GAMIT/GLOBK軟件使用手冊(cè)一軟解介紹GAMIT軟件最初由美國(guó)麻省理工學(xué)院研制,后與美國(guó)SCRIPPS海洋研究所共同開發(fā)改良。該軟件是世界上最優(yōu)秀的GSP定位和定軌軟件之一,采用精細(xì)星歷和高精度起算點(diǎn)時(shí),其解算長(zhǎng)基線的相對(duì)精度能到達(dá)10-9量級(jí),解算短基線的精度能優(yōu)于1mm,特點(diǎn)是運(yùn)算速度快、版木更新周期短以及在精度許可范圍內(nèi)自動(dòng)化處理程度高等,因此應(yīng)用相當(dāng)廣泛。GAMIT運(yùn)行。按其功能可分成兩個(gè)局部:數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和數(shù)據(jù)處理。此外,該軟件還帶有功能強(qiáng)大的shell程序。聯(lián)合研制的GAMIT/GLOBK軟件、瑞士伯爾尼大學(xué)研制的BERNESE軟件、美國(guó)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)解算數(shù)據(jù)，GIPSY軟件采用非差相位數(shù)據(jù)作為根本解算數(shù)據(jù)，在精度方面，三個(gè)軟件沒有明顯的差異，都可得到厘米級(jí)的點(diǎn)位坐標(biāo)精度。相比擬而言，GIPSY軟件為美國(guó)軍方研制的軟用戶稍微多一點(diǎn)，GAMIT/GLOBK軟件接近于自由軟件，在國(guó)內(nèi)擁有大量用戶。GLOBK軟件核心思想是卡爾曼濾波〔卡爾曼濾波理論是一種對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)展數(shù)據(jù)處理的有效方法,它利用觀測(cè)向量來估計(jì)隨時(shí)間不斷變化的狀態(tài)向量〕，其主要目的是綜合處理多元測(cè)OBKGAMIThfile參數(shù)，GLOBK可以有效地檢驗(yàn)不同約束條件下的影響,因?yàn)閱螘r(shí)段分析使用了非常寬松的約束條件，所以在GLOBK中就可以對(duì)任一參數(shù)強(qiáng)化約束。GAMIT/GLOBK和BERNESE采用雙差作為數(shù)據(jù)分析的根本觀測(cè)量，它們的缺陷是不能直...wd...等基于intel處理器的工作站上運(yùn)行。軟件可處理的最大測(cè)站和衛(wèi)星數(shù)目可在編譯時(shí)設(shè)定。它的根本輸出文件是H-文件，可作為GLOBK軟件的輸入文件，進(jìn)而估計(jì)測(cè)站坐標(biāo)與速度、原那么上不要跨天作業(yè)。GAMIT軟件的組成構(gòu)造見圖1.1，它由不同功能模塊組成，主要包括數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、生成參的執(zhí)行程序放在/com、/kf/bin和/gamit/bin三個(gè)目錄下。...wd...二批處理實(shí)例確認(rèn)GAMIT/GLOBK軟件安裝成功之后，為了能正確處理數(shù)據(jù)和繪圖，還需要做兩件事gToolsix存放當(dāng)天的播送星歷、精細(xì)星歷和觀測(cè)值文件。注意：如果文件采用.z壓縮格式，那么應(yīng)當(dāng)使用gunzip命令進(jìn)展解壓；如果解壓出的觀測(cè)值文件仍采用.d的壓縮格式，那么應(yīng)使用crx2rnx命令將其轉(zhuǎn)化為.o的標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式nxfddolessh_setup-yr2010翻開并編輯，僅保存以#或*開頭的前幾行，保存并關(guān)閉。sh_upd_stnfo-files*.10o運(yùn)行成功以后文件便存放了此工程內(nèi)的開場(chǎng)、完畢時(shí)間，站名和接收機(jī)、天線類型等信息。lfile.文件可以分為三步：a〕提取觀測(cè)值.o文件的先驗(yàn)XYZ坐標(biāo)grepPOSITION*.10o>lfile.rnxb〕將.rnx文件轉(zhuǎn)化為.apr文件rx2aprlfile.rnx2010056caprlfile...wd...gapr_to_llfile.rnx.aprlfile.2010056的說明。一般來說采用默認(rèn)配置即可，通常需要修改的三個(gè)地方是：ChoiceofExperiment選擇處理方式ChoiceofObservable選擇觀測(cè)值類型和模糊度解算Useotl.grid選擇是否使用潮汐文件時(shí)忽略軌道參數(shù)；選擇RELAX時(shí)將采用松弛解，合并全球IGSh-文件時(shí)需要。要想點(diǎn)位置精度高用RELAX；假設(shè)目的是求基線后面平差那么用BASELINE。在此實(shí)例中采用默認(rèn)的BASELINE。