一、概述

掘進(jìn)機(jī)是具有截割、裝載、轉(zhuǎn)載煤巖，并能自己行走，具有噴霧降塵等功能，以機(jī)械方式破落煤巖的掘進(jìn)設(shè)備，有的還具有支護(hù)功能。二、類型1、按工作機(jī)構(gòu)破碎工作面的范圍大小分：

部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)、全斷面掘進(jìn)機(jī)2、按巖石的性質(zhì)分：煤巷掘進(jìn)機(jī)、巖巷掘進(jìn)機(jī)、半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)第十四章巷道掘進(jìn)機(jī)EBH—220型掘進(jìn)機(jī)EBZ—220型掘進(jìn)機(jī)部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)斷面形狀：梯形或矩形適用條件：煤巷或者半煤巖巷部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)

①定義:又稱循環(huán)作用式巷道掘進(jìn)機(jī)，也稱煤巷或半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)。其的工作機(jī)構(gòu)前端的截割頭在截割斷面時(shí)，經(jīng)過上下左右多次地移動(dòng)，逐步完成全斷面的破碎.（如圖）

②斷面形狀：梯形或矩形

③適用條件：煤巷或半煤巖巷

截割路線全斷面掘進(jìn)機(jī)斷面形狀：圓形適用條件：開鑿涵洞和隧道全斷面掘進(jìn)機(jī)定義：又稱連續(xù)作用式掘進(jìn)機(jī)，也稱巖巷掘進(jìn)機(jī)。其工作機(jī)構(gòu)沿整個(gè)工作面同時(shí)破碎煤巖并連續(xù)推進(jìn)。斷面形狀：圓形。適用性:開鑿涵洞和隧道。

3、按截割頭布置方式：縱軸式、橫軸式。

縱軸式掘進(jìn)機(jī)的截割頭軸線和懸臂軸線相重合，外廓呈截錐體截割頭軸線與懸臂軸線相垂直。

掘進(jìn)工作面布置圖三、掘進(jìn)機(jī)的組成截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、機(jī)架及回轉(zhuǎn)臺(tái)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻除塵系統(tǒng)、機(jī)器的操作控制、保護(hù)系統(tǒng)。主要結(jié)構(gòu)及其作用（1）截割機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)主要由截割頭、懸臂段、截割減速器、截割電動(dòng)機(jī)組成截割機(jī)構(gòu)工作時(shí)，截割電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)截割頭旋轉(zhuǎn)，利用裝在截割頭上的截齒破碎煤巖。截割頭縱向推進(jìn)力由行走機(jī)構(gòu)（或伸縮液壓缸）提供。（2）裝載機(jī)構(gòu)裝載機(jī)構(gòu)位于機(jī)器前端的下方，其主要作用是將被截割機(jī)構(gòu)分離和破碎的物料集中裝載到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上去。（3）運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一般采用刮板輸送機(jī)。（4）機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架是整過機(jī)器的骨架。?；剞D(zhuǎn)臺(tái)主要用于實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，在回轉(zhuǎn)液壓缸（也可以是齒輪齒條型結(jié)構(gòu)）的作用下，帶動(dòng)截割機(jī)構(gòu)水平擺動(dòng)。截割機(jī)構(gòu)的升降則是通過回轉(zhuǎn)臺(tái)支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個(gè)升降液壓缸來實(shí)現(xiàn)的。（5）行走機(jī)構(gòu)現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)多采用履帶式行走機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)機(jī)器的調(diào)動(dòng)和牽引轉(zhuǎn)載機(jī)，并在不可伸縮式懸臂機(jī)型中提供鉆進(jìn)所需的推進(jìn)力，同時(shí)，機(jī)器的重量和掘進(jìn)中產(chǎn)生的截割反力也通過行走機(jī)構(gòu)傳送到底板上。（6）液壓系統(tǒng)現(xiàn)代懸臂式掘進(jìn)機(jī)通常除截割頭由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)外，其余動(dòng)作均由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所以液壓系統(tǒng)的功率越來越大，能力也越來越強(qiáng)。液壓系統(tǒng)主要由泵站、控制閥組、液壓缸、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及輔助液壓元件組成。液壓系統(tǒng)為掘進(jìn)機(jī)提供壓力油，驅(qū)動(dòng)和控制各液壓缸及馬達(dá)，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，并進(jìn)行液壓保護(hù)。（7）電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)向機(jī)器提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)器中的所有電動(dòng)機(jī)、電控裝置、照明裝置等，并可實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)。