項(xiàng)目一物流設(shè)備認(rèn)知模塊一物流設(shè)備基礎(chǔ)認(rèn)知模塊二包裝設(shè)備認(rèn)知模塊三裝卸搬運(yùn)設(shè)備認(rèn)知模塊四連續(xù)輸送設(shè)備認(rèn)知模塊五集裝化設(shè)備與器具認(rèn)知模塊六倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備認(rèn)知模塊七流通加工設(shè)備認(rèn)知教學(xué)目標(biāo)掌握物流設(shè)備的作用、類(lèi)別、功能等基本知識(shí)，及六種常見(jiàn)的物流設(shè)備。通過(guò)本項(xiàng)目的教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)物流設(shè)備的認(rèn)知能力，為后續(xù)項(xiàng)目的教學(xué)打下基礎(chǔ)。

重難點(diǎn)裝卸搬運(yùn)設(shè)備、倉(cāng)庫(kù)設(shè)備。

模塊一物流設(shè)備基礎(chǔ)認(rèn)知（一）物流系統(tǒng)的基本要素

1、運(yùn)輸2、儲(chǔ)存保管3、包裝4、裝卸5、搬運(yùn)6、流通加工7、配送8、物流信息一、物流系統(tǒng)與物流設(shè)備(二)物流的功能物流的七項(xiàng)功能要素運(yùn)輸儲(chǔ)存裝卸搬運(yùn)信息處理流通加工包裝配送（三）物流設(shè)備在物流系統(tǒng)中的地位和作用

1、物流設(shè)備是物流系統(tǒng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)；

2、物流設(shè)備是物流系統(tǒng)中的重要資產(chǎn)；

3、物流設(shè)備涉及物流活動(dòng)的每一環(huán)節(jié)；

4、物流設(shè)備是物流技術(shù)水平高低的主要標(biāo)志。

（四）對(duì)物流設(shè)備的基本要求

1、合理采用；

2、保證快速、及時(shí)、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)運(yùn)送貨物；

3、盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化器具和設(shè)備；

4、靈活、具有較強(qiáng)適應(yīng)性；

5、充分利用空間；

6、減少人力搬運(yùn)。

二、物流設(shè)備的概念、類(lèi)別體系

（一）物流設(shè)備的概念進(jìn)行各項(xiàng)物流活動(dòng)所需的機(jī)械、器具等可供長(zhǎng)期使用、并在使用中基本保持原有實(shí)物形態(tài)的物質(zhì)資料。（二）物流設(shè)備的類(lèi)別1、包裝設(shè)備2、裝卸搬運(yùn)設(shè)備3、連續(xù)輸送設(shè)備4、集裝化設(shè)備與器具

5、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備6、流通加工設(shè)備三、物流設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、功能、特性（一）物流設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)

1、動(dòng)力部分

2、傳動(dòng)部分

1）機(jī)械傳動(dòng)

2）液壓傳動(dòng)

3）液力傳動(dòng)

