線控技術(shù)概述張竹林主要內(nèi)容應(yīng)用背景

典型線控系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)線控懸架系統(tǒng)線控油門線控離合線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)總結(jié)1汽車線控技術(shù)的應(yīng)用背景

線控技術(shù)（X-by-Wire）源于飛機(jī)控制系統(tǒng)，飛機(jī)的新型飛行控制系統(tǒng)是一種線控系統(tǒng)（Fly-by-Wire），它將飛機(jī)駕駛員的操縱命令轉(zhuǎn)換成電信號，利用計算機(jī)控制飛機(jī)飛行。這種控制方式引入到汽車駕駛上，就是將駕駛員的操作動作經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)變成電信號，通過電信號網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)焦ヂ史糯笤偻苿訄?zhí)行機(jī)構(gòu)。圖1線控系統(tǒng)的組成框圖其實(shí)質(zhì)就是在需要有機(jī)構(gòu)動作的地方不是應(yīng)用液壓系統(tǒng)來傳遞操縱動作，而是利用弱電信號再控制強(qiáng)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成。線控（電控）系統(tǒng)中弱電信號早期用模擬信號較多，目前多用數(shù)字信號。線控技術(shù)就可理解為電控方式。這里的“X”代表著汽車中傳統(tǒng)上由機(jī)械或液壓控制的各個功能部件，如：制動、轉(zhuǎn)向、懸架、油門、離合器、門鎖等。典型的有線控轉(zhuǎn)向（Steer-by-Wire）、線控制動（Brake-by-Wire）等。采用線控技術(shù)，可以降低部件的復(fù)雜性，減少液壓與機(jī)械控制裝置，可以減少杠桿、軸承等金屬連接件，減輕質(zhì)量，降低油耗和制造成本，相應(yīng)也提高了可靠性和安全性。由于電線走向布置的靈活性，因此汽車操縱部件的布置也具有靈活性，擴(kuò)大了汽車設(shè)計的自由空間。目前所有大型汽車制造商都在開發(fā)線控系統(tǒng)雛形及其產(chǎn)品。美國TRW公司開發(fā)的線控駕駛系統(tǒng)使得燃油經(jīng)濟(jì)性上升5％；DELPHI汽車在電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中也作了類似改進(jìn)；BOSCH、VALEO公司和其他一些設(shè)備制造商已開發(fā)或正在開發(fā)線控技術(shù)和產(chǎn)品；HONDA在新一代雅閣V6轎車上采用線控油門技術(shù)。德國大眾也有線控的概念車。美國通用公司在2003年研制的HY-WIRE概念車和2005年研制的Sequel概念車上都采用了線控轉(zhuǎn)向和線控制動技術(shù)。下為通用的HY-WIRE概念車，它采用氫動力和線傳控制，通過電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)汽車的啟動、轉(zhuǎn)向和制動等，是全新的一種概念車。下為它的車內(nèi)乘坐艙的照片。圖1通用公公司的的HY-WIRE概念車車線控技技術(shù)的的應(yīng)用用背景景線控技技術(shù)的的應(yīng)用用背景景線控技技術(shù)得得以逐逐漸在在汽車車上普普遍應(yīng)應(yīng)用的的技術(shù)術(shù)背景景：微電子子器件件的成成本降降低、、可靠靠性提提高，，如單單片機(jī)機(jī)，DSP等；電力電電子裝裝置的的功能能增強(qiáng)強(qiáng)、成成本降降低，，可靠靠性提提高，，如執(zhí)執(zhí)行步步進(jìn)電電機(jī)，，伺服服電機(jī)機(jī)，傳傳感器器等等等。隨著汽汽車電電子化化的不不斷深深入，，線控控技術(shù)術(shù)將在在汽車車上得得到普普遍應(yīng)應(yīng)用，，笨重重、精精確度度低的的機(jī)械械系統(tǒng)統(tǒng)將被被精確確、敏敏感的的電子子傳感感器和和執(zhí)行行元件件所代代替，，汽車車傳統(tǒng)統(tǒng)的操操縱機(jī)機(jī)構(gòu)、、操縱縱方式式、執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)也也將會會發(fā)生生根本本性的的變革革。目前幾幾乎所所以汽汽車上上要操操縱控控制動動作的的地方方都可可以用用電（（線））控，，下介介紹汽汽車線線控技技術(shù)的的幾個個具體體應(yīng)用用。線控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)Steer-by-Wire常規(guī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系線控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)取取消了了傳統(tǒng)統(tǒng)的機(jī)機(jī)械式式轉(zhuǎn)向向裝置置，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向柱柱間無無機(jī)械械連接接。整個系系統(tǒng)主主要由由轉(zhuǎn)向向盤位位置傳傳感器器、力力反饋饋電動動機(jī)、、轉(zhuǎn)向向執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向ECU、輪胎胎角度度傳感感器、、環(huán)境境傳感感器組組成，，結(jié)構(gòu)構(gòu)如圖圖3所示。。圖3線控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)原原理圖圖線控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)在在汽車車中的的布置置線控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)由由方向向盤總總成、、控制制器（（ECU）和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向執(zhí)執(zhí)行總總成3部分以以及自自動防防故障障系統(tǒng)統(tǒng)、電電源等等輔助助系統(tǒng)統(tǒng)組成成。