Q/LB.□XXXXX-XXXXT/ZGCJM001—XXXX前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替T/ZGCJM001—2019《機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)》，與T/ZGCJM001—2019相比，主要技術(shù)變化如下：增加了“全雙工”的術(shù)語和定義（見3.2）；修改了系統(tǒng)組成，在系統(tǒng)組成中增加了智能預(yù)約子系統(tǒng)等5個(gè)子系統(tǒng)（見第4章，2019年版的第4章）；增加了硬件表面的質(zhì)量要求、系統(tǒng)體積的要求、屏幕尺寸的要求（見5.1.2～5.1.6）；增加了電氣部件和和電氣性能要求（見5.2和5.3）；修改了系統(tǒng)的功能要求，增加了智能預(yù)約功能等8個(gè)功能（見5.4）；修改了教學(xué)行車安全性能（見5.5.1，2019年版的5.3.1）；增加了算法運(yùn)行時(shí)間的要求（見5.5.2）；對(duì)照要求增加和修改了相應(yīng)的檢驗(yàn)和試驗(yàn)方法（見第6章，2019年版的第6章）；增加了硬件配置清單要求（見8.1.1）；增加了駕駛培訓(xùn)智能教學(xué)項(xiàng)目和教學(xué)內(nèi)容（見附錄A）。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本文件由北京市軍民融合協(xié)同創(chuàng)新協(xié)會(huì)提出并歸口。本文件起草單位：易顯智能科技有限責(zé)任公司、東方時(shí)尚駕駛學(xué)校股份有限公司、北京市機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)伺嘤?xùn)行業(yè)協(xié)會(huì)、河北省駕培協(xié)會(huì)、鄭州駕駛員培訓(xùn)協(xié)會(huì)、內(nèi)蒙古機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)行業(yè)協(xié)會(huì)、江蘇省機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)伺嘤?xùn)行業(yè)協(xié)會(huì)、湖南省機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)協(xié)會(huì)、湖北省機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚囆袠I(yè)協(xié)會(huì)、廣州市駕培協(xié)會(huì)。本文件主要起草人：馬宏、段桂江、閆文輝、高辛、王傳倫、吳永生、劉煜輝、吳志宏、胡瑩、馮偉、馬宏誼、蕭敏烽。

機(jī)動(dòng)車駕駛實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)范圍驗(yàn)規(guī)則、文檔、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)的研制、驗(yàn)收與交付。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T21023中文語音識(shí)別系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范GB/T21024中文語音合成系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范GA1026機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噧?nèi)容和方法GA/T1028.3—2017機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚囅到y(tǒng)通用技術(shù)條件第3部分：場(chǎng)地駕駛技能考試系統(tǒng)GA/T1028.4—2017機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚囅到y(tǒng)通用技術(shù)條件第4部分：道路駕駛技能考試系統(tǒng)JB/T8896—1999工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則JT/T915

機(jī)動(dòng)車駕駛員安全駕駛技能培訓(xùn)要求QC/T29106汽車電線束技術(shù)條件SJ/T11380自動(dòng)聲紋識(shí)別（說話人識(shí)別）技術(shù)規(guī)范機(jī)動(dòng)車駕駛培訓(xùn)教學(xué)與考試大綱交通運(yùn)輸部交運(yùn)發(fā)[2016]128號(hào)術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。intelligenttrainingsystemforvehicledriving跡、多媒體多畫面合成以及人工智能和大數(shù)據(jù)算法等技術(shù)，具備機(jī)動(dòng)車駕駛能力培訓(xùn)教學(xué)、安全駕駛行為培養(yǎng)、模擬考試等功能的一種智能訓(xùn)練應(yīng)用系統(tǒng)的總稱?？梢酝瑫r(shí)（瞬時(shí)）進(jìn)行信號(hào)的雙向傳輸，在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)也能夠接收數(shù)據(jù)，兩者同步進(jìn)行。以培養(yǎng)機(jī)動(dòng)車駕駛學(xué)員的安全意識(shí)和駕駛技能為目標(biāo)，涵蓋機(jī)動(dòng)車駕駛培訓(xùn)基本教學(xué)內(nèi)容、考內(nèi)學(xué)員正確使用實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)，保障人機(jī)交互效果的人員。