3、工作部分

4、控制部分

（二）物物流設(shè)備備的基本本功能1、提供完成成某一方方面工作作的能力力。2、由主機(jī)、、輔機(jī)、、主機(jī)組組成生產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)，從從事物流流作業(yè)。3、改變產(chǎn)產(chǎn)品形狀狀、尺寸寸，對(duì)產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)行行深加工工。（三）物物流設(shè)備備的基本本特性1、安全性性要求高高；2、類(lèi)型繁繁多；3、結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜，技技術(shù)含量量高；4、電子化化與自動(dòng)動(dòng)化程度度高；5、配套性性要求強(qiáng)強(qiáng)，需組組合使用用；6、壽命較較長(zhǎng)，屬屬耐用品品。（四）物物流設(shè)備備的發(fā)展展趨勢(shì)1、大型化化、高速速化2、實(shí)用化化和輕型型化3、專(zhuān)用化化和通用用化4、自動(dòng)化化和智能能化5、成套化化和系統(tǒng)統(tǒng)化模塊二包裝設(shè)備備認(rèn)知一、包裝裝機(jī)械的的概念二、包裝裝機(jī)械的的分類(lèi)(一)按包裝機(jī)機(jī)械的自自動(dòng)化程程度分類(lèi)類(lèi)—半自動(dòng)，，全自動(dòng)動(dòng)(二)按包裝產(chǎn)產(chǎn)品的類(lèi)類(lèi)型分類(lèi)類(lèi)—專(zhuān)用，多多用，通通用(三)按包裝機(jī)機(jī)械功能能分類(lèi)1．充填機(jī)機(jī)械2．灌裝機(jī)機(jī)械3．裹包機(jī)機(jī)械4．封口機(jī)機(jī)械5．貼標(biāo)機(jī)機(jī)械6．清洗機(jī)機(jī)械7．干燥機(jī)機(jī)械8．殺菌機(jī)機(jī)械9．捆扎機(jī)機(jī)械10.集裝機(jī)機(jī)械11．多功功能包裝裝機(jī)械灌裝機(jī)自動(dòng)連續(xù)續(xù)封口機(jī)機(jī)真空充氣氣包裝機(jī)機(jī)三、包裝裝設(shè)備的的作用大幅度地地提高生生產(chǎn)效率率改善勞動(dòng)動(dòng)條件，，降低勞勞動(dòng)強(qiáng)度度節(jié)約原材材料．降降低產(chǎn)品品成本保證產(chǎn)品品衛(wèi)生，，提高包包裝質(zhì)量量降低包裝裝成本，，節(jié)約儲(chǔ)儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用用延長(zhǎng)保質(zhì)質(zhì)期，方方便產(chǎn)品品流通減少包裝裝場(chǎng)地面面積，節(jié)節(jié)約基建建投資四、包裝裝機(jī)械的的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜雜，運(yùn)動(dòng)動(dòng)速度快快，動(dòng)作作精度高高。便于清洗洗，無(wú)毒毒材料制制成。功率小無(wú)級(jí)變速速裝置通用性五、包裝裝機(jī)械的的技術(shù)經(jīng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)標(biāo)生產(chǎn)能力力對(duì)包裝對(duì)對(duì)象品種種、規(guī)格格的適應(yīng)應(yīng)程度完成工序序操作的的準(zhǔn)確性性人機(jī)關(guān)系系的協(xié)調(diào)調(diào)性運(yùn)行功率率消耗維修周期期工作量六、常見(jiàn)見(jiàn)包裝機(jī)機(jī)械（一）常常見(jiàn)充填填機(jī)械１、容積積式充填填機(jī)械1）固定式式量杯充充填機(jī)固定量杯杯式充填填機(jī)的定定量裝置置1料斗2外罩3量杯4活門(mén)5閉合圓銷(xiāo)銷(xiāo)6開(kāi)啟圓銷(xiāo)銷(xiāo)7圓盤(pán)8轉(zhuǎn)盤(pán)主軸軸9殼體10刮板11下料閘門(mén)門(mén)2）螺桿式式充填機(jī)機(jī)螺桿式充充填機(jī)1料倉(cāng)2插板3水平螺旋旋給料器器4料位測(cè)量量器5攪拌器6垂直旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)7閘門(mén)8輸出導(dǎo)管管9包裝容器器3）計(jì)量泵泵式充填填機(jī)4）柱塞式式充填機(jī)機(jī)柱塞式充充填機(jī)1料斗2缸體3柱塞頂盤(pán)盤(pán)4柱塞5活門(mén)6彈簧7柱塞推桿桿2、稱(chēng)重式式充填機(jī)機(jī)單秤斗稱(chēng)稱(chēng)重式充充填機(jī)1支架2框架3電源開(kāi)關(guān)關(guān)4電器器箱箱；；5科斗斗6閘板板7細(xì)供供料料斗斗8開(kāi)斗斗電電機(jī)機(jī)9粗供供料料斗斗10荷重重傳傳感感器器11——稱(chēng)斗斗12操作作盤(pán)盤(pán)；；13出料料斗斗3、計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)充充填填機(jī)機(jī)1）長(zhǎng)長(zhǎng)度度計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)機(jī)機(jī)2)容積積計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)機(jī)機(jī)3)堆積積計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)機(jī)機(jī)1、灌灌裝裝機(jī)機(jī)械械的的組組成成灌裝裝機(jī)機(jī)的的類(lèi)類(lèi)型型繁繁多多，，但但其其結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)主主要要由由包包裝裝容器器和和灌灌裝裝物物料料的的供供送送裝裝置置、、灌灌裝裝機(jī)機(jī)的的供供瓶瓶部分分、、灌灌裝裝閥閥等等三三部部分分組組成成。。（二二））灌灌裝裝機(jī)機(jī)械械2、灌灌裝裝機(jī)機(jī)械械的的分分類(lèi)類(lèi)1）按按罐罐裝裝閥閥的的罐罐裝裝原原理理分分類(lèi)類(lèi)：：等等壓壓灌灌裝裝機(jī)機(jī)負(fù)壓壓灌灌裝裝機(jī)機(jī)壓力力灌灌裝裝機(jī)機(jī)常壓壓灌灌裝裝機(jī)機(jī)2）按按灌灌裝裝閥閥的的排排列列形形式式分分類(lèi)類(lèi)：：直直線(xiàn)線(xiàn)式式灌灌裝裝機(jī)機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式式灌灌裝裝機(jī)機(jī)3）按按包包裝裝容容器器分分類(lèi)類(lèi)：：玻玻璃璃瓶瓶灌灌裝裝機(jī)機(jī)聚酯瓶灌灌裝機(jī)金屬易拉拉罐灌裝裝機(jī)復(fù)合紙包包裝灌裝裝機(jī)1、封口機(jī)機(jī)的分類(lèi)類(lèi)1）按使用用封口材材料的情情況，封封口機(jī)可可分為：：①不使用用封口材材料的封封口機(jī)、、②使用封封口材料料的封口口機(jī)③采用輔輔助封口口材料的的封口機(jī)機(jī)：2）按照封封口方式式的不同同，封口口機(jī)可分分為以下下幾種類(lèi)類(lèi)型①熱壓式式封口機(jī)機(jī)：②熔焊式式封口機(jī)機(jī)③合式封封口機(jī)：：④邊式封封口機(jī)：：⑤液壓式式封口機(jī)機(jī)：⑥旋合式式封口機(jī)機(jī)：⑦結(jié)扎式式封口機(jī)機(jī)：（三）封封口機(jī)械械2、常見(jiàn)見(jiàn)封口機(jī)機(jī)1）手壓封封口機(jī)圖11-11手壓式封封口機(jī)1手柄2壓壁3電熱帶4指示燈5定時(shí)旋鈕鈕6外殼2）腳踏式式封口機(jī)機(jī).1踏板2拉桿3工作臺(tái)面面4下封板；；5上封板；；6控制板7直柱8底座3）落地式式自動(dòng)封封口機(jī)1、真空包包裝機(jī)的的分類(lèi)2、常見(jiàn)真真空包裝裝機(jī)與充充氣包裝裝機(jī)插管式真真空與充充氣包裝裝機(jī)1抽氣閥2充氣閥3海綿墊4熱封裝置置5包裝袋6包裝物品品（四）真真空充氣氣包裝機(jī)機(jī)3、腔式真真空與充充氣包裝裝機(jī)腔式真空空與充氣氣包裝機(jī)機(jī)1真空泵2抽氣閥3充氣閥4熱封裝置置5真空表6包裝物品品7包裝袋8真空（五）裝裝箱機(jī)械械1、裝箱機(jī)機(jī)概述2、連續(xù)式式裝箱機(jī)機(jī)3、間歇式式移動(dòng)裝裝箱機(jī)VEM裝箱機(jī)a)單列箱b)雙列箱1、裹包機(jī)機(jī)械的分分類(lèi)及特特點(diǎn)按包裝成成品的形形態(tài)可分分為全裹裹包機(jī)和和半裹包包機(jī)。