目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第一章 自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置產(chǎn)品簡介 2一、產(chǎn)品圖片 2二、產(chǎn)品概述 2三、產(chǎn)品特點 2四、技術(shù)性能 3五、實訓(xùn)內(nèi)容 3六、系統(tǒng)配置 4\o"CurrentDocument"第二章 網(wǎng)絡(luò)控制方案 7一、西門子 PPI通信 7二、三菱N: N通信 11\o"CurrentDocument"第三章 觸摸屏的使用 14\o"CurrentDocument"第四章 自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置組成、工作原理、控制要求及機構(gòu)功能 19一、供料站 19二、加工站 23三、裝配站 29四、分揀站 40五、搬運站 52第五章 自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置使用說明 60一、安全須知 60二、實訓(xùn)模塊 60三、自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置運行及操作 61端連接第一次使用US即載，要手動安裝驅(qū)動。把USB一端連接到PC的USB接口上,觸摸屏的USB1口，在觸摸屏上電的條件下，會彈出如下安裝信息 ：端連接根據(jù)提示手動安裝根據(jù)提示手動安裝USB驅(qū)動。選擇菜單［工具］/［下載］。將做好的工程下載到觸摸屏中。5.用通信電纜連接觸摸屏與PLC。9.6kbps;注：提供的樣例工程，西門子觸摸屏采用 COM0口，PLC地址為2。波特率為9.6kbps;三菱采用COM1口，PLC地址為0。波特率為9.6kbps

第四章自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置組成、工作原理、控制要求及機構(gòu)功能、供料站工件庫工件庫1、供料站組成及功能由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性傳感器、電磁閥、支架、機械零部件構(gòu)成。主要完成將放置在工件庫中待加工工件推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其它站。(1)井式工件庫：存放黑白兩種工件。PLC主機：控制端子與端子排相連。(3)光電傳感器1:用于檢測工件庫物料是否不夠。當工件庫有物料時給PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測范圍 1?9cmi(4)光電傳感器2:用于檢測工件庫是否有物料。當工件庫有物料時給 PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測范圍 1?9cmi(5)光電傳感器3:用于檢測物料臺上是否有物料。當工件庫與物料臺上有物料時給 PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測范圍 5?30cmPLC發(fā)出一個到位信(6)PLC發(fā)出一個到位信號。(7)電磁閥：用于控制氣缸伸縮，當 PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，氣缸推出。失電退回。(8)推料氣缸：由單控電磁閥控制。當電磁閥得電，氣缸伸出，同時將物料送至物料臺上。失電縮回。(9)端子排：用于連接PLC輸入輸出端口與各傳感器和電磁閥。2、主要技術(shù)指標：(1)控制電源：直流24V/2APLC主機：CPU222AC/DC/RLY(可根據(jù)需要選擇其他品牌)(3)光電傳感器1:E3Z-LS63(4)光電傳感器2:E3Z-LS63(5)光電傳感器3:SB03-1K(6)磁性傳感器：D-C73L(7)電磁閥：SY5120(8)推料氣缸：CDJ2KB16-753、端子接線圖a.西門子說明：(1)光電傳感器引出線：棕色接“+24V”電源，藍色接“0V”，黑色接PLC輸入。(2)磁性傳感器引出線：藍色接“ 0V”，棕色接PLC輸入。(3)電磁閥引出線：黑色接“0V”，紅色接PLC輸出。b.三菱說明:b.三菱說明:(1)光電傳感器引出線：棕色接“ +24V”電源，藍色接“0V”，黑色接PLC輸入。(2)磁性傳感器引出線：藍色接“0V”,棕色接PLC輸入。(3)電磁閥引出線：紅色接"+24V',黑色接PLC輸出。4、氣動控制回路氣動控制系統(tǒng)是本工作單元的執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)的邏輯控制功能是由 PLC實現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理見下圖。 1B1、1B2為安裝在推料氣缸的兩個極限工作位置的磁性傳感器。1Y1為控制推料氣缸的電磁閥。 推料氣缸氣源1B2 1B15、PLC的控制原理圖a.西門子6、網(wǎng)絡(luò)控制THJDAL-2采用RS485串行通信實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制方案。系統(tǒng)的啟動信號、停止信號、復(fù)位信號均從連接到搬運站（主站）的按鈕/指示燈模塊或觸摸屏發(fā)出， 經(jīng)搬運站PLC程序處理后，向各從站發(fā)送控制要求，以實現(xiàn)各站的復(fù)位、啟動、停止操作。各從站在運行過程中的狀態(tài)信號，應(yīng)存儲到該單元PLC規(guī)劃好的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運行。網(wǎng)絡(luò)讀寫數(shù)據(jù)規(guī)劃表:序號西門子系統(tǒng)二菱系統(tǒng)功能主站1（搬運站）從站2（供料站）1V1200.0V1010.0M1064供料站復(fù)位完成2V1200.1V1010.1M1065供料站工件不夠3V1200.2V1010.2M1066供料站工件有無4V1200.3V1010.3M1067供料站物料臺工件有無7、工作流程系統(tǒng)啟動后，若供料站的物料臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到物料臺上，并向系統(tǒng)發(fā)出物料臺上有工件信號。若供料單元的工件庫內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警信號。物料臺上的工件被搬運單元機械手取出后，若系統(tǒng)啟動信號仍然為 ON則進行下一次推出工件操作。、加工站升降氣缸同步輪主軸電機同步帶鉆頭光電傳感器物耨臺端子排原位升關(guān)氣動手指PLC主機滾球地桿步進電機電磁閥組底板、加工站升降氣缸同步輪主軸電機同步帶鉆頭光電傳感器物耨臺端子排原位升關(guān)氣動手指PLC主機滾球地桿步進電機電磁閥組底板宣線導(dǎo)軌極限開關(guān)1、加工站組成及功能由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、滾珠絲桿、支架、機械零部件構(gòu)成。主要完成工件模擬鉆孔、切屑加工。PLC主機：控制端子與端子排相連。2）步進電機及驅(qū)動器：用于驅(qū)動龍門式二維裝置運動。3）光電傳感器：用于檢測物料臺是否有物。當物料臺有物時給 PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測范圍 1?9cmi4）磁性彳^感器1:用于氣動手指的位置檢測， 當檢測到氣動手指夾緊后給 PLC發(fā)出一個到位信號。5）磁性彳^感器2:用于升降氣缸位置檢測，當檢測到升降氣缸準確到位后給 PLC發(fā)出一個到位信號。6）行程開關(guān)：X軸Y軸裝有六個行程開關(guān)， 其中兩個給PLC提供兩軸的原點信號，另外四個用于硬件保護，當任何一軸運行過頭，碰到行程開關(guān)時斷開步進電機控信號公共端。7）電磁閥：氣動手指、升降氣缸均用二位五通的帶手控開關(guān)的單控電磁閥控制，兩個單控電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當 PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，對應(yīng)氣缸動作。8）氣動手指：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，氣動手指夾緊工件。9）升降氣缸：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，氣缸伸出，帶動主軸電機上下運動。10）主軸電機：用于驅(qū)動模擬鉆頭。11）滾珠絲桿：用于帶動氣動手指沿 Y軸移動，并實現(xiàn)精確定位。12）同步輪同步帶：用于帶動主軸沿 X軸移動，并實現(xiàn)精確定位。13）端子排：用于連接PLC輸入輸出端口與各傳感器和電磁閥。 其中下排1?4和上排1?4號端子短接經(jīng)過帶保險的端子與 +24V相連。上排5?19號端子短接與0V相連。2、主要技術(shù)指標1）控制電源：直流 24V/2APLC主機：CPU224DC/DC/DC（可根據(jù)需要選擇其他品牌）（3）步進電機驅(qū)動器： M415B（4）步進電機： 42J1834-810（5）光電傳感器： E3Z-LS63（6）磁性傳感器 1：D-Z73（7）磁性傳感器 2：D-A73（8）行程開關(guān)： RV-165-1C25（9）電磁閥： SY5120（10）氣動手指： MHZ2-20D（11）升降氣缸： CDQ2B50-203、端子接線圖a.西門子說明:(1)(2)(3)輸入端1M輸入端2M輸出輸出輸出端L+瑞1L+瑞1L+I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6輸出

