摘要電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。由于傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。采用這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。從技術(shù)發(fā)展來(lái)看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。本文將可編程序控制器(PLC)應(yīng)用于五層電梯進(jìn)行邏輯控制，大大提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，延長(zhǎng)了使用壽命，同時(shí)縮短了電梯的開(kāi)發(fā)周期。這種電梯控制系統(tǒng)較原有電梯控制系統(tǒng)可以更容易的完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。該電梯控制系統(tǒng)具有司機(jī)運(yùn)行和無(wú)司機(jī)運(yùn)行即手動(dòng)和自動(dòng)的功能，并且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。具有集選控制的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞:可編程控制器指層控制轎內(nèi)指令選層選向論文類型:應(yīng)用研究DesignofanElevatorPLCControlSystemSpecialty:MechtanicalEngineeringName:LianZhiyongInstructor:AssociateProf.ChenYitongAbstractTheelevatorisakindtoolthatisindispensabilityinthehigh-buildingperpendiculartransportation.Thetraditionalelevatoradoptarelay-logicaltocontrolitscirculationwhichtheelevatorbecomeaccident-proneness,shortlife-span,inconvenienceinmaintainingandthiscontrolcircuitalsotakesupbigspace,etc.Seefromtheeyesoftechniquedevelopment,thiskindofsystemwillbegraduallyeliminated.Thistextappliesprogrammablelogiccontrollertocarryonthelogiccontrolinafivelayerelevator,whichraisestheelevator'sreliability,maintainabilityandflexibilityconsumedly,prolongstheservicelife,andshortensthedevelopmentperiodoftheelevatoratthesametime.Competingtothetraditionalelevator,thiskindofelevatorcancompletethemorecomplicatedmissionmoreeasily,anditcancarryoutmanyfunctionsthattraditionalelevatorcontrolsystemcannot.Thiselevatorcontrolsystemcomposesofadrive-movementcontrolstateandanon-drive-movecontrolstate,namelyanautofunctionstateandamanualfunctionstate.Itstillhassomefunction,likeindicatinglayer,invokingbyhall,choosinglayerandchoosingdirectionetc.玩addition,thissystemhaveacharacteristicsofcongregatechoosecontrol.Keywords:ProgrammableofthebridgeThesistype:ApplicationcontrollerPointthelayercontroltheinstructioninsidechoosingthelayerandchoosingthedirectionResearch目錄緒論·........................................................................................11電梯概述·...................................................................................31.1電梯的起源與發(fā)展·....................................................................31.2國(guó)外電梯的情況····················································1.3國(guó)內(nèi)電梯的情況·.......................................................................72可編程序控制器·..........................................................................82.1可編程序控制器的發(fā)展歷史·........................................................82.2可編程序控制器發(fā)展的幾個(gè)階段·..................................................92.3PLC的定義和特點(diǎn)·....................................................................112.4PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較·...................................‘.................142.5PLC的基本結(jié)構(gòu)·.....··..........................................................…...152.6PLC的工作原理·.......................................................................173電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)·..............................................................193.1電梯的構(gòu)造·.............................................................................193.2電梯控制要求·..........................................................................203.3PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析·...........................................................223.4電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)·...........................................................253.5PLC的選擇·.................···.........................................................293.6工/0分配對(duì)照表·.......................................................................303.7安裝圖·...................................................................................313.8梯形圖·...................................................................................314控制系統(tǒng)指令說(shuō)明·.................................·.....................................324.1有司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)·.......................................................................324.2無(wú)司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)·.......................................................................404.3小節(jié)·......................................................................................43總結(jié)·...............................................................................................44結(jié)束語(yǔ)·.........................................................................................45附錄A..........................................................................................46附錄B..........................................................................................48附錄c..........................................................................................53參考文獻(xiàn)·......................................................................................59緒論電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。1889年，美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出的世界上第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)，同年在紐約市的馬累特大廈安裝成功。