按裹包方方式折疊式裹裹包機(jī)接縫式裹裹包機(jī)覆蓋式裹裹包機(jī)纏繞式裹裹包機(jī)拉伸式裹裹包機(jī)貼體裹包包機(jī)收縮包裝裝機(jī)（六）裹裹包機(jī)械械2、常見(jiàn)裹裹包機(jī)1）折疊式式裹包機(jī)機(jī)2）接縫式式裹包機(jī)機(jī)（七）貼貼標(biāo)機(jī)1、貼標(biāo)機(jī)機(jī)概念及及工序2、貼標(biāo)機(jī)機(jī)的構(gòu)成成及種類(lèi)類(lèi)3、常見(jiàn)貼貼標(biāo)機(jī)模塊三裝卸搬運(yùn)運(yùn)設(shè)備認(rèn)認(rèn)知一、裝卸搬運(yùn)運(yùn)設(shè)備基基礎(chǔ)認(rèn)知知（一）裝裝卸搬運(yùn)運(yùn)設(shè)備的的概念及及其作用用（二）裝裝卸搬運(yùn)運(yùn)設(shè)備分分類(lèi)1、技主要用用途或結(jié)結(jié)構(gòu)特征征進(jìn)行分分類(lèi)2、按作業(yè)性性質(zhì)進(jìn)行行分類(lèi)3、按裝卸搬搬運(yùn)貨物物的種類(lèi)類(lèi)進(jìn)行分分類(lèi)（三）裝裝卸搬運(yùn)運(yùn)機(jī)械特特點(diǎn)1、適應(yīng)性性強(qiáng)2、工作能能力強(qiáng)3、機(jī)動(dòng)性性較差二、起重設(shè)備備(一)起起重設(shè)備備的特點(diǎn)點(diǎn)1、操作技技術(shù)難度度較大；；2、吊運(yùn)過(guò)過(guò)程復(fù)雜雜而危險(xiǎn)險(xiǎn)；3、需要在在較大的的范圍內(nèi)內(nèi)運(yùn)行，，一旦造造成事故故影響的面積也也較大；；4、有些起起重機(jī)械械（僅指指施工升升降機(jī)等等），需需要直接運(yùn)載人人員做升升降運(yùn)動(dòng)動(dòng)，其可可靠性直直接影響響人身安安全；5、潛在許許多突發(fā)發(fā)的危險(xiǎn)險(xiǎn)因素；；6、作業(yè)環(huán)環(huán)境復(fù)雜雜；7、對(duì)指揮揮者、操操作者和和起重工工等要求求較高。。（二）起起重設(shè)備備的分類(lèi)類(lèi)按其結(jié)構(gòu)構(gòu)、性能能不同將將起重機(jī)機(jī)械分為為四類(lèi)：：輕小型起起重設(shè)備備橋式起重重機(jī)臂架式起起重機(jī)升降式起起重機(jī)此外，還還可以按按其動(dòng)作作復(fù)雜程程度、適適用范圍圍、驅(qū)動(dòng)方式、、取物裝裝置、架架設(shè)方式式、運(yùn)移移方式、、使用場(chǎng)場(chǎng)合等進(jìn)行分分類(lèi)。起起重機(jī)械械的詳細(xì)細(xì)分類(lèi)見(jiàn)見(jiàn)后表。。分類(lèi)方法分類(lèi)結(jié)果具體名稱(chēng)按結(jié)構(gòu)、性能不同輕小型起重設(shè)備千斤頂：螺旋千斤頂，齒條千斤頂，液壓千斤頂滑車(chē)與滑車(chē)組起重葫蘆：手拉葫蘆，手扳葫蘆，電動(dòng)葫蘆，氣動(dòng)葫蘆卷?yè)P(yáng)機(jī)（絞車(chē)）：手搖卷?yè)P(yáng)機(jī)，可逆式電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，摩擦式電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)等絞盤(pán)（絞磨）懸掛單軌系統(tǒng)橋式起重機(jī)通用橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)（門(mén)式起重機(jī)）、裝卸橋、粱式起重機(jī)、電動(dòng)橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、冶金橋式起重機(jī)臂架式起重機(jī)門(mén)座式起重機(jī)半門(mén)座式起重機(jī)塔式起重機(jī)流動(dòng)式起重機(jī)：汽車(chē)起重機(jī)，輪胎起重機(jī)，履帶起重機(jī)，特殊底盤(pán)起重機(jī)鐵路起重機(jī)浮式起重機(jī)甲板起重機(jī)桅桿起重機(jī)：獨(dú)腳桅桿起重機(jī)，人字桅桿起重機(jī)，三角桅桿起重機(jī)，系纜式桅桿起重機(jī)，龍門(mén)桅桿起重機(jī)懸臂起重機(jī)：柱式懸臂起重機(jī)，臂上起重機(jī)，自行車(chē)式起重機(jī)升降式起重機(jī)電梯，貨梯，升船機(jī)等分類(lèi)方法分類(lèi)結(jié)果按動(dòng)作復(fù)雜程度單動(dòng)作起重機(jī)械：千斤頂、絞車(chē)和升降機(jī)等復(fù)雜動(dòng)作起重機(jī)械：橋式起重機(jī)和臂架式起重機(jī)等按適用范圍通用式起重機(jī)械：橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)、裝卸橋等專(zhuān)用式起重機(jī)械：冶金起重機(jī)、防爆起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)、救援起重機(jī)等按驅(qū)動(dòng)方式人力式起重機(jī)械：千斤頂，滑車(chē)，手動(dòng)葫蘆，絞磨等簡(jiǎn)單起重設(shè)備動(dòng)力式起重機(jī)械：大部分橋式、臂架式、升降式起重機(jī)按取物裝置吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)按架設(shè)方式支承起重機(jī)、懸掛起重機(jī)按運(yùn)移方式固定式起重機(jī)、運(yùn)行式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、牽（曳）引式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨車(chē)起重機(jī)等按使用場(chǎng)合車(chē)間起重機(jī)、機(jī)器房起重機(jī)、倉(cāng)庫(kù)起重機(jī)、貯料場(chǎng)起重機(jī)、建筑起重機(jī)、工程起重機(jī)、港口起重機(jī)、船廠起重機(jī)、壩頂起重機(jī)、船上起重機(jī)等（三）起起重設(shè)備備的基本本組成起重機(jī)械械通常由由工作機(jī)機(jī)構(gòu)、金金屬結(jié)構(gòu)構(gòu)、動(dòng)力力裝置、、控制系系統(tǒng)組成。。1、工作機(jī)機(jī)構(gòu)1）起升機(jī)機(jī)構(gòu)是用來(lái)升升降貨物物的機(jī)構(gòu)構(gòu)，是起起重機(jī)的的基本結(jié)結(jié)構(gòu)。2）運(yùn)行機(jī)機(jī)構(gòu)是用來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)起重重機(jī)械和和起重小小車(chē)沿固固定軌道道或路面面行走的的機(jī)構(gòu)，它它有無(wú)軌軌運(yùn)行和和有軌運(yùn)運(yùn)行兩種種。3）變幅機(jī)機(jī)構(gòu)是依靠臂臂架俯仰仰或小車(chē)車(chē)運(yùn)行的的方式使使吊具移移動(dòng)而改改變幅度度的機(jī)構(gòu)。。4）回轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)構(gòu)使起重機(jī)機(jī)的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)部分在在水平面面內(nèi)圍繞繞回轉(zhuǎn)中中心轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)的機(jī)構(gòu)構(gòu)。（三）起起重設(shè)備備的基本本組成2、金屬結(jié)結(jié)構(gòu)是起重機(jī)機(jī)的基體體和骨架架，它主主要用來(lái)來(lái)布置和和安裝起起重機(jī)的的驅(qū)動(dòng)裝置和和其它機(jī)機(jī)構(gòu)，承承受各種種載荷并并將這些些載荷傳傳遞給起起重機(jī)的的支撐部分分。金屬屬結(jié)構(gòu)主主要包括括臂架、、門(mén)架、、橋架、、轉(zhuǎn)臺(tái)、、人字架架和機(jī)房等等部分。。3、動(dòng)力裝裝置動(dòng)力裝置置即起重重機(jī)械的的驅(qū)動(dòng)裝裝置，它它是用來(lái)來(lái)驅(qū)動(dòng)各各工作機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的機(jī)機(jī)構(gòu)，是是起重機(jī)機(jī)的重要要組成部部分，在在很大程程度上決決定著起起重機(jī)機(jī)械械的工作作性能和和結(jié)構(gòu)特特點(diǎn)。