端M輸出輸出端1M端2MO^t 12 13~14^~T5-~6^~~7T^18"T9|2k2w2k2w+24VXtt

驅(qū)動

器V+YW驅(qū)動器V+X軸驅(qū)

動器IdY軸驅(qū)動器物料臺物料檢OPT(OPTO測湘

原點

檢測YW原點檢測氣夾夾緊檢測主軸上限檢測主軸下限檢測將由脈沖PULYW脈沖PULYtt方向DIR夾緊電磁閥主軸升降電磁閥主軸電機0VX軸驅(qū)動器GNDY軸驅(qū)動器)GND好由方向DIR光電傳感器引出線：棕色接磁性傳感器引出線：藍色接電磁閥引出線：黑色接“+24V”電源，藍色接“0V”，黑色接PLC輸入。0V"，棕色接PLC輸入。0V"，紅色接PLC輸出。Y0Y32k□I+24VOPTOOPTO測物料臺物料檢湘原點檢測確原點檢測氣夾夾緊檢測主軸電機主軸下限檢測輸出端COM0?COM6夾緊電磁閥主軸升降電磁閥主軸上限檢測XW脈沖PUL確脈沖PULX軸驅(qū)動器Y軸驅(qū)動器X軸驅(qū)動器GNDY軸驅(qū)動器GND湘驅(qū)動器V+確驅(qū)動器V+湘方向DIR確方向DIR輸入端COMC.14說明:(1)光電傳感器引出線：棕色接“+24V”電源，藍色接“0V”，黑色接PLC輸入。(2)磁性傳感器引出線：藍色接“0V”,棕色接PLC輸入。(3)電磁閥引出線：紅色接"+24V',黑色接PLC輸出。4、氣動控制回路氣動控制系統(tǒng)是本工作單元的執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)的邏輯控制功能是由 PLC實現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理見下圖。 1R2B1、2B2為安裝在氣缸的極限工作位置的磁性傳感器。 1Y1、2Y1為控制氣缸的電磁閥。夾緊氣缸1BRPS單電控二位五通電磁閥升降氣缸氣源?5、PLC的控制原理圖夾緊氣缸1BRPS單電控二位五通電磁閥升降氣缸氣源?5、PLC的控制原理圖6、步進電機及驅(qū)動器(1)M415B兩相步進電機驅(qū)動器的主要參數(shù):供電電壓：直流12?40V輸出相電流：0.21?1.5A控制信號輸入電流：6?20mA(2)參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器的側(cè)面連接端子中間有六位 SW功能設(shè)置開關(guān)，用于設(shè)定電流和細分。該立X軸、Y軸驅(qū)動器電流都設(shè)定為0.84A,細分設(shè)定為16。序號SW1SW2SW3電流(A)序號SW1SW2SW3細分1OFFONON0.211ONONON12ONOFFON0.422OFFONON23OFFOFFON0.633ONOFFON44ONONOFF0.844OFFOFFON85OFFONOFF1.055ONONOFF166ONOFFOFF1.266OFFONOFF327OFFOFFOFF1.507ONOFFOFF64(3)步進電機接線圖a.西門子

CPU224DC24V M415Bb.三菱7、網(wǎng)絡(luò)控制THJDAL-2采用RS485串行通信實現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)控制方案，系統(tǒng)的啟動信號、停止信號、復(fù)位信號均從連接到搬運站（主站）的按鈕/指示燈模塊或觸摸屏發(fā)出，經(jīng)搬運站 PLC程序處理后，向各從站發(fā)送控制要求，以實現(xiàn)各站的復(fù)位、啟動、停止等操作。各從站在運行過程中的狀態(tài)信號，應(yīng)存儲到該單元PLC規(guī)劃好的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運行。網(wǎng)絡(luò)讀寫數(shù)據(jù)規(guī)劃表：序號西門子系統(tǒng)三菱系統(tǒng)功能主站地址（搬運站）從站地址（加工站）1V1204.0V1010.0M1128加工站復(fù)位完成2V1204.1V1010.1M1129加工臺有工件3V1204.2V1010.2M1130加工完成4V1204.3V1010.3M1131等待加工工件8、工作流程該站主要完成對工件的沖壓加工過程。加工單元物料臺的物料檢測傳感器檢測到工件

后，機械手指夾緊工件，二維運動裝置開始動作，主軸下降并啟動電機，模擬切削加工。切削加工完成后，主軸電機提升并停止，二維運動裝置回零點，向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。待搬運機械手將工件搬運走以后，操作結(jié)束，等待下一次待加工工件。三、裝配站三、裝配站1、裝配站組成及功能由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、交流伺服電機及驅(qū)動器、警示燈、支架、機械零部件構(gòu)成。主要完成工件緊合裝配。(1)PLC主機：控制端子與端子排相連。(2)伺服電機及驅(qū)動器：用于控制三工位旋轉(zhuǎn)工作臺。根據(jù) PLC發(fā)出的脈沖數(shù)量實現(xiàn)三工位旋轉(zhuǎn)工作臺精確定位。(3)光電傳感器：用于檢測工件庫、物料臺是否有物料。當工件庫或物料臺有物料時給PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測范圍 1?9cmi(4)電感傳感器：用于檢測工作臺是否回到原點，檢測距離 4mmz20%(5)磁性傳感器1:用于頂料氣缸的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給 PLC發(fā)出一個到位信號。(6)磁性傳感器2:用于沖壓氣缸位置檢測，當檢測到?jīng)_壓氣缸準確到位后給 PLC發(fā)出一個到位信號。(7)警示燈：用于指示系統(tǒng)工作狀態(tài)和工件庫工件是否缺料。系統(tǒng)啟動，綠燈亮；系統(tǒng)停止，紅燈亮；系統(tǒng)缺料，黃燈亮。