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層越來(lái)越多，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制線路。這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。從技術(shù)發(fā)展來(lái)看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。可編程序控制器，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)川。自1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而開(kāi)發(fā)的第一臺(tái)PLC問(wèn)世以來(lái)，迄今已30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。用戶買到所需PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破鱌LC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。PLC現(xiàn)己成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱((PLC,CAD/CAM,ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功}!能、易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用[2]。PLC的應(yīng)用深度和廣度己經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一?？傊?，電梯的控制是比較復(fù)雜的，在計(jì)算機(jī)誕生前的幾十年里，繼電器控制系統(tǒng)為電梯控制的發(fā)展起到了巨大的作用，然而其控制性能與自身的功能已無(wú)法滿足與適應(yīng)電梯控制的要求和發(fā)展，與PLC相比較，存在著質(zhì)的差別。電梯使用繼電接觸器控制的時(shí)代，很難設(shè)計(jì)出質(zhì)量?jī)?yōu)良的電梯控制系統(tǒng)，而現(xiàn)在，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。PLC是專門為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件被有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。因此，它己經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。1電梯概述電梯的起源與發(fā)展電梯屬于垂直提升運(yùn)輸設(shè)備，起源于我國(guó)古代農(nóng)業(yè)和建筑的原始提升工具。公元前十一世紀(jì)，我國(guó)北方勞動(dòng)人民發(fā)明了轆護(hù)。公元前236年，希臘人阿基米德設(shè)計(jì)出一種人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)，共造出三臺(tái)，安裝在妮羅宮殿里。在瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)之后，于1850年，在美國(guó)紐約市出現(xiàn)了世界上第一臺(tái)由亨利·沃特曼制作的以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)。1852年美國(guó)人伊萊沙·格雷夫斯·奧梯斯發(fā)明了世界上第一部以蒸汽機(jī)為動(dòng)力、配有安全裝置的載人升降機(jī)。這便是世界上第一部備有安全裝置的客梯，在1857年被安裝在紐約市豪華商廈里。在此期間，英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。隨著水壓梯的發(fā)展，蒸汽梯也就被淘汰了。后來(lái)發(fā)展為采用油壓泵和控制閥的液壓梯，而直到今天液壓梯仍在使用。在1889年，美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出了世界第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)，這才開(kāi)始出現(xiàn)了名副其實(shí)的電梯，同年在紐約市的馬累特大廈安裝成功。在1903年，又將卷筒式驅(qū)動(dòng)方式改進(jìn)為槽輪式(即曳引式)驅(qū)動(dòng)。所謂卷筒式驅(qū)動(dòng)，是將曳引繩纏卷在卷筒上來(lái)提升重物，而槽輪式也稱為曳引式驅(qū)動(dòng)，是在曳引繩一端提升重物，另一端為平衡重，依靠曳引繩和曳引輪的繩槽之間的摩擦來(lái)驅(qū)動(dòng)重物作垂直運(yùn)動(dòng)。因此，只要在曳引系統(tǒng)的容量和強(qiáng)度允許范圍內(nèi)，通過(guò)改進(jìn)曳引繩長(zhǎng)度就可適應(yīng)不同的提升高度，而不再像卷筒式那樣受卷筒長(zhǎng)度限制。此外，當(dāng)重物或平衡重碰底時(shí)，曳引繩與曳引槽會(huì)由于摩擦力減小而打滑，從而避免了像卷筒式那樣，在失控時(shí)造成的曳引繩斷裂等嚴(yán)重事故的發(fā)生。曳引式驅(qū)動(dòng)可以使用多條曳引繩，而卷筒式驅(qū)動(dòng)方式使用的曳引繩條數(shù)卻受到限制。曳引式驅(qū)動(dòng)方式為長(zhǎng)行程并具有高度安全性的現(xiàn)代電梯奠定了基礎(chǔ)。當(dāng)時(shí)的電梯使用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，用改變串接在電樞回路中的電阻值的方法來(lái)調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行速度。后來(lái)發(fā)明了交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，在1900年開(kāi)始用于驅(qū)動(dòng)電梯。最初的交流電動(dòng)機(jī)只是單速的，電梯運(yùn)行性能很不理想。直到發(fā)明了交流雙速電動(dòng)機(jī)，才基本滿足了電梯的運(yùn)行要求。{隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層越來(lái)越多。所以，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。盡管交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)便宜，但在調(diào)速性能方面卻難以滿足更高的要求，而對(duì)直流電動(dòng)機(jī)來(lái)講，由于后來(lái)采用了發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)，能較好地滿足電梯調(diào)速的高要求。因此，在20世紀(jì)前半葉，電梯的電力拖動(dòng)，尤其是高層建筑物中的電梯速度的調(diào)節(jié)，幾乎都是采用直流調(diào)速系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1900年美國(guó)奧梯斯電梯公司制造出世界上第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。1915年已設(shè)計(jì)成功電梯自動(dòng)平層控制系統(tǒng)。1933年美國(guó)制造出6m/s的高速電梯。在第二次世界大戰(zhàn)以后，美國(guó)的建筑業(yè)得以快速發(fā)展，促使電梯也進(jìn)入發(fā)展時(shí)期，新技術(shù)被廣泛用于電梯。1949年研制出4-6臺(tái)電梯的群控系統(tǒng)。1955年出現(xiàn)了真空電子管小型計(jì)算機(jī)控制的電梯。1962年在美國(guó)己出現(xiàn)了8.5m/s的超高速電梯。在1967年將固體晶閘管用于電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，在用晶閘管取代直流發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)組的同時(shí)，研制出了交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，是交流電梯的調(diào)速性能得到了明顯改改善。19766年將微處理理器應(yīng)用于電電梯。19777年日本三菱菱電機(jī)株式會(huì)會(huì)社開(kāi)發(fā)出了了lOm/s的超高速電電梯。至此，電電梯的控制技技術(shù)有了很大大發(fā)展。進(jìn)入800年代，電梯梯控制技術(shù)又又有了新的變變化。由于固固體功率器件件的不斷發(fā)展展和完善以及微機(jī)技術(shù)的的應(yīng)用，出現(xiàn)現(xiàn)了交流變頻頻調(diào)速系統(tǒng)。1984年在日本己己將其用于22m/s以上的高速電梯。11985年以后，又又將其延伸到到中、低速交交流調(diào)速電梯梯。交流變頻頻調(diào)速技術(shù)被認(rèn)為是電梯行業(yè)業(yè)的當(dāng)代技術(shù)術(shù)。19855年日本生產(chǎn)產(chǎn)出世界上第第一臺(tái)螺旋式式自動(dòng)扶梯，使使其明顯減少少了占地面積積。19933年日本生產(chǎn)產(chǎn)的12.55m/s世界上最高高速的交流變變頻調(diào)速電梯梯已投入運(yùn)行行。當(dāng)前，在在電梯電力拖拖動(dòng)方面，除除了大容量電電梯還采用直直流拖動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)以外，用交交流變頻調(diào)速方式取代直直流調(diào)速方式式，以成為高高速電梯的主主流。應(yīng)用微機(jī)機(jī)全面取代繼繼電器控制邏邏輯實(shí)現(xiàn)閉環(huán)環(huán)控制，可進(jìn)進(jìn)一步提高電電梯的性能和和可靠{性，并可降低現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)調(diào)試要求，是是電梯控制技技術(shù)的方愉。電梯群控控系統(tǒng)是現(xiàn)代代電梯的技術(shù)術(shù)的又一重要要組成部分。它它不但有完善善的分區(qū)服務(wù)務(wù)、運(yùn)行監(jiān)控、客流交交通統(tǒng)計(jì)分析析等功能，還還具備故障診診斷功能。在電梯品品種方面，出出現(xiàn)了雙層電電梯、大噸位位的集裝箱電電梯等。為適應(yīng)摩摩天大樓對(duì)電電梯的特殊要要求，目前正正在研制無(wú)繩繩直線驅(qū)動(dòng)電電梯。對(duì)于電梯梯的曳引機(jī)，目目前除了中、低低速范圍的電電梯還采用蝸蝸輪副減速裝裝置外，其他他均己采用圓柱斜齒齒輪曳引系統(tǒng)統(tǒng)，使效率提提高了15%-225%.此外，用用電子位置傳傳感器取代機(jī)機(jī)械選層器、用用更先進(jìn)的裝裝置取代門安安全觸板、增增設(shè)轎廂內(nèi)通信設(shè)施以以及轎廂非安安全門區(qū)語(yǔ)音音提醒和運(yùn)行行狀態(tài)語(yǔ)音報(bào)報(bào)告等裝置，也也是電梯技術(shù)現(xiàn)代化的體現(xiàn)。