4、控制系系統(tǒng)起重機(jī)的的控制系系統(tǒng)包括括操縱裝裝置和安安全裝置置。它們們由離合合器、制動(dòng)器、、鎖止器器、起重重力矩和和起重量量限制器器、防風(fēng)風(fēng)抗滑裝裝置、行行程限位器器、緩沖沖器等組組成。通通過(guò)控制制系統(tǒng)可可改變起起重機(jī)的的運(yùn)動(dòng)特特性，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)構(gòu)的起動(dòng)動(dòng)、調(diào)速速、變向向、制動(dòng)動(dòng)乃至停停止，從從而完成成起重機(jī)的的作業(yè)任任務(wù)。(四)起起重機(jī)械械的技術(shù)術(shù)性能參參數(shù)1、起重重量G1)額定定起重量量Gn2)總起起重量k3)有效效起重量量Gp2、起升高高度H3、幅度R和跨度4、起重力力矩M5、工作速速度V6、生產(chǎn)產(chǎn)率Q7、軌距距L和基距E8、輪壓壓9、工作作級(jí)別1)起重重機(jī)工作作級(jí)別2)金屬結(jié)構(gòu)構(gòu)工作級(jí)級(jí)別3)機(jī)構(gòu)工作作級(jí)別（五）電電動(dòng)葫蘆蘆電動(dòng)葫蘆蘆是把電電動(dòng)機(jī)、、減速器器、卷筒筒及制動(dòng)動(dòng)裝置等等組裝在在一起的小小型輕便便起重設(shè)設(shè)備，其其工作類(lèi)類(lèi)型一般般為JC=25%。1、電動(dòng)葫葫蘆分類(lèi)類(lèi)：電動(dòng)動(dòng)葫蘆主主要有三三類(lèi)：鋼鋼絲繩式式、環(huán)鏈鏈?zhǔn)?、板板鏈?zhǔn)?。?、電動(dòng)葫葫蘆的型型號(hào)標(biāo)注注：電動(dòng)動(dòng)葫蘆的的型號(hào)標(biāo)標(biāo)注一般般由四大大項(xiàng)組成成：類(lèi)組組型代號(hào)號(hào)、特性性代號(hào)、、主參數(shù)數(shù)和運(yùn)行行速度。。電動(dòng)葫蘆蘆的性能能和主要要參數(shù)性能/參數(shù)鋼絲繩式電動(dòng)葫蘆環(huán)鏈?zhǔn)诫妱?dòng)葫蘆板鏈?zhǔn)诫妱?dòng)葫蘆工作平穩(wěn)性平穩(wěn)稍差稍差承載件彎折方向任意任意只能在一個(gè)平面內(nèi)起重量（t）一般0.1~10，需要時(shí)可達(dá)63或更大0.1~200.1~3起升高度（m）一般3-30，需要時(shí)可達(dá)60或更高一般4~6，不超過(guò)20一般3~4，不超過(guò)10自重較大較小小起升速度（m/min）一般4~10（大起重量時(shí)宜取小值，需要高速的可有16、20、35、50，有慢速要求的可選取雙速葫蘆速度比1：3~1：10）一般4~6，根據(jù)需要還有0.5、0.8、2運(yùn)行速度（m/min）常用20、30（在地面跟隨操縱）10（司機(jī)室操縱）電動(dòng)葫蘆蘆（六）門(mén)門(mén)座起重重機(jī)1、門(mén)座座起重機(jī)機(jī)組成門(mén)座式起起重機(jī)的的金屬結(jié)結(jié)構(gòu)包括括臂架系系統(tǒng)、人人字架、、轉(zhuǎn)柱、、機(jī)房平平臺(tái)、門(mén)門(mén)架等。。門(mén)座式起起重機(jī)的的代號(hào)MQ，主參數(shù)數(shù)有兩個(gè)個(gè)：起重重量（t）、最大大工作幅幅（m）。例如如：MQ10-30表示起重重量為10t、最大工工作幅度度為30m的門(mén)座式式起重機(jī)機(jī)。1）裝卸效效率高2）集中控控制3）變幅過(guò)過(guò)程中的的水平移移位4）旋轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)程中集集裝箱對(duì)對(duì)位5）偏載重心心調(diào)整裝置置6）升降速度度可微調(diào)，，起制動(dòng)平平穩(wěn)7）更換屬具具方便8）良好的安安全保護(hù)系系統(tǒng)2、門(mén)座起重重機(jī)的特點(diǎn)點(diǎn)（七）龍門(mén)門(mén)起重機(jī)1、龍門(mén)起重重機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)特點(diǎn)龍門(mén)起重機(jī)機(jī)的外形類(lèi)類(lèi)似“門(mén)形形”，橋架架被稱(chēng)為門(mén)門(mén)架，是由由主梁和在地面運(yùn)運(yùn)行的高大大支腿組成成。龍門(mén)式起重重機(jī)的門(mén)架架采用箱形形和桁架形形兩種形式式，大量使使用的是箱形。。箱形結(jié)構(gòu)構(gòu)具有制造造安裝方便便，適于進(jìn)進(jìn)行自動(dòng)焊焊接，外形美觀，便便于維護(hù)，，對(duì)疲勞敏敏感性較低低等優(yōu)點(diǎn)。。門(mén)架結(jié)構(gòu)形形式龍門(mén)式起重重機(jī)的門(mén)架架支腿形式式有兩種：：跨度小于于35m的制成兩個(gè)個(gè)剛性支腿腿，即支腿腿和主梁牢牢固的連在在一起；跨跨度大于35m時(shí)，通常制成一一個(gè)剛性支支腿和一個(gè)個(gè)柔性支腿腿，即一個(gè)個(gè)支腿用鉸鉸鏈形式使主梁和支支腿相連，，以補(bǔ)償因因制造、安安裝、溫度度變化及大大車(chē)偏斜等所引起的的門(mén)架跨度度和大車(chē)軌軌距之間的的誤差，保保證龍門(mén)式式起重機(jī)的正常工作作。軌道式龍門(mén)門(mén)起重機(jī)輪胎式龍門(mén)門(mén)起重機(jī)（八）裝卸卸橋1、裝卸橋的的類(lèi)型裝卸橋是一一種大型的的起重機(jī)，，在港口碼碼頭、車(chē)站站等處用于于室外裝卸卸散狀物料料，如谷物物、化肥、、砂子、煤煤炭、礦石石等。2、裝卸橋的的特點(diǎn)裝卸效率高高，其生產(chǎn)產(chǎn)率一般可可達(dá)500~100t/h以上。采用用抓斗等自自動(dòng)夾具作作取物裝置置，起重量量一般在30t以下。工工作作速度較高高，起升速速度大于60m/min，小車(chē)運(yùn)行行速度在120m/min以上，最高高達(dá)360m/min。3、裝卸橋的的分類(lèi)分類(lèi)方法類(lèi)型按用途專(zhuān)用裝卸橋、多用途裝卸橋按裝卸對(duì)象抓斗裝卸橋、集裝箱裝卸橋按金屬結(jié)構(gòu)形式桁架結(jié)構(gòu)裝卸橋、箱形結(jié)構(gòu)裝卸橋按裝卸橋門(mén)架結(jié)構(gòu)封閉式桁架門(mén)架結(jié)構(gòu)裝卸橋、開(kāi)式桁架門(mén)架結(jié)構(gòu)裝卸橋、箱形雙主梁門(mén)架結(jié)構(gòu)裝卸橋、箱形單主梁門(mén)架結(jié)構(gòu)裝卸橋按裝卸橋前伸臂結(jié)構(gòu)固定懸臂式裝卸橋、俯仰懸臂式裝卸橋、雙伸（俯仰）懸臂裝卸橋按支腿與主梁聯(lián)接方式螺栓連接式裝卸橋、滑板球鉸連接式裝卸橋、剛固—柱鉸（或球鉸）連接式裝卸橋按裝卸橋主梁平面門(mén)架結(jié)構(gòu)的幾何形狀H形門(mén)架結(jié)構(gòu)裝卸橋、A形門(mén)架結(jié)構(gòu)裝卸橋、傾斜門(mén)架結(jié)構(gòu)裝卸橋按裝卸橋門(mén)框平面的門(mén)架結(jié)構(gòu)的幾何形狀梯形門(mén)框門(mén)架結(jié)構(gòu)裝卸橋和矩形門(mén)框門(mén)架結(jié)構(gòu)裝卸橋1）分類(lèi)按結(jié)構(gòu)形式式分：A型、H型（主要要形式）按臂架起升升形式分：：折疊式、、俯仰式（（主要形式式）按小車(chē)（駕駕駛室）數(shù)數(shù)量分：雙雙小車(chē)車(chē)、單小車(chē)車(chē)（主要形形式）按吊具類(lèi)型型分：?jiǎn)蔚醯蹙?、伸縮縮式吊具、、雙40′吊具4、岸壁式裝卸卸橋（集裝裝箱裝卸橋橋）2）在碼頭上上的配備一般按每100米配1臺(tái)裝卸橋進(jìn)進(jìn)行配備。。岸壁式裝卸卸橋（橋吊吊）3）裝卸橋的的特點(diǎn)自重大、體體積大、價(jià)價(jià)值高、效效率高、自自動(dòng)化控制制程度高、、安全性好好、電力驅(qū)驅(qū)動(dòng)、不可可吊箱行走走（移貝）），屬固定定機(jī)械。4）裝卸橋主主要結(jié)構(gòu)組組成大車(chē)行走機(jī)機(jī)構(gòu)、小車(chē)車(chē)行走機(jī)構(gòu)構(gòu)、起升機(jī)機(jī)構(gòu)、俯仰仰機(jī)構(gòu)、電電控機(jī)構(gòu)、、安全控制制機(jī)構(gòu)5）橋吊有關(guān)關(guān)參數(shù)：起重量起起升高度外外伸距內(nèi)內(nèi)伸距軌軌距橫橫梁下凈空空高度基基距

