挖掘機液壓系統(tǒng)柳工技術(shù)中心挖掘機室愛液壓論壇，最專業(yè)的液壓論壇帕斯卡原理——液體不可壓縮處于密閉容器內(nèi)的液體對施加于它表面的壓力向各個方向等值傳遞。速度的傳遞按“容積變化相等”的原則。液體的壓力由外載荷建立。認為泵一出油就有壓力是錯誤的。能量守恒。重物充滿油面積小面積大力＝壓力×面積速度＝流量÷面積功率＝速度×力液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號粗實線：主管路和主油道。虛線：控制管路和控制油道。雙點劃線：部件組成，它一般是封閉的。油路接通與否：有3種方式表達。⑴圓點與交叉；⑵交叉與小圓??；⑶圓點與小圓弧符號：

P——泵壓力油

A、B——油缸或馬達的工作油口

O、T、Dr——油箱差動原理差動閥桿差動油缸雙作用油缸S1S2F彈簧PP閥桿受力平衡方程：P×S1＝P×S2＋F彈簧P×（S1－S2）＝F彈簧液壓系統(tǒng)的基本組成液壓泵：將機械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能。例如油缸、油馬達等。控制調(diào)節(jié)裝置：各種閥。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。輔助裝置：油箱、過濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。液壓泵——齒輪泵吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài)液壓泵與液壓馬達原理上是可逆的，但結(jié)構(gòu)略有不同。液壓泵——軸向柱塞泵液壓控制閥流量控制閥壓力控制閥方向控制閥流量控制閥主要控制流過管路的流量，通過對流量的控制還可以對回路的壓力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流會產(chǎn)生損失。節(jié)流閥（阻尼孔）節(jié)流閥使液壓油通過小孔、縫隙、窄槽等結(jié)構(gòu)元素后流量減小并產(chǎn)生壓力降△P（阻尼）。注意流動的液壓油才具有上述性質(zhì)。如果液壓油是靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)連通器原理，前后的壓力是相等的。P前P后△P=P前－P后壓力控制閥安全閥——限制系統(tǒng)最高壓力，保護系統(tǒng)元件不被高壓損壞。直動式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)過載閥：限制封閉管路最高壓力。減壓閥——一個泵同時供給兩個以上壓力不同的回路。直動式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)直動式安全閥彈簧比較硬先導(dǎo)式安全閥液壓油通過節(jié)流孔時，在節(jié)流孔的前后產(chǎn)生壓力差△P△P=P－P′彈簧很軟彈簧比較硬KAWASAKI先導(dǎo)泵安全閥直動式減壓閥液壓油通過縫隙產(chǎn)生壓力降△PPC

=PA－△P保持出口壓力穩(wěn)定的措施先導(dǎo)式減壓閥原理與先導(dǎo)式安全閥類似，用于高壓系統(tǒng)?？p隙方向控制閥主要控制方向，還可以利用閥的開度適度控制回路的流量和壓力。單向閥：只允許液壓油單方向通過。選擇閥：根據(jù)回路中壓力的高低自動選擇液壓油通過的方向。截止閥：一個位置封閉，另一個位置通過。液壓控制換向（液壓先導(dǎo)控制）電磁閥控制換向二通插裝閥單向閥選擇閥（梭閥）A1A2液控換向閥先導(dǎo)泵來油先導(dǎo)泵回油回位彈簧電磁閥二通插裝閥方向控制回路AB二通插裝閥單向鎖定無控制油壓abcdefgA→B，通；B→A單向鎖定不通。鎖定油路：B→a→b→c→d→e→f→gKAWASAKIABB→A解鎖有控制油壓abcdefgB→A解鎖：c口封閉，B→a→b→與g不通g→f→e→d→環(huán)槽i→h→油箱hiKAWASAKI無控制油壓AB單向閥A→B，通；B→A單向鎖定，不通。二通插裝閥單向鎖定B→A解鎖×