對(duì)現(xiàn)代化化電梯性能的的衡量，主要要著重于可靠靠性、安全性性和乘坐的舒舒適性。此外外，對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪噪聲等級(jí)和電電磁干擾程度度等方面也有有相應(yīng)要求。隨隨著時(shí)代的發(fā)發(fā)展，對(duì)人在與外界隔離封閉閉的電梯轎廂廂內(nèi)心理上的的壓抑感和恐恐懼感也有所所考慮。因此此，提倡對(duì)電電梯進(jìn)行豪華性裝修修，比如:轎廂內(nèi)用鏡鏡面不銹鋼裝裝演、在觀光光電梯井道設(shè)設(shè)置宇宙空間間或深海景象;進(jìn)而主主張電梯、扶扶梯應(yīng)與大自自然相協(xié)調(diào)，在在扶梯的周圍圍種植花草;在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖圖案甚至是有有變化的圖案案，并且在彩彩色調(diào)配上要要令人賞心悅悅目;在轎廂內(nèi)播放優(yōu)美的音樂(lè)樂(lè)，用以減少少煩躁;在轎廂內(nèi)播播放電視節(jié)目目，乘客可收收看天氣預(yù)報(bào)報(bào)、新聞等。時(shí)至今日日，電梯已進(jìn)進(jìn)入了全面發(fā)發(fā)展的新時(shí)期期。.2國(guó)外電梯的情況當(dāng)今世界界，電梯的生生產(chǎn)情況與使使用數(shù)量已經(jīng)經(jīng)成為衡量一一個(gè)國(guó)家工業(yè)業(yè)現(xiàn)代化程度度的標(biāo)志之一。在一些發(fā)發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)國(guó)家，電梯的的使用相當(dāng)普普遍。世界上有有名的幾家電電梯公司，諸諸如:美國(guó)奧梯斯斯公司、瑞士士訊達(dá)公司、日日本三菱和日立公司、芬蘭科科恩等，其電電梯的產(chǎn)量已已占世界市場(chǎng)場(chǎng)的51%。其中，奧奧梯斯公司和和三菱公司是世界上最大大的電梯生產(chǎn)產(chǎn)企業(yè)。目前，國(guó)國(guó)外除了以交交流電梯取代代直流電梯以以外，在低層層樓房越來(lái)越越多的使用液液壓電梯。此外，家用小小型電梯將成成為電梯家族族中新的組成成部分。電梯是集集機(jī)電一體的的復(fù)雜系統(tǒng)，不不僅涉及機(jī)械械傳動(dòng)、電氣氣控制和土建建等工程領(lǐng)域域，還要考慮可靠性、舒舒適感和美學(xué)學(xué)等問(wèn)題。而而對(duì)現(xiàn)代電梯梯而言，應(yīng)具具有高度的安安全性。事實(shí)上，在電梯上己己經(jīng)采用了多多項(xiàng)安全保護(hù)護(hù)措施。在設(shè)設(shè)計(jì)電梯的時(shí)時(shí)候，對(duì)機(jī)械械零部件和電電器元件都采取了很很大的安全系系數(shù)和保險(xiǎn)系系數(shù)。然而，只只有電梯的制制造，安裝調(diào)調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都都達(dá)到高質(zhì)量量，才能全面面保證電梯的的最終高質(zhì)量量、在國(guó)外，己“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安安裝和維修一一體化，實(shí)行行由各制造企企業(yè)認(rèn)可的、法法規(guī)認(rèn)證的專專業(yè)安裝隊(duì)和維修單位，承擔(dān)擔(dān)安裝調(diào)試、定定期維修和檢檢查試驗(yàn)，從從而為電梯運(yùn)運(yùn)行的可靠性性和安全性提供了保證。因此此，可以說(shuō)乘乘坐電梯更安安全。美國(guó)一一家保險(xiǎn)公司司對(duì)電梯的安安全性做過(guò)認(rèn)認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)計(jì)算，其結(jié)論論是:乘電梯比走走樓梯安全5倍。據(jù)資料料統(tǒng)計(jì)，在美美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)數(shù)每年約為80億人次，而而乘電梯的人人數(shù)每年卻有有540億人次之多多。3國(guó)內(nèi)電梯的情況解放前，全全國(guó)只有2000臺(tái)電梯，幾幾乎沒(méi)有電梯梯生產(chǎn)企業(yè)。解解放后，隨著著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，電梯梯企業(yè)應(yīng)運(yùn)而而生。我國(guó)的的電梯企業(yè)由由60年代開(kāi)始起起步，到了70年代己初具規(guī)模。改革開(kāi)放放以來(lái)，我國(guó)國(guó)電梯的需求求量急劇上升升。在我國(guó)通通過(guò)引進(jìn)國(guó)際際電梯標(biāo)準(zhǔn)以以及發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)產(chǎn)品品和技術(shù)，產(chǎn)產(chǎn)生了一支以以中外合資企企業(yè)為主體的的外向型企業(yè)業(yè)隊(duì)伍。如中中國(guó)迅達(dá)公司、天津津奧梯斯公司司、上海三菱菱公司、蘇州州迅達(dá)公司和和廣州電梯工工業(yè)公司等企企業(yè)，就是通過(guò)合資資和補(bǔ)償貿(mào)易易方式，引進(jìn)進(jìn)發(fā)達(dá)國(guó)家的的先進(jìn)管理和和技術(shù)，不斷斷改善現(xiàn)有產(chǎn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和管理體制制，使企業(yè)素素質(zhì)和產(chǎn)品質(zhì)質(zhì)量都提高到到了一個(gè)新水水平，推出一一代電梯新產(chǎn)產(chǎn)口口口。目前，交交流調(diào)壓調(diào)速速電梯技術(shù)已已趨成熟，一一些企業(yè)都有有成功的產(chǎn)品品。微機(jī)控制制電梯是電梯技術(shù)的方向向，一些生產(chǎn)產(chǎn)企業(yè)與科研研單位相結(jié)合合，相繼推出出了微機(jī)控制制的電梯新機(jī)機(jī)型，使控制功能得得到增強(qiáng)，電電梯的性能得得到改善，明明顯提高了可可靠性。除了了合資企業(yè)外外，也有其他廠家開(kāi)發(fā)發(fā)出了變頻調(diào)調(diào)速電梯新產(chǎn)產(chǎn)品。另外，用用可編程序控控制器取代繼繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對(duì)單梯梯進(jìn)行控制還還是有前途的的。有些生產(chǎn)產(chǎn)企業(yè)開(kāi)發(fā)了了緊急供電裝裝置、放火廳廳們、地震控制、自自檢測(cè)以及語(yǔ)語(yǔ)言合成等電電梯新功能;對(duì)機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)采用了新結(jié)結(jié)構(gòu)、新材料料、新技術(shù)和新工藝?？偪傊?，與國(guó)外外先進(jìn)技術(shù)水水平相比，雖雖然還存在一一定差距，但但國(guó)內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)發(fā)展速度趕超超世界先進(jìn)水水平。中國(guó)電梯梯在亞洲市場(chǎng)場(chǎng)占有越來(lái)越越重要的位置置，每年銷售售量己達(dá)1萬(wàn)臺(tái)左右，約約占亞洲市場(chǎng)的11500，一些合資資企業(yè)在出口口創(chuàng)匯方面也也做出了貢獻(xiàn)獻(xiàn)。今年來(lái)，為為保證電梯最最終質(zhì)量，在在建立全國(guó)性性完整的電梯梯管理法規(guī)、落落實(shí)檢查機(jī)構(gòu)構(gòu)、壯大安裝調(diào)試隊(duì)伍伍、組建維修修保養(yǎng)網(wǎng)絡(luò)和和提高相關(guān)人人員技術(shù)素質(zhì)質(zhì)等方面，正正在進(jìn)行著一一系列實(shí)質(zhì)性的工作作。我國(guó)電梯梯行業(yè)，正在在走向法規(guī)化化，加速步入入世界先進(jìn)行行列。2可編程序控制器可編程序序控制器是以以微處理器為為基礎(chǔ)，綜合合了計(jì)算機(jī)技技術(shù)、自動(dòng)控控制技術(shù)和通通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種種通用的工業(yè)業(yè)自動(dòng)控制裝裝置。它具有有體積小、功功能強(qiáng)、靈活活通用與維護(hù)護(hù)方便等一系列的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)。特別是是它的高可靠靠性和較強(qiáng)的的適應(yīng)惡劣環(huán)環(huán)境的能力，受受到用戶的青睞。因而在冶金金、化工、交交通、電力等等領(lǐng)域獲得了了廣泛的應(yīng)用用，成為了現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)控制制的三大支柱之一。2.!可編程序控控制器的發(fā)展展歷史在可編程程序控制器問(wèn)問(wèn)世以前，工工業(yè)控制領(lǐng)域域中是繼電器器控制占主導(dǎo)導(dǎo)地位。這種種由繼電器構(gòu)成的控制系系統(tǒng)有著明顯顯的缺點(diǎn):體積大、耗耗電多、可靠靠性差、壽命命短、運(yùn)行速速度不高，尤其是對(duì)生生產(chǎn)工藝多變變的系統(tǒng)適應(yīng)應(yīng)性更差，如如果生產(chǎn)任務(wù)務(wù)和工藝發(fā)生生變化，就必必須重新設(shè)計(jì)，并改改變硬件結(jié)構(gòu)構(gòu)，造成了時(shí)時(shí)間和資金的的嚴(yán)重浪費(fèi)。19688年，在底特特律的美國(guó)通通用汽車公司司(GM公司)為了在每次次汽車改型或或改變工藝流程時(shí)能不改動(dòng)動(dòng)原有繼電器器柜內(nèi)的接線線以便降低生生產(chǎn)成本，縮縮短新產(chǎn)品的的開(kāi)發(fā)周期，提出了研制新型邏邏輯順序控制制裝置，并提提出了該裝置置的研制指標(biāo)標(biāo)要求，即十十項(xiàng)招標(biāo)技術(shù)術(shù)指標(biāo)。其主要內(nèi)容容如下:(1)在在使用者的工工廠里，能以以最短中斷服服務(wù)時(shí)間，迅迅速方便地對(duì)對(duì)其控制的硬硬件和設(shè)備進(jìn)行編程及重新新進(jìn)行程序的的設(shè)計(jì)。(2)所所有系統(tǒng)單元元必須能在工工廠內(nèi)無(wú)特殊殊支持的設(shè)備備、硬件及環(huán)環(huán)境條件下運(yùn)運(yùn)行。(3)系系統(tǒng)的維修必必須簡(jiǎn)單易行行。在系統(tǒng)中中應(yīng)設(shè)計(jì)有狀狀態(tài)指示器及及插入式模塊塊，以便在最短的停車時(shí)間間內(nèi)使維修和和故障診斷變變得簡(jiǎn)單易行行。(4)裝裝置的體積應(yīng)應(yīng)小于原有繼繼電器控制柜柜的體積，它它的能耗也應(yīng)應(yīng)較少。