(8)電磁閥：頂料氣缸、擋料氣缸、沖壓氣缸均用二位五通的帶手控開關(guān)的單控電磁閥控制，三個單控電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當 PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作,對應(yīng)氣缸動作。(9)頂料氣缸：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，氣缸伸出，頂住倒數(shù)第二個物料。(10)擋料氣缸：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，氣缸縮回，倒數(shù)第一個物料落下。(11)沖壓氣缸：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，氣缸伸出，實現(xiàn)兩工件緊合裝配。(12)端子排：用于連接PLC輸入輸出端口與各傳感器和電磁閥。其中下排1?4和上排14號端子短接經(jīng)過帶保險的端子與+24V相連。上排5?26號端子短接與0V相連。2、主要技術(shù)指標：(1)控制電源：直流24V/2A(2)PLC主機：CPU224DC/DC/DC(可根據(jù)需要選擇其他品牌)(3)伺服電機驅(qū)動器：R7D-BP02HH-Z(4)伺服電機：R88M-G20030H-Z(5)光電傳感器：E3Z-LS63(6)電感傳感器：LE4-1K(7)磁性彳^感器1:D-C73L(8)磁性彳^感器2:MT-22(9)電磁閥：SY5120(10)頂料氣缸：CDJ2B16-30(11)擋料氣缸：CDJ2B16-45(12)沖壓氣缸：GD16X50MT23、端子接線圖a.西門子輸出輸出Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7端L+帶1L+nLJLJT輸入端2M輸出瑞1L+警示燈黃警示燈公共端輸出端1M輸出端Ma.西門子輸出輸出Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7端L+帶1L+nLJLJT輸入端2M輸出瑞1L+警示燈黃警示燈公共端輸出端1M輸出端M輸入端1M警示燈紅警示燈綠伺服CN1(2,7,8)伺服CN1(23)伺服CN1(25)輸出端2Mn伺服旋轉(zhuǎn)物料物料入料裝配沖壓頂料頂料擋料落料沖壓沖壓伺服伺服頂料落料沖壓+24VCN1臺原不夠有無區(qū)別躺於區(qū)別的於區(qū)別弱於到位復(fù)位狀態(tài)狀態(tài)上限下限CN1CN1電磁電磁電磁(1)點檢測檢測科他.測科他.測科他.測檢測檢測檢測檢測檢測檢測(22)(24)閥閥閥說明:(1)光電傳感器引出線：棕色接“ +24V”電源，藍色接“0V”，黑色接PLC輸入。(2)電感傳感器：棕色接"+24V'電源，藍色接"0V',黑色接PLC輸入。(3)磁性傳感器引出線：藍色接“0V”,棕色接PLC輸入。(4)電磁閥引出線：黑色接“ 0V”，紅色接PLC輸出。(5)警示燈：黃綠線接“0V',黑色線接PLC輸出的Q0.5,藍色線接PLC輸出的Q0.6,棕色線接PLC輸出的Q0.7。b.三菱X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13輸出端COM1-COM：X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13輸出端COM1-COM：輸入端COMY01Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7oQJS3ULLJ「+24V伺服CN1⑴旋轉(zhuǎn)物料物料入料區(qū)物料檢測裝配區(qū)物料檢測沖壓區(qū)物料檢測頂料頂料擋料落料沖壓沖壓伺服CA1d伺服伺服頂料落料沖壓警示燈紅警示燈綠警示燈黃警示伺服伺服臺原不夠有無到位復(fù)位狀態(tài)狀態(tài)上限下限0VCN1CN1CN1電磁電磁電磁燈公CMCM點檢測檢測檢測檢測檢測檢測檢測檢測2.7,8)(23)(25)閥閥閥共端(22)(24)說明：(1)光電傳感器引出線：棕色接“ +24V”電源，藍色接“0V”，黑色接PLC輸入。(2)電感傳感器：棕色接"+24V'電源，藍色接"0V',黑色接PLC輸入。(3)磁性傳感器引出線：藍色接“ 0V”，棕色接PLC輸入。(4)電磁閥引出線：紅色接"+24V',黑色接PLC輸出。(5)警示燈：黃綠線接“+24V',黑色線接PLC輸出的Y5,藍色線接PLC輸出的Y6,棕色線接PLC輸出的Y7。4、氣動控制回路氣動控制系統(tǒng)是本工作單元的執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)的邏輯控制功能是由 PLC實現(xiàn)的。見卜圖頂料氣缸TOC\o"1-5"\h\z1B2 1B1擋料氣缸2B2 2B1沖壓氣缸3B2 3B1RPS單電控二位五通電磁閥RPS單電控二位五通電磁閥單電控二位五通電磁閥氣源5、PLC的控制原理圖b.三菱6、伺服電機及驅(qū)動器歐姆龍通用SMARTSTEP2列AC伺服具有位置控制和速度控制2種模式，而且能夠切換位置控制和速度控制進行運行。因此它適用于以加工機床和一般加工設(shè)備的高精度定位和平穩(wěn)的速度控制為主的范圍寬廣的各種領(lǐng)域。