CPU41x-H的特殊功能123456789111 CDw F

損失有關的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)等級由高到低如下表示。 w 所有帶有標記符號?的都是西門子的 護所有者權利的目地由第使用而特別標示的。AG

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Copyright?AG系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008,前 前 通 w用戶程 說明文 指 指 要 安裝CPU 安全等 w.9HMI.Od 一致性數(shù) CPU SFB14"GET"/讀變量與SFB15"PUT"/寫變量的一致性規(guī) 不使用SFC14或SFC15進行一致性數(shù) 簡 自 和更 w 順 更新順 時間監(jiān) 用 簡 連接冗余 連接冗余 通 通 基本原 .91HMI..5.1..

通過S7連接進行通訊-單向模 通訊性 使用STEP7組 使用STEP7組 使用STEP7組 組態(tài)硬 組態(tài)聯(lián) STEP7中的編程設備功 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008PAGE6, IM460和IM461接口模塊故障及更 在PCS7中添加組 w .. .. PCS7，步驟2：離線修改硬件配 PCS7，步驟6：轉換為冗余狀 PCS7，步驟7：編輯和用戶程 在PCS7中添加接口模 在PCS7中刪除組 在PCS7中刪除接口模 在STEP7中添加組 STEP7，步驟1：添加硬 STEP7，步驟3：擴展 STEP7，步驟8：編輯和用戶程 在STEP7中添加接口模 在STEP7中刪除組 STEP7，步驟II：編輯和用戶程 在STEP7中刪除接口模 .91HMI.47. 擴展裝 改變裝載器的類 周 計算周 不同的周 通訊負 反應時 w o. 基本原 常規(guī)內 SM321；DI16xDC24V，6ES7321-1BH02- SM321；DI32xDC24V，6ES7321-1BL00- SM321；DI16xAC SM321；DI8xAC120/230V，6ES7321-1FF01- SM321；DI16xDC24 SM321；DI16xDC24 SM326；DO10xDC SM326；DI8xNAMUR，6ES7326-1RF00- SM326；DI24xDC24V，6ES7326-1BK00- SM421；DI32xUC120V，6ES7421-1EL00- SM421；DI16xDC24V，6ES7421-7BH01- SM421；DI32xDC24V，6ES7421-1BL00- ，r SM322；DO8xDC SM322；DO32xDC24V/0,5A，6ES7322-1BL00- SM322；DO8xAC230V/2A，6ES7322-1FF01- SM322；DO4xDC24V/10mA[EExib]，6ES7322-5SD00- SM322；DO4xDC15V/20mA[EEx SM322；DO8xDC24V/0,5A，6ES7322-8BF00- SM322；DO16xDC24V/0.5 SM332；AO8x12位；6ES7332-5HF00- SM332；AO4x0/4...20mA[EExib]，6ES7332-5RD00- SM422；DO16xAC120/230V/2A，6ES7422-1FH00- SM422；DO32xDC24V/0,5A，6ES7422-7BL00- SM331；AI4x15位[EExib]；6ES7331-7RD00- SM331；AI8x12位，6ES7331-7KF02- SM331；AI8x16位 SM331；AI8x16位 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,SM331；AI6xTC16位iso，6ES7331-7PE10- SM331；AI8x0/4...20mAHART，6ES7331-7TF01- SM332；AO4x12位 SM332；AO8x0/4...20mAHART，6ES7332-8TF01- SM431；AI16x16位 詞匯 索 w表格5- 表格5- 表格5- 表格5- 卡類 表格7- 表格7- 表格7- 通過STEP7讀出診斷信 表格7- 作為DP從站的CPU41xH的檢 表格8- 表格8- 表格8- 表格8- 表格8- 表格8- C..o.表格9- 表格9- 表格10- 表格10- 表格10- 表格10- 表格10- 冗余I/O實例，OB1部 表格10- 冗余I/O實例，OB122部 表格10- 表格14- 表格15- 表格15- 表格15- 表格16- 表格16- 表格16- 表格16- 表格16- 表格16- 延長周 表格16- 表格16- 表格16- 表格16- 表格16- 表格16- 表格16- 表格16- 表格17- w 完全失效情況下2選1系統(tǒng)冗余狀況的實 總 硬件安 插 C. 同步子系 更新順 單通道雙向ET200M分布式 帶一個 的2選1組態(tài)中的容錯數(shù)字量輸入模 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-, 帶兩個 的2選1組態(tài)中的容錯數(shù)字量輸入模 2選1組態(tài)中的容錯數(shù)字量輸出模 帶一個 的2選1組態(tài)中的容錯模擬量輸入模 帶兩個 的2選1結構中的容錯模擬量輸入模 2選1組態(tài)中的容錯模擬量輸出模 OB1的流程 S7連接的實 I.1 .. 同步模塊 不同的周 最小周 可用 SM321互連實例；DI16xDC24 SM321互連實例；DI32xDC24 SM321互連實例；DI16xAC120/230 SM321互連實例；DI8xAC120/230 SM321互連實例；DI16xDC SM321互連實例；DI16xDC SM326互連實例；DO10xDC24V/2 SM326互連實例；DI8x SM326互連實例；DI24C SM421互連實例；DI32xUC120 SM421互連實例；DI16x24 SM421互連實例；DI32x24 SM421互連實例；DI32x24 SM322互連實例；DO8xDC24V/2 SM322互連實例；DO32xDC24V/0.5 SM322互連實例；DO8xAC230V/2 SM322互連實例；DO16xDC24V/10mA[EEx SM322互連實例；DO16xDC15V/20mA[EEx SM322互連實例；DO8xDC24V/0.5 SM322互連實例；DO16xDC24V/0.5 SM332互連實例，AO8x12 SM332互連實例；AO4x0/4...20mA[EEx SM422互連實例；DO16x120/230V/2 SM422互連實例；DO32xDC24V/0.5 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-, SM331互連實例；AI4x15位[EEx SM331互連實例；AI8x12 SM331互連實例；AI8x16 SM331互連實例；AI8x16 SM331AI6xTC16位iso互連實 互連實例1SM331；AI8x0/4...20mA 互連實例2SM331；AI8x0/4...20mA SM332互連實例，AO4x12 互連實例3SM332；AO8x0/4...20mA SM431互連實例；AI16x16 ww

欲知與安裝S7-400H系統(tǒng)有關的這些模塊和其它模塊的安裝和接線信息，請參考下運行的編程設備)S7-400HSTEP7基本軟件來組態(tài)，因此應熟悉該軟件的操《使用編程》手冊。w系統(tǒng)手冊,05/2008, - 為V5.1.4或更高為V6.4.0或更高TCP/ISO傳輸)為V2.6.7或更高為V2.6.7或更高為V3.2或更高 w 前窗口的信息。單擊“幫助”或使用F1鍵可調用該幫助。 信息，可以打印各、篇章或整個幫助系統(tǒng)。w