(5)必必須能與中央央數(shù)據(jù)收集處處理系統(tǒng)進(jìn)行行通信，以便便監(jiān)視系統(tǒng)的的運(yùn)行狀態(tài)和和運(yùn)行情況。(6)輸輸入開(kāi)關(guān)量可可以是已有的的標(biāo)準(zhǔn)控制系系統(tǒng)的按鈕和和限位開(kāi)關(guān)的的交流115V電壓信號(hào)。}{(7)輸輸出的驅(qū)動(dòng)信信號(hào)必須能驅(qū)驅(qū)動(dòng)以交流運(yùn)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)機(jī)起動(dòng)器和電電磁閥線圈，每每個(gè)輸出量將設(shè)計(jì)為可開(kāi)開(kāi)停和連續(xù)操操縱具有115V,,2A以下容量量的電磁閥等等負(fù)載設(shè)備。(8)具具有靈活的擴(kuò)擴(kuò)展能力。在在擴(kuò)展時(shí)，必必須能以系統(tǒng)統(tǒng)最小的變動(dòng)動(dòng)及最短的更更換和停機(jī)時(shí)間，使原有裝置置從系統(tǒng)的最最小配置擴(kuò)展展到系統(tǒng)的最最大配置。(9)在在購(gòu)買和安裝裝費(fèi)用上，應(yīng)應(yīng)有與原有繼繼電輯控制系系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)力力，即有高的的性能價(jià)格比。(10))用戶存儲(chǔ)器器容量至少在在4KB以上。(根據(jù)當(dāng)時(shí)的的汽車裝配過(guò)過(guò)程的要求提提出)從上述十十項(xiàng)指標(biāo)〔3]可以看出，它它實(shí)際上就是是當(dāng)今可編程程序控制器的的最基本的功功能。將它們歸納一下，其其核心為四點(diǎn)點(diǎn):(1)用用計(jì)算機(jī)代替替繼電器控制制盤。(2)用用程序代替硬硬件接線。(3)輸輸入輸出電平平可與外部裝裝置直接連接接。(4)結(jié)結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展展。美國(guó)的數(shù)數(shù)字設(shè)備公司司(DEC)中標(biāo)，并在1969年研制出了了第一臺(tái)可編編程序控制器器(PDP-14)。其后，美美國(guó)的MOD工CON公司也推出出了084控制器，1971年，日本推推出了DSC-88控制器，19733年西歐各國(guó)國(guó)的各種可編編程序控制器器也研制成功功。我國(guó)在1974年開(kāi)始研制制可編程序控制器。2.2可編程序控控制器發(fā)展的的幾個(gè)階段可編程序序控制器的發(fā)發(fā)展與計(jì)算機(jī)機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)導(dǎo)體集成技術(shù)術(shù)、控制技術(shù)術(shù)、數(shù)字技術(shù)術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新新技術(shù)的發(fā)展展息息相關(guān)。這這些高新技術(shù)術(shù)的發(fā)展推動(dòng)動(dòng)了可編程序序控制器的發(fā)展，而可編程序序控制器的發(fā)發(fā)展又對(duì)這些些高新技術(shù)提提出了更高更更新的要求，促促進(jìn)了它們的發(fā)展。從控制功功能來(lái)分，可可編程序控制制器的發(fā)展經(jīng)經(jīng)歷了下列四四個(gè)階段。第一階段段。從第一臺(tái)臺(tái)可編程序控控制器問(wèn)世到到20世紀(jì)70年代中期，是是可編程序控控制器的初創(chuàng)階段。這這一階段的產(chǎn)產(chǎn)品主要用于于邏輯運(yùn)算和和計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)數(shù)運(yùn)算，它的的CPU由中小規(guī)模的數(shù)字集成電電路組成，它它的控制功能能較簡(jiǎn)單。典典型產(chǎn)品有MODICCON公司的084認(rèn)LLEN-BRADLEYY(AB))公司的PDQ2,,DEC的PDP-114、日立公司司的SCY-0022等。由于這這些產(chǎn)品主要要完成邏輯運(yùn)算功能能，因此被稱稱為可編程序序邏輯控制器器(ProgrrammabbleLoogicControlller-PLLC)。第二階段段。從20世紀(jì)70年代中期到到末期，是可可編程序控制制器的擴(kuò)展階階段，在這一一階段，產(chǎn)品的主要要控制功能得得到了較大的的發(fā)展，它的的發(fā)展主要來(lái)來(lái)自兩方面，從從可編程序控制器發(fā)展而來(lái)的的控制器，它它的主要功能能是邏輯運(yùn)算算，同時(shí)擴(kuò)展展了其他運(yùn)算算功能;而從模擬儀表發(fā)展而來(lái)來(lái)的控制器，其其功能主要是是模擬運(yùn)算，同同時(shí)擴(kuò)展了邏邏輯運(yùn)算功能能。因此，按習(xí)慣的分類方法法，前者被稱稱為可編程序序邏輯控制器器(PLC)，后者被稱稱為單回路或或多回路控制器。可編程程序控制器的的名稱縮寫為為PC(PPrograammablleConntrolller)，但是為了了與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PeersonaalCommputerr)的名稱縮寫PC相區(qū)別，通通常還是把可可編程序控制制器簡(jiǎn)稱為PLC，這這一階段的產(chǎn)產(chǎn)品有MODICCON公司的184,284,384，西門子公公司的SYMATTICS3系列，富士電機(jī)公公司的SC系列等產(chǎn)品品。第三階段段。從20世紀(jì)70年代末期到20世紀(jì)80年代中期，是是PLC通信功能實(shí)實(shí)現(xiàn)階段。與計(jì)算機(jī)通信信的發(fā)展相聯(lián)聯(lián)系，PLC也在通信方方面有了很大大的發(fā)展，初初步形成了分分布式的通信網(wǎng)絡(luò)體系系，但是，由由于制造企業(yè)業(yè)各自為政，通通信系統(tǒng)自成成系統(tǒng)，因此此，各產(chǎn)品的互相通信是較困困難的。在該該階段，由于于生產(chǎn)過(guò)程控控制的需要，對(duì)PLC的需求大大增加，產(chǎn)品的功能也得到到了發(fā)展，數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算的功功能得到了較較大的擴(kuò)充，產(chǎn)產(chǎn)品的可靠性性進(jìn)一步提高。這一階段的產(chǎn)產(chǎn)品有西門子子公司的SYMATTICS66系列、富士士電機(jī)公司的的MICREEX和德州儀器公司的T15530等等。第四階段段，從20世紀(jì)80年代中期開(kāi)開(kāi)始是PLC的開(kāi)放階段段。由于開(kāi)放放系統(tǒng)的提出出，使PLC也得到了較較大的發(fā)展。主主要表現(xiàn)在通通信系統(tǒng)的開(kāi)開(kāi)放，使各制制造企業(yè)的產(chǎn)產(chǎn)品可以通信，通信協(xié)議的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化使用戶戶得到了好處處。在這一階階段，產(chǎn)品的的規(guī)模增大，功功能不斷完善，大中型的產(chǎn)品品多數(shù)有CRT屏幕的顯示示功能，產(chǎn)品品的擴(kuò)展也因因通信功能的的改善而變得得方便，此外，還采采用了標(biāo)準(zhǔn)的的軟件系統(tǒng)，增增加了高級(jí)編編程語(yǔ)言等。這這一階段的產(chǎn)產(chǎn)品有西門子公司的SYMMATICS5和S7系列、AB公司的PLC-5等。2.3PLCC的定義和特特點(diǎn)2.3.1PLC的定義由于PLLC在不斷發(fā)展展，因此，對(duì)對(duì)它下一個(gè)確確切的定義是是困難的。在在二十世紀(jì)七七十年代PLCfol世世后，由美國(guó)國(guó)電氣制造商商協(xié)會(huì)(NatioonalEElectrricMaanufaccturerrAssoocia-tion-NEMMA)對(duì)PLC下過(guò)如下的的定義:PLC是是一種數(shù)字式式的電子裝置置。它使用可可編程序的存存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)儲(chǔ)指令，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)和算算術(shù)運(yùn)算等功功能，用來(lái)對(duì)對(duì)各種機(jī)械或或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)進(jìn)行控制〔4]019822年，國(guó)際電電工委員會(huì)(InteernatiionalElecttricallCommmitteee-IEC))頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)草案，1985年提交了第2版，1987年的第3版對(duì)PLC作了如下的的定義:PLC是一種專門為在工業(yè)業(yè)環(huán)境下應(yīng)用用而設(shè)計(jì)的數(shù)數(shù)字運(yùn)算操作作的電子裝置置。它采用可可以編制程序序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在在其內(nèi)部存儲(chǔ)儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)運(yùn)算、順序運(yùn)運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)過(guò)數(shù)字式或模模擬式的輸入入和輸出，控控制各種類型型的機(jī)械或生生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)設(shè)備都應(yīng)按照照易于與工業(yè)業(yè)控制系統(tǒng)形形成一個(gè)整體體、易于擴(kuò)展展其功能的原原則而設(shè)計(jì)。上述的定定義表明，PLC是一種能直直接應(yīng)用于工工業(yè)環(huán)境的數(shù)數(shù)字電子裝置置，它有與其其他順序控制裝置不同同的特點(diǎn)。2.3.2PLC的特點(diǎn)PLC能能如此迅速發(fā)發(fā)展的原因是是由于它具有有通用計(jì)算機(jī)機(jī)所不及的一一些下列特點(diǎn)點(diǎn):1.可靠靠性對(duì)可以維維修的產(chǎn)品，可可靠性包括產(chǎn)產(chǎn)品的有效性性和可維修性性。PLC的可靠性高，表現(xiàn)在下列列幾方面。(1)與與繼電器邏輯輯控制系統(tǒng)比比較，PLC可靠性提高高的主要原因因:1)PPLC不需要大量量的活動(dòng)部件件和電子元器器件，它的接接線也大大減減少。與此同同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單、維維修時(shí)間縮短短，因此可靠靠性得到提高高。2)PPLC采用了一系系列可靠性設(shè)設(shè)計(jì)的方法進(jìn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，例例如冗余設(shè)計(jì)計(jì)、掉電保護(hù)護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及及恢復(fù)等，使使可靠性得至至i提高。