(1)控制模式a.位置控制模式用最高500kpps的高速脈沖串執(zhí)行電機的旋轉(zhuǎn)速度和方向的控制 ，分辨率為100000脈沖/轉(zhuǎn)的高精度定位。b.速度控制模式用由參數(shù)構(gòu)成的內(nèi)部速度指令(最多 4速)對伺服電機的旋轉(zhuǎn)速度和方向進行高精度的平滑控制。另外，對于速度指令，它還具有進行加減速時的常數(shù)設(shè)置和停止時的伺服鎖定功能。(2)各部分名稱電懣LED電源、電機電力用FG蝶子主臼路連接用連接吞(CNA)通信用連接器同服電機連接用電懣LED電源、電機電力用FG蝶子主臼路連接用連接吞(CNA)通信用連接器同服電機連接用邃播器'CNB)，編碼就人出用連接器心多控制輸入輸出用連接器iCN1>警報顯示LEOrALM>電源LED(PWRLED顯示狀態(tài)綠色燈亮主電源打開橙色燈亮警告時1秒閃爍（過載、過再生、分隔旋轉(zhuǎn)速度異常）紅色燈亮報警發(fā)生報警顯示LED（ALM）發(fā)生報警時閃爍，通過橙色及紅色顯示燈的閃爍次數(shù)來表示警報代碼。警報代碼如下所示。例：過載（報警代碼16）發(fā)生、停止時橙色1次，紅色6次閃爍「1秒.0.5秒_0.5秒.0,5秒.0,5秒.0.5秒.橙紅紅紅 紅紅 紅1秒 0.5秒 0.5秒 05秒 65秒 0.5秒 0.5秒（3）輸入輸出信號（CND反轉(zhuǎn)瞳*一龍魯悒藺出?：.胃cwit轉(zhuǎn)肝痔DC12-24V曲VIN4.7k￡lHJN工增近5換由媽看&根輸出W碼相曲出-BGESEU6*日UE和情出皮4曜明禁止NOTJ7%一正特產(chǎn)成常止HZZFMtt4.7k￡lBKIH制動總聯(lián)鍬IMPGSCL154cgWB'r"WARN看看輸出QOGND反轉(zhuǎn)瞳*一龍魯悒藺出?：.胃cwit轉(zhuǎn)肝痔DC12-24V曲VIN4.7k￡lHJN工增近5換由媽看&根輸出W碼相曲出-BGESEU6*日UE和情出皮4曜明禁止NOTJ7%一正特產(chǎn)成常止HZZFMtt4.7k￡lBKIH制動總聯(lián)鍬IMPGSCL154cgWB'r"WARN看看輸出QOGND-L-運用ft守■報■位AESET扉青，^I庭位襄盛■C叫尹譽^29七相咕出OGND1S出47M)4.7k￡lFG'機里接地?烹使用電量sDC30M■大?出電/jDC50mA找忖摩動輸出EIARMa*林力廠貨就電囤220處以上）引腳標記名稱功能?界囿1+24VIN控制用DCt源輸入序列輸入（弓唧No.1）用電源DC+12?24V的輸入端子。2RUN2運轉(zhuǎn)指令輸入ON伺服ON（接通電機電源）3RESET報警復(fù)位ON對伺服報警的狀態(tài)進行復(fù)位。開啟時間必須在120ms以上。4ECRST/VSEL2偏差計數(shù)器復(fù)位輸入/內(nèi)部設(shè)定速度選擇2位置控制模式（Pn02為「0」或者「2」）時，轉(zhuǎn)換為偏差計數(shù)器輸入。ON禁止脈沖指令，對偏差計數(shù)器進行復(fù)位（清除）。必須開啟2ms以上。內(nèi)部速度控制模式（Pn02為「1」）時，轉(zhuǎn)換為內(nèi)部設(shè)定速度選擇2。ON輸入內(nèi)部設(shè)定速度選擇 2。5GSEL/VZERO/TLSEL增益切換/零速度指定/轉(zhuǎn)矩限制切換在位置控制模式（Pn02為「1」）時，如果零速度指定/轉(zhuǎn)矩限制切換（Pn06）為「0」或「1」，則轉(zhuǎn)換為增益切換輸入。內(nèi)部速度控制模式（Pn02為「1」）時，轉(zhuǎn)換為零速度指定輸入。OFF:速度指令轉(zhuǎn)換為零。通過設(shè)定零速度指定/轉(zhuǎn)矩限制切換（Pn06）,也可以使輸入無效。有效（Pn06=1）、無效（Pn06=0）零速度指定/轉(zhuǎn)矩限制切換（Pn06）如果為「2」，位置控制模式、內(nèi)部速度控制模式同時切換為轉(zhuǎn)矩限制切換。OFF:轉(zhuǎn)換為第1控制值。（Pn70、5E、63）ON轉(zhuǎn)換為第1控制值。（Pn71、72、73）6GESEL/VSEL1電子齒輪切換/內(nèi)部設(shè)定速度選擇1位置控制模式（Pn02為「0」或者「2」）時，轉(zhuǎn)換為電子齒輪切換輸入。*2OFF:第1電子齒輪比分子（Pn46）ON第2電子齒輪比分子（Pn47）內(nèi)部速度控制模式（Pn02為「1」）時，轉(zhuǎn)換為內(nèi)部設(shè)定速度選擇1。ON輸入內(nèi)部設(shè)定速度選擇 1。7NOT輸入反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止反轉(zhuǎn)側(cè)超程輸入。OFF:驅(qū)動禁止ON:驅(qū)動允許8POT輸入正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止正轉(zhuǎn)側(cè)超程輸入。OFF:驅(qū)動禁止ON:驅(qū)動允許9/ALM報警輸出驅(qū)動器發(fā)出報警之后，停止輸出。10INP/TGON定位完成輸出/電機轉(zhuǎn)速檢測位置控制模式（Pn02為「0」或者「2」）時，轉(zhuǎn)換為定位完成輸出。

