2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04力士樂報警代碼及說明一攬時間：2021.03.05創(chuàng)作：歐陽理力士樂驅(qū)動器報警代碼查詢，有用力士樂驅(qū)動器的工程師，可以轉(zhuǎn)載查詢。DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說明錯誤診斷信息FF205凸輪軸故障F207切換至未初始化運行模式F208UL電機類型已變F209PL裝載參數(shù)默認值F211DISC-Errorno.1（1#錯誤）F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯誤）DISC-Errorno.3（3#錯誤）DISC-Errorno.4（4#錯誤）F217未接冷卻風扇F218放大器過熱關機2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04F219電機過熱關機F220制動電阻器過載關機F221電機溫度監(jiān)控器故障F223停止軸時的初始化過程錯誤F224超過最大制動時間F226功率部分欠電壓F228過大偏差F229編碼器1故障：象限錯誤F230超過編碼器1最大信號頻率F236位置反饋的差值過大F237位置指令的差值過大F238實際速度值的差值過大F242編碼器2故障：信號幅度錯誤F245編碼器2故障：象限錯誤F246超過編碼器2最大信號頻率2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04F248電池電壓過低F249主驅(qū)動器編碼器故障：信號太小F250目標位置預置內(nèi)存溢出F252主驅(qū)動器編碼器故障：象限錯誤F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高F260指令電流極限關閉F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路F267內(nèi)部硬件同步錯誤F269電機制動器釋放過程中錯誤F276絕對編碼器超出允許的窗口F277電流測量補償錯誤F281主回路故障F288EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤F291EMD模塊超時F292EMD模塊過熱2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04F294Ecox客戶端超時F296Ecox客戶端數(shù)量不準確F297Ecox客戶端錯誤F386電源模塊沒有就楮信號F401雙MST故障關機F402雙MDT故障關機F403通信階段關機F404階段前進過程中出現(xiàn)錯誤F405階段后退過程中出現(xiàn)錯誤F406階段切換無就緒信號F407;通信初始化過程中的錯誤F411雙SST故障關機F434緊停E-STOPF629超過正行程極限F630超過負行程極限F634緊停E-STOP2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04F643探測到正行程極位開關F644探測到負行程限位開關F811換算偏置無法確定F812在換算過程中移動越程F822編碼器1故障：信號幅度錯誤F843編碼器2故障：信號幅度錯誤F845編碼器2故障：象限錯誤F850看門狗協(xié)處理器F860過流：功率部分有短路F870+24v直流錯誤F873電源驅(qū)動部分故障F878速度環(huán)錯誤F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤報警診斷信息EE211DISC-#1報警2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04E212E212E212DISC-#2報警DISC-#3報警DISC-#4報警E217冷卻風扇轉(zhuǎn)速太慢E221報警電機溫度監(jiān)控有故障E225電機過載E226功率部分欠電壓E247插補速度二0E248插補加速度二0E249定位速度〉二S-0-0091E250驅(qū)動器過熱預報警E251電機過熱預報警E252制動電阻器過載預報警E253目標位置超出行程范圍E254未回零E255進給倍率S-0-108=0E256轉(zhuǎn)矩限制=0E257連續(xù)電流限制活動2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04E258選定的處理塊未編程E259指令速度限制活動261連續(xù)電流限制預報警E263速度指令值＞極限S-0-0091E264目標位置超過數(shù)字范圍E267硬件同步有故障E269制動器的制動轉(zhuǎn)矩太低E281主回路故障E288EMD模塊固件升級活動EMD模塊超時EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數(shù)量不準確E289等待Ecox服務器端掃描E291E293E296E386電源模塊無就楮信號E408MDT數(shù)據(jù)存儲器A無效編址E409AT數(shù)據(jù)存儲器A無效編址2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04E410客戶端未被掃描或地址為0E411雙SST故障E825功率部分過電壓E826功率部分欠電壓E829超過正位置極限E830超過負位置極限E831在點動過程中達到位置極限E834緊停E-STOPE843正限位開關活動E844負限位開關活動E881主回路故障E886電源模塊沒有準備好信號2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明指令診斷信息B、C和DB100指令釋放電機制動器2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04B101指令未使能B200制動器檢查指令B201只在驅(qū)動器便能時進行制動器檢查B202在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤B203制動器制動轉(zhuǎn)矩太低B300后備工作內(nèi)存過程指令C100通訊階段3轉(zhuǎn)換檢查C101無效通信參數(shù)（S-0-0021）C102通信參數(shù)極限錯誤（S-0-0021）C104MDT的配置IDN不可配置C105配置長度大于MDT最大長度C106AT的配置IDN不可配置C107配置長度大于AT最大長度C108時間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時間C109MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04C110MDT(S-0-0010)長度為奇數(shù)C1111D9+記錄長度-1大于長度MDT(S-0-0010)C112TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)錯誤C113TNcyc(S-0-0001)與TScyc(S-0-0002)的關系錯誤C114T4大于TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)C115T2數(shù)值太小C118MDT配置順序錯誤C200通訊階段4轉(zhuǎn)換檢查C201無效參數(shù)(S) (->S-0-0022)C202參數(shù)極限錯誤(->S-0-0022)C203參數(shù)計算錯誤(->S-0-0022)C204電機類型P-0-4014不準確C210要求反饋2(->S-0-0022)2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04C211無效反饋數(shù)據(jù)(->S-0-0022)C212無效放大數(shù)據(jù)(->S-0-0022)C213位置數(shù)據(jù)比例錯誤C214速度數(shù)據(jù)比例錯誤C215加速度數(shù)據(jù)比例錯誤C216轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯誤C217反饋1數(shù)據(jù)讀取錯誤C218反饋2數(shù)據(jù)讀取錯誤C220反饋1初始化錯誤C221反饋2初始化錯誤C223最大范圍輸入值太高C227模范圍錯誤C234編碼器不能組合C235負載側(cè)電機編碼器只可用于感應電機C236要求反饋1(P-0-0074)2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04C238編碼器2功能錯誤(->S-0-0022)C241必須為二進制編碼器分辨率C242一個參數(shù)的多重配置(->5-0-0022)C300指令設定絕對測量C302未安裝絕對測量系統(tǒng)C400切換至參數(shù)方式C401驅(qū)動器便能時，不允許切換C402只允許在沒有上位控制時C500復位1類診斷，錯誤復位C600驅(qū)動器控制的回零過程指令C601只在驅(qū)動器便能時才能夠回零C602距離回零開關-參考標記錯誤C604絕對編碼器不能回零C606未探測出參考標記C700基本參數(shù)裝載2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04C702默認參數(shù)不可用C703默認參數(shù)無效C704參數(shù)不可拷貝C800調(diào)入默認參數(shù)C801參數(shù)默認值錯誤(->S-0-0021)C802密碼鎖定D300指令調(diào)整換算D301驅(qū)動器未做好換算指令準備D302電機轉(zhuǎn)矩/力太小，無法運動D303指令啟動時驅(qū)動器處于控制狀態(tài)D304偏置計算錯誤D305驅(qū)動器便能被拒絕D306系統(tǒng)斷電D307驅(qū)動器不運動D308無法調(diào)整異步電機2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04D309進入階段4D310輸入主密碼D311不能確定換算偏置D312在換算過程中超過運動范圍D500指令獲取標志位置D501要求增量編碼器D600取消回參考點過程指令D700軸禁止指令D701僅可在驅(qū)動器無使能時使用軸禁止指令D800測量輪模式指令D801測量輪不能運行D900自動控制環(huán)調(diào)整指令D901啟動要求驅(qū)動器使能D902電機反饋數(shù)據(jù)無效D903核量檢測失敗2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04D904增益調(diào)整失敗D905位移范圍無效，P-0-0166和P-0-0167D906位移范圍超出狀態(tài)診斷信息AA000通訊階段0A001通訊階段1A002A003A009通訊階段2通訊階段3SERCOS接口的自動波特率檢測A010驅(qū)動停止A012控制和功率部分運行準備就楮A013接通電源準備就楮A100驅(qū)動器處于轉(zhuǎn)矩控制模式下A101驅(qū)動器處于速度控制模式下A102使用編碼器1的位置模式A103使用編碼器2的位置模式2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04A104位置模式，無滯后，編碼器1A105位置模式，無滯后，反饋2A106驅(qū)動器控制的插補，編碼器1A107驅(qū)動器控制的插補，編碼器2A108驅(qū)動器控制的插補，無滯后，編碼器1A109驅(qū)動器控制的初步，無滯后，編碼器2A110速度同步，虛擬主驅(qū)動器A111速度同步，真實主驅(qū)動器A112相位同步，編碼器1,虛擬主驅(qū)動器A113相位同步，編碼器2.虛擬主驅(qū)動器A114相位同步，編碼器1.真實主驅(qū)動器A116相位同步，無滯后，編碼器1,虛擬主驅(qū)動器A117相位同步，無滯后，編碼器2,虛擬主驅(qū)動器A118相位同步，無滯后，編碼器1,真實主驅(qū)動器A128凸輪抽，編碼器1,虛擬主驅(qū)動器2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04A129凸輪抽，編碼器2,虛擬主驅(qū)動器A130凸輪軸，編碼器1,真實主驅(qū)動器A132凸輪抽，無滯后，編碼器1,虛擬主驅(qū)動器A133凸輪抽，無滯后，編碼器2,虛擬主驅(qū)動器A134凸輪軸，無滯后，編碼器1,真實主驅(qū)動器A150驅(qū)動器控制的定位，編碼器A151驅(qū)動器控制的定位，編碼器1,無滯后A152驅(qū)動器控制的定位，編碼器A153驅(qū)動器控制的定位，編碼器2,無滯后A154編碼器1,驅(qū)動器受控的位置模式A155編碼器1,無滯后，驅(qū)動器受控的位置