3)PPLC有較強(qiáng)的易易操作性，它它具有編程簡(jiǎn)簡(jiǎn)單、操作方方便、維修容容易等特點(diǎn)，因因此對(duì)操作和維修人員的的技能要求降降低，容易學(xué)學(xué)習(xí)和掌握，不不容易發(fā)生操操作的失誤，可可靠性高。(2)與與通用的計(jì)算算機(jī)控制系統(tǒng)統(tǒng)比較，PLC可靠性提高高的主要原因因:1)PPLC是為工業(yè)生生產(chǎn)過(guò)程控制制而專門設(shè)計(jì)計(jì)的控制裝置置，它具有比比通用計(jì)算機(jī)機(jī)控制系統(tǒng)更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)語(yǔ)言和更可靠靠的硬件。采采用了經(jīng)簡(jiǎn)化化的編程語(yǔ)言言，編程的出出錯(cuò)率大大降降低，而為工業(yè)惡劣劣操作環(huán)境設(shè)設(shè)計(jì)的硬件使使可靠性大大大提高。因此此，PLC的可靠性較較通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的的可靠性有較較大提高。2)在PPLC的硬件設(shè)計(jì)計(jì)方面，采用用了一系列提提高可靠性的的措施。例如如，采用可靠靠性高的元件;采用先進(jìn)進(jìn)的工藝制造造流水線生產(chǎn)產(chǎn);對(duì)干擾采用用屏蔽、隔離離和濾波等，設(shè)設(shè)有對(duì)電源的掉電保護(hù)、存存儲(chǔ)器內(nèi)容的的保護(hù)并采用用看門狗和其其他自診斷措措施、便于維維修的設(shè)計(jì)等等等。3)在PPLC的軟件設(shè)計(jì)計(jì)方面，也采采取了一系列列提高系統(tǒng)可可靠性的措施施。例如，采采用軟件濾波、軟件自診診斷、簡(jiǎn)化編編程語(yǔ)言、信信息保護(hù)和恢恢復(fù)、報(bào)警和和運(yùn)行信息的的顯示等等。一份用戶戶選用PLC原因的調(diào)查查報(bào)告指出，在在各種選用PLC的原因中，第第一位的原因因是由于PLC可靠靠性高的用戶戶達(dá)93%。其次，才才是性能和維維修方便等原原因?？梢?jiàn)，可可靠性高是PLC的主要特點(diǎn)點(diǎn)。2.易操操作性PLC的的易操作性表表現(xiàn)在下列三三個(gè)方面:(1)操操作方便對(duì)PLC的操作包括括程序輸入的的操作和程序序更改的操作作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行程程序輸入和更更改的操作。編編程器至少提提供了輸入信信息的顯示，對(duì)對(duì)大中型的PLC，編程器采采用CRT屏幕顯示，因因此，程序的的輸入直接可可以顯示。更更改程序的操操作也可直接根據(jù)所需需的地址編號(hào)號(hào)、繼電器編編號(hào)或觸點(diǎn)號(hào)號(hào)進(jìn)行搜索或或順序?qū)ふ遥蝗缓筮M(jìn)行更改。更改的信息可可在液晶屏或或CRT屏幕上顯示示。所以PLC具有操作方方便的特點(diǎn)。(22)編程方便PLC有多種程序序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可可供使用。對(duì)對(duì)電氣技術(shù)人人員來(lái)說(shuō)，梯梯形圖由于與電氣原理圖較為為接近，容易易掌握和理解解。所以有利利于程序的編編寫和學(xué)習(xí)。采采用布爾助記記符編程語(yǔ)言時(shí)，由由于符號(hào)是功功能的簡(jiǎn)單縮縮寫，十分有有利于編程人人員的編程。雖雖然功能表圖圖、功能模塊圖和高級(jí)級(jí)描述語(yǔ)句的的編程方法應(yīng)應(yīng)用尚未普及及，但是，由由于它們具有有功能清晰、易易于理解等優(yōu)點(diǎn)，正正為廣大技術(shù)術(shù)人員所接納納和采用{并發(fā)揮出更更有效的功育育冷點(diǎn)。(3)維維修方便PLC所具有的自自診斷功能對(duì)對(duì)維修人員維維修技能的要要求降低了。當(dāng)當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)過(guò)硬件和軟件件的自診斷，維維修人員可根根據(jù)有關(guān)故障障信號(hào)燈的提提示和故障代碼的顯示，或通通過(guò)編程器和和CRT屏幕的顯示示，很快地找找到故障所在在的部位，為為迅速排除故障和修復(fù)節(jié)省省了時(shí)間。為便于維維修工作的開(kāi)開(kāi)展，有些PLC的制造企業(yè)業(yè)提供了維修修用的專用儀儀表或設(shè)備，提提供了故障樹(shù)等維修修用的資料。有有些廠商還提提供維修用的的智能卡件或或插件板，使使維修工作變得十分方便。PLC的的面板和結(jié)構(gòu)構(gòu)的設(shè)計(jì)也考考慮了維修的的方便性，例例如，對(duì)需維維修的部件設(shè)設(shè)置在便于維修的位置，信信號(hào)燈設(shè)置在在易于觀察的的部位，接線線端子采用便便于接線與更更換的類型等等，這些設(shè)計(jì)使維修工工作能方便地地進(jìn)行，從而而大大節(jié)省維維修時(shí)間。采用標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化元件和標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化工藝生生產(chǎn)流水線作作業(yè)，使維修修用的備品備備件簡(jiǎn)化，也也使維修變得方便。3.靈活活性、PLC的靈活性表表現(xiàn)在下列三三方面:(l)編編程的靈活性性PLC采用的編程程語(yǔ)言有梯形形圖、布爾助助記符、功能能表圖、功能能模塊圖和語(yǔ)句描述編編程語(yǔ)言，只只要掌握其中中一種語(yǔ)言就就可以進(jìn)行編編程。編程方方法的多樣性性使編程方便，應(yīng)用用面拓展。由由于采用軟連連接的方法，在在生產(chǎn)工藝流流程更改或者者生產(chǎn)設(shè)備更換時(shí)，可以不必必改變PLC的硬設(shè)備，通通過(guò)程序的編編制與更改就就能適應(yīng)生產(chǎn)產(chǎn)的需要。這這種編程的靈活性是是繼電器順序序控制系統(tǒng)所所不能比擬的的。正是由于于編程的柔性性特點(diǎn)，使PLC能大量地替代繼電電器順序控制制系統(tǒng)，成為為當(dāng)今工業(yè)控控制領(lǐng)域的重重要控制設(shè)備備。在柔性制制造單元(FMC))、柔性制造造系統(tǒng)(FMS)、計(jì)算機(jī)集集成制造系統(tǒng)統(tǒng)(CIMSS)和計(jì)算機(jī)集集成過(guò)程控制系統(tǒng)(CIPPS)中，PLC正成為主要要的控制設(shè)備備，得到廣泛泛的應(yīng)用。(2)擴(kuò)擴(kuò)展的靈活性性PLC的擴(kuò)展靈活活性是它的一一個(gè)重要的特特點(diǎn)。它可根根據(jù)應(yīng)用的規(guī)規(guī)模不斷擴(kuò)展，即可進(jìn)進(jìn)行容量的擴(kuò)擴(kuò)展，功能的的擴(kuò)展，應(yīng)用用和控制范圍圍的擴(kuò)展。它它不僅可以通通過(guò)增加輸入輸出單單元來(lái)增加點(diǎn)點(diǎn)數(shù)，通過(guò)擴(kuò)擴(kuò)展單元來(lái)擴(kuò)擴(kuò)大容量和功功能，也可以以通過(guò)多臺(tái)PLC的通信來(lái)擴(kuò)大容量量和功能，甚甚至可通過(guò)與與集散控制系系統(tǒng)(DCS)或其他上位位機(jī)的通信來(lái)來(lái)擴(kuò)展它的功能，并并與外部設(shè)備備進(jìn)行數(shù)據(jù)的的交換等。這這種擴(kuò)展的靈靈活性大大地地方便了用戶戶。!{(3)操操作的靈活性性操作的靈活活性是指設(shè)計(jì)計(jì)的工作量大大大減少，編編程的工作量量和安裝施工的工作量大大大減少，操操作十分靈活活方便，監(jiān)視視和控制變得得容易。在繼繼電器順序控控制系統(tǒng)中所需的一一些操作可以以簡(jiǎn)化，不同同的生產(chǎn)過(guò)程程可采用相同同的控制臺(tái)或或控制屏等。2.4PLCC與繼電器控控制系統(tǒng)的比比較幾十年來(lái)來(lái)，繼電器控控制系統(tǒng)為工工業(yè)控制的發(fā)發(fā)展起到了巨巨大的作用，而而且目前仍然然在工業(yè)領(lǐng)域中大量地地應(yīng)用，然而而其控制性能能與自身的功功能己無(wú)法滿滿足與適應(yīng)工工業(yè)控制的要要求和發(fā)展，與PLLC相比較，存存在著質(zhì)的差差別，表1-1給出了PLC與繼電器控控制系統(tǒng)功能能與特點(diǎn)的比較。表2-1PLC與與繼電器控制制功能與特點(diǎn)點(diǎn)比較┌────────────┬┬──────────────┬───────────────┐│比較項(xiàng)目│繼電器控制│PLC│├────────────┼┼──────────────┼───────────────┤│控制功能的實(shí)現(xiàn)│通過(guò)對(duì)繼電電器進(jìn)行硬接接線完│對(duì)PLC進(jìn)行編程實(shí)實(shí)現(xiàn)所需│││成相應(yīng)的控制功能能│控制要求│├────────────┼┼──────────────┼───────────────┤│對(duì)生產(chǎn)工藝變化的的適應(yīng)性│需進(jìn)行重新新設(shè)計(jì)與接線線，適│只需對(duì)程序序進(jìn)行修改，適適應(yīng)│││應(yīng)性差│性強(qiáng)│├────────────┼┼──────────────┼───────────────┤│可靠性│元器件多、觸觸點(diǎn)多，容易易出│采用大規(guī)模模集成電路，絕絕大│││現(xiàn)故障│部分是軟繼繼電器，可靠靠性高│├────────────┼┼──────────────┼───────────────┤│柔韌性與靈活性│差│具有種類齊齊全的擴(kuò)展單單元，││││擴(kuò)展靈活│├────────────┼┼──────────────┼───────────────┤│控制的實(shí)時(shí)性│機(jī)械動(dòng)作時(shí)時(shí)間常數(shù)大，實(shí)實(shí)時(shí)│微處理器控控制，實(shí)時(shí)性性非常│││性差│好│├────────────┼┼──────────────┼───────────────┤│占用空間與安裝│控制柜體積積大、笨重，安安裝│體積小，重重量輕，安裝裝工作│││施工工作量大│量小│├────────────┼┼──────────────┼───────────────┤│使用壽命│易損，壽命命短│壽命長(zhǎng)│├────────────┼┼──────────────┼───────────────┤│復(fù)雜控制能力│極差│很強(qiáng)│├────────────┼┼──────────────┼───────────────┤│價(jià)格│較低│較高│├────────────┼┼──────────────┼───────────────┤│維護(hù)│復(fù)雜、工作作量大│工作量小│└────────────┴┴──────────────┴───────────────┘2.5PLCC的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)PLC的的型號(hào)、規(guī)格格繁多。