S7-400H系統(tǒng)含環(huán)保材料，可以回收使用。為了使舊設備的回收和處置更符合環(huán)保要系統(tǒng)手冊,05/2008, - ,處的合作伙伴聯(lián)系。 以下提供和訂購系統(tǒng) H/Fw

45wwwNuremberg，90327Germany的培訓中心總部聯(lián)系。 ：+49(911)895–3200Internet：http年365天：+49(0)1805050-傳真：+4901805050- )：+49(0)1805050-傳真：+4901805050-1 l2 傳真：+1423262：+8610647575傳真：+8610647474

系統(tǒng)手冊,05/2008, - ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008- w )DLOVDIHRXWRIV\VWHPV)DLOVDIHRXWRIV\VWHPV2EMHFWLYH3URWHFWOLIHWKHHQYLURQPHQWDQGLQYHVWPHQWVE\VDIHO\GLVFRQQHFWLQJWRDVHFXUHRII)DXOWWROHUDQWRXWRIV\VWHPVWLRQORVVE\PHDQVRISDUDOOHORSHUDWLRQRIWZRV\VWHPV 。,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-S7-300S7-400標準系統(tǒng)上可實施可選的“SIMATICS7軟件冗余”軟件包，以控制容許

I/O，可使用“功能I/O冗余”塊庫中的塊來實現(xiàn)，請參見連接冗余I/OwS7-400H自動化系統(tǒng)能滿足對一流自動化系統(tǒng)在可用性、智能度和分布式輸出方面的較

S7-400HSIMATIC(SIMATICPCS7控制系統(tǒng)協(xié)26ぴ? ?嫷??

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'33$?兎劵??? 這一冗余結構包括CPU、電源模塊以及用于兩個CPU的硬件。,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-障時不會削弱整個系統(tǒng)的可操作性。冗余節(jié)點鏈中最薄弱的環(huán)節(jié)決定了整個系統(tǒng)的可用折????? w 折????? ww 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008- S7-400HS7-400基本系統(tǒng)w 幾頁內容介紹安裝和操作S7-400H時所需的硬件和軟件。????侊兮?展

ぴ?侊兮兓日???&38??枍?? 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,組件的詳細說明，請參考《S7-400自動化系統(tǒng)模塊規(guī)范》手冊。S7-400S7-400H自動w用于冗余DP主站系統(tǒng)的外部DP主站接口模塊只能插入 w??85 +??侊?? ????w 圖3- 0CPUCPU01CPUCPU1。24VDC120/230VAC1020A。PS40710AR電源模塊，額定電壓為120/230VAC10A。

w

光纖電纜用來互連同步wrl 模塊和通訊處理器(頁411)。w

w

通

w

除使用附加硬件組件外，S7-400H在組態(tài)和編程方面與標準系統(tǒng)基本沒有區(qū)別。只需組w.STEP7程序組態(tài)了有關詳細信息，請參考STEP7(213)系統(tǒng)之間的區(qū)別(頁407)。

就用戶程序的執(zhí)行而言，S7-400H的運行方式與標準系統(tǒng)完全相同。操作系統(tǒng)的集成同S7-400S7-400H系統(tǒng)中支持的塊外，S7-400H軟件還另外提供了可用來影響冗余wS7-400HCPUOB70、OB72、OB80、OB82OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121OB122STOP300/400的系統(tǒng)軟件；系統(tǒng)和標準功能》參考手冊。 ,,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008- ???ⅴ???85+??w+???冥??+???2%?6)&?+???66/??????棖幾ソ┸w

6??????孔??屓喒?ⅳ? 0⒕を地,2幍'33$枍??w+侊兮幵兕???棖侊兮?孔折欈6+?侊兮?地6+枍????,???67(3兓日抩

67(3広???侊兮???┮厭冥??┸ +呹┷??棖侊兮?????椫????6)侊兮9??椫??

6?侊兮 S7-400H可編程邏輯控制器的運行方式，熟悉它針對故w,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-要w

1UR2H222IM153-1SM321DI16x

硬件安ww 1.按《S7-400自動化系統(tǒng). 通電后會運行高質量RAM10分鐘。測試期間不能,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-w

組態(tài)。如果組態(tài)相符，則繼續(xù)執(zhí)行步驟6。應地編輯并保存項目。欲知信息，請參考SIAMTIC管理器的基本幫助信息。該用戶程序。該程序會激活數(shù)字輸入模塊的LED指示燈。選擇“PLC- 結果：CPU0作為主wrd 用CPU動。并更新備用CPU 結果：CPU1LEDREDF、IFM1FIFM2F亮起。CPU1進入單模式并繼續(xù)w

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表格5- CPU上的 RAM或CPU中對閃存卡進行編程。閃存卡也擴展了CPU的裝載器。w

l.c有關S7-400或S7300控制器的信息，請參見多點接口(MPI)(頁69)小節(jié)。PROFIBUSDP

.5VDC15VDCCPU的“EXT.BATT.”插口也可實現(xiàn)同纜。注意插孔的極性。 儱唁!?w? PP?? 煠唁?坬唁!微 插可使用訂貨號A5E 述，將一個輔助電源連接到“EXT.BATT.”輸入端。 ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-CPU的硬件和操作系統(tǒng)提供了監(jiān)視功能，可確保操作正確并在出錯時按既定方案做出響SM 用戶程序執(zhí)行時間(OB1及所有中斷OB的執(zhí)行時間)超過指定的電源模塊故障冗 耦合段故障：IM丟失或發(fā)生故障， 塊調用(B堆棧)的嵌套深度超出最大 ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-wRUNSTOPLED亮亮STOP狀態(tài)是由某個錯誤觸發(fā)，錯誤指示燈(INTFEXTF)也會被置220.5亮2亮 能需要一分鐘或更長時間。如果CPU仍未切換為RUN模式，可能是2CPU器正在復x ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-示出控制雙向I/O所用的CPU。亮xxx亮x亮LEDLED點亮；xLED三個LED燈INTF、EXTF和FRCE提供了有關用戶程序執(zhí)行期間的錯誤和特殊 亮xxx亮xxx亮LED點亮；xLEDBUSF1BUSF2LED亮xx亮xxLEDLED閃爍；xLEDIFM1FIFM2FLEDw亮xx亮LED點亮；xLEDREDFREDF0.5-2-亮w在STEP7中，可選擇“PLC->模塊狀態(tài)”，以從診斷緩沖區(qū) 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,

w表格5- (CPU器可以為項目定義一個安全等級，以防止有人在的情況下CPU程序。這些安全設置的目的在于允許用戶沒有保護的特定編程設備功能，允許用戶在CPU上執(zhí)行這些功能。利用登錄后，用戶則可以執(zhí)行所有PG功能。w

執(zhí)行這類操作時，CPU不能包含閃存卡。S7 w系統(tǒng)手冊,05/2008, - ,STOP位置。結果：STOPLED以2Hz的頻率至少閃爍3秒（復位器），然后保持亮起。wCPU從裝載器中刪除用戶程序。這一過程會將程序從板載RAM和任何RAM卡 如果插入了閃存卡，則在器復位后，CPU會將 可以使用STEP7

w

OB1OB102如果有)

