第一章反饋控制系統(tǒng)實(shí)例第二節(jié)VAF型燃油粘度控制系統(tǒng)第三節(jié)

VISCOCHIEF型燃油粘度控制系統(tǒng)第四節(jié)大型油輪輔鍋爐水位自動(dòng)控制第五節(jié)

大型油輪輔鍋爐蒸汽壓力自動(dòng)控制第一節(jié)柴油機(jī)汽缸冷卻水溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)返回目錄圖1-1-1汽缸冷卻水溫度控制原理冷卻器M調(diào)節(jié)器冷卻器M調(diào)節(jié)器主機(jī)主機(jī)三通調(diào)節(jié)閥三通調(diào)節(jié)閥執(zhí)行電機(jī)執(zhí)行電機(jī)感溫元件感溫元件第一節(jié)柴油機(jī)冷卻水溫度控制系統(tǒng)返回本章泵主機(jī)冷卻器膨脹水柜直接作用式冷卻水溫度控制返回本節(jié)MR-Ⅱ型電動(dòng)冷卻水溫度控制系統(tǒng)一、控制系統(tǒng)的組成及工作過程圖1-1-2二、電源電路及繼電器開關(guān)電路三、輸入電路和指示電路四、PD控制電路五、脈沖寬度調(diào)制電路六、管理要點(diǎn)圖1-1-3d圖1-1-3a圖1-1-3b圖1-1-3c返回本節(jié)圖1-1-2組成調(diào)節(jié)器開關(guān)組限位開關(guān)過載保護(hù)三相伺服馬達(dá)三通閥返回最近MR-Ⅱ型調(diào)節(jié)器MR-Ⅱ型調(diào)節(jié)器是電動(dòng)基地式儀表，它把測(cè)量、顯示、調(diào)節(jié)等各個(gè)單元及相關(guān)附件均組裝在一個(gè)控制盒內(nèi)，設(shè)置在集中控制室?？刂坪械慕M成：1. MRB板，輸入與指示電路2. MRV板，比例微分控制電路3. MRD板，脈沖寬度調(diào)制電路4. MRK板，繼電器和開并裝置5. MRP板，主電源電路6.MRS板，穩(wěn)壓電源電路圖1-1-4返回本節(jié)圖1-1-4返回最近Re2Re1D1D2Sr1Sr2L1L2R3R4R1R2C1C2SW1SW2SW+16V-16V0VF1F2D1C1增溫降溫降溫增溫220V+16VMRP板，主電源電路圖1-1-3d返回最近TU1TU2-16V+16V+16V+16VR1R2R4R5W1R3C1R7C4R6R8C2R10R11R12W2W3R13T1G+__+T802SW1SW2R9C7MRB板，輸入與指示電路圖1-1-3aAB1510返回最近TU1+_TU2+_降溫增溫R11R13D7D8T2T1R10R12D6D5R8R9D3D4D1D2R5R6R2R3W2R4R7C2C1R1C3W1MRD板，脈沖寬度調(diào)制電路圖1-1-3c5-16V-16V+16V返回最近C4TU1+_TU2+_TU3+_R13R8R10W2R9R11R6C4R3R2R5C3C2R1C1R14R4R7W151415MRV板，比比例微微分控控制電電路圖1-1-3b返回最最近TU1+_TU2+_降溫增溫R11R13D7D8T2T1R10R12D6D5R8R9D3D4D1D2R5R6R2R3W2R4R7C2C1R1C3W1MRD板，脈脈沖寬寬度調(diào)調(diào)制電電路圖1-1-3c5-16V-16V+16V返回最最近TU1+_TU2+_降溫增溫R11R13D7D8T2T1R10R12D6D5R8R9D3D4D1D2R5R6R2R3W2R4R7C2C1R1C3W1MRD板，脈脈沖寬寬度調(diào)調(diào)制電電路圖1-1-3c5-16V-16V+16V返回最最近管理要要點(diǎn)1.面板功功能2.投投入使使用3.故故障排排除通通則4.參參數(shù)調(diào)調(diào)整返回本本節(jié)第二節(jié)節(jié)VAF型燃油粘粘度控控制系系統(tǒng)目標(biāo)：：控制制柴油油機(jī)燃燃油的的粘度度，使使之保保持在最最佳噴噴射粘粘度值值上。。