它主主要由中央處處理單元CPU、存儲(chǔ)器、輸輸入、輸出等等部分組成。1.中央處理單元CPPUCPU是是PLC的核心，其其主要作用是是:(1)接接收從編程器器輸入的用戶戶程序，并存存入程序存儲(chǔ)儲(chǔ)器中;(2)用用掃描方式采采集現(xiàn)場(chǎng)輸入入狀態(tài)和數(shù)據(jù)據(jù)，并存入相相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄寄存器;(3)執(zhí)執(zhí)行用戶程序序，從程序存存儲(chǔ)器中逐條條取出用戶程程序，經(jīng)過(guò)解解釋程序解釋釋后逐條執(zhí)行，完成程序規(guī)定定的邏輯和算算術(shù)運(yùn)算，產(chǎn)產(chǎn)生相應(yīng)的控控制信號(hào)去控控制輸出電路路，實(shí)現(xiàn)程序序規(guī)定的各種操作;;(’)通通過(guò)故障自診診斷程序，診診斷PLC的各種運(yùn)行行錯(cuò)誤。因此，CCPU的性能對(duì)PLC的整機(jī)性能能有著決定性性的影響。2.存儲(chǔ)器PLC的的存儲(chǔ)器用來(lái)來(lái)存放程序和和數(shù)據(jù)。程序序分系統(tǒng)程序序和用戶程序序。(1)系系統(tǒng)程序存儲(chǔ)儲(chǔ)器該存儲(chǔ)器器存放系統(tǒng)程程序(系統(tǒng)軟件)。系統(tǒng)程序序是PLC研制者所編編的程序，它它是決定PLC性能的關(guān)鍵鍵。系統(tǒng)程序序包括監(jiān)控程程序、解釋程程序、故障自自診斷程序、標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)子程序庫(kù)庫(kù)及其他各種管理程程序等。系統(tǒng)統(tǒng)程序由制造造廠家提供，一一般都固化在在ROM或EPROM中，用戶不能直接存取取。系統(tǒng)程序序用來(lái)管理、協(xié)協(xié)調(diào)PLC各部分的工工作，翻譯、解解釋用戶程序，進(jìn)行故障診斷斷等(2)用用戶程序存儲(chǔ)儲(chǔ)器該存儲(chǔ)器器存放用戶程程序(應(yīng)用軟件)。用戶程序序是用戶為解解決實(shí)際問(wèn)題題并根據(jù)PLC的指令系統(tǒng)而編制制的程序，它它通過(guò)編程器器輸入，經(jīng)CPU存放入用戶戶存儲(chǔ)器。為為便于程序的調(diào)試、修改、擴(kuò)擴(kuò)充.、完善，該該存儲(chǔ)器使用用RAM.(3)變變量(數(shù)據(jù))存儲(chǔ)器變量存儲(chǔ)儲(chǔ)器存放PLC的內(nèi)部邏輯輯變量，如內(nèi)內(nèi)部繼電器、1/O寄存器、定定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中邏輯變臉的現(xiàn)行行值等，這些些現(xiàn)行值在CPU進(jìn)行邏輯運(yùn)運(yùn)算時(shí)需隨時(shí)時(shí)讀出、更新新有關(guān)內(nèi)容，所以，變量存存儲(chǔ)器也采用用RAM?，F(xiàn)今用戶戶程序存儲(chǔ)器器和變量存儲(chǔ)儲(chǔ)器常采用低低功耗的CMOS-RAAM及鏗電池供供電的掉電保保持技術(shù)，以以提高運(yùn)行可可靠性。通常常PLC產(chǎn)品資料中所指的內(nèi)存儲(chǔ)儲(chǔ)器容量，是是指用戶程序序存儲(chǔ)器而言言，且以字(16位/字)為單位來(lái)表表示存儲(chǔ)器的容量。3.輸入輸出接口(簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱1/0)輸入輸出出接口是CPU與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)裝置之間的的連接部分，是PLC的重要組成部分。與微機(jī)的1/O接接口工作于弱弱電的情況不不同，PLC的I/O接口是按強(qiáng)強(qiáng)電要求設(shè)計(jì)計(jì)的，即其輸入接口可以接受受強(qiáng)電信號(hào)，其其輸出接口可可以直接和強(qiáng)強(qiáng)電設(shè)備相連連接。對(duì)于小型型PLC，廠家通常常將1/O部分就裝在PLC的本體部分分，而對(duì)于中中、大型PLC各廠家通常都將11/O部分做成可可供選取、擴(kuò)擴(kuò)充的模塊組組件，用戶可可根據(jù)自己的的需要選取不同功能、不同點(diǎn)點(diǎn)數(shù)的1/O組件來(lái)組成成自己的控制制系統(tǒng)。為便于檢檢查，每個(gè)1/O點(diǎn)都接有指指示燈，某點(diǎn)點(diǎn)接通時(shí)，相相應(yīng)的指示燈燈發(fā)光指示。用用戶可以方便地檢查查各點(diǎn)的通斷斷狀態(tài)。(1)輸輸入接口輸入接口口的功能是采采集現(xiàn)場(chǎng)各種種開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的的狀態(tài)信號(hào)，并并將其轉(zhuǎn)換成成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯輯電平，送給CPU處處理。一般的輸輸入信號(hào)多為為開(kāi)關(guān)量信號(hào)號(hào)，各種開(kāi)關(guān)關(guān)量輸入接口口的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)大同小異，常常有直流和交流開(kāi)關(guān)量量輸入接口電電路兩種。交流開(kāi)關(guān)關(guān)量輸入接口口電路與直流流開(kāi)關(guān)量輸入入接口電路的的主要區(qū)別是是，前者要由由現(xiàn)場(chǎng)提供交流電流，輸輸入的交流信信號(hào)經(jīng)整流后后得到直流，再再去驅(qū)動(dòng)光電電禍合器。在機(jī)械設(shè)設(shè)備中，除開(kāi)開(kāi)關(guān)量外，還還常遇到一些些模擬量如溫溫度、壓力、位位移和速度等等。對(duì)這些模擬量進(jìn)行行采集時(shí)，必必須經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器(ACD)將模擬量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量量，才能為PLC的CPU所所接受。(2)輸輸出接口為適應(yīng)不不同的負(fù)載，輸輸出接口有多多種方式。常常用的有晶體體管輸出方式式、晶閘管輸輸出方式和繼電器輸出出方式。晶體體管輸出方式式用于直流負(fù)負(fù)載;雙向晶閘管管輸出方式用用于交流負(fù)載，繼電器輸出出方式可用于于直流負(fù)載，也也可用于交流流負(fù)載。一些PLLC還真有模擬擬輸出接口，用用于需要摸擬擬信號(hào)驅(qū)動(dòng)的的負(fù)載。{4.編程器編程器是是PLC中一種主要要的外部設(shè)備備，它是開(kāi)發(fā)發(fā)、維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的的必備設(shè)備。編程器用于用戶程程序的編制、編編輯、調(diào)試、檢檢查和監(jiān)視，還還可以通過(guò)其其鍵盤去調(diào)用用與顯示PLC的一些內(nèi)部部狀態(tài)和系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)。它通通過(guò)通信端口口與CPU聯(lián)系，完成成人機(jī)對(duì)話連連接。編程器上有供編程程用的各種功功能鍵和顯示示燈，以及編編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。編編程器的鍵盤盤采用梯形圖語(yǔ)言鍵鍵符，也可以以采用軟件指指定的功能鍵鍵符，通過(guò)屏屏幕對(duì)話方式式進(jìn)行編程。編程器有有便攜式和CRT智能式兩大大類，前者只只能聯(lián)機(jī)編程程，而后者既既可聯(lián)機(jī)編程程，又可脫機(jī)編程。便便攜式編程器器體積小，重重量輕，可隨隨身攜帶，便便于在生產(chǎn)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)使用。一一般的小型PLC主主要采用便攜攜式編程器。編程器是是專用的，不不同型號(hào)的PLC都有自己專專用的編程器器，不能通用用。PLC正常工作時(shí)，不一定需需要編程器。因因此，多臺(tái)同同型號(hào)的PLC可以只配一一個(gè)編程器。5.其他設(shè)備PLC的的外部設(shè)備還還有盒式錄音音機(jī)、打印機(jī)機(jī)、EPROM寫入器及高高分辨率屏幕幕彩色圖形監(jiān)控設(shè)備等。2.6PLCC的工作原理理’與普通微機(jī)類似，PLC也是由硬件件和軟件兩大大部分組成的的。在軟件的的控制下，PLC才能正常地工作。軟軟件分為系統(tǒng)統(tǒng)軟件和應(yīng)用用軟件兩部分分。PLC的的基本工作如如下:(1)輸輸入現(xiàn)場(chǎng)信息息:在系統(tǒng)軟件件的控制下，順順次掃描各輸輸入點(diǎn)的狀態(tài)態(tài);(2)執(zhí)執(zhí)行程序:順次掃描用用戶程序中的的各條指令，根根據(jù)輸入狀態(tài)態(tài)和指令內(nèi)容容進(jìn)行邏輯運(yùn)算;(3)輸輸出控制信號(hào)號(hào):根據(jù)邏輯運(yùn)運(yùn)算的結(jié)果，輸輸出狀態(tài)寄存存器向各輸出出點(diǎn)并行發(fā)出出相應(yīng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)所要求的邏邏輯控制功能能。上述過(guò)程程執(zhí)行完后，又又重新開(kāi)始，反反復(fù)地執(zhí)行。每每執(zhí)行一遍所所需的時(shí)間稱稱為掃描周期。PLC的掃描周期期通常為幾十十毫秒。在實(shí)際應(yīng)應(yīng)用中，大多多數(shù)機(jī)械設(shè)備備的工作過(guò)程程可以分為一一系列不斷重重復(fù)的順序操操作，PLC的工作方式式與此相似。因因此，PLC的程序可與與機(jī)器的動(dòng)作作一一對(duì)應(yīng)，程程序編制簡(jiǎn)單單、直觀，不容易出錯(cuò)錯(cuò)，而且容易易修改，從而而大大減少了了軟件的開(kāi)發(fā)發(fā)費(fèi)用，縮短短了軟件的開(kāi)開(kāi)發(fā)周期。為了提高高工作的可靠靠性，及時(shí)接接收外來(lái)的控控制命令，PLC在每次掃描描期間，除完完成上述三步操作外，通通常還要進(jìn)行行故障自診斷斷，完成與編編程器等的通通信。每次掃描描開(kāi)始，先執(zhí)執(zhí)行一次自診診斷程序，對(duì)對(duì)各輸入輸出出點(diǎn)、存儲(chǔ)器器和CPU等進(jìn)行診斷，診斷的方法法通常是測(cè)試試出各部分的的當(dāng)前狀態(tài)，并并與正常的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)進(jìn)行行比較，若兩者一致，說(shuō)明各各部分工作正正常，若不一一致則認(rèn)為有有故障。此時(shí)時(shí)，PLC立即啟動(dòng)關(guān)關(guān)機(jī)程序，保留現(xiàn)行工作作狀態(tài)，并關(guān)關(guān)斷所有輸出出點(diǎn)，然后停停機(jī)。