OB1OB101如果有)系統(tǒng)手冊,05/2008, - ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-STOP位置。w

?展サ?ㄞサ?ㄞ???????693w

卡和CPU上的一個集成區(qū)一起構成CPU的裝載器。在運行期間，裝載存適 ,,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-RAM表格5- 如果 RAMw

插入RAM卡以將用戶程序到CPU中。通過選擇“PLC->將程序至卡”來下STEP7中的用戶程序。CPU的“EXT.BATT.”輸入端有一個外部備用電RAMCPUCPU仍插在機架中，RAM卡的內“PLC->將用戶程序至卡”插入到CPU中。模塊中沒有備用電池或CPU的“EXT.BATT.”輸入端沒有外部備用電壓)的情況下操作S7-400時，卡中的數(shù)據(jù)仍會保留下來。 可以將用戶程序元素從編程設備至CPU的集成裝載器中。請注意，CPU會在器復位時刪除該集成RAM中的內容，也就是說，在CPU器復位后，將以存w可以通過選擇“屬性塊文件夾離線” 框(塊->對象屬性->塊選項卡)來離線查看塊長PLC裝載器的大小(除去系統(tǒng)數(shù)據(jù)后所有塊的總和PLCRAM大小(除去系統(tǒng)數(shù)據(jù)后所有塊的總和) ,可以通過選擇所有相關塊來累加塊長度。SIMATIC管理器會在其狀態(tài)欄中輸出所選塊的w

留給編程設備，有一個預留給OP/操作和監(jiān)視設備。w

接到MPI(參見《安裝手冊》7章)。系統(tǒng)手冊,05/2008, - ,

總線連接到其它DP主站。

w

w

CPU的響應和屬性在于系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊內的參數(shù)中設置。CPU有一個定義的缺省設置。 l.則該RAM會在向CPU系統(tǒng)數(shù)據(jù)時被重組。其結果是刪除用SFC創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊，并從裝載器為其余數(shù)據(jù)塊分配初始系統(tǒng)手冊,05/2008, - w 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,

須能在編程設備/PC文件系統(tǒng)中獲得包含 固件版本的文件。一個文件夾可以只包含一個固件版本的文件。如果CPU的防護等級設為2或3，則要需要有才能更新固w

約需要10分鐘）。

在“更新固件”(UpdateFirmware) 框中，使用“瀏覽”(Browse)按鈕選擇固件更新文件(*.UPD)的路徑。選擇文件后，“更新固件”(UpdateFirmware) 程需要更改CPU的運行狀態(tài)，則系統(tǒng)將要求您在相關的框中執(zhí)行此操作。CPU的操作系統(tǒng)可能這一情況，只能從卡中重新裝載固件。w 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,w U器中將CPU設置為STOP模式前，這兩個CPU都將進入STOP模式。實例：從V4.5.0版本更新到V4.5.1版本w 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-, w 2.3.w系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-, 參考STEP7。w

表格7- --00DP診斷地址DPDPSFC13LADDRDPDP診斷地址在項DP診斷地址，STEP7會自動從最高字節(jié)地址處開始向下分配相應地址作為DP診斷地址。w系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-, w CPU，并指定用于P

I/OIEC61158IEC61158/IEC61784–1:2002Ed1CP3/1中。SIMATIC文檔為此使用術語“DPV1”DPV1“IEC61158DPV1”FAQ部分，F(xiàn)AQID為。w 6540STEP7硬 站，需要符合V3版本之前IEC61158GSD文件。模塊是用來發(fā)現(xiàn)DP鏈的拓撲并檢測其 w ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-表格7- 滅滅-亮表格7- 41xSTEP7用戶界面上以純文本形式顯“ SFC定會將忙碌位置位為“0”SFC13RET_VALSFCSFCSFB52S7診斷的數(shù)據(jù)記錄，也就是說，SFB54 &38w 通過CPU41xH進行診 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-6&38??'3? '3??兓日????幙?幙?幙?幙??'3??兓日?梃??'3????????'3?????欈????幙? ? '3?????幙??? ? 日???兎???? 慶?屐?w wwwPLCworld

?'3??兓日?梃?執(zhí)尐????⒕揜全???幙????'3?????欈???幙???嬺?幕?⒕揜全?槱?'3??'3?????兎????噆???'3?表格7- 址分配給DP主站DPRUN調用OB82，同時發(fā)出模塊錯誤消息作為 的診斷地址分配給DP主站；變量OB82_MDL_STOP=1調用OB82，同時發(fā)出模塊正常消息作為離開狀態(tài)；DP從站的診斷地址分配給DP主站；變量OB82_MDL_STOP=0wCPU：RUN→OBOB 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-

CPU提供一致的過程信號映像，在程序執(zhí)行之前將過程信號描期間，當對“輸入”(I)和“輸出”(O)CPU內部輸入和當通訊塊(例如SFB14"GET"或SFB15"PUT")被較高優(yōu)先級的過程OB中斷時，可能會出現(xiàn)不一致性。當用戶程序修改該過程OB中經(jīng)通訊塊處理過的任何數(shù)據(jù)時，有些已傳送的數(shù)據(jù)會保持其在過程處理之前的原始狀態(tài)，而其它數(shù)據(jù)代表的是過程wSFC81使用SFC81”UBLKMOV”可以一致地將源區(qū)的內容 DB源區(qū)和目標區(qū)不得。如果指定的目標區(qū)大于源區(qū)，該功能將源區(qū)中所含的全部數(shù)據(jù)到目標區(qū)中。如果指定的目標區(qū)小于源區(qū)，則該功能的數(shù)據(jù)量最多只能為可寫入目標區(qū)中的數(shù)據(jù)量。SFB12BSEND"SFB13BRCV"之類的通訊塊(它們只能成對地使用，并共享數(shù)據(jù))時，對該數(shù)據(jù)區(qū)的可以通過實際的“DONE”參數(shù)來協(xié)調。因此可以在SFB15“PUT”)。這時，必須在編程階段考量到一致性數(shù)據(jù)的量。 CPURAM w 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,SFB

SFB

w使用SFC14"DPRD_DAT"(DP標準從站的一致性數(shù)據(jù))可從DP標準從站一致目標范圍的長度必須與通過STEP7為所選模塊組態(tài)的區(qū)域長度相同。 性數(shù)據(jù)傳送到指定的DP標準從站。()6428)828個字節(jié)用于輸入，32個字節(jié)用于輸出。不允許使用更大的長度值。部主站上進行組態(tài)(GSD文件實現(xiàn))。因此，作為DP從站操作的41xCPU在PROFIBUSDP的傳送內存中只支持最大長度為16個字(32個字節(jié))。w F5

