FARO法如三維激光掃描儀介紹南京龍測(cè)測(cè)繪技術(shù)有限公司劉春雷138519699FARO法如法如是美國(guó)著名品牌，是納斯達(dá)克上市公司，法如全球總部位于美國(guó)佛羅里達(dá)州，歐洲總部位于德國(guó)斯圖加特，亞太總部位于新加坡，法如在全球安裝了超過(guò)20000臺(tái)設(shè)備，并擁有10000多個(gè)用戶。FAROFOCUS3D三維激光掃描儀的技術(shù)參數(shù)掃描速度可達(dá)976,000點(diǎn)/秒最高分辨率:在10米處點(diǎn)間距0.9mm視角范圍：水平360°，垂直320°最大掃描距離：153.49m精度：25m處精度是±2mm小巧緊湊，重量只有5kg，堪稱有史以來(lái)最小的3D掃描儀集成傾斜傳感器：補(bǔ)償范圍可達(dá)15°利用觸摸界面可以控制所有的掃描儀功能，實(shí)現(xiàn)了超群的使用和控制方便性獨(dú)立電源系統(tǒng):6小時(shí)電池供電集成了7000萬(wàn)像素的攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)極具真實(shí)感的3D彩色掃描所有數(shù)據(jù)都保存在一塊SD卡上，可以方便、安全的轉(zhuǎn)移到PC上世界上最先進(jìn)的3D激光掃描儀FAROFOCUS3D三維激光掃描儀特點(diǎn)1、法如是目前世界上掃描范圍最大的相位式激光掃描儀，最大掃描距離：153.49m2、法如是目前世界上掃描速度最快的掃描儀，掃描速度可達(dá)976,000點(diǎn)/秒3、法如是目前世界上掃描視野最大的掃描儀，視角范圍：水平360°，垂直320°

4、產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，可拆卸，方便系統(tǒng)升級(jí)和維護(hù)5、集成了7000萬(wàn)像素的攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)極具真實(shí)感的3D彩色掃描6、尺寸僅為24x20x10cm3，重量只有5kg，F(xiàn)ocus3D堪稱有史以來(lái)最小的3D掃描儀7、所有數(shù)據(jù)都保存在一塊SD卡上，可以方便、安全的轉(zhuǎn)移到PC上化工,食品行業(yè)文物古跡法醫(yī)事故鑒定大型物體能源,核工業(yè)行業(yè)石油化工行業(yè)自動(dòng)化行業(yè)林業(yè),園林行業(yè)建筑行業(yè)汽車行業(yè)鐵路,高速公路采礦,隧道應(yīng)用領(lǐng)域概述LaserScannerLS+RRT三維激光掃描儀在測(cè)繪方面的應(yīng)用建筑和土木工程應(yīng)用:挖掘控制:

對(duì)挖掘過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確的體積和尺寸控制變形控制:

記錄變化過(guò)程，監(jiān)視對(duì)應(yīng)措施外墻檢查:可以在最終裝配前對(duì)建筑外殼和外墻部分進(jìn)行3D尺寸檢查結(jié)構(gòu)分析和維護(hù):快速、經(jīng)濟(jì)有效的控制支撐結(jié)構(gòu)的規(guī)定負(fù)載承載能力以及磨損和老化任意形狀組件檢查:精確檢查復(fù)雜組件的尺寸，例如任意形狀的構(gòu)件建筑環(huán)境:作為對(duì)比和擴(kuò)展基礎(chǔ)，對(duì)現(xiàn)有建筑物進(jìn)行精確的幾何記錄施工過(guò)程監(jiān)視:無(wú)縫的捕捉和監(jiān)視施工過(guò)程，保留法律和技術(shù)記錄優(yōu)點(diǎn):快速、簡(jiǎn)單、完整的記錄建筑物和建筑現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)前的狀況革命性的性價(jià)比可以利用WebShare功能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)方便的在線共享掃描數(shù)據(jù)加工工業(yè)和數(shù)字工廠應(yīng)用:轉(zhuǎn)換和擴(kuò)展:

按照轉(zhuǎn)換和擴(kuò)展規(guī)劃對(duì)對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行精確的3D記錄異地生產(chǎn):由于能夠進(jìn)行精確的3DCAD數(shù)據(jù)和尺寸控制，可以實(shí)現(xiàn)異地精確裝配資產(chǎn)管理:通過(guò)全面的3D數(shù)據(jù)進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)的模擬和培訓(xùn)，簡(jiǎn)化了設(shè)施的管理、維護(hù)、培訓(xùn)等等現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)管:提高各種交易和綜合性文件和各種工作監(jiān)管的協(xié)調(diào)性優(yōu)點(diǎn):用3D方式記錄復(fù)雜的工廠和車間設(shè)施可以極大的節(jié)約時(shí)間、具有高度的靈活性對(duì)于評(píng)估困難和評(píng)估成本高昂的廢棄地改建項(xiàng)目或者工期要求緊的情況，可以將風(fēng)險(xiǎn)降到最低可以將廢棄地改建項(xiàng)目成本降低5-7%，將不可預(yù)見(jiàn)的返工成本降到低于2%?？梢詫r(shí)間表縮短10%?？梢愿咝У谋O(jiān)控健康和安全性以及環(huán)境檢測(cè)和逆向工程應(yīng)用:逆向工程:對(duì)沒(méi)有施工計(jì)劃或（和）CAD數(shù)據(jù)可用的產(chǎn)品和組件進(jìn)行復(fù)制內(nèi)部固定裝置和配件:對(duì)輪船、汽車、飛機(jī)的復(fù)雜內(nèi)部進(jìn)行精確的3DCAD文件記錄，用作改造規(guī)劃的基礎(chǔ)制造記錄:對(duì)復(fù)雜的機(jī)器組件的制造狀態(tài)進(jìn)行完整的3D記錄質(zhì)量控制:對(duì)大型、復(fù)雜的組件，如轉(zhuǎn)子葉片、渦輪機(jī)、輪船葉輪等等，進(jìn)行精確的3D記錄和尺寸檢查優(yōu)點(diǎn):經(jīng)濟(jì)有效、快速、準(zhǔn)確的對(duì)已有大型產(chǎn)品的幾何形狀進(jìn)行3D捕捉對(duì)生產(chǎn)的自動(dòng)過(guò)程控制功能使它可以對(duì)部件實(shí)現(xiàn)全面的3D檢查和監(jiān)控由于可以進(jìn)行早期的全面檢查，因此可以減少報(bào)廢和返工的發(fā)生3D質(zhì)量控制歷史遺產(chǎn)應(yīng)用:無(wú)論是要進(jìn)行保存、科學(xué)分析、加固被保護(hù)建筑、還是要對(duì)不能讓人參觀歷史遺址進(jìn)行虛擬呈現(xiàn)，本產(chǎn)品都是理想的選擇。FAROFocus3D使您可以完整、詳細(xì)的記錄歷史遺跡和發(fā)掘現(xiàn)場(chǎng)。由于集成了彩色攝像頭，可以瞬時(shí)創(chuàng)建真實(shí)的3D圖像。優(yōu)點(diǎn):真實(shí)、完整、精確的復(fù)制對(duì)象的3D副本可以輕松的復(fù)制3D記錄可以方便的將采集到的場(chǎng)景轉(zhuǎn)換成正射影像或CAD文件取證和事故現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用應(yīng)用:輕便的Focus3D還可以非常理想的對(duì)犯罪和事故現(xiàn)場(chǎng)或者保險(xiǎn)損壞進(jìn)行快速完整的3D記錄?？梢园逊缸锘蚴鹿手蟮母鞣N相關(guān)細(xì)節(jié)都詳細(xì)的記錄下來(lái)。相應(yīng)的，為了給事故制定合適的安全理念，激光掃描儀可以提供相關(guān)的3D數(shù)據(jù)信息。優(yōu)點(diǎn):永久、詳細(xì)的對(duì)犯罪和事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行記錄歸檔可以方便的對(duì)犯罪和事故進(jìn)行3D模擬通過(guò)真實(shí)的可視化呈現(xiàn)，幫助開發(fā)應(yīng)急方案和安全措施

基本理念:

許多用戶想掃描那些車輛不能達(dá)到的地方.超強(qiáng)移動(dòng)激光掃描

有時(shí)你不得不去某些很難去的地方.超強(qiáng)移動(dòng)激光掃描基本理念

許多用戶想掃描那些車輛不能達(dá)到的地方.