方向盤盤總成成包括括方向向盤、、方向向盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角傳傳感器器、方方向盤盤回正正力矩矩電機(jī)機(jī)等，，具功功能主主要是是將駕駕駛員員的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向意意圖(通過測測量方方向盤盤轉(zhuǎn)角角)轉(zhuǎn)換成成數(shù)字字信號號，傳傳遞給給控制制器；；同時時接收收控制制器送送來的的力矩矩信號號，產(chǎn)產(chǎn)生方方向盤盤回正正力矩矩，以以提供供給駕駕駛員員相應(yīng)應(yīng)的路路感信信息。?？刂破髌鲗Σ刹杉牡男盘柼栠M(jìn)行行分析析處理理，判判別汽汽車的的運(yùn)動動狀態(tài)態(tài)，向向方向向盤回回正力力矩電電機(jī)和和轉(zhuǎn)向向執(zhí)行行電機(jī)機(jī)發(fā)送送指令令。保證各各種工工況下下都具具有理理想的的車輛輛響應(yīng)應(yīng)。轉(zhuǎn)向執(zhí)執(zhí)行總總成包包括前前輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角傳傳感器器、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向執(zhí)執(zhí)行電電機(jī)等等。它接受受控制制器的的命令令，由由轉(zhuǎn)向向執(zhí)行行電機(jī)機(jī)控制制轉(zhuǎn)向向車輪輪轉(zhuǎn)角角，實(shí)實(shí)現(xiàn)駕駕駛員員的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向意意圖。。自動防防故障障系統(tǒng)統(tǒng)是線控控轉(zhuǎn)向向系的的重要要模塊塊，它它包括括一系系列的的監(jiān)控控和實(shí)實(shí)施算算法，，針對對不同同的故故障形形式和和故障障等級級做出出相應(yīng)應(yīng)的處處理，，以求求最大大限度度地保保持汽汽車的的正常常行駛駛。它它采用用嚴(yán)密密的故故障檢檢測和和處理理邏輯輯，以以保證證汽車車的安安全性性能。。汽車線線控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向的的優(yōu)勢勢在于于：提高了了整車車設(shè)計計自由由度，，便便于操操控系系統(tǒng)布布置。。例如如沒有有了機(jī)機(jī)械連連接，，可以以很容容易把把左舵舵駕駛駛換為為右舵舵駕駛駛。轉(zhuǎn)動效效率高高，響響應(yīng)時時間短短?？乜刂茊螁卧咏邮崭鞲鞣N數(shù)數(shù)據(jù)，，可以以在瞬瞬時轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向條條件下下，立立刻刻提供供轉(zhuǎn)向向動力力，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動車車輪。。改善善駕駕駛駛特特性性，，增增強(qiáng)強(qiáng)操操縱縱性性。。基基于于車車速速、、牽牽引引力力控控制制以以及及其其它它相相關(guān)關(guān)參參數(shù)數(shù)基基礎(chǔ)礎(chǔ)上上的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向比比率率（（轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向盤盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角和和車車輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角的的比比值值））不不斷斷變變化化。。低速速行行駛駛時時，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向比比率率低低，，可可以以減減少少轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎彎或或停停車車時時轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向盤盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動的的角角度度；；高速速行行駛駛時時，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向比比率率變變大大，，能能夠夠獲獲得得更更好好的的直直線線行行駛駛條條件件。。取消消轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向柱柱、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器后后，，有有利利于于提提高高汽汽車車碰碰撞撞安安全全性性和和整整車車主主動動安安全全性性。。5.有利利于于整整合合底底盤盤技技術(shù)術(shù)目前前越越來來越越多多的的主主動動安安全全控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)投投入入車車輛輛的的應(yīng)應(yīng)用用。。如DYC、ESP等是是通通過過對對車車輪輪縱縱向向力力進(jìn)進(jìn)行行控控制制，，以以補(bǔ)補(bǔ)償償由由車車輛輛橫橫向向加加速速度度或或橫橫擺擺角角速速度度變變化化引引起起的的行行駛駛方方向向失失控控和和車車身身姿姿態(tài)態(tài)不不穩(wěn)穩(wěn)，，增增加加車車輛輛道道路路保保持持性性能能并并改改善善操操縱縱穩(wěn)穩(wěn)定定性性能能，，采采用用線線控控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)后后有有利利于于整整合合底底盤盤技技術(shù)術(shù)，，綜綜合合利利用用主主動動懸懸架架、、ASR、DYC或ESP等系系統(tǒng)統(tǒng)的的傳傳感感器器，，實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)共共享享。。同同時時對對于于控控制制軟軟件件方方面面，，可可以以綜綜合合考考慮慮車車輛輛彎彎道道行行駛駛和和車車身身橫橫向向穩(wěn)穩(wěn)定定性性控控制制，，進(jìn)進(jìn)一一步步提提高高車車輛輛操操縱縱穩(wěn)穩(wěn)定定性性和和安安全全性性。。6.降低低底底盤盤綜綜合合開開發(fā)發(fā)成成本本采用用線線控控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)后后，，在在底底盤盤開開發(fā)發(fā)過過程程中中就就不不必必考考慮慮左左側(cè)側(cè)駕駕駛駛和和右右側(cè)側(cè)駕駕駛駛車車輛輛的的區(qū)區(qū)別別，，可可降降低低公公司司的的底底盤盤開開發(fā)發(fā)成成本本。。