一致性。然后可以使用裝載/傳送命令(例如LEW1) 數(shù)據(jù)及實施和組態(tài)驅動器或其它DP從站等設備而言，這是一種非常簡單而有效(低運行直 雖然通過系統(tǒng)功能SFC15寫入數(shù)據(jù)時會更新過程映像，但時并不會這樣。換句話說，這樣無法保證過程映像值與系統(tǒng)功能SFC14數(shù)值之間的一致性。SFC14/15SFC50RD_LGADR"輸出另一個地使用CP443-5ext時，系統(tǒng)功能和過程映象的同時使用將導致下列錯誤：對過程映象進行讀/寫，且/或SFC14/15不能再執(zhí)行任何讀/寫操作。據(jù)。必須使用系統(tǒng)功能SFC14/15。w w 8.2系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008- w

這兩個子系統(tǒng)構建了一個基于“主動冗余”原理以雙通道(21)結構運行的冗余自動化系w

敗時備用站CPUSTOPCPURUN模式。態(tài)(頁105)小節(jié))

?侊兮?侊兮?侊兮 CPU相同。w

S7-400H采用了 驗，并已應用于S7-115H和S5-155H控制器。驅動式同步是指當w. c 直接系統(tǒng)手冊,05/2008, - 故障和錯誤必須盡快地檢測、定位并報告。因此，S7-400H中集成了大量完全在自 有關自檢的詳細信息，請參見自檢(頁107)小節(jié)。w w

系統(tǒng)手冊,05/2008, - 一般說來，兩個CPU有著相同的權限，這樣任何一個CPU都可以作為主站或備用站?&38? ?&38???? ??┷◤

wwwwwwPLCworldcn 枍 ?????? ??┷日???? 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,行狀態(tài)(頁102)小節(jié)。果用戶程序之間存在差別，主站CPU會更新備用站CPU的用戶程序，另請參見LINK-UP和態(tài)數(shù)據(jù)。動態(tài)數(shù)據(jù)包括輸入、輸出、定時器、計數(shù)器、位器和數(shù)據(jù)塊。(103)小節(jié)。

容錯CPU不支持熱啟動。CPUS7-400CPU相同的方式做出響應。w備用站CPU檢查并組態(tài)：

用戶程序至少兩個CPU之一在下列系統(tǒng)狀態(tài)中執(zhí)行：w ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-w

表格8- ( w 如果故障診斷期間主站CPU的狀態(tài)變?yōu)镾TOP，則會在備用站CPU上繼續(xù)故障診斷。但故障診斷完成時，備用站CPU不會再次啟動。 自檢例程會比較主站CPU和備用站CPU，并在發(fā)現(xiàn)差別 障、校驗和錯誤及RAM/PIO比較錯誤引起。OB121CPU中)，CPU會認為硬件發(fā)生故障并TROUBLESHOOTINGCPU采用主站模式并繼續(xù)以單機模態(tài)。需要時，伙伴CPU采用主站模式并繼續(xù)以單機模式工作。態(tài)。需要時，伙伴CPU采用主站模式并繼續(xù)以單機模式工作。一個CPU仍為主站并在單模式下繼續(xù)運行。站CPU保持RUN模式。w 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,,

如果在沒有備用電壓的情況下上電(CPU后上電，或在沒有備用電池時上電)或者處于TROUBLESHOOTING狀態(tài)，CPU會執(zhí)行完整的自檢程序。自檢過程大約需要10分鐘。檢。例如，拆除卡時CPU會請求器復位。表格8- OB121CPU會進表格8- 態(tài)，然后進入STOP狀態(tài)。w

w 85FSTOP或單模式中首次發(fā)生校驗和錯誤時，F(xiàn)程序會收到自檢程序檢測表格8- OB121障DEFECTIVE(DEFECTIVE(CPUHWConfig的長度HWConfig的長度DEFECTIVEw

如果在兩倍測試周期時間過后在單模式/單機模式下出現(xiàn)另一個校驗和錯誤，CPU的響應 調用OB121硬件 當容錯系統(tǒng)運行在冗余模式下時，如果檢測到多位錯誤，CPU會切換到

,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-

SFC90“H_CTRL”w

因此，在用戶程序中應避免直接I/O，而應使用過程映像(或過程映像分區(qū)，例如當w

請注意，備用站CPU的任何更新都會延長中斷響應時間。在S7-400H系統(tǒng)中使用硬件中斷觸發(fā)模塊時，通過直接從硬件中斷OB的過程值可能與中斷時有效的過程值不匹配。這時應評估硬件中斷OB中的臨時變量(啟動信因此在使用過程中斷觸發(fā)模塊SM321-7BH00時，請不要對同一輸入端的上升沿或下降沿采取不同的響應，因為這樣會需要直接I/O。如果要在用戶程序中對兩個沿變換采 ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-w 閃爍，在更新期間，以2Hz的頻率閃爍。表格9- 縮 行,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-w 決定的。下表顯示了這些條件與可用于和更新操作的編程設備命令之間的關系。表格9- PG命令PG命令主站和備用站CPU中裝載存主站和備用站CPU的硬件版型2組態(tài)的CPURAM2CPU2已修改的CPU2CPU21,9.3和更 個CPU將彼此同步處理同一個程序。RUN位置w

器復位 CPU0??&38 ???&38?厭??棳?孔戌??厭??棳?孔戌?????冸?厭??嫛?幤?庒幤┮厭?戒??兓日???侊兮???桹??孔戌??ぴ????????ㄞ??扭??嬺??▔?'3?厭??棳?孔戌??????厭??嫛?幤?庒幤┮厭w?????慶?屐??棟??嫴??扮? ??棟??嫴??扮????????6723?地??????⒖??? *)如果設置了“切換到已修改了組態(tài)的CPU”選項，將不會裝載器的內容；切換到已修改了組態(tài)或擴展了器組態(tài)的CPU(頁125)小節(jié)列出了從主站CPU工作器的用系統(tǒng)手冊,05/2008, - ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-??&38 ???&38??5(')/('ⅴ+]?欠?桹???5(')/('ⅴ+]?欠?桹??????抩帾慶?嬺??┷???抩帾?扮??展????????????嬺???????????????帰??????????幙?冢尐噆㈦??6)&?6)%?抩帾┮厭?幵兕忓??慶?屐?兼?唑戢⒉?嬺?????>????め? 更新順wwwwwPLCworld