有時(shí)你不得不去某些很難去的地方.基本理念

許多用戶想掃描那些車輛不能達(dá)到的地方.

每次重型機(jī)器的搬動(dòng)加大用戶的勞動(dòng)強(qiáng)度.超強(qiáng)移動(dòng)激光掃描有時(shí)你不得不去某些很難去的地方.基本理念

許多用戶想掃描那些車輛不能達(dá)到的地方.

每次重型機(jī)器的搬動(dòng)加大用戶的勞動(dòng)強(qiáng)度.

超強(qiáng)移動(dòng)激光掃描

–陸虎移動(dòng)小車非路面環(huán)境進(jìn)行

動(dòng)態(tài)掃描

非路面環(huán)境進(jìn)行 動(dòng)態(tài)掃描(不能用于鐵路)

由機(jī)器人控制的全站儀或GPS

今年展望–陸虎移動(dòng)小車非路面環(huán)境進(jìn)行 動(dòng)態(tài)掃描(不能用于鐵路) 由機(jī)器人控制的全站儀或GPS特殊應(yīng)用軟件

今年展望–陸虎移動(dòng)小車 非路面環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描(不能用于鐵路) 由機(jī)器人控制的全站儀或GPS 特殊應(yīng)用軟件 遙控,電池驅(qū)動(dòng)

今年展望–陸虎移動(dòng)小車 在非路面上進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描(不能用于鐵路) 由機(jī)器人控制的全站儀或GPS特殊應(yīng)用軟件 遙控,電池驅(qū)動(dòng)

今年展望–陸虎移動(dòng)小車FAROPhoton道路測(cè)繪方案SITECO螺旋車特殊應(yīng)用方案SITECO和FARO–一種公路測(cè)繪的解決方案特殊解決方案一種公路測(cè)繪的解決方案–安裝細(xì)節(jié)FAROLS880上下移動(dòng)掃描捕捉路面信息每3m采集6張彩色圖像的照相機(jī)曲軸傳感器測(cè)量前進(jìn)距離特殊應(yīng)用方案一種道路測(cè)繪方案–優(yōu)點(diǎn)掃描速度是靜態(tài)掃描的6倍相對(duì)靜態(tài)掃描有更多的同質(zhì)掃描線特殊應(yīng)用方案一種道路測(cè)繪方案–彩色重疊FAROPhoton鐵路測(cè)繪和軟件解決方案自動(dòng)螺旋直升車清潔軟件軌距調(diào)整范圍1.0——1.8m8個(gè)輪子容易穿過(guò)各種轉(zhuǎn)轍器根據(jù)不同應(yīng)用可以調(diào)整高度

(例如，月臺(tái)的掃描)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)道渣和道軌頭的掃描兩個(gè)手柄，操作方便電池組可以在現(xiàn)場(chǎng)供電工作八小時(shí)在前進(jìn)方向上可以選擇安裝一數(shù)碼照相機(jī)以采集彩色圖像(例如每5m)特殊應(yīng)用方案鐵路掃描方案–直升車特殊應(yīng)用方案針對(duì)螺旋數(shù)據(jù)評(píng)估的清潔軟件應(yīng)用:凈空剖面的檢測(cè)和記錄軌道狀況，道渣和環(huán)境的記錄基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的竣工文件隧道掃描用戶定義的凈空檢驗(yàn)貫穿式虛擬駕駛(“3D電影”)特殊應(yīng)用方案

針對(duì)螺旋數(shù)據(jù)評(píng)估的的清潔軟件特殊應(yīng)用方案針對(duì)螺旋數(shù)據(jù)評(píng)估的清潔軟件FaroFOCUS3D