×

×通道被閥桿遮斷有控制油壓該腔內(nèi)的油被引回油箱AB液壓蓄能器膜片充滿氮氣原理：氣體被壓縮后儲存能量。作用：吸收液壓振動和沖擊并且可以作為應(yīng)急能源使用。液壓回路的串聯(lián)串聯(lián)：多路換向閥中上一個閥的回油為下一個閥的進油。液壓泵的工作壓力是同時工作的執(zhí)行元件的總和，這種油路可以做復(fù)合動作，但是克服外載荷的能力比較差。液壓回路的并聯(lián)并聯(lián)：多路換向閥中各換向閥的進油口都與泵的出油路相連，各回油口都與油箱相連。這種油路克服外載荷的能力比較強，但是幾個執(zhí)行元件同時工作時負載小的先動，負載大的后動，復(fù)合動作不協(xié)調(diào)。液壓回路的合流合流：一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使兩個回路中相應(yīng)的換向閥同時動作，讓兩個泵同時向一個執(zhí)行元件供油以提高該執(zhí)行元件的運動速度。主控閥桿合流閥桿泵1泵2挖掘機的液壓系統(tǒng)壓力P（單位Mpa，兆帕）泵的輸出壓力由負載決定。負載↑壓力↑，負載↓壓力↓。安全閥限制最高壓力。排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)）泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液壓油的體積。排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵叫變量泵。液壓泵的基本性能參數(shù)流量Q（單位L/min，升/分鐘）單位時間內(nèi)輸出液壓油的體積。Q=q×n（不考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù)，下同）其中n是泵的轉(zhuǎn)速，單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘泵的功率N（單位Kw，千瓦）N=P×Q液壓泵的基本性能參數(shù)排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)）液壓馬達每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積。排量不可變的叫定量馬達，排量可變的叫變量馬達。輸出扭矩M（單位NM，牛米）M=△P×q×η其中△P為馬達進出口壓力差，η為馬達的機械效率。輸出轉(zhuǎn)速n（單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘）n=Q×η/q其中η為馬達的容積效率。液壓馬達的基本性能參數(shù)液壓柱塞泵和柱塞馬達的變量變量泵變量馬達液壓系統(tǒng)的伺服控制液壓泵控制閥液壓缸輸入輸出誤差反饋是一個位置跟蹤裝置，液壓缸缸體位置始終跟隨閥桿。所以伺服控制系統(tǒng)又叫隨動系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)。是一個力的放大裝置。移動閥桿的力很小，液壓缸的推力卻可以很大。必須有外部能源（液壓泵）。工作特點系統(tǒng)工作時閥桿必須先有一定的開口度，就是說缸體的移動必須落后于閥桿，或者說輸出始終落后于輸入，這個稱為系統(tǒng)的誤差。沒有誤差就沒有動作，而動作又力圖消除誤差。伺服控制系統(tǒng)就是這樣由不平衡（有誤差）到平衡（消除誤差），再由平衡到不平衡地連續(xù)工作。工作特點閥桿不僅起到控制液壓缸的流量、壓力和方向的作用，而且還起到將系統(tǒng)的輸出和輸入信號加以比較以定出它們之間誤差的測量元件的作用，這種作用成為反饋。使輸入與輸出的誤差增大是正反饋；使輸入與輸出的誤差減小以致消除是負反饋。反饋是伺服控制系統(tǒng)的根本特征。這個例子的反饋是機械連接、閉式負反饋系統(tǒng)。反饋可以是機械、電氣、液壓、氣動或它們的組合。工作特點液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例PO閥桿控制方式：手控、液控、電控或者它們的組合泵調(diào)節(jié)器液壓恒功率

控制（單臺泵）泵調(diào)節(jié)器系統(tǒng)壓力與彈簧力成正比，與系統(tǒng)流量成反比。起調(diào)壓力p0＝彈簧預(yù)緊力÷油壓作用面積液壓恒功率控制（單臺泵）在這里，可以任意增加閥桿的控制：液控、電控或者它們之間的組合，拓展恒功率變量泵的控制功能。負反饋

當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，泵的恒功率曲線也發(fā)生變化。即隨著泵轉(zhuǎn)速的下降，其流量和功率也都下降。PQ轉(zhuǎn)速高泵功率大轉(zhuǎn)速低泵流量和功率都小泵的恒功率曲線隨轉(zhuǎn)速變化規(guī)律