診斷結(jié)束束后，如沒(méi)發(fā)發(fā)現(xiàn)故障，PLC將繼續(xù)往下下掃描，檢查查是否有編程程器等的通信信請(qǐng)求。如果有則進(jìn)行行相應(yīng)的處理理，比如，接接受編程器發(fā)發(fā)來(lái)的命令，把把要顯示的狀狀態(tài)數(shù)據(jù)、出錯(cuò)信息送給編程程器顯示等。處理完通通信后，PLC繼續(xù)往下掃掃描，輸入現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息，順順序執(zhí)行用戶戶程序，輸出出控制信號(hào)，完成一個(gè)掃掃描周期。然然后又從自診診斷開(kāi)始，進(jìn)進(jìn)行第二輪掃掃描。PLC就就這樣不斷反反復(fù)循環(huán)，實(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的的連續(xù)控制，直直到接收到停停機(jī)命令，或或因停電、出現(xiàn)故障等才才停止工作。3電梯PLC控制系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)3.1電梯的構(gòu)造造電梯是一一種特殊的起起重運(yùn)輸設(shè)備備，由轎廂及及配重、拖動(dòng)動(dòng)電機(jī)及減速速傳動(dòng)機(jī)械、井井道及井道設(shè)備、召喚喚系統(tǒng)及安全全裝置構(gòu)成。轎轎廂是載人或或裝貨的部位位，配重是為為了改變電梯電機(jī)負(fù)載的特性性以提高電梯梯安全性而設(shè)設(shè)置的。圖3-1是電梯拖動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)示意圖圖，圖中可見(jiàn)電梯的轎廂及配配重分系在鋼鋼絲繩的兩端端，鋼絲繩跨跨掛在曳引輪輪上，曳引輪輪經(jīng)減速機(jī)構(gòu)構(gòu)由電機(jī)拖動(dòng)，形成成轎廂的上下下運(yùn)動(dòng)。圖3一1電梯拖動(dòng)系統(tǒng)示意意圖t一EmIt機(jī)二2--i嘟1機(jī)構(gòu)二3-曳引輪;傘鋼絲繩繩;寧轎箱二已已一舀【道井道指建建筑物中用于于安裝電梯并并提供電梯運(yùn)行的通道道，轎廂及配配重都是在井井道中運(yùn)行的。井道道在各樓層設(shè)設(shè)有門廳及呼呼梯設(shè)備。門廳有門門廳門，廳門門頂部裝有層層樓指示燈，用于指指示電梯的運(yùn)運(yùn)行方向及電電梯所在的位置。門門廳里還設(shè)有有呼梯盒，用用于在每層站召喚電電梯。呼梯盒盒常安裝在廳廳門外離地面lm左左右的墻壁上上，基站與頂頂站只有一個(gè)按鈕，中中間層站有上上呼與下呼兩個(gè)按鈕，按鈕下下帶有呼梯記記憶燈?；菊镜暮籼莺猩仙线€設(shè)有鑰匙匙開(kāi)關(guān)，供司司機(jī)開(kāi)關(guān)電梯梯。為了實(shí)現(xiàn)轎廂的正正常運(yùn)行及準(zhǔn)準(zhǔn)確停車，井井道中往往要要安裝許多定定位裝置及安安全設(shè)備。井井道的頂部和底部還還設(shè)有沖頂及及蹲底的緩沖沖設(shè)備15).轎廂中設(shè)設(shè)有自動(dòng)門機(jī)機(jī)，用來(lái)完成成電梯的開(kāi)門門及關(guān)門任務(wù)務(wù)。電梯門分分廳門及轎門門，當(dāng)電梯?？磕硨訒r(shí)，此此層的廳門在在轎門的帶動(dòng)動(dòng)下開(kāi)啟及關(guān)關(guān)閉。電梯的的操縱箱也安安裝在轎廂內(nèi)，供司機(jī)及乘客客對(duì)電梯發(fā)布布動(dòng)作命令。上上面設(shè)有與電電梯層站數(shù)相相同的內(nèi)選層層按鈕(帶內(nèi)選指示記憶燈))，上下行啟啟動(dòng)按鈕(帶上下行指指示記憶燈)，開(kāi)關(guān)門按按鈕，急停按按鈕，風(fēng)扇、照明、層樓樓指示燈的控控制開(kāi)關(guān)，電電梯運(yùn)行狀態(tài)態(tài)選擇鑰匙開(kāi)開(kāi)關(guān)(選擇電梯是是自動(dòng)運(yùn)行、司機(jī)狀態(tài)下運(yùn)運(yùn)行，還是檢檢修狀卻等。電梯的安安全是電梯最最重要的技術(shù)術(shù)指標(biāo)。電梯梯的安全設(shè)備備有:安全窗及其其開(kāi)關(guān)、安全全鉗及其開(kāi)關(guān)、限速速器及其開(kāi)關(guān)關(guān)、限速開(kāi)關(guān)關(guān)等。安全窗窗位于轎廂的的頂部，供應(yīng)應(yīng)急情況下疏疏散乘客，當(dāng)安全窗窗打開(kāi)時(shí)，電電梯不準(zhǔn)運(yùn)行行。安全鉗是是為了防止電電梯曳引鋼絲絲繩斷裂及超超速運(yùn)行的機(jī)械裝置置，用以在上上述情況下將將轎廂夾持在在軌道上。限限速器是檢測(cè)測(cè)電梯運(yùn)行速速度的裝置，當(dāng)電梯梯超速運(yùn)行時(shí)時(shí)，限速器動(dòng)動(dòng)作，帶動(dòng)安安全鉗使電梯梯停止運(yùn)行。極極限開(kāi)關(guān)、強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)是電電梯位置安全全裝置，當(dāng)電電梯運(yùn)行至上上下極限位置置時(shí)仍不停車車，上下限開(kāi)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出停車車信號(hào)，若仍仍不能停車，將將壓下上下強(qiáng)強(qiáng)迫停車開(kāi)關(guān)關(guān)，強(qiáng)制電梯梯停止運(yùn)行，若還不能停車，將將通過(guò)機(jī)械裝裝置帶動(dòng)極限限開(kāi)關(guān)切斷曳曳引電機(jī)電源源，以達(dá)到停停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂頂與蹲底事故故。3.2電梯控制要要求電梯的安安全運(yùn)行有以以下一些主要要控制要求:1.電梯位置的確定與與顯示轎廂中的的乘客及門廳廳中等待電梯梯的人都需要要知道電梯的位置，因因而轎廂及門門廳中都設(shè)有有以樓層標(biāo)志志的電梯位置。但這這還不夠，電電梯的運(yùn)行還還需要更加準(zhǔn)準(zhǔn)確的電梯位置信號(hào)號(hào)，以滿足制制動(dòng)停車等控控制的需要。傳統(tǒng)電梯的位置信信號(hào)一般由設(shè)設(shè)在井道中的的位置開(kāi)關(guān)，如磁感應(yīng)器提供，當(dāng)當(dāng)轎廂上設(shè)置置的隔磁板插插入感應(yīng)器時(shí)，發(fā)出位置信號(hào)號(hào)，并啟動(dòng)樓樓層指示(見(jiàn)圖3-2)002.轎廂內(nèi)的運(yùn)行命令令及門廳的召召喚信號(hào)司機(jī)及乘乘客可按下轎轎廂內(nèi)操控盤盤上的選層按按鈕選定電梯運(yùn)行的目目的樓層，此此為內(nèi)選信號(hào)號(hào)。按鈕按下下后，該信號(hào)應(yīng)被記記憶并使相應(yīng)應(yīng)的指示燈點(diǎn)點(diǎn)亮。在門廳廳圖3-2電梯的平層層、停層裝置置1-5--l一55層感應(yīng)器;s一上平層感感應(yīng)器:7一下平層感應(yīng)器等候電梯的乘客可可以按門廳的的上行或下行行召喚信號(hào)，此此為外喚信號(hào)號(hào)。該信號(hào)也也需記憶并點(diǎn)亮門廳的上行或或下行指示燈燈，這些保持持信號(hào)在要求求得到滿足時(shí)時(shí)應(yīng)能自動(dòng)消消號(hào)[6Ja{3.電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的的信號(hào)響應(yīng)電梯自動(dòng)動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)根根據(jù)內(nèi)選及外外喚信號(hào)，決決定電梯的運(yùn)運(yùn)行方向及在在哪些站點(diǎn)停停站。一般情況下電梯按按先上后下的的原則安排運(yùn)運(yùn)送乘客的次次序，而且規(guī)規(guī)定在運(yùn)行方方向確定之后，不響應(yīng)中途的的反向呼喚要要求，直到到到達(dá)本方向的的最遠(yuǎn)站點(diǎn)才才開(kāi)始返程。4.轎廂的啟動(dòng)與運(yùn)行行轎廂在運(yùn)運(yùn)行方向確定定，轎廂門已已關(guān)好時(shí)啟動(dòng)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行行的初始階段段是加速運(yùn)行行階段，其后是穩(wěn)定運(yùn)行階階段。5.轎廂的平層與停車車轎廂運(yùn)行行后需確定在在哪一層站停停車，平層即即是指停車時(shí)時(shí)，轎廂的底底與門廳“地平面”應(yīng)相平齊，一般有有具體的平層層誤差規(guī)定，如如平層時(shí)兩平平面相差不得得超過(guò)5mmm。平層停車過(guò)程需在轎廂底底面與停車樓樓面相平之前前開(kāi)始，先是是減速，再是是制動(dòng)，以滿滿足平層的準(zhǔn)準(zhǔn)確性及乘客的舒適適感。傳統(tǒng)電電梯的平層開(kāi)開(kāi)始信號(hào)由平平層感應(yīng)器發(fā)發(fā)出。如圖3-2所示，上平層感應(yīng)器KR66及下平層感感應(yīng)器KR7裝在轎廂頂頂部，隔磁板板安裝在井道道壁上。上行行時(shí)，KR6首先插入隔隔磁鐵板，發(fā)發(fā)出減速信號(hào)號(hào)，電梯開(kāi)始始減速，至KR7插入隔磁鐵鐵板時(shí)，發(fā)出開(kāi)門及停車信號(hào)號(hào)，電動(dòng)機(jī)停停轉(zhuǎn)，抱閘抱抱死;下行時(shí)KR7首先插入隔隔磁鐵板，發(fā)發(fā)出減速信號(hào)，電梯開(kāi)始始減速，至KR6插入隔磁鐵鐵板時(shí)，發(fā)出出開(kāi)門及停車車信號(hào)。6.安全保護(hù)電梯的安安全保護(hù)很多多，如前邊提提到的沖頂與與蹲底，斷鋼鋼絲繩，轎廂廂內(nèi)人員的跌跌落、逃生等保護(hù)，還有有消防運(yùn)行等等多項(xiàng)。除了控制制要求以外，電電梯常見(jiàn)的工工程問(wèn)題還涉涉及電梯的拖拖動(dòng)設(shè)備及拖拖動(dòng)控制方式式:電梯的提升機(jī)構(gòu)，齒齒輪曳引機(jī)主主要由驅(qū)動(dòng)電電動(dòng)機(jī)、電磁磁制動(dòng)器(也稱電磁抱抱閘)、減速器及曳引輪組成。驅(qū)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以以是直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)也可以是是交流電動(dòng)機(jī)機(jī)。為了滿足足電梯運(yùn)行過(guò)程中速度變化的的要求，在應(yīng)應(yīng)用變頻器前前，電梯交流流拖動(dòng)多使用用多繞組變速速電機(jī)，變頻頻器誕生以來(lái)，已有有越來(lái)越多的的電梯采用變變頻驅(qū)動(dòng)。采采用變速電機(jī)機(jī)時(shí)，電機(jī)的的正反向運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)使用接觸器換相，啟啟動(dòng)調(diào)速采取取改變電機(jī)繞繞組及切換電電機(jī)繞組中所所串電阻實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。