北京聚英翱翔電子有限公司DAM0404PT標準版產(chǎn)品說明書官網(wǎng)：聯(lián)系電話和QQ：4008128121DAM0404PT繼電器控制卡說明書V1.1北京聚英翱翔電子有限責(zé)任公司2015年08月目錄TOC\o"1-2"\h\u5820一、產(chǎn)品特點 一、產(chǎn)品特點DC7-30V；繼電器輸出觸點隔離；大電流繼電器輸出；通訊接口支持RS485或RS232；通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過軟件修改，默認9600）；通信協(xié)議：支持標準modbusRTU協(xié)議；可以設(shè)置0-255個設(shè)備地址,可以通過軟件設(shè)置；具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關(guān)閉；具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關(guān)。二、產(chǎn)品功能4路繼電器輸出，4路PT100采集通道。三、產(chǎn)品選型型號modbusRS232RS485USBWiFi繼電器PT100DAM0404PT-RS232/485●●●44四、主要參數(shù)參數(shù)說明觸點容量30A/28VDC20A/240VAC耐久性10萬次數(shù)據(jù)接口RS485、RS232額定電壓DC7-30V電源指示1路紅色LED指示溫度范圍-200℃到320℃溫度分辨率0.1%輸出指示4路紅色LED指示溫度范圍工業(yè)級，-40℃～85℃尺寸145*94*41mm重量330g默認通訊格式9600,n,8,1波特率2400,4800,9600,19200,38400軟件支持配套配置軟件、控制軟件；

支持各家組態(tài)軟件；

支持Labviewd等五、接口說明六、通訊接線說明1、RS485級聯(lián)接線方式電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉(zhuǎn)換器（工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器），轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。2、RS232接線連接方式七、輸入輸出接線說明1、繼電器接線說明2、PT100傳感器接線PT100采用三線制接線方式獲取到的溫度數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關(guān)系為：實際值=返回值*0.01根據(jù)PT100品牌的不同，其中9腳和10腳接PT100傳感器中顏色相同的引線。八、測試軟件說明1、軟件下載軟件下載鏈接地址：/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar2、軟件界面軟件功能：繼電器狀態(tài)查詢繼電器獨立控制模擬量讀取開關(guān)量狀態(tài)查詢調(diào)試信息查詢工作模式的更改偏移地址的設(shè)定繼電器整體控制3、通訊測試選擇設(shè)備當(dāng)前串口號，打開串口；選擇對應(yīng)的產(chǎn)品型號；設(shè)備地址修改為254，點擊“讀取地址”，軟件底部提示“讀取成功”，讀到的設(shè)備地址為“0”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，則說明設(shè)備與電腦通訊成功。九、參數(shù)及工作模式配置1、設(shè)備地址1.1、設(shè)備地址的介紹DAM系列設(shè)備地址默認為0，使用廣播地址為254進行通訊，用0無法通訊。設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。注意：本設(shè)備沒有撥碼開關(guān)的設(shè)備，所以設(shè)備地址=偏移地址。1.2、設(shè)備地址的讀取設(shè)備正常通訊后，初始設(shè)備地址寫入254，然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。1.3、偏移地址的設(shè)定與讀取點擊DAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進行讀取或設(shè)置。1.4、波特率的讀取與設(shè)置點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。2、閃開閃斷功能及設(shè)置2.1、閃開閃斷功能介紹手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次（閉合時斷開，斷開時閉合）；閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實際時間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1）后自行斷開；閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時間可調(diào)）后自行閉合；2.2、閃斷閃開的設(shè)置打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。（后邊時間可自行設(shè)置，實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】）注：閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正?？刂?。十、開發(fā)資料說明1、通訊協(xié)議說明本產(chǎn)品支持標準modbus指令，有關(guān)詳細的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》即可。Modbus協(xié)議中文版參考：Modbus協(xié)議中文參考:/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