如果第4項不一致，則主站CPU會將用戶程序從其RAM的裝載器 ww wrl 組態(tài)或擴展了器組態(tài)的CPU(頁125)小節(jié)。間的組件故障及更換(頁221)小節(jié)。主站CPU會切換至STOP模式。您可能已擴展備用站CPU上的裝載器。用于裝載器的介質必須相同w 即RAM卡或閃存卡 在期間，系統(tǒng)會將用戶程序塊(OB、FC、FB、DB和SDB)從主站的裝載器和工RUNSTOP 計數(shù)器以及器標志的內容)都將傳送給備用站CPU。在更新結束之前，I/O模塊的所有異步SFC(SFC 、、、、-59)都會啟動一個“否定”確認，返回值W#16#80C3(SFC13、55-59)或W#16#8085w 系統(tǒng)不再執(zhí)行用戶程序或更新I/O。執(zhí)行該OB。當需要在指定時間內對某些模塊或程序元素尋址時，具有特殊處理的循環(huán)中斷OB非沖。這將導致循環(huán)中斷與日時鐘中斷之間的同步性喪失。 I/O模塊發(fā)出的這類請求，只有在禁用狀態(tài)期間未重復出現(xiàn)相同中w如果進行主站/備用站切換，在更新后的第一個周期中，OB1會被分配一個獨立的標識符的其它結果的信息，請參見切換到已修改了組態(tài)或擴展了器組態(tài)的CPU(頁125)小SFC17ALARM_SQ"、SFC18ALARM_S"、SFC107ALARM_DQ"、SFC108SFC52SFB31NOTIFY_8P"、SFB33ALARM"、SFB34ALARM_8"、SFB"ALARM_8P"、SFB36NOTIFY"、SFB37從這時起，SFC9“EN_MSG”和SFC10“DIS_MSG”所發(fā)起任何啟用和消息的請求都 w 如，這些作業(yè)包括從分wor .I/ 主站CPU切換至STOP模式。ww 在STEP7中帶著“ ”

CPUCPU診斷緩沖區(qū)的組態(tài)大小，則傳wRUNSTOP 更換(頁221)小節(jié)。 ww 在期間，系統(tǒng)將 rldocFnrCl、DB和SDB)從主站的裝載器傳送到,,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-(129)I/O并且在更新后進行主站/備用站切換時(即，在CPU在和更新期間不執(zhí)行自測試。因此，在故障安全系統(tǒng)中應避免更新操作的延w50v10km/h2.78m/s2.78mm/ms的恒定速度沿軸向運動。軸上有一個開關。在?t=18ms期間內開關由凸輪驅動。于18ms。對于優(yōu)先級>15的操作的最大 時間，STEP7僅支持0ms或100到60000ms之間以確保不超出它們的最大值，進而保持所組態(tài)的最小的I/O保持時間。CPURUNCPU進入STOP模式。w w–主站CPU會保持所有現(xiàn)有的通訊。戶程序)也不執(zhí)行任何其它I/O更新的時間段。優(yōu)先級大于15的最大時間：優(yōu)先級大于15的最大 ,RUN模式)CPU同時控制輸出，以防止當系統(tǒng)執(zhí)行帶主站/備用站切換的更新時I/O被關閉。時間設為0，則在Run模式中修改系統(tǒng)時輸出可能會關閉。換(即更新完畢時新主站過渡到RUN模式)時，這些時間結束。??

wW???儶?怔扖???2W???抩帾┮厭??W?サ??????展???2W??戢⒉??????&38W???侊兮?日????? 備用站CPU。w系統(tǒng)手冊,05/2008, - ,運行時間=以MB為單位的裝載器和工作器大小x1秒+基本負載w些時間。它們等同于STEP7中提供的。w

在組態(tài)監(jiān)視時間時，必須考量以下相關性；STEP7會對遵循情況進行檢查：如果在CPU中組態(tài)了不同的監(jiān)視時間，并執(zhí)行帶主站/備用站切換的 系統(tǒng)手冊,05/2008, - ,對于I/O：TPH=30I/OTPH3x使用I/O和分布式I/O時，合成的最小I/O保持時間為：TPH=MAX(30ms,3xTTRmax)??,2???梃

??儶!??? w50msI/O 如圖8-2所示，當完成更新時，自最后一次向備用站CPU數(shù)據(jù)后發(fā)生修改的數(shù)據(jù)塊的所有內容都將重新傳送到備用站CPUDB的數(shù)目和結構優(yōu)先級>15的最大時間，應始終在選定的循環(huán)中斷中處理時間敏感型的I/O組15的優(yōu)先級，則可以在項目中組態(tài)該循環(huán)中斷，并在啟動優(yōu)先級>15的最大禁更新結束時切換雙向DP從站上的當前通訊通道。這一操作會延長一段時間，在這段時間內既不能有效數(shù)值，也不能輸出有效數(shù)值。時間的長短由硬件配置決定。過程中的技術條件也是I/Ow 系統(tǒng)手冊,05/2008, - ,的糾正方法。進行適當?shù)男薷模缓髲?開始重新計算。TP15(DP主站系統(tǒng)TPTO2xTTRTWA的糾正方法。進行適當?shù)男薷?，然后?開始重新計算。該時間稱為TP15_HW。方法。進行適當?shù)男薷?，然后?開始重新計算。TP15_OD方法。進行適當?shù)男薷模缓髲?開始重新計算。 1w 序定義的那部分時間_1TP15=MAX(TP15_AWP，TP15_OD)w

主站系統(tǒng)_2則通過外部DP主站接口進行連接。TTR_1=25msTTR_2=30msTDP_UM_1=100msTDP_UM_2=80TSLAVE_UM_1=30msTSLAVE_UM_2=50TPTO_2=1200msTWA=300msTPROG=50ms根 TP15(DP主站系統(tǒng)=1250ms2x25ms300ms50ms100ms30ms720msTP15(DP主站系統(tǒng)_2)=1200ms-(2x25ms+300ms+50ms+80ms+30ms)=660TP15<0TP15_HW=MIN(720ms,660ms)=660根 TP15_OD=50ms+TPH=50ms+90ms=140TP15_OD140msTP15_HW660ms系統(tǒng)手冊,05/2008, - ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-TP15_AWP=194msTP15_AWP194msTP15_HW660ms根 TP15=MAX(194ms,140TP15=194系統(tǒng)能夠在1250ms1200ms的信號持續(xù)時間下檢測到更新期間的任何信號變化。w 站分布到多個DP主站系統(tǒng)。TTR20%30%I/O發(fā)生站故障的風險。4x(優(yōu)先級大于15的最大時間于用戶程序大小的負載?？赡苄枰{整該時間。最大周期延長=10x(優(yōu)先級>15的最大時間于用戶程序大小的負載。可能需要調整該時間。w 用 ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-TP15_AWP(以ms為單位)=0.7x工作器中DB的大小(以KB為單位)+表格9- 500220140020.851.8103.6w確定監(jiān)視時間(頁133)小節(jié))。時間約為100ms。w

,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008- 改后的狀態(tài)，CPU才會識別出更新期間過程信號的變化。CPU不會檢測在更新期間生成的脈沖信號(信號變換"0→1→0"or10→1")。w