當(dāng)泵的起調(diào)壓力發(fā)生變化時，泵的恒功率曲線也發(fā)生變化。即隨著泵起調(diào)壓力的下降，其功率也下降。PQ起調(diào)壓力高泵的功率大起調(diào)壓力低泵的功率小泵的恒功率曲線隨起調(diào)壓力變化規(guī)律該點取決于第二根彈簧何時進入工作狀態(tài)泵調(diào)節(jié)器是一種液壓伺服控制機構(gòu)，它至少要有兩根彈簧，構(gòu)成兩條直線段，在壓力-流量圖上形成近似的恒功率曲線。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力可以調(diào)節(jié)泵的起始壓力調(diào)定點壓力p0（簡稱起調(diào)壓力），調(diào)節(jié)起調(diào)壓力就可以調(diào)節(jié)泵的功率。起調(diào)壓力高，泵的功率大；起調(diào)壓力低，泵的功率小。因此恒功率變量又叫做壓力補償變量。只有當(dāng)系統(tǒng)壓力大于泵的起調(diào)壓力時才能進入恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段，發(fā)動機的功率才能得到充分利用。壓力與流量的變化為：壓力升高，流量減??；壓力降低，流量增大。維持：流量×壓力=功率不變。當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，泵的流量（功率）也變化。液壓恒功率控制要點液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例PO液控閥桿如果這里設(shè)置雙彈簧，就是液壓系統(tǒng)的恒功率控制的具體應(yīng)用液壓全功率控制（兩臺泵液壓交叉控制）P=P1＋P2液壓交叉控制兩個小活塞的面積相等液壓全功率控制要點具有單泵恒功率調(diào)節(jié)的特點。兩臺泵相同，泵調(diào)節(jié)器也完全一樣，兩臺泵輸出的流量相等，即Q1=Q2；但是壓力可以不同，即P1≠P2，那么兩臺泵的輸出功率也就不同。有時一臺泵功率很大，而另一臺泵功率很小。兩臺泵的功率總和始終保持恒定，不超過發(fā)動機的額定功率。全功率變量不是根據(jù)P1和P2的單數(shù)值，而是根據(jù)兩臺泵的工作壓力之和P=P1＋P2來進行流量調(diào)節(jié)，只有當(dāng)P=P1＋P2≥2×p0時進入全功率調(diào)節(jié)區(qū)域，才能充分利用發(fā)動機的功率。泵的負流量控制換向閥中位回油道上有節(jié)流孔，油通過這個節(jié)流孔產(chǎn)生壓差。將節(jié)流孔前的壓力引到泵變量機構(gòu)來控制泵的排量。泵的負流量控制負流量控制全功率控制泵的壓力切斷控制泵輸出壓力在設(shè)定值以上時，使泵的流量自動減小，進行壓力切斷控制，主要目的是進一步減小高壓溢流損失。PQ無壓力切斷控制壓力切斷控制Q大Q小順序閥泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理（KAWASAKI）伺服閥桿伺服油缸反饋連桿驅(qū)動連桿負流量控制閥桿液壓交叉和電控閥桿伺服閥桿伺服油缸反饋連桿驅(qū)動連桿負流量控制閥桿液壓交叉和電控閥桿調(diào)節(jié)器杠桿機構(gòu)原理圖與殼體固定鉸接點液壓交叉和電控壓力閥桿伺服閥桿大圓孔圓柱銷負反饋閥桿到位后固定不動連接伺服油缸搖桿導(dǎo)桿滑塊支點伺服油缸的移動而帶動液壓系統(tǒng)全功率控制

發(fā)動機與泵的功率匹配發(fā)動機最高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：額定轉(zhuǎn)速×調(diào)速率（1.08～1.10）。一般情況下帶動較大載荷后轉(zhuǎn)速降低150～200rpm。發(fā)動機的飛輪功率：扣除發(fā)動機各種附件后飛輪凈輸出功率。預(yù)留發(fā)動機的功率儲備：避免發(fā)動機遇到大的載荷時嚴重降速甚至熄火。泵的功率設(shè)定：發(fā)動機飛輪功率×88～92%。發(fā)動機的

