12/12驅(qū)動(dòng)程序詳細(xì)說(shuō)明按照上述硬件相關(guān)功能性能需求，以《驅(qū)動(dòng)程序概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)》為依據(jù)，在理論和實(shí)際應(yīng)用測(cè)試基礎(chǔ)上展開(kāi)驅(qū)動(dòng)程序詳細(xì)說(shuō)明。GPIO與中斷GPIO與中斷共用同一設(shè)備節(jié)點(diǎn)，/dev/gpio_sg，通過(guò)IOCTL對(duì)IO和中斷進(jìn)行訪問(wèn)、控制。簡(jiǎn)單代碼示例如下：使用時(shí)，使用fd=open(gpiodrv,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY)打開(kāi)/dev/gpio_sg設(shè)備，正常打開(kāi)后，即可通過(guò)ioctl進(jìn)行操作了。其中g(shù)pio_idx為IO的枚舉序號(hào)，具體GPIO和中斷枚舉說(shuō)明如下：GPIO枚舉說(shuō)明序號(hào)GPIO枚舉代號(hào)枚舉數(shù)功能說(shuō)明1PB09ltepw0LTE模塊電源控制，0開(kāi)，1關(guān)2PH17lterst1LTE模塊電源控制，0低，1高，常態(tài)為高，低電平有效3PH16lteonf2LTE模塊ON/OFF控制，0低，1高，常態(tài)為高，低電平有效4PH15ltepctrl3LTE加熱引腳，0低，1高，常態(tài)為低，高電平有效5PB08uart1ms4RS232/RS485可切換串口1模式切換IO6PG09uart2ms5RS232/RS485可切換串口2模式切換IO7PF01mcu1rst6MCU1重置IO8PD06mcu2rst7MCU2重置IO9PH24plcrst8載波模塊重置IO10PD02leduartm19RS232/RS485可切換串口1模式指示燈11PH06leduartm210RS232/RS485可切換串口2模式指示燈12PB02lte2rst11LTE2重置IO13PB03lte2onf12LTE2ON/OFF控制IO14PH27plc12v13載波12V控制IO15PH18usbuartrst14USB轉(zhuǎn)串口重置IO16PH19blerst15BLE藍(lán)牙重置IO17PH25encryptrst16加密模組重置IO18PH23blects17BLE藍(lán)牙CTS19PH21ledrsv118預(yù)留LED120PH22ledrsv219預(yù)留LED2中斷枚舉說(shuō)明序號(hào)GPIO枚舉代號(hào)枚舉數(shù)功能說(shuō)明1PH11uart1msk0RS232/RS485可切換串口1模式選擇按鍵中斷2PH10uart2msk1RS232/RS485可切換串口2模式選擇按鍵中斷3PH08plcplg2載波模塊插入檢測(cè)中斷4PH02lteplg34G模塊插入檢測(cè)中斷5PH13exethintr4外部中斷6PH00pt100intr5pt100中斷目前支持的IOCTL信號(hào)如下：#defineTGPIO_IOC_MAGIC'T'#defineTGPIO_IOC_GETVAL_IOR(TGPIO_IOC_MAGIC,1,__u8)#defineTGPIO_IOC_GETSTA_IOR(TGPIO_IOC_MAGIC,2,__u8)#defineTGPIO_IOC_SETHIGH_IOW(TGPIO_IOC_MAGIC,2,__u8)#defineTGPIO_IOC_SETLOW_IOW(TGPIO_IOC_MAGIC,3,__u8)#defineTGPIO_IOC_TOGGLE_IOW(TGPIO_IOC_MAGIC,4,__u8)依次為：獲取GPIO當(dāng)前值，操作方法：ret=ioctl(fd,TGPIO_IOC_GETVAL,&gpio_idx)返回值ret為ioctl的是否成功的標(biāo)志，返回為0表示設(shè)置成功，GPIO當(dāng)前值將返回到gpio_idx變量；獲取中斷當(dāng)前狀態(tài)，操作方法：ret=ioctl(fd,TGPIO_IOC_GETSTA,&intr_idx)返回值ret為ioctl的是否成功的標(biāo)志，返回為0表示設(shè)置成功，GPIO當(dāng)前值將返回到intr_idx變量；設(shè)置IO狀態(tài)為高，ret=ioctl(fd,TGPIO_IOC_SETHIGH,&gpio_idx);返回值ret為ioctl的是否成功的標(biāo)志，返回為0表示設(shè)置成功。設(shè)置IO狀態(tài)為低，ret=ioctl(fd,TGPIO_IOC_SETLOW,&gpio_idx)返回值ret為ioctl的是否成功的標(biāo)志，返回為0表示設(shè)置成功。設(shè)置IO狀態(tài)反向，ret=ioctl(fd,TGPIO_IOC_TOGGLE,&tmp)返回值ret為ioctl的是否成功的標(biāo)志，返回為0表示設(shè)置成功。