系統(tǒng)組成實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)至少包括以下11個(gè)子系統(tǒng)：智能預(yù)約子系統(tǒng)；智能教學(xué)子系統(tǒng)；模擬考試子系統(tǒng)；安全防護(hù)子系統(tǒng)；語音交互子系統(tǒng)；學(xué)員求助子系統(tǒng)；教學(xué)過程記錄子系統(tǒng)；安全駕駛行為習(xí)慣導(dǎo)入子系統(tǒng)；全景三維電子地圖顯示子系統(tǒng)；智能中央監(jiān)控與智能管理子系統(tǒng)；設(shè)備自檢與故障診斷/預(yù)警子系統(tǒng)。要求外觀質(zhì)量實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)硬件各模塊應(yīng)安裝牢固，元器件禁止直接裸露；各模塊連接線路應(yīng)整齊，避免交叉，線束和接線端子嚴(yán)禁裸露。接口插接可靠牢固。實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)硬件表面應(yīng)光潔、平整，不應(yīng)有凹痕、劃傷、裂縫、變形等缺陷。實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)內(nèi)外的金屬部件表面應(yīng)有防銹、防腐蝕涂層，金屬零件不應(yīng)有銹蝕。實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)采用體積小、安裝簡(jiǎn)便的一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工藝，通過接口外接于車內(nèi)，安裝系統(tǒng)不應(yīng)改變車輛部件，盡量避免占用原車備胎存放位置。后備箱內(nèi)占用空間應(yīng)不大于60cm×50cm×30cm。智能離合、剎車控制系統(tǒng)外觀應(yīng)為隱藏式。交互屏幕尺寸應(yīng)不小于10寸，顯示應(yīng)清晰、完整，不應(yīng)有缺損現(xiàn)象。實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)可直接觸摸部分應(yīng)無毛刺和尖銳突出物。電氣部件電源實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)供電電源應(yīng)為12V或24V的教練車電源。連接導(dǎo)線實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)連接導(dǎo)線應(yīng)滿足QC/T29106的要求。其中，發(fā)動(dòng)機(jī)艙用線束應(yīng)采用耐溫范圍為-40℃～200℃的阻燃低壓電線，駕駛室和后備箱線束應(yīng)采用耐溫范圍為-40℃～85℃的阻燃低壓電線。電氣性能電源電壓適應(yīng)性在說明書規(guī)定的電源電壓波動(dòng)范圍進(jìn)行適應(yīng)性試驗(yàn)下，試驗(yàn)后實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)各項(xiàng)功能均應(yīng)正常。耐電源極性反接性能電1min不應(yīng)有其他電氣故障；試驗(yàn)后實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)各項(xiàng)功能均應(yīng)正常。耐電源過電壓性能在說明書中規(guī)定的過電壓下，實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)能承受1min的電源過電壓試驗(yàn)；試驗(yàn)后實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)各項(xiàng)功能均應(yīng)正常。斷電保護(hù)性能當(dāng)突然斷電時(shí)，實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，重新來電后實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能均應(yīng)正常。功能要求實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)至少包含以下功能：智能預(yù)約功能；智能教學(xué)功能；模擬考試功能；安全防護(hù)功能；語音交互功能；學(xué)員求助功能；教學(xué)過程記錄功能；安全駕駛行為習(xí)慣導(dǎo)入功能；全景三維電子地圖顯示功能；智能中央監(jiān)控功能；智能管理功能；網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全功能；數(shù)據(jù)分析與智能決策支持功能；設(shè)備自檢與故障診斷/預(yù)警功能。智能預(yù)約功能智能預(yù)約功能應(yīng)能靈活按現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求，切換預(yù)約或非預(yù)約模式。智能教學(xué)功能智能教學(xué)功能應(yīng)綜合運(yùn)用人工智能、大數(shù)據(jù)分析、智能傳感、機(jī)器視覺、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等技術(shù)進(jìn)行教學(xué)培訓(xùn)。