功率扭矩功率油耗扭矩和油耗轉(zhuǎn)速挖掘機液壓系統(tǒng)的主要部件全功率變量雙聯(lián)主泵主控制閥液控換向T先導(dǎo)來油先導(dǎo)回油P主泵來油AB主閥桿回位彈簧單向閥P先導(dǎo)式主安全閥PT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧主閥彈簧主閥節(jié)流孔主安全閥開啟狀態(tài)PT導(dǎo)閥打開主閥彈簧主閥節(jié)流孔單向過載閥AT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧節(jié)流孔（可變阻尼）主閥閥套滑閥過載閥開啟狀態(tài)可以向右滑動，抵住導(dǎo)閥錐部，變阻尼。AT單向閥開啟狀態(tài)閥套TA節(jié)流孔減壓閥式

TAB先導(dǎo)泵來油先導(dǎo)泵來油封閉手控先導(dǎo)控制閥開口閥桿開口封閉回位彈簧調(diào)壓彈簧T彈簧座傳力桿彈簧推桿壓盤節(jié)流孔面積b小面積a大KAWASAKI閥桿受力平衡方程為PA×（a－b)＝調(diào)壓彈簧力因為閥在工作過程中的開口量變化很小，所以調(diào)壓彈簧力的變化也很小，根據(jù)閥桿受力平衡方程知道，PA的變化也很小。從閥的工作過程看，出口壓力PA升高時閥桿向上移動，減小開口量，使出口壓力PA降低，保持PA不變。反之出口壓力PA降低時彈簧力使閥桿向下移動，增大開口量，使出口壓力PA升高，保持PA不變。節(jié)流孔的作用是改善閥的操作性能，使閥的工作更加穩(wěn)定。例如，可以減小外界振動對閥操作的影響。保持出口壓力穩(wěn)定的措施減壓閥式手控先導(dǎo)控制閥先導(dǎo)泵來油回油箱A1A2B2B1腳控先導(dǎo)控制閥阻尼孔先導(dǎo)來油ABT減壓閥式鋼球彈簧腔彈簧彈簧推桿阻尼活塞減壓閥式腳控先導(dǎo)控制閥阻尼器回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)減速機兩級行星減速太陽輪輸入行星輪架輸出傳動簡圖單排行星傳動雙排行星傳動輸入輸出輸入輸出速比＝1＋K速比＝（1＋K1）×（1＋K2）①②行星排特性參數(shù)K＝內(nèi)齒圈齒數(shù)÷太陽輪齒數(shù)擺線針輪傳動簡圖行星傳動少齒差行星齒輪傳動（擺線齒廓）速比＝－Z1÷（Z2－Z1）當(dāng)（Z2－Z1）＝1，稱為一齒差Z1Z2輸入輸出演變擺線針輪傳動原理擺線輪中心針輪中心輸出固定不動輸入擺線針輪傳動4，5構(gòu)成插銷式偏心輸出機構(gòu)TEIJINSEIKI一級直齒輪加擺線針輪減速機行走馬達設(shè)制動后左邊產(chǎn)生高壓，先a后b：一級安全閥a的調(diào)定壓力為10.2MPa；二級安全閥b的調(diào)定壓力為41.2MPa。如果制動后右邊產(chǎn)生高壓，則一級安全閥為b；二級安全閥為a。ab行走馬達

控制閥假設(shè)馬達A口進油。行走時打開單向閥327進入馬達右腔。同時通過節(jié)流孔進入閥桿329使其左移，打開行走制動器油路，使行走制動器松開。這個動作還打開了馬達B口的回油路。同時還通過右面安全閥f1的中間節(jié)流孔進入緩沖活塞腔，將緩沖活塞381推到左側(cè)。此時安全閥f1有一個短暫的開啟動作。節(jié)流孔f1帝人制機行走馬達

控制閥如果下坡時馬達超速，泵供油不及使A口壓力降低，閥桿329在彈簧力作用下向右移動，關(guān)小馬達的回油通道，從而限制馬達的轉(zhuǎn)速。所以閥桿329叫平衡閥。閥桿右移行走馬達