輸出ON:偏差計數(shù)器的滯留脈沖在定位完成幅度（Pn60）的設(shè)定值以內(nèi)。內(nèi)部速度控制模式（Pn02為「1」）時，轉(zhuǎn)換為電機轉(zhuǎn)速檢測輸出。ON電機轉(zhuǎn)速大于電機檢測轉(zhuǎn)速（Pn62）的設(shè)定值。11BKIR制動器聯(lián)鎖輸出輸出保持制動器的定時信號。ON時，請放開保持制動器。12WARN警告輸出通過警告輸出選擇（Pn09）選擇的彳百號被輸出。13OGND輸出共用地線序列輸出（引腳No.9、10、11、12）用共用地線。14GND共用地線編碼器車^出、Z相輸出（引腳No.21）用共用地線。15+A編碼器A相輸出按照編碼器分頻比設(shè)定（Pn44）的設(shè)定輸出編碼器脈沖。線性驅(qū)動器輸出（相當于 RS-422）16-A17+B編碼器B相輸出18-B19+Z編碼器Z相輸出20-Z21ZZ相輸出輸出編碼器的Z相。（1脈沖/轉(zhuǎn)）集電極開路輸出。22+CW/PULS/FA反轉(zhuǎn)脈沖/進給脈沖/90。相位差信號（A相）位置指令用的脈沖串輸入端子。線性驅(qū)動器輸入時：最大響應(yīng)頻率 500kpps開路集電極輸入時：最大響應(yīng)頻率 200kpps可以從反轉(zhuǎn)脈沖/正轉(zhuǎn)脈沖（CW/CCWV進給脈沖/方向信號（PULS/SIGN）、90°相位差（A/B相）信號（FA/FB）中進行選擇。（根據(jù)Pn42的設(shè)定）23-CW/PULS/FA24+CCW/SIGN/FB正轉(zhuǎn)脈沖/方向信號/90。相位差信號（B相）25-CCW/SIGN/FB位置指令脈沖輸入接線規(guī)則a.線性伺服驅(qū)動器輸入線驅(qū)動器AM26LS31A或同類設(shè)備控制器驅(qū)動器輸入電流線驅(qū)動器AM26LS31A或同類設(shè)備控制器驅(qū)動器輸入電流6.8mA-3Vb.集電極開路輸入(4)伺服設(shè)置軟件的使用a.軟件安裝將CX-ONEV2.12軟件光盤放入光驅(qū)，計算機將會自動運行安裝程序。按向?qū)崾?，一路按下【下一步】。在安裝過程中去掉不用的軟件保留 CX-Drive,節(jié)省安裝空間和安裝時間。安裝完成再安裝軟件CX-DriveV1.61,按向?qū)崾?，一路按下【下一步】，完成軟件升級。b.軟件使用1.安裝好CX-Drive軟件后，打開CX-Drive軟彳^,新建一個工程.選擇伺服型號、功率、電源類型以及設(shè)置與PC機的通信方式。Drivehme^^巧時 : -. _ &叱j三］辰71>印，1工］ ［產(chǎn)2艮/R7I>EPASH^ERL.07