教學(xué)內(nèi)容應(yīng)涵蓋《機(jī)動(dòng)車駕駛培訓(xùn)教學(xué)與考試大綱》、GA1026以及JT/T915中規(guī)定的內(nèi)容，駕駛培訓(xùn)的項(xiàng)目及要求按附錄A，其功能應(yīng)滿足以下要求：使用音視頻與引導(dǎo)操作相結(jié)合的方式完成基礎(chǔ)性教學(xué)；實(shí)時(shí)感知車輛、學(xué)員和場(chǎng)地的狀態(tài)信息，并實(shí)時(shí)做出響應(yīng)；對(duì)學(xué)員駕駛行為進(jìn)行實(shí)時(shí)智能化分析、評(píng)價(jià)、診斷與反饋；實(shí)現(xiàn)基于三維智能化場(chǎng)景匹配與視覺引導(dǎo)、智能語音交互技術(shù)的駕駛技能傳遞；提供基于場(chǎng)景智能匹配的教學(xué)方法，能根據(jù)學(xué)員訓(xùn)練狀態(tài)與場(chǎng)景主動(dòng)推送適配的教學(xué)內(nèi)容，同時(shí)，學(xué)員能通過便捷觸發(fā)主動(dòng)獲取所需的教學(xué)內(nèi)容；對(duì)各項(xiàng)教學(xué)步驟進(jìn)行拆分、細(xì)化，精準(zhǔn)化、模板化教學(xué)點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化分解教學(xué)；手動(dòng)擋教練車應(yīng)在剎車時(shí)同時(shí)識(shí)別離合器的踏踩情況；根據(jù)學(xué)員練習(xí)的熟練度提供不同干預(yù)水平的練習(xí)模式，根據(jù)學(xué)員訓(xùn)練的差異提供差異化的建議；使用人工智能和駕駛行為數(shù)據(jù)分析技術(shù)，識(shí)別學(xué)員訓(xùn)練中的錯(cuò)誤原因和薄弱項(xiàng)，提供相應(yīng)的強(qiáng)化訓(xùn)練；能夠智能識(shí)別基礎(chǔ)薄弱的學(xué)員，并主動(dòng)將情況推送給人機(jī)交互師進(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注；能夠基于駕駛行為數(shù)據(jù)，對(duì)學(xué)員進(jìn)行實(shí)時(shí)智能糾錯(cuò)；支持個(gè)性化教學(xué)，能夠基于學(xué)員個(gè)體屬性特點(diǎn)提供相應(yīng)的教學(xué)內(nèi)容及方式；實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練過程智能導(dǎo)引與個(gè)性化適配功能，包括但不限于：目的地導(dǎo)航；基于訓(xùn)練課時(shí)和技能掌握情況智能推薦訓(xùn)練計(jì)劃；根據(jù)學(xué)員的學(xué)習(xí)進(jìn)度及情景，進(jìn)行項(xiàng)目導(dǎo)引；基于學(xué)員生物學(xué)特征（身高、性別等）匹配合適的訓(xùn)練計(jì)劃與教學(xué)方案。模擬考試功能實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)能提供滿足標(biāo)準(zhǔn)化考試標(biāo)準(zhǔn)評(píng)判方式的模擬考試功能，進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、評(píng)判，具備GA/T1028.3—2017和GA/T1028.4—2017A中表A.1實(shí)車智能安全防護(hù)功能實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)不同級(jí)別危險(xiǎn)情況進(jìn)行識(shí)別、預(yù)判與分級(jí)防控處理，包括但不限于：自動(dòng)識(shí)別并預(yù)判危險(xiǎn)情況，根據(jù)不同級(jí)別的危險(xiǎn)情況自動(dòng)采取相應(yīng)安全控制措施：行車時(shí)對(duì)車頭正前方障礙物的探測(cè)距離應(yīng)不小于200m，左右兩側(cè)及后方障礙物的探測(cè)距離應(yīng)不小于4m；應(yīng)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程一鍵制動(dòng)和鎖定車輛等安全措施并提供相應(yīng)解除措施；系統(tǒng)出現(xiàn)可能導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)的異常情況時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)制動(dòng)并鎖定車輛；應(yīng)能實(shí)現(xiàn)車輛之間的實(shí)時(shí)安全保障。語音交互功能實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)語音交互，并滿足下列要求：識(shí)別語音內(nèi)容并作出應(yīng)答或相應(yīng)操作；實(shí)現(xiàn)替代所有屏幕點(diǎn)擊操作；對(duì)學(xué)員訓(xùn)練過程中的行為進(jìn)行主動(dòng)式語音提醒、提示；應(yīng)符合GB/T21023、GB/T21024以及SJ/T11380的要求。學(xué)員求助功能應(yīng)能實(shí)現(xiàn)學(xué)員和人機(jī)交互師、遠(yuǎn)程監(jiān)管人員的雙向溝通，具體要求如下：人機(jī)交互師和遠(yuǎn)程監(jiān)管人員，并進(jìn)行語音和/或視頻交互；遠(yuǎn)程監(jiān)管人員能主動(dòng)呼叫學(xué)員并進(jìn)行視頻、語音交互。教學(xué)過程記錄功能錄功能應(yīng)能對(duì)教學(xué)、訓(xùn)練過程及學(xué)時(shí)進(jìn)行全面記錄與存檔。具體要求如下：完整、真實(shí)、準(zhǔn)確地記錄教學(xué)、訓(xùn)練過程及學(xué)時(shí)；能對(duì)教學(xué)日志及培訓(xùn)記錄進(jìn)行查詢與統(tǒng)計(jì)。安全駕駛行為習(xí)慣導(dǎo)入功能入功能應(yīng)能結(jié)合訓(xùn)練過程，對(duì)安全駕駛行為習(xí)慣進(jìn)行植入與養(yǎng)成。