工作作速度①起重量量Q定義：起重重量是表示示裝卸橋負(fù)負(fù)載能力的的指標(biāo)，根根據(jù)額定起重量量和吊具自自重確定。。計(jì)算公式如如下：Q＝Qe＋W其中：Q—集裝箱裝卸卸橋的起重重量（噸））Qe—額定起重量量（噸）W—吊具自重（（噸）目前裝卸橋橋的最大起起重量為80噸裝卸橋吊具具②起升高高度H起升高度分分軌上高度度和軌下高高度起升高度等等于軌上高高度加軌下下高度起升高度決決定裝卸橋橋可操作的的船舶的船船型，在制制造時(shí)決定定。③外伸伸距L定義：指集集裝箱裝卸卸橋海側(cè)軌軌道中心線(xiàn)線(xiàn)，向外至至集裝箱吊吊具垂直中心線(xiàn)之之間的最大大水平距離離。作用：此參參數(shù)決定橋橋吊可能作作業(yè)的集裝裝箱船舶的的寬度。④內(nèi)伸距定義：指集集裝箱裝卸卸橋陸側(cè)軌軌道中心線(xiàn)線(xiàn)，向內(nèi)至至集裝箱吊具垂直直中心線(xiàn)之之間的最大大水平距離離。作用：放置置艙蓋板、、緩沖放置置集裝箱⑤軌距距定義：集裝裝箱裝卸橋橋的軌距是是指裝卸橋橋兩條行走走軌道中心線(xiàn)之之間的距離離。參數(shù)決定橋橋吊的穩(wěn)性性和作業(yè)路路數(shù)。⑥基距定義：是指指同一軌道道上兩主支支承柱中心心線(xiàn)之間的的距離。此參數(shù)決定定橋吊的穩(wěn)穩(wěn)性，應(yīng)能能保證艙蓋蓋板的通過(guò)過(guò)。⑦橫梁下下凈空高度度指衡量下面面到規(guī)定面面之間的距距離。該高高度應(yīng)保證證堆裝3層的跨運(yùn)車(chē)車(chē)通行。⑧工作速度度ⅰ、起升速度度分空載起升升速度和額額載起升速速度兩種。。此參數(shù)決定定裝卸橋的的效率。目前空載速速度可達(dá)180m/min、額載速度度可90m/minⅱ、小車(chē)行走走速度此參數(shù)決定定裝卸效率率。目前可可達(dá)240m/minⅱⅰ、大車(chē)行走走速度一般為45m/min。目的是與與人的行走走速度相同同，便于人的跟蹤蹤和檢查。。ⅳ、俯仰時(shí)間間一般在5分鐘左右5、抓斗裝卸卸橋抓斗裝卸橋橋因技術(shù)成成熟、機(jī)動(dòng)動(dòng)性好、適適應(yīng)性強(qiáng)（（不受船型型、車(chē)型、、波浪和水水位等因素素的影響））在散貨裝裝卸中得到到了廣泛應(yīng)應(yīng)用。抓斗裝卸橋橋主要作為為港口碼頭頭裝卸船舶舶之用。其其門(mén)架上裝裝設(shè)有軌橋橋架，使載載重小車(chē)沿沿橋架運(yùn)行行。作業(yè)時(shí)時(shí)，抓斗從從船艙抓取取散貨并提提升出艙外外，載重小小車(chē)（抓斗斗小車(chē)）向向岸邊運(yùn)行行，將散貨貨卸入前門(mén)門(mén)框內(nèi)側(cè)的的漏斗內(nèi)，，經(jīng)膠帶輸輸送系統(tǒng)送送到貨場(chǎng)。。抓斗裝卸橋橋（九）起起重設(shè)備的的主要屬具具1、鋼絲繩繩2、取物裝裝置常見(jiàn)取物裝裝置a-點(diǎn)接觸鋼絲絲繩；b-線(xiàn)接觸鋼絲絲繩；c-面接觸鋼絲絲繩鋼絲繩三、流動(dòng)式式起重機(jī)(一)流動(dòng)式起重重機(jī)種類(lèi)1、汽車(chē)起重重機(jī)2、輪胎起重重機(jī)3、履帶起重重機(jī)汽車(chē)起重機(jī)機(jī)輪胎起重機(jī)機(jī)（二）輪胎胎起重機(jī)結(jié)結(jié)構(gòu)功能特特點(diǎn)輪胎起重機(jī)機(jī)裝在特制制輪胎底盤(pán)盤(pán)上的全回回轉(zhuǎn)臂架起起重機(jī)，有有起升、回轉(zhuǎn)、、變幅、運(yùn)運(yùn)行四個(gè)工工作機(jī)構(gòu)，，分別完成成起升和運(yùn)運(yùn)移貨物、調(diào)整臂臂架伸距、、變換工作作地點(diǎn)的動(dòng)動(dòng)作。輪胎起重機(jī)機(jī)的起重臂臂、司機(jī)室室、動(dòng)力裝裝置、平衡衡重及起升升、變幅、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等都都安裝在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上。運(yùn)運(yùn)行底盤(pán)設(shè)設(shè)有四個(gè)可可收放的支腿，以以便增大起起重能力和和穩(wěn)定性。。輪胎起重機(jī)機(jī)采用無(wú)軌軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)構(gòu)，大多采采用內(nèi)燃機(jī)機(jī)集中驅(qū)動(dòng)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)—電力驅(qū)動(dòng)或或內(nèi)燃機(jī)—液壓驅(qū)動(dòng)形形式，也有有采用外界界交流電網(wǎng)供電電的電力驅(qū)驅(qū)動(dòng)形式。。輪胎起重機(jī)機(jī)的起重量量分為使用用支腿和不不使用支腿腿兩種，履帶起重機(jī)機(jī)四、叉車(chē)車(chē)（一）叉車(chē)車(chē)的工作特特點(diǎn)1、可以“一一機(jī)多用””，在在配備與使使用下圖所所示各種工工作屬具后后，可以適適應(yīng)各種品品種、形狀狀和大小貨貨物的裝卸卸作業(yè)，擴(kuò)擴(kuò)大對(duì)特定定物料的裝裝卸范圍，，并提高其其裝卸效率率。2、機(jī)動(dòng)靈活活性好3、機(jī)械化程程度高4、能提高倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)容積的利用率率，堆碼高度一一般可達(dá)3~5m。5、有利于開(kāi)開(kāi)展托盤(pán)成組運(yùn)輸和和集裝箱運(yùn)運(yùn)輸。6、與大型起起重機(jī)械比比較，成本低低、投資少少，能獲得得經(jīng)濟(jì)效果。。叉車(chē)的取物物工具（二）叉車(chē)車(chē)的作用1、是托盤(pán)運(yùn)運(yùn)輸、集裝裝箱運(yùn)輸必必不可少的的設(shè)備；2、作業(yè)面廣廣；3、占占用用的的勞勞動(dòng)動(dòng)力力少少，，作作業(yè)業(yè)效效率率高高，，經(jīng)經(jīng)濟(jì)濟(jì)效效益益十十分分顯顯著著；；4、提提高高空空間間利利用用率率；；5、加加速速車(chē)車(chē)船船周周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)；；6、提提高高作作業(yè)業(yè)安安全全，，實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)文文明明裝裝卸卸；；7、成成本本低低投投資資少少。。（三三））叉叉車(chē)車(chē)的的類(lèi)類(lèi)型型叉車(chē)車(chē)按按其其動(dòng)動(dòng)力力裝裝置置不不同同，，分分為為內(nèi)內(nèi)燃燃叉叉車(chē)車(chē)和和電電瓶瓶叉叉車(chē)車(chē)；；按其其結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和用用途途不不同同，，分分為為平平衡衡重重式式、、插插腿腿式式、、前前移移式式（（以以上上三三種種均均為為正正叉叉車(chē)車(chē)））、、側(cè)側(cè)叉叉車(chē)車(chē)、、跨跨車(chē)車(chē)以以及及其其他他特特種種叉叉車(chē)車(chē)等等。。1、平平衡衡重重式式叉叉車(chē)車(chē)平衡衡重重式式叉叉車(chē)車(chē)（（見(jiàn)見(jiàn)下下左左圖圖））是是叉叉車(chē)車(chē)中中應(yīng)應(yīng)用用最最廣廣泛泛的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)形形式式。。它它的的特特點(diǎn)點(diǎn)是是貨貨叉叉伸伸出出在在車(chē)車(chē)身身的的正正前前方方，，貨貨物物重重心心落落在在車(chē)車(chē)輪輪輪輪廓廓之之外外。。為為了了平平衡衡貨貨物物質(zhì)質(zhì)量量產(chǎn)產(chǎn)生生的的傾傾覆覆力力矩矩，，保保持持叉叉車(chē)車(chē)的的縱縱向向穩(wěn)穩(wěn)定定性性，，在在車(chē)車(chē)體體尾尾部部配配有有平平衡衡重重。。平平衡衡重重式式叉叉車(chē)車(chē)要要依依靠靠叉叉車(chē)車(chē)前前后后移移動(dòng)動(dòng)移移動(dòng)動(dòng)才才能能叉叉卸卸貨貨物物。。2、插插腿腿式式叉叉車(chē)車(chē)插腿腿式式叉叉車(chē)車(chē)（（見(jiàn)見(jiàn)下下右右圖圖））的的特特點(diǎn)點(diǎn)是是前前方方帶帶有有小小輪輪子子的的支支腿腿能能與與貨貨叉叉一一起起伸伸入入貨貨板板叉叉貨貨，，然然后后由由貨貨叉叉提提升升貨貨物物。。由由于于貨貨物物重重心心位位于于前前后后車(chē)車(chē)輪輪所所包包圍圍的的底底面面積積之之內(nèi)內(nèi)，，叉叉車(chē)車(chē)的的穩(wěn)穩(wěn)定定性性好好。。平衡衡重重式式叉叉車(chē)車(chē)插腿腿式式叉叉車(chē)車(chē)3、前前移移式式叉叉車(chē)車(chē)前移移式式叉叉車(chē)車(chē)的的貨貨叉叉可可沿沿叉叉車(chē)車(chē)縱縱向向前前后后移移動(dòng)動(dòng)。。取取貨貨卸卸貨貨時(shí)，，貨貨叉叉伸伸出出，，叉叉卸卸貨貨物物以以后后或或帶帶貨貨運(yùn)運(yùn)行行時(shí)時(shí)，，貨貨叉叉退退回回到到接接近車(chē)車(chē)體體的的位位置置，，因因此此叉叉車(chē)車(chē)行行駛駛時(shí)時(shí)的的穩(wěn)穩(wěn)定定性性較較好好。。前移移式式叉叉車(chē)車(chē)分分門(mén)門(mén)架架前前移移式式和和貨貨叉叉前前移移式式兩兩種種。。門(mén)架架前前移移式式式式叉叉車(chē)車(chē)貨叉叉前前移移式式叉叉車(chē)車(chē)4、側(cè)側(cè)叉叉式式叉叉車(chē)車(chē)側(cè)叉叉式式叉叉車(chē)車(chē)主主要要用用于于搬搬運(yùn)運(yùn)長(zhǎng)長(zhǎng)大大件件貨貨物物。。門(mén)門(mén)架架和和貨貨叉叉位位于于車(chē)體體中中間間的的一一側(cè)側(cè)，，貨貨叉叉不不僅僅可可上上下下運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，，還還可可前前后后伸伸縮縮。。5、跨跨車(chē)車(chē)跨車(chē)車(chē)即即跨跨運(yùn)運(yùn)車(chē)車(chē)。。它它是是由由門(mén)門(mén)形形車(chē)車(chē)架架和和帶帶抱抱叉叉的的提提升升架架組組成成的搬搬運(yùn)運(yùn)機(jī)機(jī)械械。?？缈畿?chē)車(chē)的的種種類(lèi)類(lèi)很很多多：：在在造造船船廠廠，，采采用用船船用用跨跨車(chē)車(chē)；；僅僅將貨貨物物起起升升到到可可搬搬運(yùn)運(yùn)的的高高度度以以進(jìn)進(jìn)行行搬搬運(yùn)運(yùn)作作業(yè)業(yè)的的非非堆堆垛垛用用低低起起升升車(chē)輛輛中中的的堆堆垛垛跨跨車(chē)車(chē)。。