用伺服連接電纜連接伺服驅(qū)動器與 PC機，打開伺服電源，點擊圖標“昌”在線工作。根據(jù)需要修改伺服參數(shù)，點擊圖標 曲，將修改好的參數(shù)下載到伺服驅(qū)動器中。（5）伺服參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)代號設(shè)置值說明1Pn1010位置控制回路響應(yīng)2Pn11500速度回路響應(yīng)3Pn20200慣量比4Pn411指令脈沖轉(zhuǎn)動力向5Pn423指令脈沖模式6Pn46190第?電了齒輪分子（6）報警顯示序號報警顯示異常內(nèi)容發(fā)生異常時的狀況111電源電壓/、足在運行指令（RUN的輸入中，主電路DC電壓降到規(guī)定值以下212過電壓主電路DC電壓異常的高。314過電流過電流流過IGBT。電機動力線的接地、短路415內(nèi)部電阻器過熱驅(qū)動器內(nèi)部的電阻器異常發(fā)熱516過載大幅度超出額定轉(zhuǎn)矩運行了幾秒或者幾十秒618再生過載再生能量超出了電阻器的處理能力721編碼器斷線檢出編碼器線斷線823編碼器數(shù)據(jù)異常來自編碼器的數(shù)據(jù)異常924偏差計數(shù)器溢出計數(shù)器的剩余脈沖超出了偏差計數(shù)器的超限級別（Pn63）的設(shè)定值1026超速電機的旋轉(zhuǎn)速度超出了最大轉(zhuǎn)速。使用轉(zhuǎn)矩限制功能時，超速檢查級別設(shè)定（Pn7RPn73）的設(shè)定值超出了電機旋轉(zhuǎn)速度。1127電子齒輪設(shè)定異常第1?第2電子齒輪比分子（Pn46、Pn47）的設(shè)定值不合適1229偏差計數(shù)器溢流偏差計數(shù)器的剩余脈沖超過 134217728次脈沖1334超程界限異常位置指令輸入超出了由越程界限設(shè)定（Pn26）所設(shè)定的電機可以運作的范圍1436參數(shù)異常接通電源時，從EEPROM賣取數(shù)據(jù)時，參數(shù)保存區(qū)域的數(shù)據(jù)已經(jīng)被破壞1537參數(shù)破壞接通電源從EEPROM^取數(shù)據(jù)時，和校驗不符1638禁止驅(qū)動輸入異常禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動和禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動都被關(guān)閉