同時(shí)，中斷通過(guò)FASYNC信號(hào)將發(fā)生的中斷通知到應(yīng)用層，應(yīng)用層收到SIGIO的信號(hào)后，遍歷中斷引腳，以獲取中斷引腳狀態(tài)，具體代碼如下：加密芯片TTU目前配備SC1187Y與SC1168Y兩款加密芯片，設(shè)備節(jié)點(diǎn)分別為/dev/encryption0和/dev/encryption1，通過(guò)ioctl對(duì)加密芯片ESAM進(jìn)行讀寫(xiě)操作，使用方法如下：定義相關(guān)結(jié)構(gòu)體：structencryption_reg_req{intbuflen;char*bufdata;};2、定義IOCTL相關(guān)信號(hào)：#defineESAM_GET_DATA_IOW('E',0x01,structencryption_reg_req)#defineESAM_SET_DATA_IOW('E',0x02,structencryption_reg_req)3、打開(kāi)加密芯片設(shè)備，進(jìn)行ioctl操作，一次寫(xiě)、讀交互示例如下：串口TTU使用4路UART實(shí)現(xiàn)兩路RS485串口、兩路RS232/RS485可切換串口，設(shè)備節(jié)點(diǎn)與串口對(duì)應(yīng)關(guān)系為：串口與設(shè)備節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系UART設(shè)備節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)串口GPIO狀態(tài)3/dev/ttySZ3RS485-1-4/dev/ttySZ4RS485-2-5/dev/ttySZ5RS485-3PB08為高電平6/dev/ttySZ6RS485-4PB09為高電平7/dev/ttySZ5RS232-1PB08為低電平8/dev/ttySZ6RS232-2PB09為低電平串口打開(kāi)fd=open("/dev/ttySZ3",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY)打開(kāi)后進(jìn)行配置，配置無(wú)校驗(yàn)、9600波特率操作如下：之后，通過(guò)read(fd,buff,len)和write(fd,buff,len)進(jìn)行讀寫(xiě)即可。PT100I2C溫度傳感器Pt100溫度傳感器設(shè)備節(jié)點(diǎn)為/dev/pt100-i2c，打開(kāi)后直接通過(guò)read進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，每次讀取4個(gè)int長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)，，每?jī)蓚€(gè)int型數(shù)據(jù)為一組，分別為整數(shù)部分和小數(shù)部分，具體操作如下：ledwan驅(qū)動(dòng)說(shuō)明ledwan的設(shè)備節(jié)點(diǎn)是/dev/ledwan,打開(kāi)后，寫(xiě)入一個(gè)單字節(jié)的數(shù)值代表，代表讓ledwan燈的亮滅和閃爍。寫(xiě)入0代表ledwan燈滅寫(xiě)入1代表ledwan燈亮寫(xiě)入2代表ledwan燈閃爍下圖示例代碼是控制ledwan燈閃爍ledctrl驅(qū)動(dòng)說(shuō)明ledctl的設(shè)備節(jié)點(diǎn)是/dev/ledctl,打開(kāi)后直接，寫(xiě)入一個(gè)單字節(jié)的數(shù)值代表，代表讓ledctl燈的亮滅和閃爍。寫(xiě)入0代表ledctl燈滅寫(xiě)入1代表ledctl燈亮寫(xiě)入2代表ledctrl燈閃爍下圖示例代碼是控制ledctl燈常亮di17驅(qū)動(dòng)說(shuō)明di17的設(shè)備節(jié)點(diǎn)是/dev/di17,設(shè)備打開(kāi)后，讀取單個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，讀取得到的數(shù)值為0，或者10代表上蓋狀態(tài)正常1代表上蓋被打開(kāi)下圖是讀取di17狀態(tài)的示例代碼di18驅(qū)動(dòng)說(shuō)明di18的設(shè)備節(jié)點(diǎn)是/dev/di18,設(shè)備打開(kāi)后，讀取單個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，讀取得到的數(shù)值為0，或者10代表尾蓋狀態(tài)正常1代表尾蓋被打開(kāi)下圖是讀取di18狀態(tài)的示例代碼input_irq驅(qū)動(dòng)說(shuō)明input_irq對(duì)應(yīng)設(shè)備掉電