PLC編程應(yīng)用授課人：張行宇目錄一、PLC的構(gòu)成及工作方式二、常用軟元件介紹三、經(jīng)典程序介紹四、編程分析方法及實例五、實例PLC的組成-外部結(jié)構(gòu)PLC的組成-內(nèi)部結(jié)構(gòu)常用軟元件介紹輸入繼電器X：

X0~X267共184點，由內(nèi)部電源供電輸出繼電器Y：Y0~Y267共184點，必須依托外部電源進(jìn)行工作中間繼電器M

輔助繼電器，M0~M499共500點通用輔助繼電器，M500~M3071共2572點掉電保持型。常數(shù)K是對存儲器進(jìn)行賦值。如時間繼電器、計數(shù)器等

例：T0K100C0K10常用軟元件介紹時間繼電器T

通用型：T0~T199共200點100msT200~T245共10點10ms

積算型：T246~T249共4點1msT250~T255共6點100ms常用軟元件介紹計數(shù)器CC0對X011的OFF-ON次數(shù)進(jìn)行增計數(shù)，當(dāng)它達(dá)到設(shè)定值K10時，輸出輸出點C0動作，以后即使X011從OFF-ON，計數(shù)器的當(dāng)前值不變，輸出觸點依然動作。

PLC的工作方式PLC程序的運行方式是自上而下逐行掃描的，它每一個運行周期分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三部分，因此程序中的軟元件狀態(tài)的改變并不是同一時間改變。編輯程序的原則1、程序應(yīng)遵循上重下輕、左重右輕原則。2、程序中不得出現(xiàn)雙線圈輸出。3、每一個程序都要以END結(jié)尾。經(jīng)典程序-自保持程序用于不間斷輸出電路，可用輔助繼電器自鎖，也可用自身觸點自鎖經(jīng)典程序-時間繼電器的運用時間接力程序例如：順序啟動的控制經(jīng)典程序-時間繼電器的運用長延時程序，延長時間范圍經(jīng)典程序-時間繼電器的運用延時斷開程序，用于自動停止控制經(jīng)典程序-時間繼電器的運用震蕩程序，例如閃爍類重復(fù)周期的控制。經(jīng)典程序-計數(shù)器的運用X0沒接通一次，C1加1，當(dāng)記滿10的時候，C1閉合，Y1輸出。問題：Y1什么時候斷開？做題的順序1、審題，進(jìn)行I/O（輸入、輸出）分配。2、分析邏輯關(guān)系。3、將邏關(guān)系轉(zhuǎn)換為梯形圖。4、畫外部接線圖。5、接線，調(diào)試。編程分析方法1、怎樣找出輸入、輸出首先通讀，控制和被控制對象。一般輸入和輸出所對應(yīng)的是外部硬件，也就是說有幾個硬件控制點，也就有幾個對應(yīng)的輸入點。輸出也是一樣，數(shù)量和被控制的對象個數(shù)一樣。2、時序狀態(tài)圖：找出時間節(jié)點，將一個控制流程分為幾個階段，畫出每一個階段的原件狀態(tài)。3、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：按照因果關(guān)系，畫出每一個變量變化時對應(yīng)其它原件的狀態(tài)，走完整個流程。4、要注意在一個流程完成后有無循環(huán)要求。實例例：某一生產(chǎn)線的末端有一臺三級皮帶運輸機，分別由M1、M2、M3三臺電動機拖動，啟動時要求按10s的時間間隔，并按M1→M2→M3的順序啟動；停止時按15s的時間間隔，并按M3→M2→M1的順序停止。皮帶運輸機的起動和停止分別由起動按鈕和停止按鈕來控制，如不按停止按鈕，第三臺電機在運行10S后自行進(jìn)入停止流程。輸入：SB1X1啟動輸出：M1Y1