應(yīng)導(dǎo)入的行全景三維電子地圖顯示功能實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)場(chǎng)地精準(zhǔn)建模，等比例實(shí)景、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)場(chǎng)地和車輛運(yùn)行情況，對(duì)危險(xiǎn)狀態(tài)進(jìn)行可視化提示。智能中央監(jiān)控功能智能中央監(jiān)控功能包括但不限于：學(xué)員和教學(xué)監(jiān)控中心的全雙工實(shí)時(shí)互通；為學(xué)員提供當(dāng)前可供呼叫的或場(chǎng)內(nèi)距離學(xué)員較近的人機(jī)交互師；建立健全的訓(xùn)練過程監(jiān)控機(jī)制，采用數(shù)字孿生技術(shù)，高幀率近實(shí)時(shí)還原學(xué)員、車輛實(shí)際訓(xùn)練和運(yùn)行情況，支持在教學(xué)監(jiān)控中心實(shí)時(shí)查看學(xué)員訓(xùn)練的車內(nèi)音視頻，通過2D、3D場(chǎng)地全景地圖實(shí)時(shí)定位學(xué)員位置；學(xué)員在訓(xùn)練過程中，學(xué)員和智能中央監(jiān)控中心都可以發(fā)起視頻通話來針對(duì)性教學(xué)、提高學(xué)員的駕駛行為能力與教學(xué)質(zhì)量；值班人員可通過智能中央監(jiān)控中心查看需輔導(dǎo)學(xué)員的練習(xí)錯(cuò)誤項(xiàng)，并可回放該學(xué)員的訓(xùn)練軌跡，并可遠(yuǎn)程與學(xué)員音視頻溝通教學(xué)；根據(jù)學(xué)員操作和練習(xí)情況進(jìn)行教學(xué)和安全預(yù)警；可遠(yuǎn)程通過智能中央監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)異常運(yùn)行車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)，包括但不限于：熄火、剎車、鎖定車輛、解除剎車等；車輛狀態(tài)可視化報(bào)警提醒：車輛運(yùn)行過程中，遇到（包括但不限于）車輛鎖定、機(jī)件運(yùn)行異常、車輛長(zhǎng)時(shí)間停滯等場(chǎng)景時(shí)，智能監(jiān)控大屏能立即對(duì)該車輛進(jìn)行報(bào)警提示；學(xué)員訓(xùn)練異?；蚶щy情況的智能可視化預(yù)警提醒：針對(duì)學(xué)員在訓(xùn)練過程中的訓(xùn)練情況進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，智能識(shí)別學(xué)習(xí)困難的學(xué)員，并提示人機(jī)交互師介入教學(xué)；能夠?qū)τ?xùn)練場(chǎng)地環(huán)境狀態(tài)（包括但不限于：GPS信號(hào)強(qiáng)度、場(chǎng)地區(qū)域車輛密度、道路車輛密度與擁堵情況、無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度等）進(jìn)行實(shí)時(shí)智能監(jiān)控與可視化顯示，并對(duì)異常情況進(jìn)行智能預(yù)警。智能管理功能智能管理功能應(yīng)滿足以下要求：數(shù)據(jù)交互應(yīng)能實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸，傳輸時(shí)應(yīng)采用合理的加密技術(shù)；對(duì)訓(xùn)練過程中相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)電子記錄與存檔，并通過分析給出適當(dāng)訓(xùn)練建議，過程數(shù)據(jù)記錄應(yīng)完整、真實(shí)、實(shí)時(shí)；能在系統(tǒng)上查詢、統(tǒng)計(jì)、展示教學(xué)日志及培訓(xùn)記錄；訓(xùn)練結(jié)束后，學(xué)員應(yīng)能在平臺(tái)端、移動(dòng)端、車載終端回看訓(xùn)練的車輛行駛軌跡、訓(xùn)練分析報(bào)告等。網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全功能網(wǎng)絡(luò)安全通過采用各種技術(shù)和管理措施，使網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)正常運(yùn)行且不發(fā)生網(wǎng)絡(luò)中斷，以確保網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的可用性、完整性和保密性。具體要求如下：應(yīng)具有對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、網(wǎng)絡(luò)配置及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的統(tǒng)一管理，監(jiān)督與控制功能；網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)有技術(shù)安全手段，確保數(shù)據(jù)傳輸、交換、存儲(chǔ)處理及通信控制的安全；網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具有計(jì)算機(jī)病毒的預(yù)防措施；對(duì)災(zāi)難性事件應(yīng)有應(yīng)急措施；網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具有必要的冗余度和降級(jí)處理能力；網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施的接口設(shè)備應(yīng)方便用戶并實(shí)現(xiàn)透明操作；在確保安全的前提下應(yīng)充分發(fā)揮資源共享的效能；應(yīng)具有監(jiān)視和控制網(wǎng)絡(luò)負(fù)載狀態(tài)的功能，以防止其崩潰和癱瘓。