關所選I/O安裝類型的組態(tài)和編程信息。w 10.2,高高.接冗余I/O的其它選項(頁182)小節(jié))。

成接口上兩個DP主站系統(tǒng)以及10個外部DP主站系統(tǒng))。站系統(tǒng)上連接最多125個分布式I/O設備。在單通道單向組態(tài)中，輸入/輸出模塊只出現(xiàn)一次(單通道)。I/O模塊只位于一個單元中，? ???◤???◤抩攏,2?w◤抩攏?◤???,2幍%系統(tǒng)手冊,05/2008, - I/O的數(shù)據(jù)即位于兩個子系統(tǒng)上，并可以在完全相同的用I/O是連接到主站還是備用站CPU并不重要。在單模式中，不能分配給伙伴子系統(tǒng)的單向I/O。請記住要在程序中考慮到這一問I/O功能只在冗余系統(tǒng)狀態(tài)和相關子系統(tǒng)的單模式下被調用。w 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,塊，以及冗余PROFIBUSDP從站接口模塊。表格10- 支持單通道雙向I/O的接IMIMoIMPROFIBUSPA可以通過DP/PA 您可使用下列DP/PA IM接所支持的IM157Y：6ES7197-1LB000XA0w PROFIBUSDP接口)傳輸并進行比較。由于同步，因此兩個子系統(tǒng)始終可以使用完全相同的數(shù)值。通過當前活動接口(IM153-2IM157)的路徑稱為主動通道，通過另一接口的路徑稱為通道DPw DP從站接口模塊當前都處于工作狀態(tài)，而主動通道發(fā)生故障，則原通道自動進入主動狀態(tài)。OB70啟動時冗余丟失情況會報告給用戶程序(W#16#73A3)。這將啟動OB86(W#16#39C4)。只報告該(“主站系統(tǒng)進入故障狀態(tài)”W#16#39C3)。操作系統(tǒng)不再報告?zhèn)€別站故障。這一特性可用來加快主動通道和通道之間的故障切換。處理量較大時，應將此處理與所述OB的直接執(zhí)行分開進行。DPDP組件的DP/PAYDP/PA 通道都將進行切換。同時會調用OB72。 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,新主動通道接管控制過程之前，雙向I/O的DP站會暫停輸出。中斷或數(shù)據(jù)記錄。必要時會進行自動重復。w

????w 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,w w 雙向DP從站中的冗余w /無論通道錯誤是由于差異還是由于診斷中斷(OB82)引起，都不會導致相應的通道組被取 w 反，只會取消激活有關通道。激活操作會激活有關通道以及由于模塊錯誤而取消激活的 "I/OHWConfig的“CPUH參數(shù)”用于通道組冗余的塊位于“IOCGPV50”庫中。w 用于通道組冗余的塊位于冗wrcn STEP7

下表列出了需要各個塊的OB：塊FC塊FC450worlFC450只在啟 OB102“冷重啟FC451大約3秒的延遲激活。FB450OB1“循環(huán)程序OB30OB38“循環(huán)中斷FB451OB1“循環(huán)程序OB30OB38“循環(huán)中斷塊FB452OB72“CPU冗余錯誤FB453OB30OB38“循環(huán)中斷FB450RED_IN"用戶程序之后，在此循環(huán)中斷中調用FB451"RED_OUT"。" wDPPROFIBUSX插槽中的X中，建議選擇具有下一個PROFIBUS地址的從站中插槽X上的模塊。cdn 使用冗余模塊時，選擇“HWConfigCPU41xH屬性”中的“周期/時鐘，“OB85在 w 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-, 表格10- (VXXDI16xDC24V該模塊支持“斷線”型，對接觸式開關而言，通常在6800和8200Ω之間。(30V/(4.9mA–I_R_Bero)<R<(20V/(2.4mA–XXDI32xDC24XXDI32xUCXXDI16xDC24VXXXDI16xDC24(V如果一個通道上出現(xiàn)錯誤，則整個組(2個通道)取消激活。該模塊支持“斷線”型，對接觸式開關而言，通常在6800和8200Ω之間。(30V/(4.9mA–I_R_Bero)<R<(20V/(2.4mA–XXDI16xDC24XXDI32xDC24 模塊的錯誤值。這可以通過使用如圖F.2中那樣的串聯(lián)二極管來預防。XXDI8xACXXDI4xNamur[EEx例：對于“0”0.2mA；對于“1”4.2mAXXDI(V一個輸入還是兩個輸入，都務必保證這能。NAMUR編有效值實例：對于“0”，電流>0.7mA；對于“1”，電流>4.2mA。XXDI24xDC24XXDI8xNAMUR[EExXXDO32xDCXXDO16xACXXDO8xDC24V/0.5診斷信息“P短路”XXDO8xDC24V/2XXDO32xDC24V/0.5XXDO8xAC120/230V/2XXDO4x24V/10mA[EExXXDO4x24V/10mA[EExXXXDO16xDC24V/0.5w(VXXXDO10xDC24V/2AV3XXAI16x1650ohm電阻(測量范圍1V)250ohm(15V)將電流轉換為電壓，請參見圖10-9。電阻的容差必須附加到模塊錯誤中。 (RE*Imax+Uzmax)/Imax)=RE*Imax+Uz編(V編(VXXAI8x12兩個輸入，可以將總輸入電阻從額定值100kilohm減小到50kilohm。50ohm電阻(測量范圍1V)250ohm(15V)將電流轉換為電壓，請參見圖10-9。電阻的容差必須附加到模塊錯誤中。 80mV只是不帶斷線監(jiān)視250mV只是不帶斷線監(jiān)視500mV不能組態(tài)斷線監(jiān)視1V不能組態(tài)斷線監(jiān)視2.5V不能組態(tài)斷線監(jiān)視5V不能組態(tài)斷線監(jiān)視10V不能組態(tài)斷線監(jiān)視15V不能組態(tài)斷線監(jiān)視XXXAI8x16(V10-9。250ohm)出現(xiàn)約0.1%的附加誤差。(RE* 入電壓：Ue-2w<15=RE*Imax+UzXXAI8x16(V10-9。250ohm)(RE*Imax+Uzmax)/Imax)mAUe-2wRE*ImaxUzXAI6xTC 流測量。系統(tǒng)允許的電流只能在+/-20mA的范圍內。XXAI4x15[EEx(V(RE*Imax+Uzmax)/Imax=RE*Imax+UzXXAI6x13XXXAI8x0/4...20mAXXAO4x12XXXAO8x12XXAO4x0/4...20mA[EExXXXAO8x0/4...20mA w

系統(tǒng)手冊,05/2008, - ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-系統(tǒng)確定差異實際所需的時間取決于多種因素：總線延遲時間、用戶程序中的周期系統(tǒng)確定差異實際所需的時間取決于多種因素：總線延遲時間、用戶程序中的周期w w .c1??戢??圖10-6帶一個編的2選1組態(tài)中的容錯數(shù)字量輸入模編連接到多個數(shù)字量輸入模塊時，冗余模塊必須以相同的參考電位工作。如果想在運行期間更換模塊而又未使用冗余編，則需要使用去耦二極管。連接實例可參見附錄F。??戢??w 外的所有錯誤。通過安裝冗余負載電源可以增強可用性。 ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-通過并聯(lián)兩個數(shù)字量輸出模塊或故障安全數(shù)字量輸出模塊的兩個輸出(21組態(tài))，可以???捷?豐捫嫛℡ ????捷?豐捫嫛℡ 連接實例可參見附錄F。w表格10- X--XXXX-X-XX-X-XX-X-w在差異時間期間，最近的有效值被寫入模塊低位地址過程映像中，供當前過程使用。如果過了差異時間，具有已組態(tài)標準值的模塊/通道被為有效，另一個模塊/通道則將被 ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008- ??戢??