今后后線線控控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)的的最最終終發(fā)發(fā)展展趨趨勢勢是是使使用用操操縱縱桿桿的的x—by—wire系統(tǒng)統(tǒng)，，它它取取消消了了轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向柱柱、、皮皮帶帶輪輪和和皮皮帶帶等等部部件件，，給給發(fā)發(fā)動動機(jī)機(jī)艙艙節(jié)節(jié)省省了了空空間間，，方方便便了了底底盤盤總總布布置置的的設(shè)設(shè)計計。。線線控控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)通通過過修修改改部部分分參參數(shù)數(shù)就就可可以以應(yīng)應(yīng)用用于于其其它它車車型型，，為為新新車車型型的的設(shè)設(shè)計計開開發(fā)發(fā)節(jié)節(jié)省省了了大大量量的的時時間間，，有有利利于于廠廠家家在在競競爭爭日日益益激激烈烈的的汽汽車車業(yè)業(yè)中中盡盡快快發(fā)發(fā)布布新新車車型型，，搶搶得得市市場場先先機(jī)機(jī)。。關(guān)鍵技術(shù)術(shù)線控轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)最最為顯著著的特點(diǎn)點(diǎn)是駕駛駛員的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作作和車輪輪轉(zhuǎn)向?qū)崒?shí)施之間間通過ECU進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)處理，，從而實(shí)實(shí)現(xiàn)線控控轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)的一一系列優(yōu)優(yōu)點(diǎn)。因因此線控控轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)設(shè)汁汁中的關(guān)關(guān)鍵技術(shù)術(shù)包括：：合理的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制制策略，，能正確確執(zhí)行駕駕駛員轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向意圖圖；系統(tǒng)穩(wěn)定定可靠，，具有高高的容錯錯性；符合人們們當(dāng)前的的駕駛習(xí)習(xí)慣，準(zhǔn)準(zhǔn)確地向向駕駛員員反饋車車輛行駛駛狀態(tài)信信息。1線控轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)理理想傳動動比的確確定為了使汽汽車的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向特性性在各種種行駛工工況下保保持一致致，從而而能使駕駕駛員輕輕松地駕駕駛汽車車沿期望望的軌跡跡行駛，，由這一一思想引引出了轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)理想傳傳動比的的概念，，可以針針對傳統(tǒng)統(tǒng)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)的不不足并根根據(jù)駕駛駛員的實(shí)實(shí)際期望望進(jìn)行方方向盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角與車車輛路徑徑行駛角角之間的的合理設(shè)設(shè)計?，F(xiàn)現(xiàn)有傳動動比設(shè)計計方案中中大致集集中在隨車速變變化、隨隨方向盤盤轉(zhuǎn)角變變化以及及隨車速速和方向向盤轉(zhuǎn)角角同時變變化這3種方案。。2線控轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的容錯技技術(shù)線控轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)除除了能向向車輛使使用者提提供良好好的性能能之外，，還必須須證明它它的安全全可靠性性。線控控轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)中方方向盤與與轉(zhuǎn)向輪輪之間的的機(jī)械連連接不再再存在，，完全依依靠電子子和電氣氣元件工工作，需需要采用用容錯措措施。容容錯技術(shù)術(shù)的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)主要依依靠冗余余，即所所設(shè)計的的系統(tǒng)在在功能上上或者數(shù)數(shù)量上有有一定的的冗余，，當(dāng)某個個零部件件出現(xiàn)故故障時，，其冗余余部分就就承擔(dān)起起相應(yīng)的的功能。。目前使用用的主要要容錯措措施除了了系統(tǒng)的的故障分分析、故故障等級級劃分，，以及針針對不同同等級的的故障處處理等微微觀方面面之外，，關(guān)于線線控轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的容錯設(shè)設(shè)計硬件件上主要要有如下下3種形式：：采用液壓壓轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)作為為應(yīng)急轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)；采用雙套套互相監(jiān)監(jiān)控的線線控轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)；；采用機(jī)械械轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)作為為后備轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)。