)確感測(cè)事物和環(huán)境，往往需同步傳感多種變量，要求在單一的傳感設(shè)備上集成多種敏感元件、制成能檢測(cè)多個(gè)參量的多功能組合成為傳感器主要解決方案，其特

點(diǎn)為多個(gè)傳感器硬件集成在一臺(tái)設(shè)備中，各自獨(dú)立工作并將原始數(shù)據(jù)直接傳輸至中央處理器

進(jìn)行決策，主體為硬件融合。這種使傳感器呈現(xiàn)多種功能高度集成化和組合化為未來(lái)主要發(fā)

展趨勢(shì)之一。4）微型化低能耗在傳感器下游科技領(lǐng)域中，大多行業(yè)以微型化為主要發(fā)展方向，產(chǎn)品微型化有利于提升產(chǎn)品

適應(yīng)性，降低產(chǎn)品的重量和大小，同時(shí)也壓縮了成本。傳統(tǒng)傳感器受體積限制逐漸難以滿足

便攜設(shè)備、可穿戴設(shè)備等下游行業(yè)不斷升級(jí)的消費(fèi)需求。以微型化傳感器代表

MEMS器件

為例，其體積僅為之前的

17%，而成本則是過(guò)去的十分之一，因此微型化是未來(lái)傳感器發(fā)

展的必然趨勢(shì)之一。（公開(kāi)發(fā)行說(shuō)明書）5）國(guó)產(chǎn)替代加快傳感器國(guó)產(chǎn)替代需求的重要性正日漸突顯。根據(jù)公司公開(kāi)發(fā)行說(shuō)明書，美國(guó)、日本以及德國(guó)

等發(fā)達(dá)國(guó)家傳感器技術(shù)開(kāi)發(fā)較早，市場(chǎng)份額合計(jì)近

70%。根據(jù)工信部數(shù)據(jù)，中國(guó)敏感元件與傳感器大約有

60%依賴進(jìn)口。然而經(jīng)過(guò)多年來(lái)的不斷發(fā)展，

中國(guó)已形成完整產(chǎn)業(yè)體系，當(dāng)前中低端傳感器基本能滿足市場(chǎng)需求。在中國(guó)制造

2025、

關(guān)于積極推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)+行動(dòng)的指導(dǎo)意見(jiàn)等一系列國(guó)家政策的指引下，中國(guó)部分傳感器制

造企業(yè)已實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)出高端傳感器產(chǎn)品，并憑借明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)與世界領(lǐng)先的企

業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。隨著中國(guó)制造業(yè)整體技術(shù)水平的不斷加強(qiáng)，中國(guó)國(guó)產(chǎn)替代步伐將進(jìn)一步加快。3.

縱橫對(duì)比：睿創(chuàng)微納體量較大，奧迪威超聲波傳感器領(lǐng)域國(guó)內(nèi)領(lǐng)先3.1.

市場(chǎng)地位：車載超聲波傳感器市占率

21%，主要對(duì)手為國(guó)際電子零部件巨頭公司主要產(chǎn)品包括測(cè)距傳感器、流量傳感器及模組、壓觸傳感器及執(zhí)行器、霧化換能器件及

模組、報(bào)警發(fā)聲器等。目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)以超聲波傳感器和相關(guān)執(zhí)行器為主要產(chǎn)品的上市公司，

公司是國(guó)內(nèi)超聲波傳感器和相關(guān)執(zhí)行器的領(lǐng)先企業(yè)，主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手為國(guó)際領(lǐng)先的電子零部件

巨頭，其產(chǎn)品和業(yè)務(wù)范圍較廣，主要在公司所屬細(xì)分領(lǐng)域與公司存在競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。3.2.

經(jīng)營(yíng)情況：收入規(guī)模與國(guó)際對(duì)手相比較小，毛利率水平略低于行業(yè)平均3.2.1.

收入規(guī)模：奧迪威

2021

年上半年?duì)I收

20893.85

萬(wàn)，睿創(chuàng)微納規(guī)模最大與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，公司及國(guó)內(nèi)