1748編碼器Z相異常檢測到Z相的脈沖流失1849編碼器CS信號異常檢測到CS信號的邏輯異常1995電機不一致伺服電機和驅(qū)動器的組合不恰當接通電源時，編碼器沒有被連接2096LSI設(shè)定異常干擾過大，造成LSI的設(shè)定不能正常完成21其他異常驅(qū)動器啟動自我診斷功能，驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)生了某種異常(5)伺服接線圖a.西門子b.三菱7、網(wǎng)絡(luò)控制THJDAL-2采用RS485串行通信實現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)控制方案，系統(tǒng)的啟動信號、停止信號、復(fù)位信號均從連接到搬運站(主站)的按鈕/指示燈模塊或觸摸屏發(fā)出，經(jīng)搬運站 PLC程序處理后，向

各從站發(fā)送控制要求，以實現(xiàn)各站的復(fù)位、啟動、停止等操作。各從站在運行過程中的狀態(tài)信號，應(yīng)存儲到該單元PLC規(guī)劃好的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運行。網(wǎng)絡(luò)讀寫數(shù)據(jù)規(guī)劃表:序號西門子系統(tǒng)二菱系統(tǒng)功能主站地址（搬運站）從站地址（加工站）1V1208.0V1010.0M1192裝配站復(fù)位完成2V1208.1V1010.1M1193工件庫工件不夠3V1208.2V1010.2M1194工件庫工件有無4V1208.3V1010.3M1195裝配臺工件有無5V1208.4V1010.4M1196裝配完成6V1208.5V1010.5M1197等待加工工件8、工作流程裝配站旋轉(zhuǎn)工作臺的傳感器檢測到工件后，旋轉(zhuǎn)工作臺順時針旋轉(zhuǎn)，將工件旋轉(zhuǎn)到井式供料單元下方，井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數(shù)第二個工件；擋料氣缸縮回，工件庫中底層的工件落到待裝配工件上，擋料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回物料落到工件庫底層，同時旋轉(zhuǎn)工作臺順時針旋轉(zhuǎn)，將工件旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓裝配單元下方，沖壓氣缸下壓，完成工件緊合裝配后，氣缸回到原位，旋轉(zhuǎn)工作臺順時針旋轉(zhuǎn)到待搬運位置，向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。待搬運機械手將工件搬運走以后，操作結(jié)束，等待下一次待加工工件。如果裝配站的工件庫沒有小工件或工件不足，向系統(tǒng)發(fā)出報警信號。四、分揀站光舒?zhèn)鞲衅?、分揀站組成及功能由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性開關(guān)、電磁閥、調(diào)壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、支架、機械零部件構(gòu)成。主要完成來料檢測、分類、入庫。PLC主機：控制端子與端子排相連。2）變頻器：用于控制三相交流減速電機，帶動皮帶轉(zhuǎn)動。（3）光電傳感器：用于檢測入料口是否有物料。當入料口有物料時給 PLC提供輸入信號。電感傳感器：用于檢測工作臺是否回到原點，檢測距離 4mm±20%。光纖傳感器：根據(jù)不同顏色材料反射光強度的不同來區(qū)分不同的工件。當工件為白色時第一個光纖傳感器檢測到信號；當工件為黑色時第二個光纖傳感器檢測到信號。光纖傳感器的檢測距離可通過光纖放大器的旋鈕調(diào)節(jié)。對射光電傳感器：用于檢測工件是否到物料槽。當檢測到有物料到達物料槽時給 PLC提供信號。傳感器1:用于推料氣缸的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給 PLC發(fā)出一個到位信號。傳感器2:用于旋轉(zhuǎn)氣缸位置檢測，當檢測到旋轉(zhuǎn)氣缸準確到位后給 PLC發(fā)出一個到位信號。電磁閥：推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸均用二位五通的帶手控開關(guān)的單控電磁閥控制，兩個單控電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當 PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，對應(yīng)氣缸動作。推料氣缸：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，氣缸伸出，將白色工件推入第一個料槽。（10）旋轉(zhuǎn)氣缸： 由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn) 68°， 將黑色物料導(dǎo)入第二個物料槽（11）端子排：用于連接PLC輸入輸出端口與各傳感器和電磁閥。 其中下排1?3和上排1?3號端子短接經(jīng)過帶保險的端子與 +24V相連。上排4?16號端子短接與0V相連。2、主要技術(shù)指標：（1）控制電源：直流 24V/2A（2）PLC主機：CPU222AC/DC/RLY（可根據(jù)需要選擇其他品牌）（3）變頻器:MM420（可根據(jù)需要選擇其他品牌）（4）三相交流減速電機： 41K25GN-S3（5）光電傳感器： SB03-1K（6）對射傳感器： WS100-D1032（7）磁性傳感器 1：D-C73L（8）磁性傳感器 2：D-A93L（9）電磁閥： SY5120（10）頂料氣缸： CDJ2B16-60（11）旋轉(zhuǎn)氣缸： MSQB10A3、端子接線圖a.西門子說明：(1)光電傳感器引出線：棕色接“ +24V”電源，藍色接“0V”,黑色接PLC輸入。(2)磁性傳感器引出線：藍色接“ 0V”,棕色接PLC輸入。(3)電磁閥引出線：黑色接“0V”，紅色接PLC輸出。b.三菱00IX0X1X2X3X4X5X6Y0Y1Y0Y1Y4Y4+24V入料白色黑色入庫推料旋轉(zhuǎn)到位旋轉(zhuǎn)復(fù)位入庫推料旋轉(zhuǎn)變頻變頻口檢物料物料檢測伸出檢測0V電磁電磁器器測檢測檢測接收)到位發(fā)射)閥閥STFSD說明:PLC輸入。PLC實現(xiàn)的。推料氣缸1B2 1B1RPS單電控二位五通電磁閥旋轉(zhuǎn)氣缸PLC輸入。PLC實現(xiàn)的。推料氣缸1B2 1B1RPS單電控二位五通電磁閥旋轉(zhuǎn)氣缸單電控二位五通電磁閥(1)光電傳感器引出線：棕色接“ +24V”電源，藍色接“0V”,黑色接(2)磁性傳感器引出線：藍色接“0V”,棕色接PLC輸入。(3)電磁閥引出線：紅色接"+24V',黑色接PLC輸出。4、氣動控制回路氣動控制系統(tǒng)是本工作單元的執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)的邏輯控制功能是由5、PLC的控制原理圖a.西門子 十姿華二：之 4-6、西門子變頻器參數(shù)設(shè)置及操作a.西門子變頻器（1）變頻器操作面板說明顯示/按鈕功能功能的說明rGDOO狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當前的設(shè)定值?！鯭]起動變頻器按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被封鎖的。為了使此鍵起作用應(yīng)設(shè)定P0700=1。停止變頻器OFF1:按此鍵，變頻器將按選定的斜坡T降速率減速停車 .缺省值運行時此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700=1。OFF2按此鍵兩次（或一次，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。IS改變電動機的轉(zhuǎn)動方按此鍵可以改變電動機的轉(zhuǎn)動方向。電動機的反向用負號（一）表示或用閃爍的小數(shù)點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1。向