控制閥A口不供油時馬達停止轉(zhuǎn)動。而機器慣性影響使馬達繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，馬達的功能轉(zhuǎn)換為泵。主閥桿的封閉致使B口壓力升高，壓力油通過左安全閥f中間的節(jié)流孔進入緩沖腔，推動緩沖活塞391右移，同時安全閥f打開向A腔補油，消除B口脈沖壓力的同時防止馬達A口吸空。緩沖活塞是階梯結(jié)構(gòu)，壓力油作用面積是逐步增大的，可以進一步起到緩沖作用。緩沖活塞移動到最右端后，B腔壓力上升，左安全閥f完全關(guān)閉。壓力進一步升高時，B腔壓力作用在右安全閥f1上，安全閥f1限制了馬達的最高壓力。這個壓力就是最大制動壓力。節(jié)流孔f1左安全閥faabbc接緩沖活塞重要提示：馬達停止轉(zhuǎn)動時A口變?yōu)槲颓唬瑝毫ψ畹?。馬達初始停止轉(zhuǎn)動時，馬達B口的壓力作用在左安全閥f的a口（整個圓面積），閥桿左移，將油泄到b口（注意b口與馬達的A口相通）。當(dāng)緩沖活塞移到最右端后，c口壓力上升，由于閥桿的直徑差，在彈簧力和壓差力作用下閥桿右移，安全閥f關(guān)閉。此時的壓力叫做一級壓力。這個過程很短暫，目的是消除B口的脈沖壓力，防止A口吸空。a→b，開啟壓力10.2MPaC馬達B口來油泄到馬達A口直徑大直徑小閥桿隨著緩沖活塞移到最右端，該腔壓力逐漸升高。帝人制機右安全閥f1aabbc接緩沖活塞直徑大直徑小重要提示：馬達停止轉(zhuǎn)動時A口變?yōu)槲颓?，壓力最低。安全閥f完全關(guān)閉后，馬達B口的壓力作用在右安全閥f1的b口（大直徑減去小直徑的環(huán)行面積），將油泄到a口（注意a口與馬達的A口相通）。此時的這個壓力叫做二級壓力，也就是最大制動壓力。整個過程看出，正常行走時，該閥也有一個短暫的打開過程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動平穩(wěn)，制動時吸收壓力脈沖的作用。b→a，開啟壓力41.2MPaC馬達B口來油泄到馬達A口該腔變?yōu)槲颓?，壓力最低。行走安全閥節(jié)流孔節(jié)流孔孔緩沖活塞閥體彈簧閥桿節(jié)流孔滑閥回油壓力油回轉(zhuǎn)馬達控制回路中位制動延時閥回轉(zhuǎn)防反轉(zhuǎn)閥過載保護回轉(zhuǎn)制動補油閥回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）T節(jié)流孔面積A1面積A2差動閥桿緩沖閥面積A3面積A4面積A3＝環(huán)形面積＋A2；面積A4＝環(huán)形面積；A1＞A2；A4＞A3該狀態(tài)：差動閥桿P1×（A1－A2）＝F緩沖閥P1×（A4－A3）＝F彈簧力FP1T當(dāng)P1壓力逐漸升高時，緩沖閥左移，A3腔的油被迫從節(jié)流孔中擠出來，壓力逐漸上升。閥桿右移打開開啟并逐漸升壓狀態(tài)彈簧力F增大P1升高全開啟狀態(tài)緩沖閥移動到最左端后，壓力上升至設(shè)定值。該狀態(tài)：差動閥桿P2×（A1－A2）＝F＋ΔF緩沖閥P2×（A4－A3）＝F＋ΔF整個過程看出，正常回轉(zhuǎn)時，該閥也有一個短暫的打開過程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動平穩(wěn)，制動時吸收壓力脈沖的作用。P2F＋ΔF時間壓力回轉(zhuǎn)安全閥（設(shè)計要點）T節(jié)流孔面積A1面積A2差動閥桿緩沖閥面積A3面積A4面積A3＝環(huán)形面積＋A2；面積A4＝環(huán)形面積；A1＞A2；A4＞A3聯(lián)立各狀態(tài)方程解出：（A1－A2）＝（A4－A3）彈簧力決定了開啟壓力和設(shè)定壓力，節(jié)流孔決定了壓力上升的時間。