3線控轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)方方向盤力力感模擬擬對于傳統(tǒng)統(tǒng)的轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)來來說，駕駕駛員在在轉(zhuǎn)向時時需要克克服的力力包括回回正力矩矩和摩擦擦力矩，，其中回回正力矩矩對應(yīng)了了前輪側(cè)側(cè)向力的的信息，，使汽車車的運(yùn)動動狀態(tài)(包括車輪輪與路面面的附著著狀態(tài))與駕駛員員手上的的力有一一種對應(yīng)應(yīng)關(guān)系，，也就是是所謂的的”路感”。因此駕駕駛員可可通過方方向盤反反饋的路路感信息息來感知知車輛的的運(yùn)動狀狀態(tài)。在線控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)方向盤盤的力感感設(shè)計中中可不計計系統(tǒng)的的干摩擦擦，常用用建立基于經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)的汽車車轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)回正正力矩算算法模型型，通過過駕駛員員主觀評評價方法法確定經(jīng)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ托椭械膮?shù)。這種方法法簡單實(shí)實(shí)用，被被大多數(shù)數(shù)線控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)采用。。如戴－克克公司和和博世聯(lián)聯(lián)合開發(fā)發(fā)的線控控轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)原型型車。其其方向盤盤反力矩矩的生成成是通過過模擬的的回正力力矩和測測量轉(zhuǎn)向向輪的實(shí)實(shí)際力矩矩計算得得到。路感和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輕便便性是一對矛盾盾，合理的的路感特特性模擬擬目前仍仍是一重重要課題題。Steer-by-wire的前景圍繞汽車車開發(fā)的的節(jié)能、、環(huán)保和和安全主主題，未未來汽車車的主體體將是零零排放汽汽車?；旎旌蟿恿α﹄妱悠嚕℉EV）、燃料料電池電電動汽車車（FCEV）等新型型電動汽汽車，它它們的逐逐步推廣廣應(yīng)用為為線控電電動轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的應(yīng)用帶帶來了非非常廣闊闊的前景景。線控制動系統(tǒng)統(tǒng)Brake-by-Wire電子駐車很多轎車的前前后輪都采用用盤式制動器器保時捷911GT2制動系統(tǒng)前輪制動器：六活塞卡鉗鉗、鉆孔內(nèi)通通風(fēng)制動盤、、直徑350mm、厚34mm。后輪制動器：四活塞卡鉗鉗、鉆孔內(nèi)通通風(fēng)制動盤、、直徑350mm，厚28mm。凌志SC430制動系統(tǒng)前輪制動器：單活塞浮式式卡鉗、內(nèi)通通風(fēng)制動盤、、直徑96mm、厚28mm。后輪制動器：單活塞浮式式卡鉗、實(shí)心心制動盤、直直徑88mm、厚10mm。注意觀察前后后制動塊有何何不同，為什么？思考通風(fēng)盤式制動動器鉆孔通風(fēng)盤式式制動器法拉利跑車采采用的特殊材材料的鉆孔通通風(fēng)盤布加迪跑車制制動冷卻空氣氣流動示意圖圖布加迪跑車制制動冷卻空氣氣流動示意圖圖傳統(tǒng)輪式車輛輛制動系統(tǒng)的的氣體或液體體傳輸管路長長，閥類元件件多。對于長長軸距或多軸軸車輛及遠(yuǎn)距距離控制車輛輛，由于管路路長、速度慢慢，易產(chǎn)生制制動滯后現(xiàn)象象，制動距離離增加，安全全性降低，而而且制動系統(tǒng)統(tǒng)的成本也較較高。線控制動用電電線取代部分分或全部制動動管路，可省省去制動系統(tǒng)統(tǒng)的很多閥。。在電子控制制器中設(shè)計相相應(yīng)程序，操操縱電控元件件來控制制動動力的大小及及各軸制動力力的分配，可可完全實(shí)現(xiàn)使使用傳統(tǒng)閥類類控制件所能能達(dá)到的ABS及ASR等功能。線控制動系統(tǒng)統(tǒng)目前分為兩兩種類型，一一種為電液制制動系統(tǒng)EHB（Electro-HydraulicBrake)，另一種為電電子機(jī)械制動動系統(tǒng)EMB（Electro-MechanicalBrake）。EHB電液制動系統(tǒng)統(tǒng)是將電子與與液壓系統(tǒng)相相結(jié)合所形成成多用途、多多形式的制動動系統(tǒng)。EHB由電子系統(tǒng)提提供柔性控制制，液壓系統(tǒng)統(tǒng)提供動力。。EMB電子機(jī)械制動動系統(tǒng)則將傳傳統(tǒng)制動系統(tǒng)統(tǒng)中的液壓油油或空氣等傳傳力介質(zhì)完全全由電制動取取代，是制動動控制系統(tǒng)的的發(fā)展方向。。線控制動系統(tǒng)統(tǒng)線控制動系統(tǒng)統(tǒng)線控制動系統(tǒng)統(tǒng)主要由3部分組成：接收單元。包包括制動踏板板、踏板行程程傳感器等。。制動控制器（（ECU）。ECU接收制動踏板板發(fā)出的信號號，控制制動動器制動；接接收駐車制動動信號，控制制駐車制動；；接收車輪傳傳感器信號，，識別車輪是是否抱死、打打滑等；控制制車輪制動力力，實(shí)現(xiàn)防抱抱死和驅(qū)動防防滑，并兼顧顧其它系統(tǒng)的的控制。執(zhí)行單元。包包括電制動器器或液壓制動動器等。對于EMB系統(tǒng)每一個制動執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都有有自己的動力力控制單元，，而動力控制制單元所需的的控制信號（（如制動執(zhí)行行機(jī)構(gòu)應(yīng)該產(chǎn)產(chǎn)生的力矩）），由中心心控制模塊來來提供。控制單元同樣樣也從執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)獲得反饋饋回來的信號號，如電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角、實(shí)實(shí)際產(chǎn)生力矩矩、制動墊塊塊和制動盤的的觸點(diǎn)壓力等等。中心模塊通過過不同的傳感感器（如制動動力傳感器、、踏板位移傳傳感器、輪速速傳感器等））獲取自己所所需的變量參參數(shù)，識別駕駛員的的意圖，經(jīng)過處理后后發(fā)送給每一一個車輪，以以此來控制制制動效果。駕駛員意圖來來自制動踏板板單元，它包包括制動踏板板、踏板位移移傳感器、踏踏板力傳感器器和踏板力模模擬機(jī)構(gòu)。踏踏板位移傳感感器和力傳感感器并不是必必須同時存在在的。