數(shù)據(jù)安全應(yīng)建立和采用技術(shù)和管理手段，保護(hù)計(jì)算機(jī)硬件、軟件和數(shù)據(jù)不因偶然和惡意的原因遭到破壞、更改和泄露。具體要求如下：通過技術(shù)和管理措施確保數(shù)據(jù)安全；對(duì)數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理、存儲(chǔ)、交換、使用和銷毀的過程提供安全機(jī)制，防止數(shù)據(jù)泄漏、擴(kuò)散或破壞，并防止對(duì)數(shù)據(jù)的非授權(quán)使用、修改或泄密，確保數(shù)據(jù)保密性、可用性和完整性；根據(jù)數(shù)據(jù)的密級(jí)，應(yīng)采用響應(yīng)的密碼體制，保證所需數(shù)據(jù)的保密強(qiáng)度；應(yīng)對(duì)秘鑰進(jìn)行有效的管理，包括秘鑰的產(chǎn)生、存儲(chǔ)、分配、更換、保管、使用和銷毀的全過程；應(yīng)對(duì)用戶身份進(jìn)行鑒別，授權(quán)用戶鑒別身份通過后方可進(jìn)入系統(tǒng)；設(shè)置訪問控制機(jī)制，保證合法用戶只能訪問與其身份相對(duì)應(yīng)的范圍和密級(jí)的數(shù)據(jù)資源；對(duì)訪問數(shù)據(jù)資源的有關(guān)事件和有關(guān)操作應(yīng)進(jìn)行審計(jì)，以便獲得完整的記錄。根據(jù)記錄進(jìn)行安全性分析，并及時(shí)采取處理措施；對(duì)存儲(chǔ)的重要數(shù)據(jù)進(jìn)行完整性校驗(yàn)。定期檢查存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，盡量減少誤操作、軟件故障、硬件故障等意外事件，以保證數(shù)據(jù)的完整性。數(shù)據(jù)分析與智能決策支持功能數(shù)據(jù)分析與智能決策支持功能應(yīng)包括但不限于：學(xué)員駕駛能力分析：通過實(shí)時(shí)采集學(xué)員練習(xí)過程中的人物行為數(shù)據(jù)（動(dòng)作、表情等）、駕駛操作數(shù)據(jù)（油門、剎車、檔位、GPS等），基于能力算法模型計(jì)算駕駛能力量化值；學(xué)員訓(xùn)練日志管理：對(duì)當(dāng)日登錄學(xué)員、在線學(xué)員、預(yù)警學(xué)員、培訓(xùn)總學(xué)時(shí)、訓(xùn)練學(xué)員總數(shù)、訓(xùn)練錯(cuò)誤項(xiàng)、錯(cuò)誤次數(shù)等進(jìn)行記錄并統(tǒng)計(jì)分析；車輛效能管理：對(duì)車輛預(yù)約情況、教學(xué)執(zhí)行情況進(jìn)行管理，對(duì)車輛效能進(jìn)行優(yōu)化配置；運(yùn)營(yíng)狀態(tài)管理：對(duì)學(xué)員、教練車、人機(jī)交互師、場(chǎng)地等進(jìn)行綜合的資源優(yōu)化配置。設(shè)備自檢與故障診斷/預(yù)警功能設(shè)備自檢與故障診斷功能應(yīng)能實(shí)現(xiàn)設(shè)備開機(jī)自檢與正常運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)自檢，并對(duì)故障原因進(jìn)行診斷，對(duì)潛在風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)警。具體要求如下：系統(tǒng)開機(jī)時(shí)應(yīng)進(jìn)行自檢；教學(xué)過程中應(yīng)實(shí)時(shí)自檢；自檢、故障診斷和預(yù)警結(jié)果應(yīng)實(shí)時(shí)上傳顯示并語音播報(bào)。自檢項(xiàng)目應(yīng)包含但不限于下列項(xiàng)目：外行人與障礙物的距離檢測(cè)設(shè)備；性能要求教學(xué)行車安全性能實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)在教學(xué)過程中應(yīng)控制車輛達(dá)到的教學(xué)行車安全性能，要求見表1。行車安全性能要求序號(hào)項(xiàng)目要求1直行安全制動(dòng)車輛在以40km/h及以下車速直行時(shí)，探測(cè)到正前方探測(cè)區(qū)域內(nèi)，體積不小于100cm×50cm×50cm的直立放置型障礙物，預(yù)警時(shí)與障礙物的距離應(yīng)大于50m，制動(dòng)后與障礙物的距離應(yīng)為0.3m～0.5m，且制動(dòng)后車輛不熄火并持續(xù)保持安全制動(dòng)狀態(tài)。從探測(cè)到障礙物開始到剎車前3s內(nèi)，系統(tǒng)應(yīng)給出預(yù)警，然后自動(dòng)減速，直至速度為0。2左右轉(zhuǎn)向安全制動(dòng)車輛在掛一檔、車速8km/h左（右）轉(zhuǎn)彎，探測(cè)到車輛左（右）前方探測(cè)區(qū)域內(nèi)體積不小于100cm×50cm×50cm的障礙物，預(yù)警時(shí)與障礙物的距離應(yīng)大于5m且與車輛縱向水平線的夾角不小于120°，制動(dòng)后與障礙物間的距離應(yīng)為0.2m～0.5m，且制動(dòng)后車輛不熄火并持續(xù)保持安全制動(dòng)狀態(tài)。從探測(cè)到障礙物開始，車輛應(yīng)在預(yù)警3s后自動(dòng)減速，直至速度為0。