彈簧力FP1回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）ATT節(jié)流孔緩沖閥可變環(huán)形縫隙面積大面積小差動閥桿KAWASAKI全開啟狀態(tài)ATT閥桿緩沖閥可變環(huán)形縫隙節(jié)流時間壓力隨著緩沖閥的右移，節(jié)流作用使該腔壓力逐漸升高。此時A腔壓力隨之上升，達到系統(tǒng)壓力設(shè)定值。整個過程看出，正?；剞D(zhuǎn)時，該閥也有一個短暫的打開過程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動平穩(wěn)，制動時吸收壓力脈沖的作用。防反轉(zhuǎn)閥中位上閥下閥滑閥彈簧節(jié)流孔油道油道油道上下閥接觸的距離很短上閥作用面積小下閥作用面積大防反轉(zhuǎn)閥馬達初始啟動旋轉(zhuǎn)下閥向上頂起初始啟動時壓力比較高防反轉(zhuǎn)閥馬達正常旋轉(zhuǎn)滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去這腔有油壓系統(tǒng)低于最高啟動壓力后，上下閥被彈簧一起推下來節(jié)流的原因使下閥下降快，上閥下降慢。從初始啟動到正常運轉(zhuǎn)會有少量泄漏。大量的進油使這個過程很短，人感覺不到。防反轉(zhuǎn)閥制動高壓低壓慣性這腔有油壓滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去高壓時下閥被頂上去防反轉(zhuǎn)閥卸壓互通回轉(zhuǎn)將停止時壓力降低無阻尼下降回位的快有阻尼下降回位的慢阻尼孔兩閥桿分開而導(dǎo)通油道閥桿移動與左面同樣道理鋼球一直被油壓頂在上面卸壓互通反轉(zhuǎn)卸壓防反轉(zhuǎn)閥慣性反轉(zhuǎn)高壓低壓油壓將鋼球頂?shù)缴隙擞蛪簩撉驂旱较露朔婪崔D(zhuǎn)閥使用效果時間壓力沒有防反轉(zhuǎn)閥有防反轉(zhuǎn)閥計算機全功率控制國家863計劃項目：智能化挖掘機主要體現(xiàn)：司機單（電控）手柄操作與工作裝置行為軌跡控制。例如，平整場地和開挖邊坡。運用信號處理技術(shù)、模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在線辯識駕駛員作業(yè)意圖的方法，建立功率匹配決策的智能化柳工挖掘機

液壓和電子控制的研究方向電子控制液壓系統(tǒng)計算機控制器先導(dǎo)泵主泵1主泵2柴油機速度傳感器油門執(zhí)行器反饋傳感器監(jiān)視器柴油機速度旋鈕電比例減壓閥泵壓力傳感器泵壓力傳感器電子控制液壓系統(tǒng)電子控制液壓系統(tǒng)簡稱電控系統(tǒng)，它監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速。隨著外載荷增大，泵的功率增加，發(fā)動機的負荷也隨之增大。當(dāng)外載荷增大致使發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低時，電控系統(tǒng)起作用，它自動調(diào)小泵的起調(diào)壓力，減小泵的功率，也就減小了發(fā)動機的負荷，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常。隨著使用工況的不同，可以任意人為設(shè)定泵的功率，最大限度地發(fā)揮機器的使用范圍。電液比例型控制系統(tǒng)（閉環(huán)）電子放大器比例電磁鐵執(zhí)行元件負載反饋測量元件電液比例閥組成：比例電磁鐵（電-機械比例轉(zhuǎn)換裝置）＋液壓控制閥本體電-機械比例轉(zhuǎn)換裝置：將輸入的電信號按比例地連續(xù)地轉(zhuǎn)換為機械力和位移輸出。液壓閥本體：接受這種機械力和位移的輸出按比例地連續(xù)地輸出壓力或者流量。電液比例閥液壓控制閥正負差值●這兩個例子中電液比例閥的組成為：將開關(guān)或定值型控制閥的手控部分改為比例電磁鐵（電-機械比例轉(zhuǎn)換裝置）。電液比例閥按用途分為四類：