原理：：燃油油的粘粘度隨隨溫度度增加加而下下降。。方法：：改變變?nèi)加陀偷募蛹訜岢坛潭取?。船舶柴柴油機(jī)機(jī)，尤尤其是是主機(jī)機(jī)，通通常燃燃用重重油。。重油油的粘粘度較較大，，為便便于燃燃油的的輸送送和霧霧化，，必須須對(duì)燃燃油進(jìn)進(jìn)行加加熱，，并使使其粘粘度值值維持持在設(shè)設(shè)定范范圍內(nèi)內(nèi)。返回本本章第二節(jié)節(jié)VAF型燃油粘粘度控控制系系統(tǒng)常用燃燃油粘粘度控控制系系統(tǒng)：：（1））VAF型燃油油粘度度控制制系統(tǒng)統(tǒng)；（2））NAKAKITA型燃油油粘度度控制制系統(tǒng)；；（3））VISCOCHIEF型燃油油粘度度控制系統(tǒng)統(tǒng)（單單片機(jī)機(jī)控制制）。。返回本本節(jié)第二節(jié)節(jié)VAF型燃油粘粘度控控制系系統(tǒng)一、VAF型燃油油粘度度控制制系統(tǒng)統(tǒng)的組組成fig.1-2-1二、測(cè)測(cè)粘計(jì)計(jì)fig.1-2-2三、差壓壓變送器器fig.1-2-3四、調(diào)節(jié)器五、氣動(dòng)動(dòng)調(diào)節(jié)閥閥fig.1-2-6六、控制制系統(tǒng)常常見故障障分析及及管理要要點(diǎn)返回本節(jié)節(jié)返回最近近返回最近近返回最近近返回最近近第二節(jié)VAF型燃油粘度度控制系系統(tǒng)四、調(diào)節(jié)節(jié)器立體圖fig.1-2-4簡(jiǎn)圖桿系表盤PB和Ti的調(diào)整正作用式式與反作作用式調(diào)節(jié)器與與調(diào)節(jié)閥閥作用形形式的配配合手－自動(dòng)動(dòng)切換返回本節(jié)節(jié)返回最近近第二節(jié)VAF型燃油粘度度控制系系統(tǒng)比例帶調(diào)調(diào)整方法法：比例帶調(diào)調(diào)整盤上上M點(diǎn)的位置置逆時(shí)針→→負(fù)反饋饋↑→→比例例帶↑順時(shí)針→→負(fù)反饋饋↓→→比例例帶↓積分時(shí)間間調(diào)整方方法：積分閥開開大→Ti↓積分閥關(guān)關(guān)小→Ti↑返回本節(jié)節(jié)調(diào)節(jié)器桿桿系返回最近近調(diào)節(jié)器表表盤返回最近近正作用與與反作用用正作用式式調(diào)節(jié)器器：當(dāng)測(cè)測(cè)量輸入入增加時(shí)時(shí)，輸出出也增加加反作用式式調(diào)節(jié)器器：當(dāng)測(cè)測(cè)量輸入入增加時(shí)時(shí)，輸出出減少。。正作用式式→反作作用式：：（1）噴噴嘴旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)90℃℃（2）M點(diǎn)由左上上角→右右上角返回本節(jié)節(jié)調(diào)節(jié)器與與調(diào)節(jié)閥閥作用形形式的配配合正作用式式調(diào)節(jié)器器與氣開開式調(diào)節(jié)節(jié)閥反作用式式調(diào)節(jié)器器與氣關(guān)關(guān)式調(diào)節(jié)節(jié)閥（優(yōu)優(yōu)選）返回本節(jié)節(jié)第三節(jié)VISCOCHIEF型燃油粘粘度控制制系統(tǒng)一、控制系統(tǒng)統(tǒng)的組成成、功能能及特點(diǎn)點(diǎn)二、測(cè)量單元元三、VCU－－160粘度控制制器返回本章章第三節(jié)VISCOCHIEF型燃油粘粘度控制制系統(tǒng)一、控制制系統(tǒng)的的組成、、功能及及特點(diǎn)Fig.1-3-1特點(diǎn)：P22返回本節(jié)節(jié)返回最近近第三節(jié)VISCOCHIEF型燃油粘粘度控制制系統(tǒng)二、測(cè)量量單元Fig.1-3-21.EVT-10C粘度傳感感器2.PT100溫度傳感感器Fig.1-3-4粘度傳感感器單片機(jī)變變送器Fig.1-3-3返回本節(jié)節(jié)返回最近近返回最近近返回最近近第三節(jié)VISCOCHIEF型燃油粘粘度控制制系統(tǒng)三、VCU-160粘度控制制器1.