1㈣1電動機點動在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預(yù)設(shè)定的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車。如果變頻器/電動機正在運行，按此鍵將不起作用。11功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數(shù)時按卜此鍵并保持不動 2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運行中，從任何一個參數(shù)開始）：1.直流回路電壓（用d表示-單位：V）.輸出電流（A）.輸出頻率（Hz）.輸出電壓（用。表小-單位：V）。.由P0005選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個（34,或5）,這里將/、冉顯示）。連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個參數(shù)（rXXXX或PXXXX時短時間按卜此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000。如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000后，按此鍵將返回原來的顯示點。-訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。L減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值 .（2）基本操作面板功能說明下面的圖表說明如何改變參數(shù)P0004的數(shù)值。修改下標參數(shù)數(shù)值的步驟見下面列出的 P0719例圖。按照這個圖表中說明的類似方法，可以用‘BOP設(shè)定任何一個參數(shù)。改變P0004-參數(shù)過濾功能揉作步- 顯示的結(jié)果nn1按。訪問參數(shù) r0000rii2拖m門到小刈尸0004 P000H3按K＞進入?yún)?shù)數(shù)值訪同級 04按［口或達到所需要的數(shù)值砌3.5技）0確認并存儲馨教的數(shù)值THP000H6使用者只能看到命令參數(shù)修改下標參數(shù)P0719選擇命令/設(shè)定值源操作步彝顯示的結(jié)果1技a訪問等取r00002按C”到顯示出F0719P01193技&進人簪數(shù)數(shù)旗訪問級?n0004技m顯示當前的設(shè)定衽05技D或?選擇運行所前要的最大事率136技■M確認和存錯F0719的出芝HP01197技.自到顯示出冷皿r0000B 回標準的變頻器顯示（由用戶定義）3-6用BOF1修改參數(shù)說明-忙碌信息修改參數(shù)的數(shù)值時,BOP有時會顯示tp.，表明變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務(wù)。RL1C?以?橫一TIHU