模式A156編碼器2,驅(qū)動器受控的位置模式A157編碼器2,無滯后，驅(qū)動器受控的位置模式A206數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器1A207數(shù)據(jù)處理塊模式，無滯后，編碼器12021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04A208正向點動模式A210數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器2A211數(shù)據(jù)處理塊模式，無滯后，編碼器2A218負向點動模式A400自動的驅(qū)動器檢查和調(diào)整A401驅(qū)動器減速至自動模式A402驅(qū)動器處于自動模式A800不明運行模式力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼故障代碼C0270故障描述電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤。E2074F2076C0210C0220C0271C0201無效的參數(shù)，當切換到操作模（1）查看S-0-0022參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無數(shù)參數(shù)；式P4時，內(nèi)部的參數(shù)被檢測，（02,03版固化軟件）對策2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口。C0285確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014）。檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口。一些相關的編碼器故障報警有參數(shù)超出它定義的范圍時（2）查看S-0-0423參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)就出現(xiàn)該報警。扭矩過載（04版固化軟件）；（3）通常加載基本參數(shù)后，導人備份參數(shù)可以解決此問題。E8260（1）減小加速度；（2）增大相應的限制值S-0-0082,S-0-0083.S-0-0092,P-0-109;（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)（4）增加外接制動電阻F2026驅(qū)動器功率單元欠壓報警，當DCbus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警。電流檢測錯誤，硬件故障，驅(qū)動器實時監(jiān)控電流，如超出允2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04許范圍時出現(xiàn)該報警(1)檢查外部380V主電源，檢查直流專線電壓；(2)驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元;(3)檢查PLC時序,Ab、AF。F2077(1)驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換HCS功率單元;(2)控制單元CSB的電流計算回路有問題，更換CSB控制單元。F2816DCbus故障(1)檢查外部380V;(2)直流專線以及外部制動電阻接線；(3)驅(qū)動器整流單元故障，更換HCS功率部分。F2018驅(qū)動器溫度故障(1)降低環(huán)境溫度；(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置；(3)清洗驅(qū)動器內(nèi)部風扇；(4)驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分。2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04F2019F2022電機溫度報警（S-0-0204為溫度限定參數(shù)）（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發(fā)熱；（2）檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落；（3）電機溫度傳感器故障，更換電機；（4）驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元。F2820制動電阻報警（1）減小減速度和速度命令值；（2）更換制動電阻，增加阻值；（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4）； （4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV電源模塊。F2100不正常的訪問Fiash內(nèi)存，每一次修改參數(shù)都立刻對Fiash存儲，造成內(nèi)存溢出。（1）將S-0-0269參數(shù)的bito置1； （2）使用MMC存儲卡。復位重啟或者重新建立位置參考點。F2074電機當前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置2021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.042021.03.04歐陽陽理創(chuàng)編2021.03.04與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值P-0-00950F2048F2008電機內(nèi)的電池耗盡電機類型改變，下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器第一次上電，S-0-0141（電機類型）與當前的電機不一致。更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的電池直接復位即可F8070F8069外部24V故障內(nèi)部-15V直流出錯，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)-15V電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短