圖4EMB電子機(jī)械制動動系統(tǒng)簡圖可看出系統(tǒng)中中分為前軸和和后軸兩套制制動回路A、B，每一套回路路都有自己的的中心控制模模塊和動力源源。動力源為為蓄電池1和2。兩個中心控控制模塊相對對獨(dú)立工作，，同時也通過過雙向的信號號線互相通訊訊，在這種結(jié)結(jié)構(gòu)下，可以以做到當(dāng)其中中某一套制動動線路失靈或或出現(xiàn)故障時時，另外一套套線路可以照照常工作，保保證制動的安安全性。EMB系統(tǒng)中的執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是是與制動盤盤直接相連連的部分，，是EMB與液壓制動動系統(tǒng)差別別最大的部部分。一個個典型的執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)應(yīng)該：結(jié)構(gòu)緊湊、、體積小巧巧；有提供驅(qū)動動力的力矩矩電機(jī)；具有把圓周周運(yùn)動轉(zhuǎn)化化為直線運(yùn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)構(gòu)；具有力的放放大機(jī)構(gòu)；；為保證更可可靠的性能能，最好在在內(nèi)部設(shè)有有力或位移移等傳感器器。主要優(yōu)點(diǎn)相對傳統(tǒng)的的液壓制動動系統(tǒng)，EMB具有以下主主要優(yōu)點(diǎn)。。機(jī)械連接少少，沒有制制動管路，，結(jié)構(gòu)簡潔潔，體積小小。載荷傳遞平平穩(wěn)、柔和和，制動性性能穩(wěn)定。。采用機(jī)械和和電氣連接接，信號傳傳遞迅速，，反應(yīng)靈敏敏，“路感”好。傳動效率高高，節(jié)省能能源。電子智能控控制功能強(qiáng)強(qiáng)大，可以以通過修改改ECU中的軟件，，配置相關(guān)關(guān)的參數(shù)來來改進(jìn)制動動性能，易易于實(shí)現(xiàn)ABS、TCS、ESP、ACC等功能。模塊式結(jié)構(gòu)構(gòu)更加整體體化，裝配配簡單，維維修方便。。利于環(huán)保，，沒有液壓壓制動管路路和制動液液，不存在在液壓油泄泄漏的問題題，系統(tǒng)沒沒有不可回回收的部件件，對環(huán)境境幾乎沒有有污染。電子機(jī)械制制動系統(tǒng)有有著傳統(tǒng)液液壓制動系系統(tǒng)無法比比擬的諸多多優(yōu)勢，在在未來最終終取代液壓壓制動系統(tǒng)統(tǒng)已經(jīng)成為為汽車業(yè)界界的一個共共識。目前前發(fā)展EMB需要解決的的難題主要要有以下幾幾個。（1）力矩電機(jī)機(jī)的設(shè)計。。在制動時，，當(dāng)制動墊墊塊和制動動盤接觸后后，EMB中的力矩電電機(jī)將工作作在“憋死”這樣的惡劣劣工作條件件下。EMB不僅要求電電機(jī)性能優(yōu)優(yōu)越、反應(yīng)應(yīng)迅速、可可以提供足足夠大的力力矩，而且且必須結(jié)構(gòu)構(gòu)緊湊、體體積小巧、、能夠安裝裝在狹小的的制動空間間內(nèi)，還需需要在冷、、熱、泥水水、電磁干干擾等惡劣劣環(huán)境下能能夠可靠工工作。（2）動執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計計。執(zhí)行機(jī)構(gòu)中中的機(jī)械零零件較多，，結(jié)構(gòu)復(fù)雜雜，如何有有效地傳遞遞轉(zhuǎn)矩，增增大轉(zhuǎn)矩，，并且保證證體積小巧巧是一個難難題。（3）成本的降降低。有效降低EMB中的力矩電電機(jī)、42V電源、諸多多傳感器、、MCU、集成電路路等器件的的成本，將將會更快推推動EMB的發(fā)展和應(yīng)應(yīng)用。楔式制動器器電子楔式制制動器（EWB）可使車輛輛在冰雪路路面上的制制動距離縮縮短15%。在瑞典北北部進(jìn)行的的測試中，，裝備EWB的車輛從時時速80公里到停止止運(yùn)行，需需要64.5米的制動距距離。而裝裝備液壓制制動器和防防抱死系統(tǒng)統(tǒng)（ABS）的車輛在在相同運(yùn)行行速度條件件下，平均均制動距離離約為75米。這就意意味著，當(dāng)當(dāng)安裝了EWB的車輛已經(jīng)經(jīng)完全停止止的時候，，采用液壓壓制動器的的車輛仍將將以每小時時30公里的速度度前進(jìn)更少元件和和更低成本本EWB設(shè)計減少的的組件包括括液壓線、、剎車缸、、剎車增壓壓器或ABS控制單元，，降低了整整個系統(tǒng)的的重量，簡簡化了服務(wù)務(wù)，提高了了可靠性并并增加了安安全性。摒棄了整個個液壓系統(tǒng)統(tǒng)，整個剎剎車系統(tǒng)可可以更經(jīng)濟(jì)濟(jì)地集成到到汽車之中中。取消液壓剎剎車系統(tǒng)也也有助于減減少汽車對對環(huán)境的影影響，例如如不再采用用液壓油并并提高了燃燃油效率。。EWB不僅僅是一一種剎車，，它還可以以擔(dān)當(dāng)自動動泊車的剎剎車。標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的手剎控控制桿再也也不需要了了，因?yàn)镋WB能夠防止未未來的汽車車意外溜走走。剎車踏板和和剎車之間間的機(jī)械退退耦可以被被用于減少少或甚至完完全消除傳傳統(tǒng)的ABS功能生效時時難以掌握握的對剎車車踏板的點(diǎn)點(diǎn)剎車操作作。利用剎車踏踏板和剎車車機(jī)械的退退耦，能夠夠在出現(xiàn)事事故時保護(hù)護(hù)駕駛員的的踏腳免受受傷害。線控懸架系系統(tǒng)suspension-by-wire（主動懸架架系統(tǒng)）懸架定義定義：懸架架是車架(或承載式車車身)與車橋(或車輪)之間的一切切傳力裝置置的總稱懸架的功能能（作用））：（1）緩沖振動動、平穩(wěn)行行駛（2）將車輪與與路面之間間的驅(qū)動力力、制動力力、轉(zhuǎn)向力力傳給車身身。（3）車身和車車輪之間保保持幾何關(guān)關(guān)系。傳統(tǒng)懸架組組成及功用用組成：彈簧簧、減振器器、導(dǎo)向機(jī)機(jī)構(gòu)。彈簧的功用用：緩沖振振動、擺動動、提高輪輪胎抓地力力。減振器的功功用：衰減減振動、方方向穩(wěn)定。。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：：傳遞動力力典型獨(dú)立懸懸架(前)雙橫臂式（（雙叉式））獨(dú)立懸架架典型獨(dú)立懸懸架（后））典型獨(dú)立懸懸架雙橫臂式（（雙叉式））獨(dú)立懸架架典型獨(dú)立懸懸架麥弗遜懸掛掛傳統(tǒng)懸架對對汽車性能能的影響行駛平穩(wěn)性性、操作穩(wěn)穩(wěn)定性確定定乘坐舒適適性●軟：舒適性性好、行駛駛穩(wěn)定和操操縱穩(wěn)定性性差（車身身位移過大大、橫擺縱縱搖）●硬：舒適性性差、行駛駛穩(wěn)定和操操縱穩(wěn)定性性好?！