??戢??

??戢??8,5w8,5

2線制測量傳感器通過外部供電，使您可以修理模塊。0...20mA4...20mA。2線制測量傳感器由外部輔助電壓供電。除了列出的選項外，也可以使用符合歐姆定律的其它輸入電阻和電壓組合。但請注使用一個容差為0.1%TC15ppmAI8x12w ●使用一個50oh

50250+/-20mA+/-1+/-51...512xx1x50250>1.2>6)AI8x16250ohm250ohm+/-51...515x--1“斷線”x250>6AI16x16-50250+/-1+/-51...515xx1--x50250>>6w0...20mA4...20mA。2線制測量傳感器由外部輔助電壓供電。的電壓。選擇其它元件時，其反向電流應盡可能低。1μA20mA162大的。因此，在各模塊的技術規(guī)范中都列出了其所要求的輸入電壓。加上測量傳感器數(shù)據(jù)表中指定的內在電源，最小電源電壓的算法是L+>Ue-2w+UEV-MU ??戢?? w表格10- XXX-XXXXXX 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,??戢⒉?w

來，另一個模塊就會輸出完整的值。這樣，因錯誤而在輸出模塊上引起的電涌不會太代值(0mA)CPUSTOP時，當前輸出會自動w

如果為冗余模塊分配了過程映像分區(qū)，且CPU中沒有相應的OB時，全部激活可能需要約1分鐘。 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,取消激活狀態(tài)。然后，如果得知一個或多個模塊被取消激活，則在MODUL_STATUS_WORD中判斷相應模塊對的狀態(tài)。字節(jié)返回冗余I/O的狀態(tài)信息。狀態(tài)字節(jié)的分配在相應塊庫的中有介紹。 w如果不能使用系統(tǒng)支持的冗余I/O（連接冗余I/O152)小節(jié))，例如，可能因為相關模塊CPU1w 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,地址外，還需要查詢地址外，還需要查詢OB122中故障模塊的類型（輸入或輸出）。 過程映像。如果使用過程映像分區(qū)，用戶程序必須在OB72中更新它們w量MODA的值為TRUE)。如果沒有發(fā)生錯誤，則以所的數(shù)值繼續(xù)處理。在發(fā)生I/O錯誤后，將通過直接模塊B(OB1中的“重試”)。如果沒有發(fā)生BOB1AB上發(fā)生錯誤。量僅在OB1中使用。?? OB1的流程STL表格10- 冗余I/O實例，OB1部RATTEMPT2;AMODA;JCNCMOB;CMOA:SET;RIOAE_BIT;LPID8;AIOAE_BIT;JCNIOOK;AATTEMPT2;JCCMO0;R//如果否，則繼續(xù)模塊//刪除IOAE//從CPU0//在OB122中檢測到了IOAE常SCMOB:LPID12;AIOAE_BIT;JCNIOOK;AATTEMPT2;JCCMO0;JUCMOA;CMO0:L//刪除IOAE//從CPU1//在OB122中檢測到了IOAE常 //要使用的數(shù)值位于ACCU1表格10- 冗余I/O實例，OB122部 //模塊A引起IOAELOB122_MEM_ADDR; LW#16#8;==I //模塊JCN 模塊A期間的 //設置IOAEJU//模塊B引起IOAEM01:NOPLOB122_MEM_ADDR; LW#16#C;==I //模塊JCN 模塊B期間的w.91.ABIT;CONT:NOP

//IPCor加上一個前置時間，以使輸出模塊上不會出現(xiàn)波動(HWConfig->CPU屬性->H參表格10- 2ET200MF≤≤w w11.211.2系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-, 通

ww

容錯的S7連接僅在使用冗余通訊系統(tǒng)時可行。系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,

6扭? w

要求通訊組件具有高可用性(例如，CP和總線)意味著需要在所涉及的系統(tǒng)之間實現(xiàn)冗余持通訊。子連接的數(shù)量取決于可能的備選路徑(請參見下圖)，且被自動標識。?棖侊兮 ?棖侊兮EwE??&38D!&38E?&38D!&38E?&38D!&38E?&38D!&38

摖????系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,接都需要接資源。 狀態(tài)((129)小節(jié))w(w 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,使用STEP7組態(tài)容錯連接的基本要求是所組態(tài)的硬件設備。能模塊和通訊處理器(頁411)“S7REDCONNECT”PCCP的信w可以生成4個冗余連接。不能通過使用CP來實現(xiàn) 這只能在S7項目/多項目中進行。STEP7中使用通訊SFB編程容錯通訊。這些塊可用于在子網(wǎng)上(工業(yè)以太網(wǎng)、

如果一個電纜段發(fā)生故障，則仍然保持伙伴系統(tǒng)之間的通訊(21冗余)。w rlc D

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1 1和CPb2)(請參見

1和C 1、CPa22和總線2)時，才會導致在w系統(tǒng)手冊,05/2008, -

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1和CPa2)和標準系統(tǒng)中的單個錯誤(CPUb1)將導致在 w

軟件(如WinCC冗余)確保該類PC(OS)系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)管理的可用性。PC連接到帶一個CP的光纖網(wǎng)絡，或連接到帶2CP的冗余總線系統(tǒng)。加項目工程。在PCSTEP7XDB文件格式進行連接組態(tài)。 +侊兮?兎

折系統(tǒng)手冊,05/2008, - D

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w 配給CPU，而且能夠在該CPU上執(zhí)行STEP7功能。 w 系統(tǒng)手冊,05/2008, - 保持。因而，系統(tǒng)就像連接到一個總線系統(tǒng)(線性結構)一樣進行通訊；請參見下圖。對于的容錯和標準系統(tǒng)，不能通過一個雙電氣總線系統(tǒng)提高通訊可用性。為了可以w 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008- w

S7連接(CPUC1)，冗余系統(tǒng)中的錯誤(例如，C1CPa1)b中的錯誤(例如，CPb)將導致在這些伙關更詳細的信息，請聯(lián)系H/F：+49(911)895-傳真：+49911895-SFB15“PUT”SFB14“GET”或者，通過兩個標準連接使則再次傳送數(shù)據(jù)以免信息丟失?？蓪FB14“GET”使用相同的方法。

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容錯系統(tǒng)中的雙重錯誤(即，C1CPa2)或標準系統(tǒng)中的雙重錯誤(CPb1CPb2) 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-

00wwPw[,0CworldDw◤抩攏??