Nautcln解算；對(duì)于小于幾公里的基線，用L1和L2獨(dú)立載波相位觀測(cè)值〔L1,L2_INDEPENDENT〕或等〕進(jìn)展約束。對(duì)高精度的坐標(biāo)采取強(qiáng)約束，而對(duì)待求點(diǎn)采用松弛約束。如IGS站的坐標(biāo)分量約束在較小的1~75px，對(duì)未知點(diǎn)的約束可以到5~10m。sites.defaults文件用來控制需要參與解算的測(cè)站。在文檔末尾可以根據(jù)提示編輯，來給定那些不參與解算的測(cè)站或是測(cè)站的某些天。processdefaults件用來控制處理過程中的很多細(xì)節(jié)，比方samplinginterval,numberofepochs,starttimeforprocessing，defaultglobk.aprfile等等，根據(jù)需求和提示進(jìn)展編輯。在這里均使用它們的默認(rèn)值。用終端進(jìn)入test的工程文件夾，輸入批處理命令進(jìn)展解算：sh_gamit-expttest-s2010056060-noftp-doptDaocx>&sh_gamit.log...wd...-expt：指定四個(gè)字符的工程名稱d-yrext：給日目錄前添加年前綴，例如2010_006。-copt：數(shù)據(jù)處理完成后待壓縮的文件類型，例如-coptoqmkx。-dopt：數(shù)據(jù)處理完成后待刪除的文件類型，例如-doptDaocx。結(jié)果文件將存放在名稱為年積日的文件夾內(nèi)，此例中，可供參考的結(jié)果文件為：sh_gamit_2010_006.summary解算總結(jié)stastaa解算記錄解算記錄的簡(jiǎn)單版，一般關(guān)注此文件協(xié)防差矩陣、參數(shù)平差值那么表示此解存在問題。sh_glred-expttest-s20100502010065-yrext-optHGE>&sh_glred.log參數(shù)說明：ls../glbf/h*glx>test.gdlglred6globk_comb.prtglobk_comb.logtest.gdlglobk_combd生成的globk_文件中就包含了解算點(diǎn)的三維坐標(biāo)和相關(guān)參數(shù)。精細(xì)星歷...wd精細(xì)星歷三分布處理實(shí)例第幾周，第幾天，以便下載數(shù)據(jù)用。on翻開rinex文件，輸入下面的語句，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)lfile.rnx文件：lfilernx坐標(biāo)值為0。6.輸入rx2aprlfile.rnx2013032,會(huì)多出來一個(gè)名為：lfile.rnx.apr的文件，接著輸入：gapr_llfile.rnx.aprlfile.“’2013032生成一個(gè)用緯度和精度來表示點(diǎn)的坐第一列是空格，從第二行開場(chǎng)輸。8.在tabie文件夾啟動(dòng)一個(gè)終端，輸入：sh_upd_stnfo-lsitelist。sh_upd_stnfo-files../rinex/*13olnstableslfile工作完成。12.按照提示輸入：歷元間隔這里是30s，開場(chǎng)時(shí)間，如果從0000開場(chǎng)一天正好13.接下來按照提示輸入：sh_sp3fit-figs17255.sp3oigsft利用sp3精細(xì)星歷g〕，并且同時(shí)生產(chǎn)t-和u-文件14.sh_check_sess–sess32–typegfile-filegigsf3.032檢查g檢查g-文件下載的導(dǎo)航文件的名稱15.makejauto0320.13njauto3.032利用導(dǎo)航文件生成j-文件16.sh_check_sess–sess32–typejfile–filejauto3.03233指的是年的最后一文件名稱檢查j-文件17.makextest.makex.batch生產(chǎn)x-文件建立的文件名稱18.fixdrvdtest3.032生成批處理文件19.cshbtest3.bat執(zhí)行批處理腳本，得到q-文件，即解算結(jié)果。四精度評(píng)估〔1〕GPS常用評(píng)價(jià)站坐標(biāo)精度的指標(biāo)是多時(shí)段基線重復(fù)性和多時(shí)段坐標(biāo)重復(fù)性。x Nxi1ix NixR=i=1iNR=i=1iN1o基線結(jié)果的評(píng)價(jià)還以基線長(zhǎng)度與誤差的關(guān)系來衡量，有兩種形式：線的三個(gè)分量分別檢驗(yàn)它的重復(fù)性的，這三個(gè)分量是南北分量osn、東西分量ose和高程分量osu。計(jì)算公式與基線重復(fù)性的公式〔5.1〕一樣，只是用基線分量代替基線長(zhǎng)度而已。...wd...坐標(biāo)分量重復(fù)性計(jì)算模型也與〔5.1〕一樣，只是用坐標(biāo)分量和坐標(biāo)