裰粶p阻尼而而不變剛度度，振動到到車身?！裰粶p剛度而而不變阻尼尼，穩(wěn)定性性和舒適性性差。傳統(tǒng)懸架的的缺點(diǎn)參數(shù)不變?yōu)榱藴p少車車體振動，，隔離路面面沖擊，提提高乘坐舒舒適性要求求懸架設(shè)計計較“軟”。但是這樣勢勢必導(dǎo)致車車身在行駛駛過程中的的位移變大大，需要相相應(yīng)地提高高車身高度度，從而導(dǎo)導(dǎo)致車輛中中心高度的的增加，不不利于改善善車輛的行行駛穩(wěn)定性性。為了減小汽汽車在轉(zhuǎn)彎彎、加速、、制動時汽汽車產(chǎn)生的的側(cè)傾及后后傾，提高高操穩(wěn)性，，又要求懸懸架設(shè)計較較“硬”另一方面，，為了提高高汽車的操操縱穩(wěn)定性性，一般要要求懸架具具有較大的的彈簧剛度度和減振器器阻尼，這這顯然與改改善車輛的的舒適性的的要求相矛矛盾。被動懸架即即傳統(tǒng)懸架架在設(shè)計時時，不可能能使乘坐舒舒適性及操操穩(wěn)性都得得到優(yōu)化，，只能是：：在二者中中間尋求折折中方案（（在特定道道路及速度度下實(shí)現(xiàn)））；或偏重重于某一種種方案（犧犧牲一個方方面，達(dá)到到另一個目目的）。當(dāng)前，人們們對舒適性性及操縱穩(wěn)穩(wěn)定性的需需求越來越越高，所以以開始研究究及應(yīng)用主主動懸架。。懸架發(fā)展與分類類1981年開始車身身高度控制制，同年開開發(fā)出可變變減震器阻阻尼力的新新技術(shù)1987年日本田公公司率先推推出空氣彈彈簧主動懸懸架90年代隨電子子技術(shù)發(fā)展展，已具有有在10-20秒內(nèi)做出反反應(yīng)的電控控懸架系統(tǒng)統(tǒng)懸架發(fā)展展與與分分類類懸架架的的分分類類:1.結(jié)構(gòu)構(gòu)分分：：非非獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架、、獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架2.作用用原原理理分分：：被動動懸懸架架（（傳傳統(tǒng)統(tǒng)懸懸架架））、、主主動動懸懸架架（（按按照照其其是是否否包包含含動動力力源源分分為為：：全全主主動動懸懸架架-有源源主主動動懸懸架架；；辦辦主主動動懸懸架架-無源源主主動動懸懸架架））現(xiàn)代代轎轎車車大大都都是是采采用用獨(dú)獨(dú)立立式式懸懸架架，，按按其其結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)形形式式的的不不同同，，獨(dú)立立懸懸架架又又可可分分為為橫橫臂臂式式（（雙雙叉叉式式））、、縱縱臂臂式式、、燭燭式式以以及及麥麥弗弗遜遜式式懸懸架架等等懸架架發(fā)展展與與分分類類1.被動動懸懸架架：：為為固固定定的的懸懸架架剛剛度度和和阻阻尼尼系系數(shù)數(shù)，，只只能能保保證證在在特特定定道道路路狀狀態(tài)態(tài)下下達(dá)達(dá)到到性性能能最最優(yōu)優(yōu)折折衷衷。。2.全主主動動電電控控懸懸架架：：組成成—執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)、、測測量量系系統(tǒng)統(tǒng)、、反反饋饋系系統(tǒng)統(tǒng)、、能能源源系系統(tǒng)統(tǒng)（（液液壓壓缸缸及及蓄蓄能能器器））。。其懸懸架架剛剛度度、、減減振振器器的的阻阻尼尼系系數(shù)數(shù)、、車車身身高高度度都都能能隨隨汽汽車車載載荷荷、、行行駛駛速速度度、、路路面面狀狀況況等等行行駛駛條條件件變變化化，，而而自自動動調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)，，使使懸懸架架性性能能總總是是處處于于最最佳佳狀狀態(tài)態(tài)。。未未解解決決問問題題：：高高頻頻率率下下的的行行駛駛平平順順性性、、能能量量消消耗耗、、可可靠靠性性、、價價格格、、振振動動、、噪噪聲聲等等。。3.全主主動動懸懸架架分分類類：：主主動動油油氣氣懸懸架架（雪雪鐵鐵龍龍XM油氣氣彈彈簧簧））、主主動動空空氣氣懸懸架架（日日本本三三菱菱））、主主動動液液力力懸懸架架（代代表表車車型型為為VOLVO740）。懸架架發(fā)展展與與分分類類1.電子子控控制制半半主主動動懸懸架架：：無無源源（（無無油油泵泵、、蓄蓄能能器器、、油油管管、、油油罐罐、、濾濾油油器器等等）），，工工作作時時不不消消耗耗車車輛輛動動力力，，性性能能與與全全主主動動懸懸架架相相近近，，應(yīng)應(yīng)用用價價值值較較高高。。不不考考慮慮改改變變懸懸架架剛剛度度，，只只考考慮慮改改變變懸懸架架阻阻尼尼。。分分為為有有級級半半主主動動（（阻阻尼尼力力有有級級可可調(diào)調(diào)如如OPEL）、、無無級級半半主主動動（（阻阻尼尼力力連連續(xù)續(xù)可可調(diào)調(diào)如如BENZ)2.豐田田皇皇冠冠、、日日產(chǎn)產(chǎn)公公爵爵應(yīng)應(yīng)用用的的是是一一種種具具有有多多種種作作用用的的電電子子控控制制復(fù)復(fù)合合型型空空氣氣懸懸架架。。具具有有車車身身高高度度、、阻阻尼尼力力控控制制、、剛剛度度控控制制調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)功功能能。。使使用用了了車車速速傳傳感感器器、、加加速速踏踏板板開開啟啟速速度度傳傳感感器器等等多多種種傳傳感感器器。。其其性性能能和和結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)介介于于主主動動懸懸架架和和半半主主動動懸懸架架之之間間。。特特點(diǎn)點(diǎn)：：成成本本低低于于主主動動懸懸架架，，應(yīng)應(yīng)用用價價值值較較高高。。電控控懸懸架架的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)及及原原理理現(xiàn)代代汽汽車車對對懸懸架架系系統(tǒng)統(tǒng)的的要要求求在汽汽車車行行駛駛過過程程中中，，由由于于路路面面的的不不平平整整或或者者汽汽車車自自身身運(yùn)運(yùn)動動狀狀態(tài)態(tài)的的改改變變，，會會使使汽汽車車表表現(xiàn)現(xiàn)出出各各種種運(yùn)運(yùn)動動形形態(tài)態(tài)，，包包括括車車身身的的垂垂直直振振動動、、俯俯仰仰運(yùn)運(yùn)動動和和側(cè)側(cè)傾傾運(yùn)運(yùn)動動等等。。