側(cè)面面叉叉車(chē)車(chē)跨車(chē)車(chē)6、高高位位揀揀選選叉叉車(chē)車(chē)高位位揀揀選選叉叉車(chē)車(chē)（（見(jiàn)見(jiàn)右右圖圖））操操作作臺(tái)臺(tái)上上的的操操作作者者可可與與裝裝卸卸裝裝置置一一起起上上下下運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，，并并揀揀選選儲(chǔ)儲(chǔ)存存在在兩兩側(cè)側(cè)貨貨架架內(nèi)內(nèi)物物品品的的叉叉車(chē)車(chē)。。此此類(lèi)類(lèi)叉叉車(chē)車(chē)適適用用于于多多品品種種少少量量入入出出庫(kù)庫(kù)的的特特選選式式高高層層貨貨架架倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)。。高位位揀揀選選叉叉車(chē)車(chē)7、其其他他類(lèi)類(lèi)型型的的叉叉車(chē)車(chē)為了了適適應(yīng)應(yīng)各各種種用用途途的的需需要要，，叉叉車(chē)車(chē)還還有有很很多多其其他他類(lèi)類(lèi)型型。。下下面面的的兩兩種種屬屬于于正正叉叉平平衡衡重重式式，，但但其其工工作作裝裝置置的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和性性能能與與普普通通叉叉車(chē)車(chē)不不同同。。1）三三節(jié)節(jié)門(mén)門(mén)架架叉叉車(chē)車(chē)普通通叉叉車(chē)車(chē)的的門(mén)門(mén)架架是是由由內(nèi)內(nèi)外外兩節(jié)節(jié)門(mén)門(mén)架架組組成成。。當(dāng)當(dāng)要要求求叉叉車(chē)車(chē)的的起起升升高度度很很大大（（4～5m以上上））時(shí)時(shí)，，可可采采用三三節(jié)節(jié)門(mén)門(mén)架架叉叉車(chē)車(chē)。。三節(jié)節(jié)門(mén)門(mén)式式叉叉車(chē)車(chē)2）自自由由起起升升叉叉車(chē)車(chē)自由由起起升升叉叉車(chē)車(chē)適適于于在在低低矮矮的的場(chǎng)場(chǎng)所所，，如如船船艙艙、、車(chē)車(chē)廂廂內(nèi)內(nèi)進(jìn)進(jìn)行行裝裝卸卸或或堆堆垛垛作作業(yè)業(yè)。。能能夠夠全全自自由由起起升升的的叉叉車(chē)車(chē)，，當(dāng)當(dāng)叉叉架架起起升升到到內(nèi)內(nèi)門(mén)門(mén)架架的的頂頂端端時(shí)時(shí)，，內(nèi)內(nèi)門(mén)門(mén)架架仍仍不不上上升升，，因因此此它它可可以以在在叉叉車(chē)車(chē)總總高高度度不不變變的的情情況況下下將將貨貨物物堆堆碼碼到到與與叉叉車(chē)車(chē)高高度度大大致致相相等等的的高高度度（（見(jiàn)見(jiàn)下下左左圖圖））。。部部分分自自由由起起升升能能提提高高叉叉車(chē)車(chē)的的通通過(guò)過(guò)性性，，只只要要門(mén)門(mén)道道的的凈凈空空高高度度不不低低于于門(mén)門(mén)架架全全縮縮時(shí)時(shí)的的叉叉車(chē)車(chē)總總高高，，叉叉車(chē)車(chē)就就可可以以通通過(guò)過(guò)。。下下右右圖圖所所示示為為叉叉車(chē)車(chē)?yán)糜貌坎糠址肿宰杂捎善鹌鹕吒叨榷韧ㄍㄟ^(guò)過(guò)低低凈凈空空門(mén)門(mén)道道的的情情況況。。a利用全全自由由起升升堆碼碼貨物物b利用部部分自自由起起升通通過(guò)低低凈空空門(mén)道道（四））叉車(chē)車(chē)的主主要性性能1、裝卸卸性裝卸性性是指指叉車(chē)車(chē)起重重能力力和裝裝卸快快慢的的性能能。裝裝卸性性能的的好壞壞對(duì)叉叉車(chē)的的生產(chǎn)產(chǎn)率有有直接接影響響。叉叉車(chē)的的起重重量大大、載載荷中中心距距大、、工作作速度度高則則裝卸卸性能能好。。2、牽引引性表示叉叉車(chē)行行駛和和加速速快慢慢、牽牽引力力和爬爬坡能能力大大小等等方面面的性性能。。行駛駛和加加速度度、牽牽引力力和爬爬坡度度大則則牽引引性好好。3、制動(dòng)動(dòng)性表示叉叉車(chē)在在行駛駛中根根據(jù)要要求降降低車(chē)車(chē)速及及停車(chē)車(chē)的性性能。。通常常以在在一定定行駛駛速度度下制制動(dòng)時(shí)時(shí)的制制動(dòng)距距離來(lái)來(lái)加以以衡量量。影影響叉叉車(chē)制制動(dòng)距距離的的主要要因素素是叉叉車(chē)的的行駛駛速度度，制制動(dòng)距距離越越小則則制動(dòng)動(dòng)性能能越好好。我我國(guó)叉叉車(chē)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)對(duì)行駛駛時(shí)的的制動(dòng)動(dòng)能力力做了了相應(yīng)應(yīng)規(guī)定定：①①叉車(chē)車(chē)空載載行駛駛速度度為20km/h時(shí)，制制動(dòng)距距離應(yīng)應(yīng)不大大于8m；②叉叉車(chē)滿(mǎn)滿(mǎn)載行行駛車(chē)車(chē)速為為10km/h時(shí)，制制動(dòng)距距離不不大于于4m。（四））叉車(chē)車(chē)的主主要性性能4、機(jī)動(dòng)動(dòng)性機(jī)動(dòng)性性是指指叉車(chē)車(chē)在最最小面面積內(nèi)內(nèi)轉(zhuǎn)彎彎的能能力和和通過(guò)過(guò)狹窄窄、曲曲折通通道的的能力力。衡衡量叉叉車(chē)機(jī)機(jī)動(dòng)性性的指指標(biāo)主主要有有最小小轉(zhuǎn)彎彎半徑徑、直直角交交叉通通道寬寬度越越小，，則叉叉車(chē)的的機(jī)動(dòng)動(dòng)性越越好。。5、通過(guò)過(guò)性叉車(chē)的的通過(guò)過(guò)性是是指叉叉車(chē)克克服道道路障障礙而而通過(guò)過(guò)各種種不良良路面面的能能力。。叉車(chē)車(chē)的外外形尺尺寸小小，輪輪壓小小、離離地間間隙大大、驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪輪牽引引力大大，則則叉車(chē)車(chē)的通通過(guò)性性好。。6、操縱縱性是指叉叉車(chē)操操作的的輕便便性和和舒適適性。。如果果需要要加于于各操操作手手柄、、踏板板及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)上的的力小小、司司機(jī)座座椅與與各操操作件件之間間的位位置布布置得得當(dāng)，，則操操縱性性越好好。（四））叉車(chē)車(chē)的主主要性性能7、穩(wěn)定定性叉車(chē)的的穩(wěn)定定性是是指叉叉車(chē)在在行駛駛和作作業(yè)過(guò)過(guò)程中中，抵抵抗縱縱向和和橫向向傾翻翻的能能力。。穩(wěn)定定性是是保證證叉車(chē)車(chē)安全全作業(yè)業(yè)的必必要條條件。。叉車(chē)車(chē)的穩(wěn)穩(wěn)定性性分為為縱向向穩(wěn)定定性和和橫向向穩(wěn)定定性?xún)蓛深?lèi)。。目前前世界界各國(guó)國(guó)一般般通過(guò)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)來(lái)檢檢查叉叉車(chē)的的穩(wěn)定定性。。在使使用中中，必必須遵遵守操操作規(guī)規(guī)程，，不得得超重重、超超載荷荷中心心距、、超速速作業(yè)業(yè)。貨貨物舉舉得越越高受受到水水平力力作用用時(shí)叉叉車(chē)越越易傾傾覆；；因轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎時(shí)時(shí)離心心力與與車(chē)速速的平平方成成正比比，所所以不不得超超速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎，，以免免翻倒倒。此此外，，穩(wěn)定定性還還和叉叉車(chē)的的支承承形式式有關(guān)關(guān)，三三支點(diǎn)點(diǎn)叉車(chē)車(chē)的橫橫向穩(wěn)穩(wěn)定性性比四四支點(diǎn)點(diǎn)叉車(chē)車(chē)差。。8、經(jīng)濟(jì)性叉車(chē)的經(jīng)濟(jì)濟(jì)性主要是是指它的造造價(jià)和營(yíng)運(yùn)運(yùn)費(fèi)用，包包括動(dòng)力力消耗、生生產(chǎn)率、使使用方便和和耐用的程程度等。（五）叉車(chē)車(chē)的技術(shù)參參數(shù)叉車(chē)的技術(shù)術(shù)參數(shù)是用用來(lái)說(shuō)明和和反映叉車(chē)車(chē)的結(jié)構(gòu)特特征和工作性性能的。叉叉車(chē)的技術(shù)術(shù)參數(shù)包括括性能參數(shù)數(shù)、尺寸參數(shù)及質(zhì)質(zhì)量參數(shù)。。1、性能參數(shù)數(shù)：最大起起升高度、、載荷中心心距、門(mén)架架傾角、滿(mǎn)滿(mǎn)載最大起起升速度、、滿(mǎn)載最大大運(yùn)行速度度、牽引力力、滿(mǎn)載爬爬坡度、最最小轉(zhuǎn)彎半半徑、直角角堆垛的最最小通道寬寬度。2、尺寸參數(shù)數(shù)：最最小離地間間隙、軸距距、前后輪輪距、外廓廓尺寸等。。3、質(zhì)量參數(shù)數(shù)：額額定起升質(zhì)質(zhì)量、整備備質(zhì)量、軸軸負(fù)荷等。。在以上參參數(shù)中，額額定起升質(zhì)質(zhì)量，最大大起升高度度等10多個(gè)參數(shù)為為叉車(chē)的主主要技術(shù)參參數(shù)。參數(shù)名稱(chēng)單位性能參數(shù)起重量Q載荷中心距起升高度H滿(mǎn)載最大起升速度v起滿(mǎn)載最大運(yùn)行速度v行滿(mǎn)載最大爬坡度最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑Rmin門(mén)架前傾角門(mén)架后傾角最小離地間隙hmintmmmm/mikm/h%Mm°°mm0.5350220121515006127015003251720180061290250032520202150612115350032020222700612130560032022223400612200106003152522400061225016900315252055006123002590031025206500612300內(nèi)燃叉車(chē)性性能表型號(hào)HBF15HBF20HBF25額定載荷kg最大起升高度mm起升速度（空載/滿(mǎn)載）mm/s門(mén)架傾角°行駛速度（空載/滿(mǎn)載）km/h最小轉(zhuǎn)彎半徑mm全長(zhǎng)mm全寬mm門(mén)架高度mm護(hù)頂架高度m4006/1211/131760291010701995209020003000300/4736/1210.5/12.52060321511801995219525003000280/4736/1210/1220603245118019952195部分國(guó)產(chǎn)叉叉車(chē)的主要要技術(shù)參數(shù)數(shù)五、自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)車(chē)(一)自動(dòng)導(dǎo)引搬搬運(yùn)車(chē)的分分類(lèi)1、根據(jù)AGV裝卸物料方方式的不同同，可分為為：料斗式輥道輸送式式鏈條輸送式式垂直升降式叉車(chē)式2、按照導(dǎo)引引原理的不不同，分為為外導(dǎo)式和和自導(dǎo)式兩兩大類(lèi)型。。