應(yīng)用范例

FARO讓一切測(cè)量皆為可能FaroFOCUS3D

激光掃描儀

FaroFOCUS3D

激光掃描儀應(yīng)用范例–工廠保養(yǎng)–

澳大利亞墨爾本藍(lán)環(huán)水泥廠

水泥廠的全方位掃描

旋轉(zhuǎn)圓桶混合機(jī)不平衡

激光儀能確定圓桶混合器偏離中心線45mmFaroFOCUS3D

激光掃描儀應(yīng)用范例–保護(hù)工程–中國(guó)中國(guó)虎的掃描掃描中國(guó)虎

用戶想快速完成藝術(shù)品保護(hù)工作

四小時(shí)完成FaroFOCUS3D

激光掃描應(yīng)用范例–工廠布局–南韓南韓電廠2007年政府決定不再建立新電廠滿足對(duì)電能的需求韓國(guó)現(xiàn)存23家電廠需要保養(yǎng)，升級(jí)擴(kuò)建

沒(méi)有一家有完整的2D圖紙F(tuán)aroFOCUS3D

激光掃描儀

應(yīng)用范例–工廠布局–

印度印度SPAT鋼鐵公司(全球鋼鐵公司前5)

公司2D圖紙超過(guò)了15年

他們想把下一年把產(chǎn)量翻一翻

需要一張精確詳盡的3D圖紙

FaroFOCUS3D

汽車事故調(diào)查完成系統(tǒng)安裝僅需5分鐘5個(gè)掃描位置全方位詳盡掃描一次掃描3200萬(wàn)個(gè)被測(cè)點(diǎn)整個(gè)掃描過(guò)程僅需35分鐘FaroFOCUS3D

在事故分析中的應(yīng)用

安裝和掃描使用方便迅速撤離不留死角晝夜工作觀測(cè)整個(gè)事故現(xiàn)場(chǎng)從各視角獲取所需距離信息FaroFOCUS3D

在事故分析中的應(yīng)用

初次觀測(cè)掃描數(shù)據(jù)–單次掃描沒(méi)去過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的人能迅速了解現(xiàn)場(chǎng)改變不同視角校驗(yàn)不同證據(jù)FaroFOCUS3D

在事故分析中的應(yīng)用

初次觀測(cè)掃描數(shù)據(jù)–單次掃描功能強(qiáng)大，有助了解現(xiàn)場(chǎng)5次測(cè)量位置的鳥瞰圖(10分鐘記錄)不同顏色更宜校正FaroFOCUS3D

在事故分析中的應(yīng)用

初次觀測(cè)掃描數(shù)據(jù)–多次測(cè)量不同視角更詳盡展示陡坡的現(xiàn)場(chǎng)側(cè)視圖FaroFOCUS3D

在事故分析中的應(yīng)用

初次觀測(cè)掃描數(shù)據(jù)–多次測(cè)量數(shù)碼相機(jī)的手動(dòng)RGB至少選擇6個(gè)點(diǎn)FaroFOCUS3D

在事故分析中的應(yīng)用

單次數(shù)碼圖像疊影一次點(diǎn)擊完成彩色重疊整合掃描文件中的RGB信息FaroFOCUS3D

在事故分析中的應(yīng)用

單次數(shù)碼圖像疊影FAROCloudPro工具附有AutoCAD功能激活“Draw-To-CAD”命令，開始繪圖FaroFOCUS3D

在事故分析中的應(yīng)用

FAROCloud的AutoCAD直接界面選擇FAROScene中2D點(diǎn)直接生成AutoCAD的3D坐標(biāo)FaroFOCUS3D

在事故分析中的應(yīng)用

FAROCloud的AutoCAD直接界面沒(méi)有更快的方法生成2D圖形AutoCAD環(huán)境中的重疊點(diǎn)云FaroFOCUS3D

在事故分析中的應(yīng)用

FAROCloud的AutoCAD直接界面5分鐘系統(tǒng)安裝

-方案開包即用

-配有高能電池的超強(qiáng)工具箱和超輕碳纖維三腳架30分鐘完成對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)5個(gè)位置的掃描