本產(chǎn)品支持modbusRTU格式。2、Modbus寄存器說明本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15指令碼含義1讀線圈寄存器5寫單個線圈15寫多個線圈寄存器線圈寄存器地址表：寄存器名稱寄存器地址說明線圈控制線圈1寫線圈1號指令碼0x0001第一路繼電器輸出線圈20x0002第二路繼電器輸出線圈30x0003第三路繼電器輸出線圈40x0004第四路繼電器輸出溫度輸入輸入1溫度輸入4號指令3x0001第一路輸入輸入23x0002第二路輸入輸入33x0003第三路輸入輸入43x0004第四路輸入配置參數(shù)通信波特率保持寄存器4x1001見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表，默認為0，支持0-5，該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率備用4x1002備用，用戶不可寫入任何值。偏移地址4x1003設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址工作模式4x1004用戶可以使用，存儲用戶數(shù)據(jù)延遲時間4x1005用戶可以使用，存儲用戶數(shù)據(jù)備注：①：Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址： 00001至09999是離散輸出(線圈) 10001至19999是離散輸入(觸點) 30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001至49999是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息) 采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0開始，如00001對應(yīng)0000。②：波特率數(shù)值對應(yīng)表數(shù)值波特率09600124002480039600419200538400③：繼電器狀態(tài)，通過30002地址可以查詢，也可以通過0000100002地址來查詢，但控制只能使用0000100002地址。 30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個繼電器。對應(yīng)結(jié)果如下：Bit1514131211109876543210繼電器位置87654321161514131211109即寄存器30009數(shù)據(jù)的bit8與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9與寄存器10001、10002都對應(yīng)到指定的硬件上。寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實地址為去掉最高位，然后減一。3、指令生成說明指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”，勾選調(diào)試信息來獲取。指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)，實際上是對繼電器1對應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫操作。4、指令列表情景RTU格式（16進制發(fā)送）查詢八路狀態(tài)FE010000000AA802查詢指令返回信息FE01020000ADE8控制第一路開FE050000FF009835控制返回信息:FE050000FF009835控制第一路關(guān)FE0500000000D9C5控制返回信息FE0500000000D9C5控制第二路開FE050001FF00C9F5控制第二路關(guān)FE05000100008805控制第三路開FE050002FF0039F5控制第三路關(guān)FE05000200007805控制第四路開FE050003FF006835控制第四路關(guān)FE050003000029C5查詢第1路溫度FE040000000125C5返回信息FE04020000AD24查詢第2路溫度FE04000100017405查詢第3路溫度FE04000200018405查詢第4路溫度FE0400030001D5C55、指令詳解5.1、繼電器輸出控制1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例）發(fā)送碼：FE050000FF009835字段含義備注FE設(shè)備地址這里為廣播地址0505指令單個控制指令0000地址要控制繼電器寄存器地址FF00指令繼電器開的動作9835CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和繼電器卡返回信息：返回碼：FE050000FF009835字段含義備注FE設(shè)備地址這里為廣播地址0505指令單個控制指令0000地址要控制繼電器寄存器地址FF00指令繼電器開的動作9835CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和5.2、繼電器狀態(tài)查詢4路繼電器發(fā)送碼：FE010000000429C6字段含義備注FE設(shè)備地址這里為廣播地址0101指令查詢繼電器狀態(tài)指令0000起始地址要查詢的第一個繼電器寄存器地址0004查詢數(shù)量要查詢的繼電器數(shù)量29C6CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和繼電器卡返回信息：返回碼：FE01020000ADE8字段含義備注FE設(shè)備地址0101指令返回指令：如果查詢錯誤，返回0x8102字節(jié)數(shù)返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/80000查詢的狀態(tài)返回的繼電器狀態(tài)。Bit0:第一個繼電器狀態(tài)Bit1:第二個繼電器狀態(tài)。。。。。。。Bit7:第八個繼電器狀態(tài)ADE8CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和5.3、溫度輸入查詢第一路溫度獲取到的溫度數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關(guān)系為：實際值=返回值*0.01發(fā)送碼：FE040000000125C5字段含義備注FE設(shè)備地址0404指令查詢輸入寄存器指令0000起始地址要查詢的第一路寄存器地址0001查詢數(shù)量要查詢的模擬量數(shù)量25C5CRC16模擬返回信息：返回碼：FE04020000AD24字段含義備注FE設(shè)備地址0404指令返回指令：如果查詢錯誤，返回0x8202字節(jié)數(shù)返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)0000查詢的AD字0x0227，即十進制551，為查詢的溫度值A(chǔ)D24CRC165.4、閃開閃閉指令閃開閃閉指令解析閃開發(fā)送碼：FE1000030002040004000A00D8閃斷發(fā)送碼：FE100003000204000200142162字段含義備注FE設(shè)備地址1010指令查詢輸入寄存器指令0003繼電器地址要控制的器地址0002控制命令數(shù)量要對繼電的命令個數(shù)04字節(jié)數(shù)控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/80004或0002指令0004為閃開指令0002為閃閉命令000A間斷時間000A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為（0.1秒*10）00D8CRC16校驗方式返回碼：FE1000030002A5C7字段含義備注FE設(shè)備地址1010指令返回指令：如果查詢錯誤，返回0x820003線圈地址查詢設(shè)備的地址0002接收命令數(shù)設(shè)備接受的命令個數(shù)A5C7CRC16校驗位5.6、全開全關(guān)指令全開全關(guān)指令解析全開發(fā)送碼：FE0F0000000401FF31D2全斷發(fā)送碼：FE0F0000000401007192字段含義備注FE設(shè)備地址0F0F指令返回指令：如果查詢錯誤，返回0x820000起始地址0004控制數(shù)量控制的繼電器數(shù)量01字節(jié)數(shù)發(fā)送命令字節(jié)數(shù)FF（或00）全開全關(guān)命令FF全開命令00全關(guān)命令31D2（或7192）CRC16校驗位全開返回碼：FE0F000000044007全斷返回碼：FE0F000000044007字段含義備注FE設(shè)備地址0F0F指令返回指令：如果查詢錯誤，返回0x820000起始地址0004數(shù)量返回信息的繼電器數(shù)量4007CRC16校驗位十一、常見問題與解決方法1、232通訊，設(shè)備控制無響應(yīng)，不動作設(shè)備與上位機進行通信使用的是232直連線。即RX對RX，TX對TX，GND對GND，地線必須接上。2、繼電器只能開不能關(guān)讀取地址是否讀到的是實際設(shè)備地址，調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令，返回指令是否正確，如果讀取地址失敗，沒有