3倒車安全制動(dòng)車輛在掛倒擋、車速1km/h～7km/h倒車時(shí),探測(cè)到后方探測(cè)區(qū)域內(nèi)體積不小于100cm×50cm×50cm，制動(dòng)后與障礙物間的距離應(yīng)大于20cm，且制動(dòng)后車輛不熄火并持續(xù)保持安全制動(dòng)狀態(tài)。從探測(cè)到障礙物開始，車輛應(yīng)自動(dòng)減速，直至速度為0。4圍欄觸碰安全制動(dòng)車輛在車速1km/h～40km/h，前進(jìn)或后退狀態(tài)下，觸發(fā)圍欄安全制動(dòng)停車后，車身應(yīng)不觸碰圍欄或圍欄后方有危險(xiǎn)的障礙物，且制動(dòng)后車輛不熄火并持續(xù)保持安全制動(dòng)狀態(tài)。從探測(cè)到障礙物開始，車輛應(yīng)自動(dòng)減速，直至速度為0。5超速后安全制動(dòng)車速高于項(xiàng)目級(jí)或場(chǎng)地級(jí)的一級(jí)限速時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)以減速制動(dòng)。車速高于項(xiàng)目級(jí)或場(chǎng)地級(jí)的二級(jí)限速時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)立即將車輛剎停并保持持續(xù)安全制動(dòng)狀態(tài)。6誤踩油門安全制動(dòng)誤踩油門導(dǎo)致轉(zhuǎn)速超過預(yù)置安全值時(shí)，應(yīng)立即制動(dòng)并持續(xù)保持安全制動(dòng)狀態(tài)。7溜車安全制動(dòng)教練車在場(chǎng)地內(nèi)行駛方向或速度狀態(tài)與所掛擋位預(yù)期行駛方向或速度狀態(tài)不一致，且時(shí)間超過一個(gè)預(yù)設(shè)閾值或遇障礙物時(shí)，應(yīng)能制動(dòng)，并能用語音及時(shí)準(zhǔn)確播報(bào)所發(fā)生事項(xiàng)以及機(jī)器人教練的處置措施。8行車中未系安全帶、未關(guān)車門安全制動(dòng)行車中未系安全帶、未關(guān)車門時(shí)，應(yīng)立即制動(dòng)并持續(xù)保持安全制動(dòng)狀態(tài)。9后方左側(cè)制動(dòng)教練車在掛倒檔、車速低于3km/h時(shí)，距離左后方正對(duì)探頭面積不小于100cm×50cm剛性豎立放置的障礙物應(yīng)在5cm～150cm范圍內(nèi)制動(dòng)。10后方右側(cè)制動(dòng)教練車在掛倒檔、車速低于3km/h時(shí)，距離右后方正對(duì)探頭面積不小于100cm×50cm剛性豎立放置的障礙物應(yīng)在5cm～150cm范圍內(nèi)制動(dòng)。11后方左倒車制動(dòng)教練車在掛倒檔、車速低于3km/h時(shí)，方向盤左旋轉(zhuǎn)不小于1圈，撞向左后側(cè)或者右前側(cè)正對(duì)探頭面積不小于100cm×50cm剛性豎立放置的障礙物應(yīng)在5cm～150cm范圍內(nèi)制動(dòng)。12后方右倒車制動(dòng)教練車在掛倒檔、車速低于3km/h時(shí)，方向盤右旋轉(zhuǎn)不小于1圈，撞向右后側(cè)或者左前側(cè)正對(duì)探頭面積不小于100cm×50cm剛性豎立放置的障礙物應(yīng)在5cm～150cm范圍內(nèi)制動(dòng)。13減速制動(dòng)車速高于一級(jí)限速時(shí)教練車應(yīng)能完成制動(dòng)減速。車速高于二級(jí)限速且超過2s后教練車應(yīng)能完成制動(dòng)并熄火。制動(dòng)減速過程中突遇障礙物時(shí)教練車應(yīng)緊急制動(dòng)。制動(dòng)減速過程中遇誤踩油門時(shí)教練車應(yīng)緊急制動(dòng)。項(xiàng)目級(jí)限速是指在進(jìn)行場(chǎng)地駕駛技能項(xiàng)目訓(xùn)練時(shí)設(shè)定的最大車輛速度值，場(chǎng)地級(jí)限速是指在設(shè)備的使用區(qū)域內(nèi)設(shè)定的最大車輛速度值。項(xiàng)目級(jí)限速和場(chǎng)地級(jí)限速均設(shè)定兩級(jí)閾值，其中，一級(jí)限速為較低限速閾值；二級(jí)限速為較高限速閾值，具體閾值在保證訓(xùn)練安全的前提下視場(chǎng)地情況予以設(shè)定。算法運(yùn)行時(shí)間算法運(yùn)行時(shí)間應(yīng)滿足以下要求：評(píng)判間隔時(shí)長(zhǎng)需不大于100ms；圖形算法運(yùn)算時(shí)間不大于40ms。設(shè)備穩(wěn)定性12h的正常使用強(qiáng)度下，98%以上的硬件設(shè)備不掉線，平均無故障時(shí)間（MTBF）為1200h；核心安全功能執(zhí)行組件平均無故障時(shí)間為1200h12h的正常使用強(qiáng)度下，操作系統(tǒng)軟件出現(xiàn)死機(jī)的比率應(yīng)小于萬分之一；應(yīng)用軟件出現(xiàn)崩潰的概率應(yīng)小于萬分之一并且崩潰后應(yīng)及時(shí)自動(dòng)重啟，并在重啟過程中持續(xù)保證安全組件的正常功能。對(duì)應(yīng)的死機(jī)、崩潰事件需有完整日志信息的記錄。環(huán)境適應(yīng)性氣候環(huán)境實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)在承受雨、雪、霧、冰凍等各項(xiàng)氣候環(huán)境試驗(yàn)后，應(yīng)無任何電氣故障，機(jī)殼、插接器等不應(yīng)有嚴(yán)重變形；其各項(xiàng)功能應(yīng)保持正常；試驗(yàn)前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不應(yīng)丟失。應(yīng)保證整體系統(tǒng)在以下天氣條件下的正常使用：環(huán)境溫度在-40℃～85相對(duì)濕度在5%～95%區(qū)間范圍內(nèi)；能見度不足50m時(shí)；夜間。