控制制方式和和過程控制方式式：溫度度程序控控制、溫溫度定值值控制、粘度度定值控控制作用規(guī)律律：PI控制（由由單片機(jī)機(jī)程序?qū)崒?shí)現(xiàn)）控制方式式選擇開開關(guān)：DO、STOP、HFO返回本節(jié)節(jié)第三節(jié)VISCOCHIEF型燃油粘粘度控制制系統(tǒng)三、VCU-160粘度控制制器1.控制制方式和和過程控制過程程：STOP→DO程序加溫溫，直到到DOTset±3℃℃,進(jìn)入溫度定定值控制制。DO指示燈亮亮，粘度度報(bào)警關(guān)關(guān)返回本節(jié)節(jié)第三節(jié)VISCOCHIEF型燃油粘粘度控制制系統(tǒng)三、VCU-160粘度控制制器1.控制制方式和和過程控制過程程：STOP→HFO程序加溫溫，直到到HFOTset±3℃,或DO→HFO進(jìn)入粘度度定值控控制。穩(wěn)穩(wěn)定后，，改為粘度/溫度定定值控制制。DO指示燈熄熄滅，HFO指示燈亮亮返回本節(jié)節(jié)第三節(jié)VISCOCHIEF型燃油粘粘度控制制系統(tǒng)三、VCU-160粘度控制制器1.控制制方式和和過程控制過程程：HFO→→DO粘度定值值控制，，降溫，，直到DOTset±3℃℃,進(jìn)入溫度度定值控控制。DO指示燈亮亮，HFO指示燈熄熄滅返回本節(jié)節(jié)第三節(jié)VISCOCHIEF型燃油粘粘度控制制系統(tǒng)三、VCU-160粘度控制制器2.控制制板電路路Fig.1-3-6（1）模擬量輸輸入電路路（2）開開關(guān)量輸輸入電路路（3）輸輸出電路路（4）顯顯示電路路返回本節(jié)節(jié)返回最近近第四節(jié)大型油輪輪輔鍋爐爐水位自自動(dòng)控制制主鍋爐：蒸汽動(dòng)動(dòng)力船舶舶上用于于蒸汽動(dòng)動(dòng)力裝置置的鍋爐。蒸蒸發(fā)量大大，蒸汽汽壓力高高，對(duì)水水位和蒸汽汽壓力力的控制制要求較較高，常常采用帶有有積分作作用的的調(diào)節(jié)器器。輔鍋爐：內(nèi)燃機(jī)機(jī)動(dòng)力船船舶上的的鍋爐。。油輪輔鍋鍋爐：加熱貨貨油，驅(qū)驅(qū)動(dòng)甲板板設(shè)備，，蒸發(fā)量量較大，類似似主鍋爐爐。貨輪輔鍋鍋爐：燃油、、滑油及及生活用用水加熱熱，要求求不高。其水水位和壓壓力常用用雙位控控制。返回本章章第四節(jié)大型油輪輪輔鍋爐爐水位自自動(dòng)控制制一、鍋爐水位位控制的的特點(diǎn)二、某油輪輔輔鍋爐水水位自動(dòng)動(dòng)控制系系統(tǒng)的組成及及工作原原理三、變送器四、調(diào)節(jié)器五、給水調(diào)節(jié)節(jié)閥六、控制系統(tǒng)統(tǒng)常見故故障分析析及管理理要點(diǎn)返回本節(jié)節(jié)一、鍋爐爐水位控控制的特特點(diǎn)（1）水水中含有有蒸汽（（15%～20%）（2）蒸蒸汽壓力力變化時(shí)時(shí)，水下下蒸汽的的體積發(fā)發(fā)生變化。。虛假水位位，難控控制。因此，水水位與給給水量、、蒸發(fā)量量和水下下蒸汽體積有關(guān)關(guān)。第四節(jié)大型油輪輪輔鍋爐爐水位自自動(dòng)控制制返回本節(jié)節(jié)一、鍋爐爐水位控控制的特特點(diǎn)第四節(jié)大型油輪輪輔鍋爐爐水位自自動(dòng)控制制1.