1和IM153-2)和第系統(tǒng)中的單個錯誤將導致在所涉容錯系統(tǒng)和單通道系統(tǒng)也可以通過網(wǎng)關進行(無連接冗余)。根據(jù)可用性要求，使用一許任何種類的單通道系統(tǒng)(例如具有制造商特定協(xié)議的TCP/IP)。w

要能在容錯系統(tǒng)A和網(wǎng)關之間組態(tài)容錯的S7連接，必須首先在網(wǎng)關上安裝S7- +侊兮 3&??幾 ◤抩攏侊D8D??儳??地?ぴ?兎 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,

w ???? 5HDFWLRQ&RPPXQLFDWLRQ w

wo訊負載，因此只有在S7組件與非S7組件進行通訊時才使用這些功能。w

SIMATICS5/S5-HPLC，或只支持S5兼容通訊的外部設備。,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-動化任務。請聯(lián)系SIMATIC銷售商以獲取支持。

w STEP7PGw S7-400HCPU中：OB70、OB72、OB80、OB82OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121OB122。如果忽略該步驟，則當發(fā)生錯誤時，容錯CPU將進入STOP模式。央單元，其中的每個單元都有一個CPU，從而構成了冗余站組態(tài)。 ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-用于冗余DP主站系統(tǒng)的外部DP主站接口模塊只能插入 w

4只對單向w

所有冗余組件的參數(shù)(rl 架1上的CPU)。除了下列參數(shù)外，CPU1的設置不能更改：CPUMPI當用于I/O的字或雙字只包含第一個字節(jié)或前三個字節(jié)，而不包含地址空間的剩余字使系統(tǒng)將數(shù)值DW#16# w 對于某些從站(例如，IM157)，這些參數(shù)封裝在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中。參數(shù)的傳輸時間取決于下 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,CPUCPU的所有數(shù)據(jù)塊的總器負載的缺省值。如果容錯系統(tǒng)沒有，則檢查工作器分配(HWConfig>CPU>H>所有數(shù)據(jù)塊使用的工作器)。6ES7157-0AA80-0XA0、6ES7157-0AA81-0XA0)，CP443-5擴展型(訂貨號為法：請參見http /automation/service&support下的 wSIMATICPCS7–400H站(2將使用兩個連接路徑。實際上，它們通常是電氣網(wǎng)絡，每個子網(wǎng)中有一個CP：連接使用四個連接路徑。所有CP都位于該子網(wǎng)中：w 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,w

統(tǒng)，也必須選擇兩個CPU之一。 在沒有冗余-換句話說，在單模式中-被修改的數(shù)據(jù)起初只影響被編輯的CPU。在下一次和w l應用到備用站CPU中。例外：組態(tài)修改后，不應用新的塊(只有未改變的數(shù)據(jù)塊)。這時由用戶負責裝載塊。w 在以下各節(jié)中，向您演示如何簡單、快速地修理和更換S7-400H中的組件。同樣請參考《S7-400可編程控制器，硬件和安裝》安裝手冊內相應各節(jié)中的提示w例如，IM460IM系統(tǒng)手冊,05/2008, - ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-

操作系統(tǒng)更新卡，并用它在該CPU上裝載操作系統(tǒng)或者在HWConfig中通過“PLC更新固件”來裝載所用卡更新固件(73)小節(jié)。12–3–4–56–7使用PG進行啟動)。 CPUS7-400H處于冗余模式，且出現(xiàn)了裝載存w 1–2–3 用站CPU進行操作。

S7-400H處于冗余模式，且一個電源模塊替 11關閉電源(PS40524VDCPS4071020rld2–3 CPURUN模式(如果使用一個冗余電源(PS40710AR)CPU。如果PS40710ARCPU仍將保持運行?？梢栽诓? 系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,S7-400H處于冗余模式，且輸入/輸出或功w1塊中斷OB83。2OB122OB34塊中斷OB83。11OB82。當通過直接來模塊時，OB122OB2出模塊中斷OB83。3出模塊中斷OB83。4OB82S7-400H處于冗余模式，且一個通訊模塊w1模塊中斷OB83。2確保新模塊在其集成的FLASH模塊中斷OB83。3或同步模塊)之后，LEDIFM1F和IFM2F熄滅。S7-400HS7-400H處于冗余模式，并且光纖電纜或 1–2RUNPG進行啟3–4–56RUNPG進行啟7OB83OB72進入狀89–RUNPG進行啟 CPURUN模式(w S7-400H處于冗余模式，且兩個光纖電纜RUN模式。系統(tǒng)手冊,05/2008, - ,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-1–2–3IFM1FIFMF2FLED熄滅。備用站LED點亮。4STOP3RUN)。 CPURUN模式(IM460IM461IM460IM461wS7-400H處于冗余模式，且一個接口模塊1關閉單元的電源2–3–4–5重新接通單元的電源，然后啟CPUw,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-S7-400H處于冗余模式，且一個接口模塊11關 2–3–4–5重新接通單元的電源，然后啟用站CPU進行操作。PROFIBUSDP接口模塊(IM153-2IMw,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-1關閉機架的電源2–3–4–5接通機架的電源CPUwDP接口模塊(IM1532、IM157)發(fā)生故

11–2–3FP–4,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-11–2–3–4DP電纜處于故障狀態(tài)。件)。DPDPI/OOBOB70進入w

1–2–3 ),,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-w 還可在不中斷程序運行的情況下，在H系統(tǒng)中對工廠進行更改。14.214.2,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-CPUSTOPCPU控制過程，而同時可以CPUww 卡一樣大，則只能根據(jù)要求用RAM卡無論何時進行硬件修改，都要確保在啟動或打開備用站CPU之前CPU間建立同個CPU上都應該熄滅。站CPU之后，主站CPU上也會存在問題。但是，在這種情況下，可以切換到備用站CPU，方法是：在STEP7“切換” wDP主站系統(tǒng)的兩條電纜上，應為分支線或分隔點提供足夠多的分支點(支線的12Mbps)。這些既可以按固定的時間間隔來提供，也可以在所有正兩條電纜必須進行唯一標識，以前正在使用的線路不會意外關閉。這種標識不僅 (w 始終確保當修改系統(tǒng)組態(tài)時，用戶程序的當前狀態(tài)在PG/ES處可作為塊格式的STEP7CPUPG/ES或從STL源代碼重S7S7H 或少量DP從站(例如不多于5個)。其它選項(頁182)小節(jié))： (器組態(tài)(請參見改變CPU器組態(tài)(頁292)小節(jié))。w系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,PCS7

整CPU參數(shù)(請參見編輯CPU參數(shù)(頁285)小節(jié))。112(頁248)3U(4的硬件配置(頁249)5CPU(頁250)6(頁252)7(頁253)PCS73：停止備用站CPU249)PCS76：轉換w在機架中插入新的模塊ww

系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-,下工作。不再對備用站CPU的單向I/O進行尋址。w

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塊于單模式，使用原主站CPU，并在某些條件下嘗試在稍后改變主站。有關信息，請參考時間監(jiān)視(頁129)小節(jié)。w,,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008- 塊用原主站CPU，并在某些條件下嘗試在稍后執(zhí)行和更新。有關信息，請參考時間監(jiān)視(頁129)小節(jié)。( w Cworld.添加 CFCSFC,,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008- 硬件配置(頁249)小節(jié))w或(頁250)小節(jié))w,系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊05/2008-PCS7

整CPU參數(shù)(請參見編輯CPU參數(shù)(頁285)小節(jié))。II(257)編輯和PCS7，步驟I