-掃描直徑為80m

-晝夜都可以工作掃描

FARO彩色掃描平均4-8分鐘掃描一次，NIKOND200相機(jī)自動(dòng)重疊15分鐘數(shù)據(jù)處理

-點(diǎn)過(guò)濾，生成圖樣

-自動(dòng)生成預(yù)覽縮略圖

-供AutoCAD進(jìn)一步處理的數(shù)據(jù)

-輸入到AutoCAD或者使用“DrawToCAD”向?qū)А?0分鐘轉(zhuǎn)化成AutoCAD2D圖形

-點(diǎn)擊FAROScene’s2D影像和點(diǎn)坐標(biāo)自動(dòng)生成AutoCAD

-使用AutoCAD的強(qiáng)大功能(繪圖,標(biāo)注,布局等)FaroFOCUS3D

使用方便

標(biāo)準(zhǔn)工作流程的快捷包位于塔斯馬尼亞得比肯斯菲爾得黃金公司

澳大利亞最大的金礦資源.亞洲采礦業(yè)的成功案例比斯菲爾得金礦

當(dāng)爆破后不易近距離接觸時(shí)掃描

點(diǎn)云可以產(chǎn)生網(wǎng)格計(jì)算

普通全站儀無(wú)法實(shí)現(xiàn)測(cè)量比斯菲爾得黃金公司初始狀況–dailychallengesofSurveyengineers比斯菲爾得金礦

采礦使用OPTECH的CMS

導(dǎo)出點(diǎn)尺寸4cm/精度+/-2cm/每次測(cè)量最大讀取100.000pts比斯菲爾得金礦截止2007年11月份金礦的情況LASERSCANNERGOESDOWNUNDERLS的速度比CMS快

數(shù)據(jù)更詳盡更精確WiFi和PDA控制掃描

白色標(biāo)志隧道表面FARO導(dǎo)入軟件SURPAC

經(jīng)濟(jì)耐用BeaconsfieldGoldmine

掃描儀在地表100米以下的主要優(yōu)勢(shì)

礦井里需要保護(hù)LS-FARO設(shè)計(jì)了一掃描防護(hù)罩LS安裝在一個(gè)遙控的多斗控掘機(jī)上–

一次試驗(yàn)成功比斯菲爾德金礦FARO助你成功多斗控掘機(jī)由RAJANTBREADCRUMBTMWiFi控制-PDA可以在200m的安全地方控制LS

掃描儀也由同樣的系統(tǒng)控制–

成功應(yīng)用

比斯菲爾德金礦FARO祝你成功SuccessstoriesfromAsiaScanalyse–為亞洲采礦業(yè)服務(wù)FAROPhoton激光掃描儀

來(lái)自亞洲的成功案例公司信息

以科技為本的澳大利亞公司重視管理以達(dá)到高價(jià)值的工業(yè)應(yīng)用

公司關(guān)注生產(chǎn)能力和效率直接受保養(yǎng)程序影響的應(yīng)用MillMapperTM是工廠班輪磨損檢測(cè)，塑模和管理有效軟件FAROPhoton激光掃描

來(lái)自亞洲的成功案例–公司簡(jiǎn)介FAROPhoton在工廠班輪磨損方面應(yīng)用的主要優(yōu)點(diǎn)

安全快速精確的數(shù)據(jù)搜集

當(dāng)破碎機(jī)已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)量一次可以多次使用FAROPhoton激光掃描儀

來(lái)自亞洲的成功案例–主要優(yōu)點(diǎn)FAROPhoton在工廠班輪磨損方面應(yīng)用的主要優(yōu)點(diǎn)

降低成本

無(wú)需重新停機(jī)FAROPhoton激光掃描儀

來(lái)自亞洲的成功案例–主要優(yōu)點(diǎn)來(lái)自亞洲的成功案例浦項(xiàng)鋼鐵公司（又名POSCO）FAROPhoton激光掃描儀

來(lái)自亞洲的成功案例公司信息

韓國(guó)的POSCO是世界第三大鋼鐵生產(chǎn)商

目前,POSCO在國(guó)內(nèi)經(jīng)營(yíng)兩家鋼鐵公司

熱軋鋼卷，中厚板，盤條和不銹鋼等產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)FAROPhoton激光掃描儀