垂直直振振動動+前后后俯俯仰仰+左右右側(cè)側(cè)傾傾（路面不不平）（（加速速、制動動）（（轉(zhuǎn)彎）綜合進(jìn)行行控制汽車行駛時的運(yùn)動形式綜合考慮慮上述因因素，現(xiàn)現(xiàn)代汽車車可以對對懸架提提出如下下要求。（1）具有足足夠的強(qiáng)強(qiáng)度。（2）具有適適當(dāng)?shù)膹棌椈蓜偠榷龋夷苣芨鶕?jù)載載荷的變變化而變變化。（3）具有足足夠的側(cè)側(cè)傾剛度度。（4）具有良良好的吸吸振能力力（阻尼尼力可以以調(diào)節(jié)））。（5）能夠保保證車輪輪正確的的定位參參數(shù)?，F(xiàn)代汽車車懸架控控制系統(tǒng)統(tǒng)的控制制內(nèi)容以電腦作作為控制制核心，，對汽車車懸架系系統(tǒng)參數(shù)數(shù)，包括括彈簧放度度、懸架架阻尼、、側(cè)傾剛剛度和車車身高度度等實(shí)行適適時控制制已經(jīng)成成為現(xiàn)實(shí)實(shí)當(dāng)前，對對汽車懸懸架的控控制主要要有以下下幾種：：（1）以改善善壞路行行駛能力力和高速速操縱穩(wěn)穩(wěn)定性為為目的的的車高控控制；（2）以改善善舒適性性和操縱縱穩(wěn)定性性為目的的的減振振器阻尼尼控制；；（3）以改善善舒適性性和操縱縱穩(wěn)定性性為目的的的彈簧簧剛度控控制。（4）以改善善操縱穩(wěn)穩(wěn)定性為為目的的的側(cè)傾剛剛度控制制。（5）綜合以以上各種種考慮的的綜合性性懸架。。懸架控制制系統(tǒng)的的基本組組成現(xiàn)代汽車車懸架控控制系統(tǒng)統(tǒng)：是指利用用有源或或無源控控制元件件構(gòu)成的的閉環(huán)控控制系統(tǒng)統(tǒng)對汽車車懸架實(shí)實(shí)行主動動控制的的裝置，，它能根根據(jù)車輛輛的運(yùn)行行狀況和和路面情情況主動動作出反反應(yīng)，抑抑制車身身的各種種振動，，使懸架架始終處處于最佳佳減振狀狀態(tài)。目前，懸懸架控制制系統(tǒng)可可實(shí)現(xiàn)對對車高、懸懸架彈簧簧剛度和和減振器器阻尼、、側(cè)傾剛剛度等方面的的主動調(diào)調(diào)節(jié)。與其他控控制系統(tǒng)統(tǒng)一樣，，半主動動懸架控控制系統(tǒng)統(tǒng)一般也也包含傳感器、、電腦和和執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)三個組成成部分（能源結(jié)結(jié)構(gòu)）。懸架控制制系統(tǒng)的的傳感器器有多種種型式，，他們在在系統(tǒng)總總承擔(dān)著著將汽車車行駛路路況（汽汽車的振振動）和和車速及及啟動、、加速、、轉(zhuǎn)向、、制動等等工況轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)殡婋娦盘枺?，并輸送送到電腦腦。車身加加速度度傳感感器：：檢測車車身振振動，，間接接地也也可反反映行行駛的的路面面狀況況和車車身橫橫向運(yùn)運(yùn)動狀狀況（（高級級轎車車會有有垂直直加速速度傳傳感器器如梅梅賽德德斯））。車身位位移傳傳感器器：檢測車車身與與車橋橋的相相對位位移，，反映映車身身的平平順性性和車車身高高度。。車速傳傳感器器：檢測車車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，，反映映車速速和計計算車車身的的側(cè)傾傾量。。傳感器器轉(zhuǎn)向盤盤轉(zhuǎn)角角傳感感器：：檢測轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤盤轉(zhuǎn)角角，計計算車車身側(cè)側(cè)傾。。制動壓壓力開開關(guān)：：檢測制制動管管路壓壓力，，判斷斷汽車車制動動情況況。制動燈燈開關(guān)關(guān)：檢測制制動燈燈電路路通斷斷，判判斷汽汽車制制動狀狀況。。節(jié)氣門門位置置傳感感器：：檢測節(jié)節(jié)氣門門開度度，反反映汽汽車加加速狀狀況。。門控?zé)魺糸_關(guān)關(guān)：檢測門門控?zé)魺綦娐仿吠〝鄶?，判判斷乘乘員狀狀況。。懸架控控制系系統(tǒng)的的執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)可以以是電電磁閥閥、步步進(jìn)電電動機(jī)機(jī)或泵泵氣電電動機(jī)機(jī)等他們根根據(jù)電電腦的的控制制信號號，準(zhǔn)準(zhǔn)確、、快速速和及及時地地作出出動作作反應(yīng)應(yīng)，實(shí)實(shí)現(xiàn)對對彈簧簧剛度度、減減振器器阻尼尼或車車身高高度的的調(diào)節(jié)節(jié)。執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)（一））懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的高高度控控制懸架的的車高高控制制系統(tǒng)統(tǒng)：可根據(jù)據(jù)車內(nèi)內(nèi)乘員員人數(shù)數(shù)或汽汽車裝裝載情情況自自動調(diào)調(diào)節(jié)車車身高高度，，以保保持車車身具具有穩(wěn)穩(wěn)定的的行駛駛姿態(tài)態(tài)。模式避震器器行駛高高度舒適舒適為為主0毫米至-15毫米自動根根據(jù)駕駕駛環(huán)環(huán)境自自動調(diào)調(diào)節(jié)0毫米至-28/35毫米動態(tài)運(yùn)運(yùn)動為為主-15毫米至-28/35毫米*越野根根據(jù)駕駕駛環(huán)環(huán)境自自動調(diào)調(diào)節(jié)+25毫米,直到100公里/小時舉升根據(jù)駕駕駛環(huán)環(huán)境自自動調(diào)調(diào)節(jié)+60毫米,直到40公里/小時停車后后，當(dāng)當(dāng)車上上載荷荷減少少而車車身上上抬時時，控控制系系統(tǒng)能能自動動地降降低車車身高高度，，以減減少懸懸架系系統(tǒng)的的負(fù)荷荷，改改善汽汽車外外觀形形象。。1、停車車水平平控制制2、特殊殊行駛駛工況況高度度控制制當(dāng)汽車高速速行駛時，，主動降低低車身高度度，以改善善行車的操縱縱穩(wěn)定性和和氣動特性性。汽車行駛于于起伏不平平度較大的的路面時，，主動升高高車身，避免免與地面或或懸架的磕磕碰。典型的車高高控制有以以下幾種：：車身高度不不受載荷影影響，保持持基本恒定定，姿態(tài)水水平，使乘乘坐更加平平穩(wěn)，前大大燈光束方方向保持不不變，提高高行車安全全性。