機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性件應(yīng)無松脫現(xiàn)象，插頭、通信接口等接插件不應(yīng)有脫落或接觸不良現(xiàn)象；試驗(yàn)前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不應(yīng)丟失。外殼防護(hù)等級(jí)培訓(xùn)系統(tǒng)的外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4208—2017中IP43的要求?？蛊囯婞c(diǎn)火干擾培訓(xùn)系統(tǒng)在遇到汽車電點(diǎn)火干擾時(shí)，不應(yīng)出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，各項(xiàng)功能均應(yīng)正常。檢驗(yàn)方法外觀質(zhì)量采用目測(cè)、觸摸與借助測(cè)距工具測(cè)量的方法檢測(cè)培訓(xùn)系統(tǒng)硬件部分的殼體外觀、線路連接工藝和占用空間。電氣部件電源目視檢查培訓(xùn)系統(tǒng)的電源供電方式。連接導(dǎo)線目視檢查培訓(xùn)系統(tǒng)各連接導(dǎo)線的規(guī)格與線號(hào)。電氣性能電源電壓適應(yīng)性試驗(yàn)對(duì)于車輛標(biāo)稱電源電壓，分別按下列方法進(jìn)行試驗(yàn)：培訓(xùn)系統(tǒng)標(biāo)稱電源電壓為12V時(shí)，將供電電壓調(diào)至10V和16V,分別連續(xù)工作lh,其間輸入模擬信號(hào)，檢查系統(tǒng)的功能動(dòng)作情況；培訓(xùn)系統(tǒng)標(biāo)稱電源電壓為24V18V和32V,分別連續(xù)工作lh檢查系統(tǒng)的功能動(dòng)作情況。耐電源極性反接試驗(yàn)對(duì)實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)的電源線施加與標(biāo)稱電源電壓極性相反的試驗(yàn)電壓，標(biāo)稱電源電壓為12V時(shí)，施加14V±0.1V的反向電壓；標(biāo)稱電源電壓為24V時(shí)，施加28V±0.2V的反向電壓；以上試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間均為lmin。試驗(yàn)后檢查實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)功能情況。耐電源過電壓試驗(yàn)培訓(xùn)系統(tǒng)標(biāo)稱電源電壓為12V24V24V36V的工作電壓；試驗(yàn)后檢查培訓(xùn)系統(tǒng)的功能。斷電保護(hù)試驗(yàn)將存有數(shù)據(jù)的培訓(xùn)系統(tǒng)接標(biāo)稱電源電壓正常工作，連續(xù)斷電7天后，檢查培訓(xùn)系統(tǒng)功能一致性。功能試驗(yàn)檢驗(yàn)環(huán)境培訓(xùn)系統(tǒng)按照工藝進(jìn)行規(guī)范安裝、調(diào)試、配置完成，正常啟動(dòng)培訓(xùn)系統(tǒng)。智能預(yù)約功能通過錄入測(cè)試學(xué)員信息，現(xiàn)場(chǎng)分別采用預(yù)約/非預(yù)約模式進(jìn)行簽到驗(yàn)證。智能教學(xué)功能按照智能教學(xué)功能的需求，逐項(xiàng)驗(yàn)證各項(xiàng)功能是否實(shí)現(xiàn)。模擬考核功能按照培訓(xùn)系統(tǒng)操作說明，運(yùn)行培訓(xùn)系統(tǒng)，查看車輛全科目過程的考試評(píng)判功能，成績(jī)統(tǒng)計(jì)、查詢以及軌跡回放功能。安全防護(hù)功能按照安全防護(hù)功能的需求，逐項(xiàng)驗(yàn)證各項(xiàng)功能是否實(shí)現(xiàn)。語音交互功能識(shí)別學(xué)員的語音語義，系統(tǒng)能夠做出響應(yīng)，同時(shí)對(duì)于學(xué)員使用過程中產(chǎn)生問題，進(jìn)行主動(dòng)式語音提學(xué)員求助功能模擬學(xué)員主動(dòng)呼叫人機(jī)交互師和遠(yuǎn)程監(jiān)管人員以及遠(yuǎn)程監(jiān)管人員主動(dòng)呼叫學(xué)員的情況，觀察交互過程是否順暢，圖像、語音是否清晰流暢。教學(xué)過程記錄功能查看實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)的教學(xué)日志中存儲(chǔ)的教學(xué)培訓(xùn)記錄情況，以及查詢和統(tǒng)計(jì)功能的實(shí)現(xiàn)情況。重點(diǎn)關(guān)注記錄是否完整、真實(shí)、準(zhǔn)確，以及統(tǒng)計(jì)查詢功能是否完備。安全駕駛行為習(xí)慣導(dǎo)入功能查看實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)是否具有安全帶系佩、視野盲區(qū)觀察、后視鏡觀察、開關(guān)車門觀察、安全啟動(dòng)等與駕駛員習(xí)慣養(yǎng)成有關(guān)的功能。全景三維電子地圖顯示功能按照培訓(xùn)系統(tǒng)操作說明，檢查三維場(chǎng)地模型的精準(zhǔn)性，查驗(yàn)系統(tǒng)能否等比例實(shí)時(shí)實(shí)景呈現(xiàn)場(chǎng)地情況、車輛運(yùn)行情況和危險(xiǎn)狀態(tài)情況，并能否及時(shí)提示。智能中央監(jiān)控功能使用測(cè)試學(xué)員與教學(xué)監(jiān)控中心分別進(jìn)行主動(dòng)呼叫，觀察交互過程網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量、視頻流暢度、通話質(zhì)量。