電磁導(dǎo)引的的基本原理理在AGV的運(yùn)行路線(xiàn)線(xiàn)下面埋設(shè)設(shè)導(dǎo)向電線(xiàn)線(xiàn)1，通以3～10KHZ的低壓、低低頻電流，，該交流電電信號(hào)沿電電線(xiàn)周?chē)a(chǎn)產(chǎn)生磁場(chǎng)，，AGV上裝設(shè)的信信號(hào)檢測(cè)器器3可以檢測(cè)到到磁場(chǎng)的強(qiáng)強(qiáng)弱并通過(guò)過(guò)檢測(cè)回路路以電壓的的形式表示示出來(lái)。當(dāng)當(dāng)導(dǎo)向輪2偏離導(dǎo)向電電線(xiàn)后，則則信號(hào)檢測(cè)測(cè)器測(cè)出電電壓差信號(hào)號(hào)，此信號(hào)號(hào)通過(guò)放大大器4放大后控制制導(dǎo)向電機(jī)機(jī)5工作,然后導(dǎo)向電電機(jī)再通過(guò)過(guò)減速器控控制導(dǎo)向輪輪回位，這這樣，就會(huì)會(huì)使AGV的導(dǎo)向輪始始終跟蹤預(yù)預(yù)定的導(dǎo)引引路徑。1---導(dǎo)向電線(xiàn)2—導(dǎo)向輪3—信號(hào)檢測(cè)器器4—放大器5—導(dǎo)向電機(jī)6—減速器AGV的光學(xué)導(dǎo)引引(OpticalGuided)的基本原理理地面顏色與與色帶顏色色的反差，，在明亮的的地面上用用黑色色帶帶，在黑暗暗的地面上上用白色色色帶。導(dǎo)引引車(chē)的下面面裝有光源源，用以照照射色帶。。由色帶反反射回來(lái)的的光線(xiàn)由光光學(xué)檢測(cè)器器（傳感器器）接受，，經(jīng)過(guò)檢測(cè)測(cè)和運(yùn)算回回路進(jìn)行計(jì)計(jì)算，將計(jì)計(jì)算結(jié)果傳傳至驅(qū)動(dòng)回回路，由驅(qū)驅(qū)動(dòng)回路控控制驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)工作。。當(dāng)AGV偏離導(dǎo)引路路徑時(shí)，傳傳感器檢測(cè)測(cè)到的亮度度不同，經(jīng)經(jīng)過(guò)運(yùn)算回回路計(jì)算出出相應(yīng)的偏偏差值，然然后由控制制回路對(duì)ＡＡＧＶ的運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)進(jìn)行及時(shí)修修正，使其其回到導(dǎo)引引路徑上來(lái)來(lái)。因此，，AGV能夠始終沿沿著色帶的的導(dǎo)引軌跡跡運(yùn)行。激光導(dǎo)引的的原理(二)自動(dòng)動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)運(yùn)車(chē)的結(jié)構(gòu)構(gòu)由車(chē)架、驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置、、蓄電和充充電裝置、、轉(zhuǎn)向裝置置、車(chē)上控控制器、安全全保護(hù)裝置置、信息傳傳輸與處理理裝置等組組成，如下下圖所示。。AGV的結(jié)構(gòu)示意意圖1—安全擋圈2、11—認(rèn)址線(xiàn)圈3—失靈控制線(xiàn)線(xiàn)圈4—導(dǎo)向探測(cè)線(xiàn)線(xiàn)圈5—驅(qū)動(dòng)軸6—驅(qū)動(dòng)電機(jī)7—轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8—導(dǎo)向伺服電電機(jī)9—蓄電池箱10—車(chē)架12—制動(dòng)用電磁磁離合器13—車(chē)輪(二)自動(dòng)動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)運(yùn)車(chē)的結(jié)構(gòu)構(gòu)1、車(chē)體：車(chē)車(chē)體由車(chē)架架和相應(yīng)的的機(jī)械裝置置所組成，，是AGV的基礎(chǔ)部分分，是其他他總成部件件的安裝基基礎(chǔ)。2、蓄電和充充電裝置：：AGV常采用24V或48V直流蓄電池池為動(dòng)力。。蓄電池供供電一般應(yīng)保保證連續(xù)工工作8小時(shí)以上的需要要。3、驅(qū)動(dòng)裝置置：AGV的驅(qū)動(dòng)裝置置由車(chē)輪、、減速器、制制動(dòng)器、驅(qū)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制制器等部分分組成，是是控制AGV正常運(yùn)行的的裝置。其其運(yùn)行指令由計(jì)算算機(jī)或人工工控制器發(fā)發(fā)出，將電電源接通驅(qū)驅(qū)動(dòng)電機(jī)速速度控制器。其運(yùn)行行速度、方方向、制動(dòng)動(dòng)的調(diào)節(jié)分分別由計(jì)算算機(jī)控制。。為了安全，在斷電電時(shí)制動(dòng)裝裝置能靠機(jī)機(jī)械實(shí)現(xiàn)制制動(dòng)。（三）自動(dòng)動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)運(yùn)車(chē)的主要要技術(shù)參數(shù)數(shù)1、額定載重重量2、自重3、車(chē)體尺寸寸4、停位精度度5、最小轉(zhuǎn)彎彎半徑6、運(yùn)行速度度7、電池電壓壓8、工作周期期六、人力作業(yè)車(chē)車(chē)輛手推車(chē)、手手動(dòng)托盤(pán)搬搬運(yùn)車(chē)、手手動(dòng)堆高車(chē)車(chē)和手動(dòng)平平臺(tái)車(chē)均屬屬于人力作作業(yè)車(chē)輛（（見(jiàn)下圖））。搬運(yùn)作業(yè)過(guò)過(guò)程中，人人力車(chē)輛的的作業(yè)仍占占有一定的的比重，尤尤其是在設(shè)設(shè)施外的偶偶發(fā)的搬運(yùn)運(yùn)活動(dòng)，難難以實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)械化作業(yè)業(yè)。此外，，由于搬運(yùn)運(yùn)活動(dòng)的復(fù)復(fù)雜性和用用戶(hù)需要的的多樣性，，以人力作作業(yè)來(lái)銜接接，補(bǔ)充機(jī)機(jī)械化的工工藝流程（一一））手手推推車(chē)車(chē)手推推車(chē)車(chē)的的特特點(diǎn)點(diǎn)是是輕輕巧巧靈靈活活，，易易操操作作，，回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)半半徑徑小小，，價(jià)價(jià)格格低低等等優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)，，適適于于短短距距離離搬搬運(yùn)運(yùn)輕輕型型貨貨物物。。手手推推車(chē)車(chē)廣廣泛泛應(yīng)應(yīng)用用于于倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)、、物物流流中中心心、、生生產(chǎn)產(chǎn)工工廠廠、、超超市市、、貨貨運(yùn)運(yùn)站站等等場(chǎng)場(chǎng)所所。。隨隨著著手手動(dòng)動(dòng)液液壓壓、、電電動(dòng)動(dòng)液液壓壓技技術(shù)術(shù)的的應(yīng)應(yīng)用用，，并并與與托托盤(pán)盤(pán)運(yùn)運(yùn)輸輸相相結(jié)結(jié)合合，，手手推推車(chē)車(chē)已已成成為為最最常常見(jiàn)見(jiàn)的的搬搬運(yùn)運(yùn)方方式式。。1、二二輪輪杠杠桿桿式式手手推推車(chē)車(chē)二輪輪杠杠桿桿式式手手推推車(chē)車(chē)（（見(jiàn)見(jiàn)下下圖圖））是是最最古古老老的的、、最最實(shí)實(shí)用用的的人人力力搬搬運(yùn)運(yùn)車(chē)車(chē)，，它它輕輕巧巧、、靈靈活活、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向方方便便，，但但因因靠靠體體力力裝裝卸卸、、保保持持平平衡衡和和移移動(dòng)動(dòng)，，所所以以?xún)H僅適適合合裝裝載載較較輕輕、、搬搬運(yùn)運(yùn)距距離離較較短短的的場(chǎng)場(chǎng)合合。。二輪輪杠杠桿桿式式手手推推車(chē)車(chē)2、手手推推臺(tái)臺(tái)車(chē)車(chē)手推推臺(tái)臺(tái)車(chē)車(chē)（（見(jiàn)見(jiàn)下下左左圖圖））是是一一種種以以人人力力為為主主的的搬搬運(yùn)運(yùn)車(chē)車(chē)。。輕輕巧巧靈靈活活、、易易操操作作、、回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)半半徑徑小小，，廣廣泛泛應(yīng)應(yīng)用用于于車(chē)車(chē)間間、、倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)、、超超市市、、食食堂堂、、辦辦公公室室等等，，是是短短距距離離、、運(yùn)運(yùn)輸輸輕輕小小物物品品的的一一種種方方便便而而經(jīng)經(jīng)濟(jì)濟(jì)的的搬搬運(yùn)運(yùn)工工具具。。一一般般，，每每次次搬搬運(yùn)運(yùn)量量為為5——500kg，水水平平移移動(dòng)動(dòng)30米以以下下，，搬搬運(yùn)運(yùn)速速度度30米/分以以下下。。手推推臺(tái)臺(tái)車(chē)車(chē)登高高式式手手推推臺(tái)臺(tái)車(chē)車(chē)（二二））手手動(dòng)動(dòng)托托盤(pán)盤(pán)搬搬運(yùn)運(yùn)車(chē)車(chē)手動(dòng)動(dòng)托托盤(pán)盤(pán)搬搬運(yùn)運(yùn)車(chē)車(chē)（（見(jiàn)見(jiàn)下下左左圖圖））在在使使用用時(shí)時(shí)將將其其承承載載的的貨貨叉叉插插入入托托盤(pán)盤(pán)孔孔內(nèi)內(nèi)，，由由人人力力驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)來(lái)來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)托托盤(pán)盤(pán)貨貨物物的的起起升升和和下下降降，，并并由由人人力力拉拉動(dòng)動(dòng)完完成成搬搬運(yùn)運(yùn)作作業(yè)業(yè)。。（三三））手手動(dòng)動(dòng)液液壓壓升升降降平平臺(tái)臺(tái)車(chē)車(chē)手動(dòng)動(dòng)液液壓壓升升降降平平臺(tái)臺(tái)車(chē)車(chē)（（見(jiàn)見(jiàn)下下右右圖圖））是是采采用用手手壓壓或或腳腳踏踏為為動(dòng)動(dòng)力力，，通通過(guò)過(guò)液液壓壓驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)使使載載重重平平臺(tái)臺(tái)作作升升降降運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的手手推推平平臺(tái)臺(tái)車(chē)車(chē)。。