現(xiàn)代汽車車車高控制系系統(tǒng)有油壓壓式和氣壓壓式之之分前者用于油油氣彈簧懸懸架，后者者用于空氣氣彈簧懸架架。3、自動水平平控制常見的控制制方式：：方式1空氣壓縮機(jī)電動機(jī)空氣壓縮機(jī)繼電器高度傳感器排氣電磁閥空氣干燥器空氣彈簧常見的控制制方式：：方式2空氣壓縮機(jī)電動機(jī)空氣壓縮機(jī)繼電器高度傳感器排氣電磁閥空氣干燥器空氣彈簧電腦壓力開關(guān)儲液筒理想的懸架架系統(tǒng)在不不同的行駛駛條件下應(yīng)應(yīng)有不同的的性能表現(xiàn)現(xiàn)，例如，，汽車直線線行駛且車車速穩(wěn)定時時，汽車應(yīng)應(yīng)具有良好好的平順性性；在轉(zhuǎn)向向或制動時時，汽車應(yīng)應(yīng)具有高的的操縱穩(wěn)定定性。平順順性要求懸懸架“柔軟”，穩(wěn)定性要要求懸架“堅硬”，但在傳統(tǒng)統(tǒng)式懸架設(shè)設(shè)計中，這這兩種性能能相互排斥斥，只能尋尋找一個最最佳的折中中方案來選選擇設(shè)計參參數(shù)。懸架架參數(shù)一旦旦確定，也也就確定了了懸架的性性能，因而而汽車行駛駛的平順性性和操縱穩(wěn)穩(wěn)定性不能能隨行駛條條件和運(yùn)行行狀況的變變化而變化化。線控懸架系系統(tǒng)主要由由模式選擇擇開關(guān)、傳傳感器、懸懸架ECU、可調(diào)阻尼尼減振器、、高度控制制閥、彈性性元件等部部件組成。。線控懸架可可以克服傳傳統(tǒng)懸架的的不足。線控懸架架除了傳統(tǒng)統(tǒng)懸架的功功能以外，，還可以根根據(jù)不同的的路面條件件、不同的的載質(zhì)量、、不同的行行車速度等等行駛狀況況來調(diào)節(jié)減減振器阻尼尼力的大小小，控制彈彈性元件的的剛度、車車身高度和和姿勢。線控懸架的的優(yōu)點(diǎn)在于于：剛度可調(diào)，，可改善汽汽車轉(zhuǎn)彎時時出現(xiàn)的側(cè)側(cè)傾以及制制動和加速速等引起車車身點(diǎn)頭和和后坐等問問題。汽車載荷變變化時，能能自動維持持車身高度度不變。碰到障礙物物時，能瞬瞬時提高車車輪，越過過障礙，使使汽車的的通過性得得到提高。?？梢种浦浦苿訒r的的點(diǎn)頭，，充分利利用車輪輪與地面面的附著著條件，，加速制制動過程程，縮短短制動距距離。使車輪與與地面保保持良好好的接觸觸，提高高車輪與與地面的的附著力力，增加加汽車抵抵抗側(cè)滑滑的能力力。線控油門門系統(tǒng)throttle-by-wire線控油門門系統(tǒng)線控油門門系統(tǒng)線控油門門系統(tǒng)由由油門位位置傳感感器、力力反饋電電動機(jī)、、油門ECU、油門作作動器控控制模塊塊、油門門作動器器、環(huán)境境傳感器器組成。。傳統(tǒng)油門門控制方方式是駕駕駛員通通過踩油油門踏板板，由油油門拉索索直接控控制發(fā)動動機(jī)油門門的開合合程度，，從而決決定加速速或減速速，駕駛駛員的動動作與油油門的開開合是通通過拉索索的機(jī)械械運(yùn)動聯(lián)聯(lián)系的。。線控油門門將這種種機(jī)械聯(lián)聯(lián)系改為為電子聯(lián)聯(lián)系，駕駕駛員仍仍然通過過踩油門門踏板控控制拉索索，但拉拉索并不不是直接接連接到到油門，，而是連連著一個個油門踏踏板位置置傳感器器，傳感感器將拉拉索的位位置變化化轉(zhuǎn)化為為電信號號傳送至至油門ECU，ECU將收集到到的相關(guān)關(guān)傳感器器信號經(jīng)經(jīng)過處理理后，發(fā)發(fā)送命令令至油門門作動器器控制模模塊，油油門作動動器控制制模塊再再發(fā)送信信號給油油門作動動器，從從而控制制油門的的開合程程度。線控油門門的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)在于：：線控油門門的控制制精確，，發(fā)動機(jī)機(jī)能夠根根據(jù)汽車車的各種種行駛信信息，精精確調(diào)節(jié)節(jié)進(jìn)入氣氣缸的空空氣燃油油混合比比，改改善發(fā)動動機(jī)的燃燃燒狀況況，從而而大大提提高了汽汽車的動動力性和和經(jīng)濟(jì)性性。線控離合合系統(tǒng)clutch-by-wire常規(guī)離合合器優(yōu)點(diǎn)：1.相比傳統(tǒng)統(tǒng)行星齒齒輪式自自動變速速箱更利利于提升升燃油經(jīng)經(jīng)濟(jì)性，，油耗大大約能夠夠降低15%2.在換擋過過程中，，幾乎沒沒有扭矩矩?fù)p失3.當(dāng)高擋齒齒輪已處處于預(yù)備備狀態(tài)時時，升擋擋速度極極快，達(dá)達(dá)到驚人人的8毫秒4.無論油門門或者運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式式處于何何種狀況況，換擋擋時間至至少能達(dá)達(dá)到600毫秒(從奇數(shù)擋擋降到奇奇數(shù)擋，，或者從從偶數(shù)擋擋降偶數(shù)數(shù)擋時，，耗時約約為900毫秒，例例如從第第5擋降到3擋)缺點(diǎn)：1.由于電控控系統(tǒng)和和液壓系系統(tǒng)的存存在，雙雙離合器器變速箱箱的效率率仍然不不及傳統(tǒng)統(tǒng)手動變變速箱，，特別是是用于傳傳遞大扭扭矩的濕濕式雙離離合器變變速箱更更是如此此2.雙離合器器變速箱箱的研制制費(fèi)用較較高，雙雙離合器器精密而而復(fù)雜，，導(dǎo)致車車價偏高高3.當(dāng)需要切切換的擋擋位并未未處于預(yù)預(yù)備狀態(tài)態(tài)時，換換擋時間間相對較較長，在在某些情情況下甚甚至超過過1秒4.雙離合器器變速箱箱相比傳傳統(tǒng)手動動變速箱箱更重5.雙離合器器變速箱箱的最大大傳遞扭扭矩偏低低，限制制了發(fā)動動機(jī)的改改裝空間間6.早期的雙雙離合器器變速箱箱可靠性性欠佳7.變速箱潤潤滑油需需要根據(jù)據(jù)廠家要要求定期期更換，，并且更更換費(fèi)用用并不便便宜線控離合合系統(tǒng)由由離合器器電子踏踏板、離離合器執(zhí)執(zhí)行部分分、離合合器ECU這3部分組成成。電子踏板板上的傳傳感器測測量離合合器踏板板的具體體位置，，并將將數(shù)據(jù)輸輸入ECU，ECU控制離合合器執(zhí)行行部分，，使之達(dá)達(dá)到最佳佳安全性性和可靠靠性。線控離合合的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)在于：：提高操縱縱性能。。使離合合器能夠夠更加平平穩(wěn)地接接合；減減少駕駛駛員的不不當(dāng)操作作，如釋釋放離合合器過快快等?？梢蕴峁┕┤詣觿踊虬胱宰詣拥碾x離合模式式。檢測離合合器磨損損情況，，并不斷斷調(diào)整接接合方式式。操作舒適適，減輕輕腿部疲疲勞，更更加符