雙雙沖量水水位控制制（1）單單沖量：：水位（2）雙雙沖量：：水位＋＋蒸汽流流量fig.1-4-1（3）三三沖量：：水位＋＋蒸汽流流量＋給給水量返回本節(jié)節(jié)返回最近近一、鍋爐水水位控制的的特點(diǎn)第四節(jié)大型油輪輔輔鍋爐水位位自動(dòng)控制制2.雙回回路水位控控制（1）水位位控制回路路（2）給水水壓差控制制回路fig.1-4-2返回本節(jié)返回最近二、某輪輔輔鍋爐水位位自動(dòng)控制制系統(tǒng)的組組成fig.1-4-3P—?dú)鈩?dòng)計(jì)算器器的氣壓輸輸出A—水位調(diào)節(jié)器器的氣壓輸輸出B—蒸汽流量變變送器的氣氣壓輸出K—系統(tǒng)常數(shù)，，此處K＝2C—儀表制造常常數(shù)，本儀儀表為50%（0.6MPa）第四節(jié)大型油輪輔輔鍋爐水位位自動(dòng)控制制返回本節(jié)返回最近作用：測(cè)量量被控量，，并把被控控量的變化化量按比例例的轉(zhuǎn)變成成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)號(hào)，輸出至至調(diào)節(jié)器和和顯示儀表表。氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信信號(hào)：19.6KPa~98.1Kpa0.02MPa~0.1Mpa0.2kg/cm2~1.0kg/cm2三、變送器器Fig.1-4-4返回本節(jié)三、變送器器1.氣動(dòng)差壓變變送器的結(jié)結(jié)構(gòu)和工作作原理2.遷移原理返回本節(jié)（1）測(cè)量量部分—把把被控量變變化轉(zhuǎn)換為為軸向推力力?！鱬→q測(cè)＝△p·F膜1.氣動(dòng)差差壓變送器器的結(jié)構(gòu)和和工作原理理Fig.1-4-4Fig.1-4-6返回本節(jié)返回最近M測(cè)＝△p·F膜·l1M反＝p出·F波·l2M測(cè)＝M反（2）氣動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)換部分分—把測(cè)測(cè)量部分輸輸出的軸向向推力轉(zhuǎn)換換成標(biāo)準(zhǔn)的的氣壓信號(hào)號(hào)作為差壓壓變送器的的輸出。1.氣動(dòng)差差壓變送器器的結(jié)構(gòu)和和工作原理理Fig.1-4-7Fig.1-4-4返回本節(jié)返回最近在K單中，F(xiàn)膜、F波和l1都是固定不不變的，唯唯一可調(diào)的的是l2?！答伈y紋管→l2↑→K單↓→量程↑；↓反饋波紋紋管→l2↓→K單↑→量程↓。要得到較大大的量程，，就必然使使l2增長(zhǎng)。為不不使變送器器體積過于于龐大，將將大量程變變送器制作作成雙杠桿桿式變送器器。1.氣動(dòng)差差壓變送器器的結(jié)構(gòu)和和工作原理理Fig.1-4-4返回本節(jié)△p·F膜·l1＝q反·l2M測(cè)＝M反q'反·l4=p出·F波·l31.氣動(dòng)差差壓變送器器的結(jié)構(gòu)和和工作原理理（2）氣動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)換部分分（雙杠桿桿）Fig.1-4-5Fig.1-4-8返回本節(jié)返回最近（3）差壓壓變送器調(diào)調(diào)零和調(diào)量量程假定⊿p的最大變化化范圍是0～1000mmH201.讓正負(fù)壓室室均通大氣氣，使⊿p=0，觀察變送器器輸出壓壓力是否為為0.02MPa，若不是，擰擰動(dòng)遷移移（調(diào)零））彈簧，使使p出=0.02MPa。2.