第一節(jié)可編程控制器的技術(shù)指標第二節(jié)FX2N系列可編程控制器的軟元件及功能第三節(jié)FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用第四節(jié)梯形圖設(shè)計規(guī)則及應用習題及思考題第五章可編程控制器的性能指標及基本指令第一節(jié)可編程控制器的技術(shù)指標一、FX2N系列PLC的基本組成

二、FX2N系列PLC的技術(shù)指標FX2N系列PLC的基本組成FX2N48MR001系列名稱內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出、CPU及存儲器輸出形式：R-繼電器輸出(有觸點,可帶交直流負載)S-雙向晶閘管輸出(無觸點,帶交流負載)T-晶體管輸出(無觸點,帶直流負載)基本單元I/O總點數(shù)第二節(jié)FX2N系列可編程控制器的

軟元件及功能

一、FX2N系列軟元件的分類、編號及特征二、FX2N系列軟元件的地址及功能FX2N系列PLC的編程軟件元件輸入繼電器X輸出繼電器Y輔助繼電器M定時器T計數(shù)器C狀態(tài)器S數(shù)據(jù)寄存器D常數(shù)指針輸入輸出繼電器[X][Y]功能

定時器的工作原理普通用途定時器的工作原理如圖所示，如果定時器T0線圈的驅(qū)動輸入X000接通，則T0的當前值計數(shù)器將100ms時鐘脈沖相加計算，如果該值等于設(shè)定值K20，定時器的觸點動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開。即輸出觸點在線圈驅(qū)動2秒后動作。驅(qū)動輸入X000斷開或停電，定時器復位，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。第三節(jié)FX2N系列可編程控制器的

基本指令及應用FX2N系列可編程序控制器共有27條基本邏輯指令，此外還有一百多條功能指令。對于常見的開關(guān)量控制系統(tǒng)，只用基本指令就可以滿足用戶編程的要求。

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OUTANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPEND

ANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPENDLD是常開觸點與起始左母線連接的指令LDI是常閉觸點與起始左母線連接的指令。OUT是線圈驅(qū)動指令。

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OUTORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPENDAND是單個常開觸點與前面的觸點串聯(lián)連接的指令。ANI是單個常閉觸點與前面的觸點串聯(lián)連接的指令。

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OUTANDANIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPENDOR是單個常開觸點(或電路塊)并聯(lián)連接的指令。ORI是單個常閉觸點(或電路塊)并聯(lián)連接的指令。

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OUTANDANIORORIANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPENDORB是串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令。

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OUTANDANIORORIORBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPENDANB是并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令。將并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時用ANB指令

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OUTANDANIORORIORBANBMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPEND分別是進棧、讀棧和出棧指令，它們用于多重輸出電路。

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OUTANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPEND

MC是主控指令，或公共觸點串聯(lián)連接指令。MCR是主控指令MC的復位指令。。

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OUTANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPENDSET是置位指令，使操作保持置1的指令。RST是復位指令，使操作保持置0的指令。

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OUTANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPENDPLS是上升沿微分輸出指令。PLF是下降沿微分輸出指令。。LDP、ANDP和ORP是用來作上升沿檢測的觸點指令，僅在指定元件的上升沿時使輸出元件接通一個掃描周期。LDF、ANDF和ORF是用來作下降沿檢測的觸點指令，僅在指定元件的下降沿時使輸出元件接通一個掃描周期。。

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OUTANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFINVNOPENDINV指令是將執(zhí)行該指令之前的運算結(jié)果取反（運算結(jié)果為“0”，取反后將變“1”；運算結(jié)果為“1”，取反后將變“0”。

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OUTANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFNOPEND

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OUTANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPEND空操作指令使該步序作空操作。END是結(jié)束指令，表示程序結(jié)束。第四節(jié)梯形圖設(shè)計規(guī)則及應用

梯形圖結(jié)構(gòu)規(guī)則

基本指令編程實例梯形圖結(jié)構(gòu)規(guī)則單個觸點的位置

梯形圖結(jié)構(gòu)規(guī)則線圈的位置

基本指令編程實例

1.電動機連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制電動機連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制是一個很常用的電路。對于這種比較簡單的控制電路在進行PLC編程時，其梯形圖程序可以直接由原來的繼電器電路轉(zhuǎn)化而來，具體步驟如下：（1)認真研究繼電器控制電路及有關(guān)資料，深入理解控制要求；（2)對繼電器控制電路中用到的輸入設(shè)備和輸出負載進行分析、歸納；（3)將歸納出的輸入輸出設(shè)備進行PLC控制的I/O編號設(shè)置，并畫出PLC的I/O接線圖即輸入輸出接線圖。要特別注意對原繼電器控制電路中作為輸入設(shè)備的動斷觸點的處理?；局噶罹幊虒嵗?/p>

2.定時器的擴展電路FX2N型PLC的定時器的最大定時時間是3276.7s，如果要求的定時值超過值，可以通過定時器與定時器的串聯(lián)或通過定時器與計數(shù)器的組合來實現(xiàn)。3.霓虹燈控制有紅、黃、綠三盞電燈，要求按下啟動按鈕后三盞,電燈先從左到右輪流亮，再從右到左輪流亮，每盞燈亮2s，然后三盞燈同時閃爍三次，閃爍點亮時間2s，閃爍間歇時間2s，停止按鈕未按下時一直重復以上過程。按下停止按鈕后閃爍過程結(jié)束系統(tǒng)停止工作。用PLC控制?；局噶罹幊虒嵗?/p>

4.鉆孔動力頭的控制自動線上有一個鉆孔動力頭，該動力頭的工作循環(huán)過程如下：初始狀態(tài)動力頭停在原位，限位開關(guān)SQ0位ON。按下啟動按鈕SB1后接通電磁閥YV1，動力頭快進。碰到限位開關(guān)SQ1時接通電磁閥YV1和YV2轉(zhuǎn)為工作進給，碰到限位開關(guān)SQ2時，停止進給，延時10s后接通電磁閥門YV3，動力頭快速退回，當原點限位開關(guān)SQ0接通時動力頭快退結(jié)束。習題及思考題

1簡述FX2N系列PLC基本單元、擴展單元、擴展模塊的性能。2FX2N系列PLC的命名方法是什么？3簡述FX2N系列PLC的編程元件的地址編號方法。4FX2N系列PLC的定時器、計數(shù)器怎樣應用？