智能管理功能運(yùn)行實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)，查看學(xué)員管理、車輛管理和數(shù)據(jù)管理功能，驗(yàn)證系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)全雙工傳輸、統(tǒng)計(jì)查詢、數(shù)據(jù)導(dǎo)入、歷史軌跡回放等功能。網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全功能運(yùn)行實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)，查看網(wǎng)絡(luò)使用情況以及相應(yīng)的處理能力，確認(rèn)系統(tǒng)是否使用了數(shù)據(jù)保護(hù)的技術(shù)措施。數(shù)據(jù)分析與智能決策支持功能運(yùn)行實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)，查看數(shù)據(jù)分析功能的準(zhǔn)確性和完整性，以及智能決策支持功能對(duì)所設(shè)置的測(cè)試問題的處理情況。設(shè)備自檢與故障診斷功能按照5.4.15中所列子項(xiàng)，逐項(xiàng)驗(yàn)證其功能是否能夠?qū)崿F(xiàn)。性能檢驗(yàn)條件實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)按照工藝進(jìn)行規(guī)范安裝、調(diào)試、配置完成，正常啟動(dòng)系統(tǒng)。教學(xué)行車安全性能按照表1所列項(xiàng)目和要求，逐項(xiàng)對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，且每項(xiàng)測(cè)試執(zhí)行次數(shù)不少于20算法運(yùn)行時(shí)間運(yùn)行數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，記錄數(shù)據(jù)處理時(shí)間。設(shè)備穩(wěn)定性隨機(jī)抽樣并對(duì)樣本進(jìn)行穩(wěn)定性測(cè)試，記錄硬件設(shè)備和軟件的運(yùn)行情況、故障出現(xiàn)的情況、時(shí)間等，計(jì)算軟、硬件模塊和制動(dòng)執(zhí)行組件模塊的平均無故障時(shí)間是否符合5.5.3的要求。環(huán)境適應(yīng)性氣候環(huán)境適應(yīng)性按JB/T8896—1999中5.10的規(guī)定進(jìn)行。機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性按JB/T8896—1999中5.11的規(guī)定進(jìn)行。外殼防護(hù)等級(jí)按GB/T4208規(guī)定的方法進(jìn)行，試驗(yàn)時(shí)實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)不通電，試驗(yàn)后檢查數(shù)據(jù)記錄和通信功能。抗汽車電點(diǎn)火干擾試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)符合如下要求：放電電極間距為1cm～1.5cm；放電頻率為每秒12次～200次；放電電壓為10kV～20kV。試驗(yàn)方法在工作狀態(tài)置于以放電電極為中心20cm3cm～10cm時(shí)，以每秒12次～200次的放電頻率掃頻，若有異常，在異常頻率點(diǎn)持續(xù)試驗(yàn)5min60次的放電頻率上持續(xù)試驗(yàn)1Omin。試驗(yàn)中檢查實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)的主要功能。檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)分類實(shí)車智能駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的檢驗(yàn)分為型式檢驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)。在教練車上安裝完成后還應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)。型式檢驗(yàn)實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)在下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、材料、工藝的變化足以影響產(chǎn)品的性能；產(chǎn)品定期質(zhì)量檢查或上級(jí)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督部門強(qiáng)制要求檢驗(yàn)。實(shí)車智能培訓(xùn)系統(tǒng)型式檢驗(yàn)的項(xiàng)目和順序按表2進(jìn)行。檢驗(yàn)項(xiàng)目和順序1外觀質(zhì)量 5.16.1●●2電氣部件5.26.2●○3電氣性能5.36.3●○4功能要求智能預(yù)約功能5.4.26.4.2●●5智能教學(xué)功能5.4.36.4.3●●6模擬考核功能5.4.46.4.4●●7安全防護(hù)功能5.4.56.4.5●●8語音交互功能5.4.66.4.6●●9學(xué)員求助功能5.4.76.4.7●●10教學(xué)過程記錄功能5.4.86.4.8●●11安全駕駛行為習(xí)慣導(dǎo)入功能5.4.96.4.9●●12全景三維電子地圖顯示功能5.4.106.4.10●●13智能中央監(jiān)控功能5.4.116.4.11●●14智能管理功能5.4.12