手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)運(yùn)車(chē)手動(dòng)液壓升降降平臺(tái)車(chē)（四）物流臺(tái)臺(tái)車(chē)物流臺(tái)車(chē)（見(jiàn)見(jiàn)下圖）是在在平托盤(pán)、柱柱式托盤(pán)、或或網(wǎng)箱托盤(pán)的的底部裝上腳腳輪而成，既既便于機(jī)械化化搬運(yùn)，又宜宜于短距離的的人力移動(dòng)。。適用于企業(yè)業(yè)工序間的物物流搬運(yùn)；也也可在工廠或或配送中心裝裝上貨物運(yùn)到到商店，直接接作為商品貨貨架的一部分分。物流臺(tái)車(chē)七、固定平臺(tái)臺(tái)搬運(yùn)車(chē)和牽牽引車(chē)（一）固定平平臺(tái)搬運(yùn)車(chē)固定平臺(tái)搬運(yùn)運(yùn)車(chē)（Fixedplatformtrucks）是室內(nèi)經(jīng)常常使用的短距距離的搬運(yùn)車(chē)車(chē)輛。一般情情況下，采用用蓄電池或電電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)。有三輪和和四輪兩種形形式。它具有較大承承載物料平臺(tái)臺(tái)的搬運(yùn)車(chē)。。相對(duì)承載卡卡車(chē)而言；承承載平臺(tái)離地地低，裝卸方方便；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單、價(jià)格低低；軸距、輪輪距較小，作作業(yè)靈活等，，一般用于企企業(yè)內(nèi)車(chē)間與與車(chē)間，車(chē)間間與倉(cāng)庫(kù)之間間的運(yùn)輸。根根據(jù)動(dòng)力不同同分：內(nèi)燃型型和電瓶型。。內(nèi)燃型固定平平臺(tái)搬運(yùn)車(chē)電瓶型固定平平臺(tái)搬運(yùn)車(chē)（二）牽引車(chē)車(chē)牽引車(chē)（Towingtrucks）是具有牽引引一組無(wú)動(dòng)力力臺(tái)車(chē)能力的的搬運(yùn)車(chē)輛。。牽引車(chē)作業(yè)業(yè)時(shí)，臺(tái)車(chē)的的物料裝卸時(shí)時(shí)間與牽引車(chē)車(chē)的運(yùn)輸時(shí)間間可交叉進(jìn)行行，且牽引一一組臺(tái)車(chē)，從從而提高工作作效率。根據(jù)作業(yè)場(chǎng)所所的不同可分分如下兩類(lèi)：：1、室內(nèi)牽引車(chē)車(chē)操作平臺(tái)臺(tái)離地較低，，實(shí)心車(chē)輪直直徑較小，適適用于室內(nèi)平平坦路面。2、室外牽引車(chē)車(chē)為充氣輪輪胎，直徑較較大，可在室室外不平的路路面上行駛。。室內(nèi)牽引車(chē)室外牽引車(chē)（三）推頂車(chē)車(chē)推頂車(chē)（pushingtractors）在其前端或或后端裝有緩緩沖板，用以以推頂其他車(chē)車(chē)輛，見(jiàn)下圖圖推頂車(chē)一、連續(xù)輸送送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備備是指以連續(xù)續(xù)、均勻、穩(wěn)穩(wěn)定或間歇的的輸送方式，沿著著一定的路線(xiàn)線(xiàn)來(lái)裝卸和搬搬運(yùn)散料或成成件貨物的一種生產(chǎn)率率較高的裝卸卸搬運(yùn)機(jī)械，，廣泛應(yīng)用于于工廠企業(yè)的流水生產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)、物料輸輸送線(xiàn)和流通通中心、配送送中心等物料的快速分分揀和揀選。。模塊四連連續(xù)輸送設(shè)設(shè)備認(rèn)知（一）連續(xù)輸輸送機(jī)械的分分類(lèi)1、帶式輸送機(jī)機(jī)2、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)機(jī)3、輥道式輸送送機(jī)4、螺旋輸送機(jī)機(jī)5、斗式提升機(jī)機(jī)6、空間輸送設(shè)設(shè)備7、氣力輸送機(jī)機(jī)械（二）連續(xù)輸輸送機(jī)械的特特點(diǎn)1、輸送能力大大；2、結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)簡(jiǎn)單；3、通用性較差差；4、具有積存性性。二、帶式輸輸送機(jī)（一）結(jié)構(gòu)組組成及主要構(gòu)構(gòu)件：帶式輸送機(jī)是是由電動(dòng)機(jī)作作為動(dòng)力、膠膠帶作為輸送送帶，利用摩摩擦力連續(xù)傳傳送貨物的輸輸送機(jī)械。它由輸送帶、、滾筒、托輥輥、張緊裝置置、驅(qū)動(dòng)裝置置、機(jī)架等部部件組成。（二）帶式輸輸送機(jī)布置形形式（三）帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)帶式輸送機(jī)是是煤炭、礦石石裝卸作業(yè)線(xiàn)線(xiàn)的聯(lián)接裝卸卸船、裝卸車(chē)車(chē)、堆場(chǎng)機(jī)械械和各種儲(chǔ)存存、給料等作作業(yè)環(huán)節(jié)之伺伺的水平運(yùn)輸輸?shù)霓D(zhuǎn)運(yùn)工具具。帶式輸送具有有固定式、大大容量、長(zhǎng)距距離和高效率率的特點(diǎn)。三、鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)（一）特點(diǎn)：：鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是是指用繞過(guò)若若干鏈輪的無(wú)無(wú)端鏈條作牽引構(gòu)件、由由驅(qū)動(dòng)鏈輪通通過(guò)輪齒與鏈鏈節(jié)的嚙合將將圓周牽引力傳遞遞給鏈條，在在鏈條上或固固接著一定的的工作構(gòu)件上輸送送貨物的機(jī)械械設(shè)備。（二）鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)的類(lèi)型型用于港口、貨貨棧的主要有有鏈板輸送機(jī)機(jī)、刮板輸送送機(jī)和埋刮板板輸送機(jī)。1、鏈板輸輸送機(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理與帶帶式輸輸送機(jī)機(jī)相似似，它它們的的區(qū)別別在于于帶式式輸送送機(jī)用用輸送送帶牽牽引和和承載載貨物物，靠靠摩擦擦力傳傳遞牽牽引力力；而而鏈板板輸送送機(jī)則則用鏈鏈條牽牽引、、用固固定在在鏈條條上的的板片片承載載貨物物，靠靠嚙合合驅(qū)動(dòng)動(dòng)傳動(dòng)動(dòng)牽引引力。。2、刮板板輸送送機(jī)是利用用相隔隔一定定間距距而固固定在在牽引引鏈條條上的的刮板板，沿沿敞開(kāi)開(kāi)的導(dǎo)導(dǎo)槽刮刮運(yùn)散散貨的的機(jī)械械。工工作分分支可可采用用上分分支或或下分分支。。前者者供料料比較較方便便，可可在任任一點(diǎn)點(diǎn)將物物料供供入敞敞開(kāi)的的導(dǎo)槽槽內(nèi)；；后者者卸料料比較較方便便，可可打開(kāi)開(kāi)槽底底任一一個(gè)洞洞孔的的閘門(mén)門(mén)而讓讓物料料在不不同位位置流流出。。當(dāng)需需要向向兩個(gè)個(gè)方向向輸送送物料料時(shí)，，則上上下分分支可可同時(shí)時(shí)作為為工作作分支支。1-導(dǎo)槽；；2-機(jī)架；；3-鏈條；；4-驅(qū)動(dòng)鏈鏈輪；；5-張緊鏈鏈輪刮板輸輸送機(jī)機(jī)3、鏈板板式垂垂直提提升機(jī)機(jī)是一種種新穎穎的連連續(xù)輸輸送機(jī)機(jī)械，，托住住貨物物的是是一串串互相相鉸接接的鏈鏈條，，提升升機(jī)構(gòu)構(gòu)有兩兩組這這樣的的鏈條條。鏈鏈條運(yùn)運(yùn)行至至頂部部，第第一根根板條條隨第第一組組鏈條條經(jīng)過(guò)過(guò)轉(zhuǎn)向向鏈輪輪垂直直向下下移動(dòng)動(dòng)。后后續(xù)的的板條條繼續(xù)續(xù)把貨貨物送送到出出口輸輸送機(jī)機(jī)上，，當(dāng)最最后一一根板板條經(jīng)經(jīng)過(guò)隨隨著第第二組組鏈條條向下下移動(dòng)動(dòng)時(shí)，，整個(gè)個(gè)托板板稱(chēng)為為垂直直狀態(tài)態(tài)。垂垂直提提升機(jī)機(jī)上可可以布布置很很多托托板，，它們們按一一定間間距鉸鉸接在在鏈條條上，，因此此可以以與水水平的的連續(xù)續(xù)輸送送機(jī)配配合，，連續(xù)續(xù)地提提升或或降下下貨物物。這這種提提升機(jī)機(jī)還可可以布布置成成Z型、C型，通通過(guò)伸伸縮機(jī)機(jī)構(gòu)還還布置置成E型。C型Z型E型4、埋刮刮板輸輸送機(jī)機(jī)埋刮板板輸送送機(jī)是是由刮刮板輸輸送機(jī)機(jī)發(fā)展展而來(lái)來(lái)的一一種鏈鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)機(jī)，但但其工工作原原理與與刮板板輸送送機(jī)不不同。。在埋埋刮板板輸送送機(jī)的的機(jī)槽槽中，，物料料不使使一堆堆一堆堆地被被各個(gè)個(gè)刮板板刮運(yùn)運(yùn)向前前輸送送的，，而是是以充充滿(mǎn)機(jī)機(jī)槽整整個(gè)斷斷面或或大部部分?jǐn)鄶嗝娴牡倪B續(xù)續(xù)物料料流形形式進(jìn)進(jìn)行輸輸送。。工作作時(shí)，，與鏈鏈條固固接的的刮板板全埋埋在物物料之之中，，刮板板鏈條條可沿沿封閉閉的機(jī)機(jī)槽運(yùn)運(yùn)動(dòng)，，可在在水平平和垂垂直方方向輸輸送粉粉粒狀狀物料料。四、輥輥道輸輸送機(jī)機(jī)特點(diǎn)：：利用金金屬輥輥?zhàn)踊蚧虬鹣鹉z輥輥?zhàn)咏M組成的的線(xiàn)體體輸送送工件件，分分為無(wú)無(wú)動(dòng)力力及有有動(dòng)力力兩大大類(lèi)，，根據(jù)據(jù)用戶(hù)戶(hù)需要要可選選用直直線(xiàn)型型或90oo～180o弧型輥輥道。。產(chǎn)品具具有載載重量量大、、抗撞撞能力力強(qiáng)、、運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)穩(wěn)、噪噪音小小等特特點(diǎn)，，動(dòng)力力輥道道線(xiàn)體體速度度根據(jù)據(jù)用戶(hù)戶(hù)需要要可任任意調(diào)調(diào)節(jié)，，適用用于各各類(lèi)家家用電電器、、柴油油機(jī)、、農(nóng)用用車(chē)等等行業(yè)業(yè)的總總裝或或整裝裝，重重型滾滾道線(xiàn)線(xiàn)配套套于型型鋼生生產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)。五、螺螺旋輸輸送機(jī)機(jī)（一））螺旋旋輸送送機(jī)的的概述述螺旋輸輸送機(jī)機(jī)無(wú)撓撓性牽牽引間間的