來(lái)自亞洲的成功案例–公司簡(jiǎn)介浦項(xiàng)鋼鐵公司

需要在1000?C的熱剛初壓階段進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)

需要對(duì)帶制動(dòng)鉗的滾筒進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)

整個(gè)過(guò)是非常落后的，當(dāng)然也很不精確浦項(xiàng)鋼鐵公司Initialsituation–dailychallengesofSurveyengineers浦項(xiàng)鋼鐵公司FAROPhoton一分鐘內(nèi)完成整個(gè)掃描過(guò)程FAROScene在2D視圖中即刻檢測(cè)

快速生成滾筒直徑檢測(cè)結(jié)果

導(dǎo)入到GEOMAGICQualify進(jìn)行進(jìn)一步的質(zhì)量檢測(cè)浦項(xiàng)鋼鐵公司FAROPhoton的主要優(yōu)勢(shì)來(lái)自亞洲的成功案例CromptonGreavesLtd.inIndiaTransformerAssemblyStudyCromptonGreaves–EverydaySolutions

來(lái)自亞洲的成功案例–印度公司信息CG是印度最大的民營(yíng)企業(yè)CG設(shè)計(jì)和生產(chǎn)和電廠有關(guān)的電氣產(chǎn)品CG有三個(gè)產(chǎn)業(yè)部門–

電力，工業(yè)和消費(fèi)產(chǎn)品

FAROPhoton激光掃描儀來(lái)自亞洲的成功案例——公司細(xì)節(jié)印度CG公司

在安裝前需要測(cè)量變壓器和保護(hù)罩的間隙距離

在變壓器底座和保護(hù)罩安裝后，由于他們之間充滿了油，無(wú)法測(cè)量間隙距離

在最終安裝完畢以后，知道間隙距離可以減少意外失靈，節(jié)省費(fèi)用印度CG公司初始狀態(tài)–dailychallengesoftheengineers印度CG公司

整個(gè)掃描工作完成僅需2小時(shí)用GeomagicStudio虛擬安裝和質(zhì)量檢測(cè)僅需2小時(shí)

沒(méi)有其它辦法來(lái)完成實(shí)際的安裝

實(shí)際證明FAROLS在測(cè)量間隙距離時(shí)是有效的印度CG公司FaroPhoton的優(yōu)勢(shì)SidedetailsMinimumclearancerequiredInmmDesignedclearanceinmmMeasuredclearanceinmmResult/RemarksTAPside225353

HVside7094100

來(lái)自亞洲的成功案例TheHeiwa-dopeacetempleinNagoyaFAROSceneandJRCReconstructorworkshopFAROPhoton激光掃描儀來(lái)自亞洲的成功案例–

日本黑瓦度和平廟FAROScene和JRC產(chǎn)生的重現(xiàn)效果45分鐘完成4次掃描5分鐘記錄數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)的過(guò)濾預(yù)處理

掃描文件里的樣本導(dǎo)入JRC重構(gòu)黑瓦度和平廟JRC重構(gòu)–工程的有效工具把反射率文件數(shù)據(jù)和RGB導(dǎo)入重建器

通過(guò)預(yù)處理工具探測(cè)點(diǎn)–對(duì)幾何測(cè)量有用

自動(dòng)邊緣測(cè)量–對(duì)建筑行業(yè)的應(yīng)用

適宜記錄–沒(méi)有參考點(diǎn)和

重新測(cè)量

多分辨率織網(wǎng).提出噪聲點(diǎn)得出簡(jiǎn)單最后模型

紋理映射

產(chǎn)生視頻FARO激光掃描儀造船工業(yè)的應(yīng)用范例激光掃描儀校驗(yàn)船殼建造輪船殼體的精確檢驗(yàn)掃描輪船殼體應(yīng)用–對(duì)輪船零部件的最好分析精確檢驗(yàn)建造的輪船鋼結(jié)構(gòu)殼體

原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)–生成切面–竣工對(duì)比應(yīng)用–對(duì)輪船零部件的最好分析FaroFOCUS3D