采用變頻調(diào)速時(shí)，電機(jī)換換向及變速都都通過(guò)變頻器器控制端子實(shí)實(shí)現(xiàn)。在這兩兩種拖動(dòng)方式式中，電磁抱抱閘都是很重要的，它它是電機(jī)制動(dòng)動(dòng)的主要設(shè)備備，抱閘要求求有足夠的制制動(dòng)力，抱閘閘一般在通電時(shí)打開(kāi)，斷電時(shí)時(shí)閘死。電梯還有有一些高層次次的性能指標(biāo)標(biāo)，如電機(jī)加加減速曲線控控制及高準(zhǔn)確確度的平層控控制要求等，前者涉及電電梯運(yùn)行過(guò)程程中的加速度度大小，關(guān)系系到乘客的舒舒適感，后者者涉及乘客數(shù)數(shù)量變化對(duì)準(zhǔn)確平層層的影響?？傊?，電電梯的控制是是比較復(fù)雜的的，在計(jì)算機(jī)機(jī)誕生前，電電梯使用繼電電接觸器控制制的時(shí)代，很難生產(chǎn)出質(zhì)質(zhì)量?jī)?yōu)良的電電梯，而現(xiàn)在在，可編程控控制器的使用用為電梯的控控制提供了廣廣闊的空間。隨著PPLC應(yīng)用技術(shù)的的不斷發(fā)展，它它已經(jīng)成為電電梯運(yùn)行中的的關(guān)鍵技術(shù)。3.3PLCC控制系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)分析為了應(yīng)用用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)統(tǒng)的預(yù)期控制制，就必須對(duì)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行深入的分分析與研究，根據(jù)系統(tǒng)的控制要要求提出有效效的總體控制制方案與設(shè)計(jì)計(jì)，在本節(jié)中中主要介紹PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則與控控制模式的確確定，下面根根據(jù)近年來(lái)PLC的應(yīng)用與發(fā)發(fā)展情況對(duì)此此加以簡(jiǎn)單的介紹。1.PLC控制制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)基本原則1.設(shè)計(jì)計(jì)的基本原則則任何一種電電氣控制系統(tǒng)統(tǒng)都是為了實(shí)實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象象(生產(chǎn)設(shè)備或或生產(chǎn)過(guò)程)的工藝要要求，以提高高生產(chǎn)效率和和產(chǎn)品質(zhì)量。因因此，在設(shè)計(jì)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原原則:(1)PPLC的選擇除了了應(yīng)滿足技術(shù)術(shù)指標(biāo)的要求求之外，特別別應(yīng)指出的是是還應(yīng)重點(diǎn)考考慮該公司的產(chǎn)品的技術(shù)支支持與售后服服務(wù)的情況，一一般應(yīng)選擇在在國(guó)內(nèi)特別是是在所設(shè)計(jì)系系統(tǒng)本地有著較為方便的技術(shù)術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)或或較有實(shí)力的的代理機(jī)構(gòu)的的公司產(chǎn)品，同同時(shí)應(yīng)盡量選選擇主流機(jī)型。(2)最最大限度地滿滿足被控對(duì)象象的控制要求求。設(shè)計(jì)前，應(yīng)應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)進(jìn)行調(diào)查研究究，搜集資料，并與機(jī)械部部分的設(shè)計(jì)人人員和實(shí)際操操作人員密切切配合，共同同擬定電氣控控制方案，協(xié)協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)現(xiàn)的各種問(wèn)題題。(3)在在滿足控制要要求的前提下下，力求使控控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單單、經(jīng)濟(jì)、使使用及維修方方便。(4)保保證控制系統(tǒng)統(tǒng)的安全、可可靠。(S)考考慮到生產(chǎn)的的發(fā)展和工藝藝的改進(jìn)，在在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)應(yīng)適當(dāng)留有裕裕量(7)。當(dāng)然對(duì)手不同的用戶要要求的側(cè)重點(diǎn)點(diǎn)有所不同，設(shè)設(shè)計(jì)的原則應(yīng)應(yīng)淆所區(qū)別，如如果以提高產(chǎn)產(chǎn)品產(chǎn)量和安全為目標(biāo)，則則應(yīng)將系統(tǒng)可可靠放在設(shè)計(jì)計(jì)的重點(diǎn)，甚甚至考慮采用用冗余控制系系統(tǒng):如果要求系統(tǒng)改善信息管管理，則應(yīng)將將系統(tǒng)通信能能力與總線網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)加以以強(qiáng)化。2.PLC控制制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)的主要內(nèi)容容PLC控控制系統(tǒng)是由由PLC與用戶輸入入、輸入設(shè)備備連接而成的的，用以完成成預(yù)期的控制制目的與相應(yīng)的控制制要求。因比比，PLC控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)內(nèi)容應(yīng)包括:(1)根據(jù)生生產(chǎn)設(shè)備或生生產(chǎn)過(guò)程的工工藝要求，以以及所提出的的各項(xiàng)控制指指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)預(yù)預(yù)算，首先進(jìn)行系統(tǒng)的總體體設(shè)計(jì)。(2)根據(jù)控控制要求基本本確定數(shù)字1/O點(diǎn)和模擬量量通道數(shù)，進(jìn)進(jìn)行1/O點(diǎn)初步分配配，繪制I/O使用資源圖。(3)進(jìn)行PPLC系統(tǒng)配置設(shè)設(shè)計(jì)，主要為為PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的的核心部件，正確選擇PLC對(duì)對(duì)于保證整個(gè)個(gè)控制系統(tǒng)的的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性性能指標(biāo)起著著重要的作用用。選擇PLC,應(yīng)包括機(jī)型的選擇擇、容量的選選擇、1/O模塊的選擇擇、電源模塊塊的選擇等。(’)選擇用用戶輸入設(shè)備備(按鈕、操作作開(kāi)關(guān)、限位位開(kāi)關(guān)、傳感感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等等執(zhí)行元件)，以及由輸輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)動(dòng)的控制對(duì)象象(電動(dòng)機(jī)、電電磁閥等)，這些設(shè)備屬于一般般的電器元件件。(5)設(shè)計(jì)控控制程序。在在深入了解與與掌握控制要要求與主要控控制的基本方方式以及應(yīng)完完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)環(huán)的組成、必必要的保護(hù)和和聯(lián)鎖等方面面情況之后。對(duì)對(duì)較復(fù)雜的控控制系統(tǒng)，可用狀態(tài)流程圖的的形式全面地地表達(dá)出來(lái)。必必要時(shí)還可將將控制任務(wù)分分成幾個(gè)獨(dú)立立部分，這樣樣可化繁為簡(jiǎn)，有利利于編程和調(diào)調(diào)試。程序設(shè)設(shè)計(jì)主要包括括繪制控制系系統(tǒng)流程圖、設(shè)設(shè)計(jì)梯形圖、編制語(yǔ)句表程序清清單?？刂瞥绦蛐蚴强刂普麄€(gè)個(gè)系統(tǒng)工作的的條件，是保保證系統(tǒng)工作作正常，安全全、可靠的關(guān)關(guān)鍵。因此，控制系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)必須經(jīng)經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試試、修改，直直到滿足要求求為止I8)03.PLC控制系系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)計(jì)的步驟在對(duì)一個(gè)個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行設(shè)計(jì)之前前，最重要的的工作就是深深入了解和分分析系統(tǒng)的控控制要求，只有這樣才可可能提出準(zhǔn)確確的、合理的的系統(tǒng)總體設(shè)設(shè)計(jì)方案，進(jìn)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)個(gè)階段的設(shè)計(jì)計(jì)任務(wù)。圖3-3PLC控控制系統(tǒng)的一一般設(shè)計(jì)步驟驟PLC程程序設(shè)計(jì)的主主要步驟是:(1)對(duì)對(duì)于較復(fù)雜的的控制系統(tǒng)，需需繪制系統(tǒng)控控制流程圖(如圖3-3)，用以清楚楚地表明動(dòng)作的順序和條件。對(duì)對(duì)于簡(jiǎn)單的控控制系統(tǒng)，也也可省去這一一步。(2)設(shè)設(shè)計(jì)梯形圖。這這是程序設(shè)計(jì)計(jì)的關(guān)鍵一步步，也是比較較困難的一步步。要設(shè)計(jì)好好梯形圖，首先要十分熟悉控控制要求，同同時(shí)還要有一一定的電氣設(shè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)經(jīng)驗(yàn)。(3)根根據(jù)梯形圖編編制語(yǔ)句表程程序清單。(’)用用編程器將程程序鍵入到PLC的用戶存儲(chǔ)儲(chǔ)器中，并檢檢查鍵入的程程序是否正確確。(5)對(duì)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)調(diào)試和修改，直直到滿足要求求為止。(6)待待控制臺(tái)(柜)及現(xiàn)場(chǎng)施工工完成后，就就可以進(jìn)行聯(lián)聯(lián)機(jī)調(diào)試。如如不滿足要求求，再修改程序或檢查接線線，直到滿足足要求為止。口)編制制技術(shù)文件。(8)交交付使用。3.4電梯PLCC控制系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)1.電梯的運(yùn)行過(guò)程當(dāng)乘客進(jìn)進(jìn)入轎廂后，如如果是由電梯梯司機(jī)