逐漸增大正正壓室壓力力，使p出=0.1MPa，觀察正壓室室壓力是否否為1000mmH20，若小于它，，說明量程程小了，則則松開量程程支點(diǎn)的鎖鎖緊螺母，，上移支點(diǎn)點(diǎn)，反之亦亦然。3.重新調(diào)零、、調(diào)量程，，直到零點(diǎn)點(diǎn)和量程準(zhǔn)準(zhǔn)確為止。。1.氣動(dòng)差差壓變送器器的結(jié)構(gòu)和和工作原理理Fig.1-4-4返回本節(jié)單杠桿差壓壓變送器結(jié)結(jié)構(gòu)原理圖圖氣源輸出Fig.1-4-4返回最近單杠桿差壓壓變送器結(jié)結(jié)構(gòu)原理圖圖氣源輸出6-噴嘴13-膜盒盒9-鎖緊螺螺母8-主杠桿桿7-遷移彈彈簧5-檔板15-緊固固螺母14-正壓壓室12-負(fù)壓壓室11-支架架10-靜壓壓誤差調(diào)節(jié)螺母1-放大器器20-瑣緊緊螺釘19-反饋饋波紋管18-量程程調(diào)節(jié)指點(diǎn)點(diǎn)17-底版版16-密封封簧片4-頂針架架3-頂針2-遷移螺螺釘Fig.1-4-4(1)ST返回最近雙杠桿差壓壓變送器工工作原理圖圖氣源p2p1p出Fig.1-4-5返回最近測(cè)量部分結(jié)結(jié)構(gòu)原理圖圖Fig.1-4-6返回最近單杠桿差壓壓變送器工工作原理圖圖p2p1V氣源p出l1l3l2F反Fig.1-4-7返回最近雙杠桿差壓壓變送器受受力分析圖圖p出p1p2q反量程支點(diǎn)q'反l4l3l2l1Fig.1-4-8返回最近所謂遷移，，是指根據(jù)據(jù)實(shí)際需要要將變送器器量程的起起點(diǎn)由零遷遷到某一數(shù)數(shù)值。遷移移后，量程程的起點(diǎn)和和終點(diǎn)都改改變，但量量程不變。。以測(cè)量鍋爐爐水位為例例說明其遷遷移原理。。2.遷移原原理Fig.1-4-9返回本節(jié)返回最最近用參考考水位位罐檢檢測(cè)鍋鍋爐水水位裝裝置512346BACCFig.1-4-9返回最最近圖1-4-9用參考考水位位罐檢檢測(cè)鍋鍋爐水水位裝裝置5-差差壓變送器器2-參參考水水位罐罐4-參參考水位管管6-閥閥箱BACC-泄放閥閥1-鍋鍋爐A-截止閥閥B-平衡閥閥3-測(cè)測(cè)量管管Fig.1-4-9返回最最近差壓變變送器器的負(fù)負(fù)遷移移特性性MPa0.02mmH2O600-6000負(fù)遷移移0.1Fig.1-4-10返回最最近MPa0.02Kg/cm2100正遷移移0.164返回最最近量程遷遷移的的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)：1.適適應(yīng)不不同應(yīng)應(yīng)用場(chǎng)場(chǎng)合的的需要要：例例如，，水位位測(cè)量量2.提提高靈靈敏度度：量量程越越小，，K越大3.減減小誤誤差：：(10-6)××1%=0.04<(10-0)××1%=0.1返回本本節(jié)四、調(diào)調(diào)節(jié)器器fig.1-4-11通用正正/反反作用用式PID調(diào)節(jié)器器第四節(jié)節(jié)大型油油輪輔輔鍋爐爐水位位自動(dòng)動(dòng)控制制返回本本節(jié)返回最最近四、調(diào)調(diào)節(jié)器器fig.1-4-12第四節(jié)節(jié)大型油油輪輔輔鍋爐爐水位位自動(dòng)動(dòng)控制制力矩平平衡原原理返回本本節(jié)四、調(diào)調(diào)節(jié)器器fig.1-4-12第四節(jié)節(jié)大型油油輪輔輔鍋爐爐水位位自動(dòng)動(dòng)控制制PB的調(diào)整整：比比例帶帶調(diào)整整桿Ti的調(diào)整整：積積分閥閥Td的調(diào)整整：微微分閥閥返回本本節(jié)返回最最近五、給給水調(diào)調(diào)節(jié)閥閥fig.1-4-13第四節(jié)節(jié)大型油油輪輔輔鍋爐